工件输送设备技术领域
本发明涉及机械传送技术领域，特别是涉及一种工件输送设备。
背景技术
在加工小型工件时，通常是将多个电子工件组合成条状结构进行传送，当条状结
构到达相应的加工工位时，加工设备可以对多个工件同时加工，从而提高生产效率，而且将
这些小型的工件组合成条状结构还能够便于管理。
传统的传送设备主要是设置两个气缸来分别控制工件的横向和纵向的移动，其中
一个气缸驱动工件完成横向(或纵向)移动后，再由另一个气缸驱动工件完成纵向(或横向)
的移动，这会导致传送的时间较长，从而降低整个加工效率。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够提高加工效率的工件输送设备。
一种工件输送设备，包括：
支撑板，所述支撑板上开设有插孔；
驱动组件，包括沿第一方向延伸的输出轴，所述输出轴穿设于所述插孔，所述输出
轴能相对于所述支撑板旋转；
传动组件，包括连杆及连接轴，所述连杆的一端与所述输出轴连接，另一端与所述
连接轴连接，所述连接轴与所述输出轴平行；以及
送料组件，用于转移工件，所述送料组件与所述连接轴连接；
所述连接轴能随所述输出轴旋转以带动所述送料组件沿第二方向及第三方向移
动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向三者两两垂直。
在其中一个实施例中，所述传动组件还包括基准块，所述基准块包括相对设置的
第一板及第二板，所述第一板安装在所述支撑板上，所述第一板上开设有通孔，所述输出轴
穿设于所述通孔，所述连杆位于所述第一板与所述第二板之间，所述第二板上开设有弧形
孔，所述连接轴穿设于所述弧形孔。
在其中一个实施例中，所述传动组件还包括滚轮，所述滚轮套设于所述连接轴上，
所述滚轮的直径等于所述弧形孔的宽度，所述连接轴旋转时，所述滚轮的侧壁始终与所述
弧形孔的内壁贴合。
在其中一个实施例中，所述第一板上也开设有与所述第二板上的弧形孔对应的弧
形孔，所述滚轮设有两个，分别与位于所述第一板上的弧形孔及位于所述第二板上的弧形
孔配合。
在其中一个实施例中，所述弧形孔包括相互连通的第一孔、第二孔及第三孔，所述
第一孔的延伸方向平行于所述第二方向，所述第二孔与所述第三孔分别设于所述第一孔的
两端，且所述第二孔的延伸方向与所述第三孔的延伸方向均平行于所述第三方向。
在其中一个实施例中，所述连杆上开设有条形孔，所述连接轴穿设于所述条形孔，
所述条形孔沿所述输出轴至所述连接轴的方向延伸，所述连接轴能相对于所述连杆沿所述
条形孔移动。
在其中一个实施例中，所述工件输送设备还包括第一导向组件及第二导向组件，
所述第一导向组件包括第一导轨及第一滑块，所述第一导轨安装在所述支撑板上，且沿所
述第二方向延伸，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述第二导向组件包括第二
导轨及第二滑块，所述第二导轨与所述第一滑块连接，所述第二导轨沿所述第三方向延伸，
所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上，且与所述连接轴连接，所述第二滑块还与所述
送料组件连接。
在其中一个实施例中，所述第一导向组件设有两组，分别设于所述传动组件的两
侧，所述第二导轨的两端分别与两个所述第一滑块连接。
在其中一个实施例中，所述送料组件包括支架及提取部，所述支架沿所述第二方
向延伸，且与所述连接轴连接，所述提取部设有多个，沿所述支架的延伸方向间隔排布。
在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括固定部，所述固定部安装在所述支撑
板远离所述传动组件的一侧，所述输出轴的一端与所述固定部连接，另一端穿过所述插孔
与所述连杆连接。
上述的工件输送设备，输出轴能够驱动连杆旋转，与连杆连接的连接轴便会跟着
旋转，连接轴旋转从而能带动送料组件沿第二方向和第三方向移动，以实现工件的传送。因
此，输出轴旋转的同时，送料组件既能沿第二方向移动，也能沿第三方向移动，缩短了工件
的传送时间，从而能够提高加工效率。
附图说明
图1为一实施方式的工件输送设备的结构示意图；
图2为图1所示的工件输送设备中驱动组件与传动组件的结构示意图；
图3为图2所示的驱动组件与传动组件的局部结构示意图；
图4为图2所示的传动组件的主视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对工件输送设备做进一步说明。
请参考图1、图2及图3，一实施方式的工件输送设备10包括支撑板100、驱动组件
200、传动组件300及送料组件400，其中，驱动组件200安装在支撑板100上，传动组件300在
驱动组件200的驱动下能够带动送料组件400移动以完成工件的传送。工件主要为小型电子
产品或零件，如：纽扣电池等。
具体的，支撑板100上开设有插孔。
驱动组件200包括沿第一方向延伸的输出轴210，输出轴210穿设于插孔，输出轴
210能相对于支撑板100旋转。驱动组件200还包括固定部220，固定部220安装在支撑板100
远离传动组件300的一侧，输出轴210的一端与固定部220连接，另一端穿过插孔与传动组件
300连接。在本实施方式中，驱动组件200为马达，开启马达，输出轴210便能转动。在其他实
施方式中，还可以设置齿轮副，其中主动轮与马达连接，从动轮穿设在输出轴210上，马达驱
动主动轮转动，与主动轮啮合的从动轮便会一起转动，从而带动输出轴210转动。
传动组件300包括连杆310及连接轴320，连杆310的一端与输出轴210连接，另一端
与连接轴320连接，连接轴320与输出轴210平行。即，连接轴320能以输出轴210为圆心作圆
周运动。
送料组件400用于转移工件，送料组件400与连接轴320连接。连接轴320能随输出
轴210旋转以带动送料组件400沿第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向
及所述第三方向三者两两垂直。即，工件输送设备10将输出轴210的旋转运动转化为了送料
组件400在第二方向和第三方向上的直线运动。
在本实施方式中，送料组件400包括支架410及提取部420，支架410沿所述第二方
向延伸，且与连接轴320连接，提取部420设有多个，沿支架410的延伸方向间隔排布。在本实
施方式中，提取部420为吸嘴，送料组件400以真空吸附的方式实现工件的转移，不容易剐蹭
工件，能有效保证工件的良品率。在其他实施方式中，送料组件400还可以以抓取的方式转
移工件，用抓手取代吸嘴即可。
本实施方式的工件输送设备10，输出轴210能够驱动连杆310旋转，与连杆310连接
的连接轴320便会跟着旋转，连接轴320旋转从而能带动送料组件400沿第二方向和第三方
向移动，以实现工件的传送。因此，输出轴210旋转的同时，送料组件400既能沿第二方向移
动，也能沿第三方向移动，缩短了工件的传送时间，从而能够提高加工效率。
如图2及图4所示，传动组件300还包括基准块330，基准块330包括相对设置的第一
板332及第二板334，第一板332安装在支撑板100上，第一板332及第二板334上均开设有位
置对应的通孔336，输出轴210穿设于通孔336。连杆310位于第一板332与第二板334之间。第
二板334上开设有弧形孔338，连接轴320穿设于弧形孔338。输出轴210旋转时，连接轴320能
沿弧形孔338的延伸方向移动。
传动组件300还包括滚轮340，滚轮340套设于连接轴320上，滚轮340的直径等于弧
形孔338的宽度，连接轴320旋转时，滚轮340的侧壁始终与弧形孔338的内壁贴合。滚轮340
在轴向上可以完全容置于弧形孔338内，也可以部分容置于弧形孔338内。在本实施方式中，
第一板332上也对应开设有弧形孔338，滚轮340设有两个，分别与位于第一板332上的弧形
孔及位于第二板334上的弧形孔配合。
在没有基准块330的情况下，送料组件400与传动组件300的重量将全部施加于输
出轴210上，输出轴210承载的力较大，从而容易断裂，造成驱动组件200的使用寿命较低。设
置基准块330后，送料组件400的重力能够通过滚轮340传递给基准块330，也即基准块330能
够替输出轴210分担送料组件400的重量，从而输出轴210承载的力会大大减小，有效的保护
了输出轴210。
在其他实施方式中，也可以直接让连接轴320与弧形孔338的内壁抵接，从而省略
滚轮340。
进一步，在本实施方式中，弧形孔338包括相互连通的第一孔3382、第二孔3384及
第三孔3386，第一孔3382的延伸方向平行于所述第二方向，第二孔3384与第三孔3386分别
设于第一孔3382的两端，且第二孔3384的延伸方向与第三孔3386的延伸方向均平行于所述
第三方向。第二孔3384与第一孔3382的连接处以及第三孔3386与第一孔3382的连接处均经
过倒圆角处理。
连杆310上开设有条形孔312，连接轴320穿设于条形孔312，条形孔312沿输出轴
210至连接轴320的方向延伸，连接轴320能相对于连杆310沿条形孔312移动。当连接轴320
在弧形孔338内移动时，连接轴320会相对于连杆310沿条形孔312的延伸方向移动。弧形孔
338与条形孔312的配合能够保证连接轴320移动顺畅，不会出现卡死的情况。可以理解，在
其他实施方式中，弧形孔338还可以呈半圆状，此时，连接轴320的轴线与输出轴210的轴线
之间的距离等于输出轴210的轴线到弧形孔338在其延伸方向上的中心线上任一点间的距
离。这样，条形孔312可以省略，连接轴320直接与连杆310固定连接。
为便于下面对导向组件进行描述，在本实施方式中，定义第一方向为Y方向，第二
方向为X方向，第三方向为Z方向，X方向、Y方向与Z方向三者间两两垂直。
如图1所示，工件输送设备10还包括第一导向组件500及第二导向组件600。第一导
向组件500包括第一导轨510及第一滑块520，第一导轨510安装在支撑板100上，且沿X方向
延伸，第一滑块520滑动设置在第一导轨510上。第二导向组件600包括第二导轨610及第二
滑块620，第二导轨610与第一滑块520连接，第二导轨610沿Z方向延伸，第二滑块620滑动设
置在第二导轨610上，且与连接轴320连接，第二滑块620还与送料组件400连接。为保证整个
设备结构的稳定性，在本实施方式中，第一导向组件500设有两组，分别设于传动组件300的
两侧。第二导轨620的两端分别与两个第一滑块520连接。
当连接轴320由第二孔3384进入第一孔3382内时，第一滑块520沿第一导轨510朝X
方向的正方向移动，第二滑块620沿第二导轨610朝Z方向的正方向移动；当连接孔320由第
一孔3382进入第三孔3386内时，第一滑块520沿第一导轨510朝X方向的正方向移动，第二滑
块620沿第二导轨610朝Z方向的负方向移动。即，当连接轴320由第二孔3384进入第三孔
3386内时，送料组件400会始终沿X方向的正方向移动，同时，会先沿Z方向的正方向移动，再
沿Z方向的负方向移动。
当连接轴320由第三孔3386进入第二孔3384内时，送料组件400便会始终沿X方向
的负方向移动，同时，会先沿Z方向的负方向移动，再沿Z方向的正方向移动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。