100T挤压机液压系统技术领域
本发明属于液压控制系统领域，具体涉及一种应用于100T挤压机中，能够提高其
控制稳定性，降低能耗的100T挤压机液压系统。
背景技术
现有100T挤压机中的两个挤出油缸都是通过手调调速阀或者比例阀来实现同步
控制，该种控制方法不仅同步精度低，并且液压系统中的能耗大，液压油容易发热，进而导
致挤压质量的降低以及设备整体性能的下降。
因此，为了解决以上问题研制出一种同步精度高且能耗低的100T挤压机液压系统
是本领域技术人员所急需解决的难题。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种100T挤压机液压系统。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种100T挤压机液压系统，包括油箱、油泵、左挤出油缸、右挤出油缸、压紧油缸、顶出
油缸、左挤出油缸阀组、右挤出油缸阀组、压紧油缸阀组以及顶出油缸阀组；油泵包括左油
泵与右油泵；左油泵与右油泵均与油箱相连通，并且均配合安装伺服电机；
左挤出油缸阀组包括左电磁换向阀、左平衡阀、左平衡单向阀；
右挤出油泵阀组包括右电磁换向阀、右平衡阀、右平衡单向阀；
压紧油缸包括压紧电磁换向阀、压紧单向阀、压紧平衡阀、压紧平衡单向阀、泄压电磁
阀、上腔电磁阀、安全阀；
顶出油缸阀组包括顶出电磁换向阀、顶出背压阀、卸荷调整电磁阀；
左电磁换向阀的A口与左挤出油缸的无杆腔相连通，左电磁换向阀的B口通过左平衡阀
与左挤出油缸的排出腔相连通，左电磁换向阀的的P口与左油泵相连通，左电磁换向阀的T
口与挤压机的回油口相连通；左平衡单向阀与左平衡阀相并联设置；
右电磁换向阀的A口通过右平衡阀与右挤出油缸的排出腔相连通，右电磁换向阀的B口
与右挤出油缸的无杆腔相连通，右电磁换向阀的P口与右油泵相连通，右电磁换向阀的T口
与挤压机的回油口相连通；右平衡单向阀与右平衡阀相并联设置；
压紧电磁换向阀的A口与压紧单向阀相连通，压紧电磁换向阀的B口通过压紧平衡阀连
通压紧油缸的A口，压紧电磁换向阀的P口与左油泵相连，并通过安全阀与油箱相连通，压紧
电磁换向阀的T口与挤压机的回油口相连通；压紧单向阀与压紧油缸的C口相连通，并通过
上腔电磁阀与压紧油缸的B口相连通；压紧缸的B口还通过泄压电磁阀与挤压机的回油口相
连；压紧平衡单向阀与压紧平衡阀相并联设置；
顶出电磁换向阀的A口与顶出油缸的下腔相连通，顶出电磁换向阀的B口与顶出油缸的
上腔相连通，顶出电磁换向阀的P口与右油泵相连，并通过卸荷调整电磁阀与油箱相连通，
顶出电磁换向阀的T口与挤压机的回油口相连通；顶出油缸的下腔还通过顶出背压阀与挤
压机的回油口相连通。
进一步地，压紧缸还配合安装有充液阀；充液阀还连通有充液油箱。
进一步地，充液阀还通过泄油管路连通至压紧电磁换向阀的B口。
进一步地，压紧电磁换向阀的P口与左油泵之间还配合设有左油泵单向阀；顶出电
磁换向阀的P口与右油泵之间还配合设有右油泵单向阀。
本发明与现有技术相比，采用两个伺服电机驱动左油泵与右油泵来同步控制左挤
出油缸与右挤出油缸，同步精度与定位精度高；整个液压系统所需要的液压油量通过伺服
电机调节，没有多余的液压油溢流，高度节能；并且控制可靠且稳定。
附图说明
图1、本发明的原理图。
附图标记列表：油箱1、左挤出油缸2、右挤出油缸3、压紧油缸4、顶出油缸5、左油泵
6、右油泵7、伺服电机8、左电磁换向阀9、左平衡阀10、左平衡单向阀11、右电磁换向阀12、右
平衡阀13、右平衡单向阀14、压紧电磁换向阀15、压紧单向阀16、压紧平衡阀17、压紧平衡单
向阀18、泄压电磁阀19、上腔电磁阀20、安全阀21、顶出电磁换向阀22、顶出背压阀23、卸荷
调整电磁阀24、充液阀25、充液油箱26、泄油管路27、左油泵单向阀28、右油泵单向阀29。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体
实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示为本发明的原理图，本发明为一种100T挤压机液压系统，包括油箱1、油
泵、左挤出油缸2、右挤出油缸3、压紧油缸4、顶出油缸5、左挤出油缸阀组、右挤出油缸阀组、
压紧油缸阀组以及顶出油缸阀组。
油泵包括左油泵6与右油泵7；左油泵6与右油泵7均与油箱1相连通，并且均配合安
装伺服电机8。
左挤出油缸阀组包括左电磁换向阀9、左平衡阀10、左平衡单向阀11。
右挤出油泵阀组包括右电磁换向阀12、右平衡阀13、右平衡单向阀14。
压紧油缸包括压紧电磁换向阀15、压紧单向阀16、压紧平衡阀17、压紧平衡单向阀
18、泄压电磁阀19、上腔电磁阀20、安全阀21。
顶出油缸阀组包括顶出电磁换向阀22、顶出背压阀23、卸荷调整电磁阀24。
左电磁换向阀9的A口与左挤出油缸2的无杆腔相连通，左电磁换向阀9的B口通过
左平衡阀10与左挤出油缸2的排出腔相连通，左电磁换向阀9的的P口与左油泵6相连通，左
电磁换向阀9的T口与挤压机的回油口相连通；左平衡单向阀11与左平衡阀10相并联设置。
右电磁换向阀12的A口通过右平衡阀13与右挤出油缸3的排出腔相连通，右电磁换
向阀12的B口与右挤出油缸3的无杆腔相连通，右电磁换向阀12的P口与右油泵7相连通，右
电磁换向阀12的T口与挤压机的回油口相连通；右平衡单向阀14与右平衡阀13相并联设置。
压紧电磁换向阀15的A口与压紧单向阀16相连通，压紧电磁换向阀15的B口通过压
紧平衡阀17连通压紧油缸4的A口，压紧电磁换向阀15的P口与左油泵6相连，并通过安全阀
21与油箱1相连通，压紧电磁换向阀15的T口与挤压机的回油口相连通；压紧单向阀16与压
紧油缸4的C口相连通，并通过上腔电磁阀20与压紧油缸4的B口相连通；压紧油缸4的B口还
通过泄压电磁阀19与挤压机的回油口相连；压紧平衡单向阀18与压紧平衡阀17相并联设
置。
顶出电磁换向阀22的A口与顶出油缸5的下腔相连通，顶出电磁换向阀22的B口与
顶出油缸5的上腔相连通，顶出电磁换向阀22的P口与右油泵7相连，并通过卸荷调整电磁阀
24与油箱1相连通，顶出电磁换向阀22的T口与挤压机的回油口相连通；顶出油缸5的下腔还
通过顶出背压阀23与挤压机的回油口相连通。
以上压紧油缸4还配合安装有充液阀25；充液阀25还连通有充液油箱26，充液阀25
还通过泄油管路27连通至压紧电磁换向阀15的B口；压紧电磁换向阀15的P口与左油泵6之
间还配合设有左油泵单向阀28；顶出电磁换向阀22的P口与右油泵7之间还配合设有右油泵
单向阀29。
本发明提供的100T挤压机液压系统在运行时，包括以下步骤：
（1）、压紧油缸快下：伺服电机8驱动左油泵6与右油泵7，伺服电机8转速改变通过改变
其控制器输入电压得以实现。压紧油缸4快下时，压紧电磁换向阀15Y4得电，卸荷调整电磁
阀24Y1得电，伺服电机8控制器同时输入电压，油箱1中的液压油分别通过左油泵单向阀28、
右油泵单向阀29，经压紧电磁换向阀15、压紧单向阀16进入压紧油缸4中，压紧油缸4中的活
塞杆推动活塞杆快速伸出，此时压紧油缸4的上腔形成负压，将充液阀25打开，并吸满油液。
压紧油缸4下腔排出的液压油经过压紧平衡阀17、压紧电磁换向阀15回到油箱1中。压紧油
缸快下速度的调节可根据改变伺服电机8控制器输入电压来实现。
（2）压紧油缸慢下压紧：当压紧油缸到达转换点后，给上腔电磁阀20Y10得电，此时
液压油进入压紧油缸4上腔，上腔负压消失，充液阀25关闭，液压油通过压紧油缸4上腔驱动
活塞杆慢下。压紧油缸4下腔排出的液压油经过压紧平衡阀17、压紧电磁换向阀15回到油箱
1中。慢下速度的调节可根据改变伺服电机8控制器输入电压来实现。当活塞杆接触模具，开
始加压、压紧，压紧力达到设定值时，卸荷调整电磁阀24Y1、压紧电磁换向阀15Y4、上腔电磁
阀20Y10失电，伺服电机8降速，左油泵6与右油泵7卸荷。
（3）顶出油缸位置调整：顶出油缸5伸出时，顶出电磁换向阀22Y6得电，卸荷调整电
磁阀24Y1得电，两个伺服电机8控制器同时输入电压，液压油通过顶出电磁换向阀22进入顶
出油缸5下腔，推动活塞杆伸出。顶出油缸5上腔排出的液压油经过顶出电磁换向阀22回到
油箱1活塞杆缩回时，顶出电磁换向阀22Y7得电，卸荷调整电磁阀24Y1得电，液压油通过顶
出电磁换向阀22进入顶出油缸5上腔推动活塞杆缩回。顶出油缸5伸出或缩回到达位置时，
卸荷调整电磁阀24、顶出电磁换向阀22失电。伺服电机8降速，左油泵6与右油泵7卸荷。
（4）挤压：挤压时，左电磁换向阀9Y2、右电磁换向阀12Y9、卸荷调整电磁阀24Y1同
时得电，伺服电机8控制器同时输入电压；伺服电机8驱动左油泵6输出液压油经左电磁换向
阀9进入左挤出油缸2无杆腔，活塞杆伸出，左电磁换向阀9无杆腔排出的油液经左平衡单向
阀11、左电磁换向阀9回油箱1；伺服驱动8驱动右油泵7输出液压油经右电磁换向阀12进入
右挤出油缸3无杆腔，活塞杆伸出，右挤出油缸3无杆腔排出的油液经过右平衡单向阀14、右
电磁换向阀12回油箱1。左挤出油缸2、右挤出油缸3的位置依靠位移传感器测定，反馈至伺
服电机8调整速度、保证同步。在挤压的同时，顶出油缸5在挤压物的推动下向下移动，其下
腔排出的液压油通过顶出背压阀23回油箱1，顶出背压阀23压力可根据工艺调整，顶出油缸
5上腔通过顶出电磁换向阀22从油箱1吸油。挤压完成后，左电磁换向阀9Y3、右电磁换向阀
12Y8、卸荷调整电磁阀24Y1同时得电，左挤出油缸2与右挤出油缸3缩回，顶出油缸5按步骤
（3）位置调整。
（5）压紧油缸泄压、返程：挤压完成后，泄压电磁阀19Y11得电，压紧油缸4泄压。压
紧电磁换向阀15Y5、卸荷调整电磁阀24Y1得电，两个伺服电机8控制器同时输入电压，液压
油分别通过左油泵单向阀28、右油泵单向阀29，经压紧电磁换向阀15、压紧单向阀16进入压
紧油缸4的下腔，推动活塞杆快速回程，同时充液阀25在液压油作用下打开，将压紧油缸4上
腔的液压油通过泄油管路27直接排回油箱1中。压紧油缸4到达位置后，卸荷调整电磁阀24、
压紧电磁换向阀15失电，两个伺服电机8停止。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方
案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而
不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。