一种板状物料自动上料机构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201611180642.X

申请日:

2016.12.20

公开号:

CN106743607A

公开日:

2017.05.31

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):B65G 47/91申请日:20161220|||公开

IPC分类号:

B65G47/91; B65G47/90

主分类号:

B65G47/91

申请人:

无锡明珠增压器制造有限公司

发明人:

尤梦蝶

地址:

214111 江苏省无锡市新区坊前镇峰泉路188号

优先权:

专利代理机构:

无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227

代理人:

顾吉云

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内容摘要

本发明涉及板料输送设备领域,具体为一种板状物料自动上料机构,其能够实现物料的自动输送翻转上料,提高效率,其包括竖向支架,竖向支架前侧安装有并排布置的滑台气缸和横向导轨,滑台气缸的滑台上安装有竖向滑板,竖向滑板通过横向滑块滑动连接横向导轨,竖向滑板上安装有第一纵向气缸,第一纵向气缸的活塞杆上安装有纵向滑座,纵向滑座上安装有第二纵向气缸,第二纵向气缸的活塞杆上安装有固定板,固定板两侧分别安装有真空吸盘,在横向导轨末端,竖向支架上安装有抓取机构,抓取机构包括第一横杆,第一横杆上通过转轴安装有可转动的第二横杆,第二横杆通过纵向电机实现转动,第二横杆端部安装有横向电机,横向电机连接夹紧块。

权利要求书

1.一种板状物料自动上料机构,其特征在于,其包括竖向支架,所述竖向支架前侧安装
有并排布置的滑台气缸和横向导轨,所述滑台气缸的滑台上安装有竖向滑板,所述竖向滑
板通过横向滑块滑动连接所述横向导轨,所述竖向滑板上安装有第一纵向气缸,所述第一
纵向气缸的活塞杆上安装有纵向滑座,所述纵向滑座上安装有第二纵向气缸,所述第二纵
向气缸的活塞杆上安装有固定板,所述固定板两侧分别安装有真空吸盘,在所述横向导轨
末端,所述竖向支架上安装有抓取机构,所述抓取机构包括第一横杆,所述第一横杆上通过
转轴安装有可转动的第二横杆,所述第二横杆通过纵向电机实现转动,所述第二横杆端部
安装有横向电机,所述横向电机的输出轴上安装有夹爪气缸,所述夹爪气缸的夹爪上安装
有夹紧块。
2.根据权利要求1所述的一种板状物料自动上料机构,其特征在于,在所述横向导轨两
端,所述竖向支架上安装有限位座,所述限位座内侧安装有两个挡块,两个所述挡块中间安
装限位柱。
3.根据权利要求1所述的一种板状物料自动上料机构,其特征在于,在所述滑台气缸末
端,所述竖向支架上安装有到位检测传感器,所述竖向滑板上安装有配合的到位检测块。

说明书

一种板状物料自动上料机构

技术领域

本发明涉及板料输送设备领域,具体为一种板状物料自动上料机构。

背景技术

板状物料是常见的加工材料,在使用或者加工前,一般都是平放堆叠在一起,需要
使用时,再从上至下一块一块取走进行上料,由于加工需求,有时需要将板料竖向进行上
料,现有的操作一般都是人工手动完成取料并翻转送至上料处,效率低。

发明内容

为了解决上述问题,本发明提供了一种板状物料自动上料机构,其能够实现物料
的自动输送翻转上料,提高效率。

其技术方案是这样的:一种板状物料自动上料机构,其特征在于,其包括竖向支
架,所述竖向支架前侧安装有并排布置的滑台气缸和横向导轨,所述滑台气缸的滑台上安
装有竖向滑板,所述竖向滑板通过横向滑块滑动连接所述横向导轨,所述竖向滑板上安装
有第一纵向气缸,所述第一纵向气缸的活塞杆上安装有纵向滑座,所述纵向滑座上安装有
第二纵向气缸,所述第二纵向气缸的活塞杆上安装有固定板,所述固定板两侧分别安装有
真空吸盘,在所述横向导轨末端,所述竖向支架上安装有抓取机构,所述抓取机构包括第一
横杆,所述第一横杆上通过转轴安装有可转动的第二横杆,所述第二横杆通过纵向电机实
现转动,所述第二横杆端部安装有横向电机,所述横向电机的输出轴上安装有夹爪气缸,所
述夹爪气缸的夹爪上安装有夹紧块。

其进一步特征在于,在所述横向导轨两端,所述竖向支架上安装有限位座,所述限
位座内侧安装有两个挡块,两个所述挡块中间安装限位柱;

在所述滑台气缸末端,所述竖向支架上安装有到位检测传感器,所述竖向滑板上安装
有配合的到位检测块。

采用本发明的结构后,第一纵向气缸和第二纵向气缸配合驱动真空吸盘吸附板料
后,滑台气缸工作带动竖向滑板往后输送到末端,纵向电机驱动第二横杆向板料一侧转动,
横向电机驱动夹爪气缸翻转使两个夹紧块上下夹紧板料,纵向电机和横向电机配合带动板
料往后移动并翻转至竖直状态完成上料,输送翻转上料整个过程自动完成,有效地提高了
效率。

附图说明

图1为本发明结构主视图;

图2为抓取机构抓取板料状态示意图;

图3为竖向滑板与滑台气缸、横向导轨连接立体示意图。

具体实施方式

见图1,图2,图3所示,一种板状物料自动上料机构,其包括竖向支架1,竖向支架1
前侧安装有并排布置的滑台气缸2和横向导轨3,滑台气缸2的滑台5上安装有竖向滑板4,竖
向滑板4通过横向滑块滑动连接横向导轨3,竖向滑板5上安装有第一纵向气缸6,第一纵向
气缸6的活塞杆上安装有纵向滑座7,纵向滑座7上安装有第二纵向气缸8,第二纵向气缸8的
活塞杆上安装有固定板9,固定板9两侧分别安装有真空吸盘10,在横向导轨3末端,竖向支
架1上安装有抓取机构,抓取机构包括第一横杆11,第一横杆11上通过转轴安装有可转动的
第二横杆12,第二横杆12通过纵向电机13实现转动,第二横杆12端部安装有横向电机14,横
向电机14的输出轴上安装有夹爪气缸15,夹爪气缸15的夹爪上安装有夹紧块16。

在横向导轨3两端,竖向支架1上安装有限位座17,限位座17内侧安装有两个挡块
18,两个挡块18中间安装限位柱19,起到限位作用;在滑台气缸2末端,竖向支架1上安装有
到位检测传感器21,竖向滑板4上安装有配合的到位检测块20,用于检测竖向滑板4移动到
位。

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本发明涉及板料输送设备领域,具体为一种板状物料自动上料机构,其能够实现物料的自动输送翻转上料,提高效率,其包括竖向支架,竖向支架前侧安装有并排布置的滑台气缸和横向导轨,滑台气缸的滑台上安装有竖向滑板,竖向滑板通过横向滑块滑动连接横向导轨,竖向滑板上安装有第一纵向气缸,第一纵向气缸的活塞杆上安装有纵向滑座,纵向滑座上安装有第二纵向气缸,第二纵向气缸的活塞杆上安装有固定板,固定板两侧分别安装有真空吸盘。

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