一种主动放线张力控制装置及其绕线方法技术领域
本发明涉及张力控制领域，尤其是一种主动放线张力控制装置及其绕线方法。
背景技术
目前，随着我国经济的快速发展，各行业对电线电缆的需求量日益增加。然而，在
电线电缆的生产过程中，普遍存在张力控制不精确的问题。且张力控制经常通过手动调整
电动机来达到调整线材松紧程度的目的，这样不仅劳动强度大，而且效率低。因此，设计一
种具有完善的保护性能、合理的技术要求的张力反馈装置对加速我国经济建设有着重要的
意义。
张力控制是放线系统中的重要一环。放线过程中，如果张力偏大，会使线材发生拉
伸变形甚至断裂，造成整个生产过程中断，影响生产效率；如果张力偏小，会导致回线，引起
线材的低频振动，导致收卷不均匀，影响线材的质量和生产效率。因为张力的变化，线材的
线速度会发生波动，线桶上线材的松紧程度也会相应地发生变化，从而导致产品质量不达
标，次品率升高。
发明内容
本发明的目的就是解决背景技术中的不足之处，提供一种主动放线张力控制装置
及其绕线方法，精确控制张力，降低线材上的张力波动，提高生产效率。在张力控制装置的
基础上提供一种主动放线张力控制装置的绕线方式，使收放线过程更易达到张力精确控制
的要求。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种主动放线张力控制装置，包括：
固定架(1)、电机板(2)、放线线桶(3)和收线线桶(4)、T形槽用螺栓(6、22)、伺服电机(8)、底
板(9)、陶瓷眼(10、14)、同步带(11)及同步带轮(12、16)、浮动辊(13)及固定辊(19)、两个导
轮(15、20)、沉头螺钉(7、24、31、33、36)、螺母(5、21、23、26、29、30、38)、同步带轮轴固定座
(25)、陶瓷眼安装板(27)、联轴器(28)、移动板(32)、滑块(34)、直线导轨(35)、固定板(36)、
阻尼器及其外壳(17)、以及调速电机(18)，其特征在于，所述固定架(1)上有T形槽，电机板
(2)通过T形槽用螺栓(6)和螺母(5)固定在固定架(1)上，底板(9)通过T形槽用螺栓(22)和
螺母(21)固定在固定架(1)上，所述电机板(2)有2个通孔及沿此通孔均布的4个螺纹孔，伺
服电机(8)通过沉头螺钉(7)固定在电机板(2)上，放线线桶(3)和收线线桶(4)内孔上有键
槽，分别与伺服电机(8)过盈配合，所述底板(9)通过T形槽用螺栓(22)和螺母(21)固定在固
定架(1)上，底板(9)上有1个通孔、4个螺纹通孔及4个螺纹孔，底板(9)侧部有2个螺纹孔，所
述两个导轮(15、20)，通过螺母(23)固定在底板(9)两个螺纹通孔处，所述陶瓷眼安装板
(27)有两个通孔，上通孔用于安装陶瓷眼(10、14)，下通孔由沉头螺钉(24)固定在底板(9)
上，所述直线导轨(35)上有沿一列等距排列的4个螺纹沉孔，通过沉头螺钉(31)固定在底板
(9)上，所述固定辊(19)通过螺母(29)固定在底板(9)上，所述滑块(34)上有4个螺纹孔，卡
在直线导轨(35)上自由滑动，所述移动板(32)上有5个通孔和2个螺纹通孔，其中4个通孔用
于将移动板(32)固定在滑块(34)上，另外一个通孔用于将浮动辊(13)固定在移动板(32)
上，所述固定板(37)上有2个螺纹通孔，与移动板(32)侧面的2个螺纹通孔位于同一轴线上，
通过沉头螺钉(36)和螺母(3)固定夹紧同步带(11)，所述同步带轮(12)与同步带轮轴固定
座(25)过盈配合，同步带轮轴固定座(25)通过螺母(26)固定在底板(9)上，同步带(11)通过
联轴器连接阻尼器及其外壳(17)与调速电机(18)，阻尼器及其外壳(17)与调速电机(18)通
过联轴器(28)连接。所述导轮(15、20)、固定辊(19)、同步带轮轴固定座(25)轴上均有螺纹。
一种主动放线张力控制装置绕线方法，包括如下步骤：1)线材首末位置分别为放
线线桶(3)和收线线桶(4)。放线线桶(3)上均匀缠绕待绕的线材，首先从放线线桶(3)处引
出线材。2)从放线线桶(3)引出的线材穿过陶瓷眼(10)上的陶瓷眼，继续向下嵌入到导轮
(15)槽中，经固定辊(19)下侧向上绕至浮动辊(13)，再回绕至固定辊(19)，引出的线材嵌入
到导轮(20)槽中，最后经陶瓷眼(14)上的陶瓷眼(14)，最后缠绕在收线线桶(4)上。整个绕
线过程保证线材绷直。3)按照上述方法，完成放线桶至收线桶的绕线线。4)线材始于放线线
桶(3)，止于收线线桶(4)。绕线过程途径陶瓷眼(10)、导轮(15)、固定辊(19)、浮动辊(13)、
固定辊(19)、导轮(20)以及陶瓷眼(14)。配合组装成主动放线张力控制装置。
本发明的有益结果是：主动放线张力控制装置结构新颖、易于实现、装配简单。张
力反馈采用浮动辊的方式可有效控制收放卷过程中线材的张力，提高生产效率。应用于主
动放线张力控制装置的绕线方法耗时少、生产效率高、方便实用、绕线易于实现。
附图说明
图1是主动放线装置整体结构图
图2、图3是电机板
图4是固定架
图5是放线线桶
图6是收线线桶
图7、图8是张力反馈装置示意图
图9是底板
图10是陶瓷眼安装板
图11是导轮
图12是同步带轮轴固定座
图13、14、15是浮动结构示意图
图16是移动板
图17是固定板
图18是浮动辊
图19是固定辊
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步详细说明：
参照图1至图19，本发明提供的一种主动放线张力控制装置，如图1所示，包括：图2
和图3所示的电机板、图4所示固定架、图5所示放线线桶、图6所示收线线桶、图7和图8所示
的张力反馈装置、图9所示底板、图10所示陶瓷眼安装板、图11所示导轮、图12是同步带轮轴
固定座、图13、14和15所示浮动结构、图16所示移动板、图17所示固定板、图18所示浮动辊、
图19所示固定辊。
使用时，用T型槽用螺栓6和螺母5将电机板2固定在固定架1上，同样，用T型槽用螺
栓22和螺母21将底板9固定在固定架1上，用沉头螺钉7将伺服电机8固定在电机板2上，放线
线桶3和收线线桶4分别与伺服电机8过盈配合。固定辊19通过螺母29固定在底板(9)上
同步带轮12与同步带轮轴固定座25过盈配合，同步带轮轴固定座25通过螺母26固
定在底板9上，用螺母23将导轮15和20固定在底板9上，用沉头螺钉24将陶瓷眼安装板26固
定在底板9上。同步带轮12和16固定好以后，套上同步带11，用沉头螺钉31将直线导轨35固
定在底板9上，滑块34卡在直线导轨槽中，用沉头螺钉33将移动板32固定在滑块34上，用螺
母38把浮动辊13固定在移动板32上，通过沉头螺钉36和螺母30连接移动板32和固定板37，
移动板32和固定板37夹紧同步带11。调速电机18与阻尼器及其外壳17通过联轴器28连接，
调速电机18提供和控制阻尼器的输入转矩，带动同步带轮16传动，同步带11最终带动浮动
辊13上下移动，调节张力，达到恒张力精确控制的要求。
进一步地，对主动放线张力控制装置的绕线方法进行详细说明：
具体绕线方法包括如下步骤：
1)线材首末位置分别为放线线桶3和收线线桶4。放线线桶3上均匀缠绕待绕的线
材，首先从放线线桶3处引出线材。
2)从放线线桶3引出的线材穿过陶瓷眼10，继续向下嵌入到导轮15槽中，经固定辊
19下侧向上绕至浮动辊13，再回绕至固定辊19，引出的线材嵌入到导轮20槽中，最后经陶瓷
眼14，最后缠绕在收线线桶4上。整个绕线过程保证线材绷直。
3)按照上述方法，完成放线桶至收线桶的绕线线。
4)线材始于放线线桶3，止于收线线桶4。绕线过程途径陶瓷眼10、导轮15、固定辊
19、浮动辊13、固定辊19、导轮20以及陶瓷眼14，配合组装成主动放线张力控制装置。