插入式平板玻璃下片机技术领域
本发明涉及平板玻璃下片技术领域，主要是一种插入式平板玻璃下片机。
背景技术
随着平板玻璃行业的快速发展，玻璃企业在对玻璃下片机的功用要求越来越高的
同时，也急迫需要采购成本较低的下片机设备。目前市场上下片机设备较多，如水平堆垛
机、机械手和下取片玻璃堆垛系统等，但大多成本较高，为保证在能够完成使用要求和堆垛
要求的前提下，大大降低设备成本，故开发出插入式玻璃下片机。
发明内容 本发明所要解决的技术问题是提供一种插入式平板玻璃下片机，易解
决现有技术存在的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种插入式平板玻璃下片机，包括有底座，底座上对称安装有两根直线导轨，其特征在
于：有行走框架滑动安装在直线导轨上，所述的行走框架上一端铰接安装有翻转大臂，所述
翻转大臂由翻转用减速电机和连杆机构进行驱动，翻转用减速电机安装于行走框架上；所
述的翻转大臂上通过旋转杆铰接安装有吸盘小臂，所述吸盘小臂由一气缸动作驱动旋转杆
并带动进行动作，气缸倾斜安装于翻转大臂之上；所述的吸盘小臂上安装有多个吸盘组件
所述的一种插入式平板玻璃下片机，其特征在于： 所述底座为框架结构，底座上两根
直线导轨的内侧分别安装有齿条；所述行走框架底部上对称安装有四个滑块，滑块滑动安
装在直线导轨上，行走框架上有行走用伺服电机和减速机，减速机上安装有转轴，转轴上对
称安装两个齿轮，齿轮与所述的齿条配合；通过伺服驱动带动行走框架移动。
本发明中翻转大臂由翻转用减速电机和连杆进行驱动，主要是将玻璃由水平状态
翻转至堆垛状态。
吸盘小臂在气缸的动作下，由初始状态向上进行运动，保证吸盘从未接触玻璃到
吸住玻璃。
吸盘组件是确保对玻璃的吸附，限位装置通过感应传递信号，通知是否吸住玻璃。
本发明的优点是：
本发明结构简单，操作方便，该下片机的发明在保证使用要求和功能要求的同时，大大
降低了设备成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明工作示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种插入式平板玻璃下片机，包括有底座1，底座上对称安装有两根直
线导轨4，有行走框架2滑动安装在直线导轨上，所述的行走框架2上一端铰接安装有翻转大
臂3-1，所述翻转大臂由翻转用减速电机5和连杆机构6进行驱动，翻转用减速电机5安装于
行走框架上；所述的翻转大臂3-1上通过旋转杆7铰接安装有吸盘小臂3-2，所述吸盘小臂由
一气缸8动作驱动旋转杆7并带动进行动作，气缸8倾斜安装于翻转大臂3-1之上；所述的吸
盘小臂上安装有多个吸盘组件3-3。
所述底座1为框架结构，底座上两根直线导轨的内侧分别安装有齿条；所述行走框
架2底部上对称安装有四个滑块9，滑块滑动安装在直线导轨上，行走框架上有行走用伺服
电机和减速机，减速机上安装有转轴，转轴上对称安装两个齿轮，齿轮与所述的齿条配合；
通过伺服驱动带动行走框架移动。
图2所示，使用过程中，下片机在取板位置10等待，转向辊道11在接到玻璃后，通过
皮带装置进行转向，将玻璃输送到取板位置，吸盘小臂3-2在气缸作用下抬起，吸盘组件3-3
吸气将玻璃吸住，行走框架1在伺服驱动下向玻璃架行走，同时翻转大臂3-1在翻转减速电
机驱动下进行翻转，待整个行走框架2走至堆垛位置12时，吸盘组件3-3吹气将玻璃堆垛至
玻璃架13上，单片堆垛结束。进行下一片取板时，行走框架2回到取板位置10进行等待，取板
后按照前一动作向前行走，此时行走距离比前一次少一个玻璃板的厚度，后续堆垛依次进
行。