用于折叠大型球囊的辅助夹具.pdf

一种用于折叠大型球囊的辅助夹具，属于大型球囊折叠收拢技术领域，提高了大型球囊折叠效率和质量，它包含套管、弹性夹片、分力板和夹板；在套管的一侧相对设置两个弹性夹片，每个弹性夹片的一端与套管固定连接，在每个弹性夹片的另一端分别设置有一个弧形的分力板，弹性夹片与分力板的中心位置沿开合方向转动连接，两个分力板的凹面相对设置，在每个分力板的两端分别设置有一个夹板，夹板与分力板沿开合方向转动连接或通过万向球来连接；本发明用于折叠大型球囊。

1.一种用于折叠大型球囊的辅助夹具，其特征在于它包含套管(1)、弹性夹片(2)、分力
板(3)和夹板(4)；在套管(1)的一侧相对设置两个弹性夹片(2)，每个弹性夹片(2)的一端与
套管(1)固定连接，在每个弹性夹片(2)的另一端分别设置有一个弧形的分力板(3)，弹性夹
片(2)与分力板(3)的中心位置沿开合方向转动连接，两个分力板(3)的凹面相对设置，在每
个分力板(3)的两端分别设置有一个夹板(4)，夹板(4)与分力板(3)沿开合方向转动连接或
通过万向球来连接。

用于折叠大型球囊的辅助夹具

技术领域

本发明属于大型球囊折叠收拢技术领域，具体涉及一种用于折叠大型球囊的辅助
夹具。

背景技术

大型球囊可以发射到平流层作为远程遂行信息支援平台，具有成本低，可全天候
部署，快速部署，快速重构，留空时间长等较多优点，发展前景广阔；然而目前大型球囊仍然
存在运载困难的问题，没有较好的折叠方法，折叠过程重复性差，对囊体损伤大，折叠后的
体积仍然较大，浪费运载空间，所以设计了一种多维Z形大型球囊折叠收拢方法，它包含第
一步，将放气后的球囊的南北两极向相远方向拉直；第二步，将球囊整理成为规整的辐射状
星形横截面的形状；第三步，将球囊整理出的每一个星瓣由外至内进行径向的Z形折叠，使
整体直径进一步减小；第四步，将球囊整理出的每一个星瓣同步由下至上进行轴向的Z形折
叠，球囊的北极随折叠进度下降；折叠后的球囊接近圆柱形；它具有折叠过程简单，容易操
作，折叠效率高，折叠形状对称，便于重复折叠，折叠后体积小，折叠损伤小，节省运载空间
等较多优点，并设计了适合的工装辅助进行折叠，能进一步提高折叠效率和质量，它包含圆
形的平面底座，在平面底座上围绕平面底座的圆心设置有正多角星形排布的立杆，立杆星
形排布必然包含交错设置的外环立杆和内环立杆，进行第二步折叠时可以利用外环立杆和
内环立杆将球囊整理成为规整的辐射状星形的形状，内环立杆用来限定星形球囊的优角位
置，外环立杆用来固定星瓣，在每根外环立杆上要设置夹子，用来固定星瓣，为了能够更好
的对星瓣进行整理和整体定型，提高折叠效率和质量，设计了一种用于折叠大型球囊的辅
助夹具。

发明内容

本发明的目的是为了提高大型球囊折叠效率和质量，提供了一种用于折叠大型球
囊的辅助夹具，其技术方案如下：

一种用于折叠大型球囊的辅助夹具，它包含套管、弹性夹片、分力板和夹板；在套管的
一侧相对设置两个弹性夹片，每个弹性夹片的一端与套管固定连接，在每个弹性夹片的另
一端分别设置有一个弧形的分力板，弹性夹片与分力板的中心位置沿开合方向转动连接，
两个分力板的凹面相对设置，在每个分力板的两端分别设置有一个夹板，夹板与分力板沿
开合方向转动连接或通过万向球来连接；套管的内径与外环立杆的外径吻合并套装在外环
立杆上与其滑动且转动连接，折叠过程第四步，将球囊整理出的每一个星瓣同步由下至上
进行轴向的Z形折叠，球囊的北极随折叠进度下降，夹具也会同时滑动下降；折叠过程第二
步，将球囊整理成为规整的辐射状星形横截面的形状，此时星瓣宽度较大，两对夹板同时使
用；第三步，将球囊整理出的每一个星瓣由外至内进行径向的Z形折叠，使整体直径进一步
减小，此时星瓣宽度较小，使用一对夹板比较方便。

本发明的有益效果为：两对夹板可以灵活使用，有利于提高折叠效率和质量。

附图说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的使用状态示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，一种用于折叠大型球囊的辅助夹具，它包含套管1、弹性夹片2、分
力板3和夹板4；在套管1的一侧相对设置两个弹性夹片2，每个弹性夹片2的一端与套管1固
定连接，在每个弹性夹片2的另一端分别设置有一个弧形的分力板3，弹性夹片2与分力板3
的中心位置沿开合方向转动连接，两个分力板3的凹面相对设置，在每个分力板3的两端分
别设置有一个夹板4，夹板4与分力板3沿开合方向转动连接或通过万向球来连接；套管1的
内径与外环立杆2的外径吻合并套装在外环立杆上与其滑动且转动连接，折叠过程第四步，
将球囊整理出的每一个星瓣同步由下至上进行轴向的Z形折叠，球囊的北极随折叠进度下
降，夹具也会同时滑动下降；折叠过程第二步，将球囊整理成为规整的辐射状星形横截面的
形状，此时星瓣宽度较大，两对夹板4同时使用；第三步，将球囊整理出的每一个星瓣由外至
内进行径向的Z形折叠，使整体直径进一步减小，此时星瓣宽度较小，使用一对夹板4比较方
便。