脱磁吸头技术领域
本发明涉及电芯取料与落料设备技术领域，尤其涉及一种脱磁吸头。
背景技术
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆
柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用若干电芯并组装
成专用电池组作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前
市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，电芯自动化包装设备应运而
生。在电芯自动化包装设备的生产线上，需要对电芯进行吸取和落料的工序，在相关技术
中，采用的是利用电芯吸头来实现电芯的吸取和落料。
传统的电芯吸头采用的是顶出式落料的落料原理，即在电芯吸头底端内置推杆，
利用内置推杆将吸取的电芯推出至吸力范围以外，从而达到落料的目的。
由于这种电芯吸头需要利用内置推杆直接接触并推动电芯以实现落料，因此容易
对电芯表面造成压伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脱磁吸头，能够避免对电芯表面造成压伤。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种脱磁吸头，包括伸缩动力装置、吸取件和用于阻挡电芯跟随吸取件的吸取头，其中
伸缩动力装置的伸缩杆与吸取件的第一端连接，吸取件容置于吸取头的腔体内，吸取件的
第二端用于吸取电芯，吸取件的第二端在伸缩动力装置的伸缩杆的带动下沿着吸取头的腔
体活动。
由于在吸取件缩回吸取头的腔体内时，由于吸取头的阻挡效果，使得电芯无法与
吸取件同时缩回，这样吸取件的缩回加大了吸取件与电芯之间的距离，进而使电芯脱离吸
力范围，从而使电芯落下。
可选的，吸取件的第一端安装于带动块上，伸缩动力装置通过带动块与吸取件的
第一端连接。
带动块的设置，易于对吸取件的拆卸且可以满足一个伸缩装置带动多个吸取件的
能力。
可选的，脱磁吸头还包括安装架，伸缩吸取件位于安装架的下端，伸缩动力装置的
伸缩杆穿过所述安装架与所述吸取件的第一端连接，安装架的下端与所述吸取头连接。
通过安装架的设置，可以便于将脱磁吸头搭架在其他结构上，保证了脱磁吸头的
安装的便捷性。
可选的，吸取件为至少两个，各个吸取件的第一端连接于带动块上，带动块与伸缩
动力装置的伸缩杆连接。
通过设置多个吸取件可以保证所吸取的电芯的稳固性，进而保证了电芯的安全生
产。
可选的，脱磁吸头还包括用于固定伸缩动力装置的固定端的固定板，固定端为伸
缩装置的非伸缩杆处。
通过将脱磁吸头的固定端固定在固定板上，从而保证脱磁吸头的伸缩杆的伸缩的
长度，进而保证了电芯的吸取和脱离。
可选的，伸缩动力装置为气缸。
可选的，吸取件为磁铁。
可选的，吸取头上用于贴合吸取件吸取的电芯的吸取侧面上设有与电芯柱体相契
合的配合部，或吸取头的吸取侧面上形成有与电芯柱体相契合的凹槽。
凹槽与配合部的设计在阻挡住电芯的时候能够增加接触面积，从而减少电芯单位
面积上所受到的压力，进一步避免了电芯压伤。
本发明的一种脱磁吸头，通过抽出吸附装置使电芯脱离吸附范围，从而达到了不
使用推杆对电芯表面造成压力也能使电芯落料的效果，进而避免了推杆对电芯表面造成压
伤。
附图说明
图1为本发明提供的一种脱磁吸头的立体结构示意图；
图2为本发明提供的一种脱磁吸头的吸取头的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面根据附图和
实施例对本发明作进一步详细说明。
在电芯自动化包装设备的生产线上，需要对电芯进行吸取和落料的工序，在相关
技术中，采用的是利用电芯吸头来实现电芯的吸取和落料。在对电芯落料时，传统的电芯吸
头采用的是顶出式落料的落料原理，即在电芯吸头底端内置推杆，利用内置推杆将吸取的
电芯推出至吸力范围以外，从而达到落料的目的。由于这种电芯吸头需要利用内置推杆直
接接触并推动电芯以实现落料，因此容易对电芯表面造成压伤。
本发明为了解决在采用传统的顶出式的落料方式造成电芯表面压伤的问题，提供
了一种电芯脱磁吸头，其能避免在电芯落料时对电芯表面造成压伤。下面结合图1和图2对
电芯脱磁吸头的结构进行举例说明。
该脱磁吸头包括伸缩动力装置2、吸取件3和用于阻挡电芯跟随吸取件3的吸取头
4，其中伸缩动力装置2的伸缩杆与吸取件3的第一端连接，吸取件3容置于吸取头4的腔体5
内，吸取件3的第二端用于吸取电芯，吸取件3的第二端在伸缩动力装置2的伸缩杆的带动下
沿着吸取头4的腔体5活动。
伸缩动力装置2带动吸取件3做伸缩动作，当需要吸取电芯时，伸缩动力装置2的伸
缩杆伸长，将吸取件3推送至吸取头4的物料接触端或者接近物料接触端，以使得吸取件3与
需要吸取的电芯的距离小于可以吸附的最大距离。当需要对吸取的电芯进行脱落时，伸缩
动力装置2的伸缩杆收缩，将吸取件3拉回至吸取头4的腔体5内，由于电芯会被吸取头4隔离
在另一侧，随着吸取件3和电芯之间距离的增加，当吸取件3和电芯之间的距离大于可以吸
附的最大距离时，则吸取件3对电芯不再具有足够的吸力，因此可以保证电芯的脱离。
吸取头4的腔体5可以与吸取件3的形状相匹配，可以为立方体或者柱体，但吸取件
3可以容纳于吸取头4的腔体5，且可以在吸取头4的腔体5内来回活动。在实施例中，吸取件3
与腔体5均为圆柱状，吸取件3的横截面积小于吸取头4的腔体5的横截面积。
一般的，为了保证吸取件3在吸取电芯时的稳固性，当吸取件3为多个时，可以均匀
布置，对应的吸取头4上用于容纳吸取件3的腔体5也均匀布置。
为了便于脱磁吸头安装在其他架构上，脱磁吸头还可以包括安装架1，伸缩吸取件
3位于安装架1的下端，伸缩动力装置2的伸缩杆穿过安装架1与吸取件3的第一端连接，安装
架1的下端与吸取头4连接。
可选的，在设置安装架1之后，为了稳固吸取头4，还可以将吸取头4安装在安装架1
上。举例来讲，在本实施例中，吸取头4上具有五个孔位，两端的两个大孔即为腔体5，中间三
个一大两小的三个均为安装孔，以便于将吸取头4安装在安装架1上。
脱磁吸头还可以包括用于固定伸缩动力装置2的固定端的固定板，固定端为伸缩
装置的非伸缩杆处。比如，脱磁吸头可以为气缸，脱磁吸头的固定端则为气缸的气缸体。
安装架1与固定板为两个独立方案，目的均在与固定伸缩装置的固定端与吸取头
4，故安装架1与固定板可以为一体式的，也可以为分段式的，在本实施例中采用的是一体式
的安装架1，吸取头4中间的两个小孔即用来将吸取头4安装在安装架1上。
吸取件3的第一端安装于带动块6上，伸缩动力装置2通过带动块6与吸取件3的第
一端连接。
吸取件3为至少两个，各个吸取件3的第一端均连接于带动块6上，带动块6与伸缩
动力装置2的伸缩杆连接。可选的，多个吸取件3对称排布在带动块6上。
在实际应用中，吸取件3可以为一个，当只有一个吸取件3时，吸取件3可以直接安
装在伸缩动力装置2上。
当吸取件3为至少两个时，可以利用带动块6来带动各个吸取件3，再通过伸缩动力
装置2带动带动块6动作，在本实施例中，采用的是两个吸取件3，吸取头4中间的大孔即用来
给带动块6与伸缩杆的安装让位。
在本实施例中伸缩动力装置2可以为气缸，当然，伸缩动力装置2也可以为油压缸
等能伸缩动作的装置，这里不做过多限制。
这里所讲的吸取件3为磁铁，在本实施例中采用的是永磁铁，显然，在实际应用中，
吸取件3也可以为电磁铁等。
吸取头4上用于贴合吸取件3吸取的电芯的吸取侧面上设有与电芯柱体相契合的
配合部，或吸取头4的吸取侧面上形成有与电芯柱体相契合的凹槽7。
综上所述，本发明实施例提供的脱磁吸头，通过在吸取头4内设置可以容纳吸取件
3活动的腔体5，使得吸取头4在吸取电芯后回缩时，通过增加吸取件3与电芯之间的距离，使
得电芯在吸取头4的另一侧脱离吸附，从而达到了在不使用推杆推送脱离电芯的方式下也
能使电芯落料的效果，进而避免了因使用推杆推送脱离电芯对电芯表面造成压伤的情况。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有
一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一
个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类
似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还
是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改
变后，则该相对位置关系也相应地改变。另外，文中所讲的“至少两个”包括两个或两个以
上。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其
它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或
者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识
或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的
权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并
且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。