一种层叠纤维制品再折设备及再折方法技术领域
本发明涉及纤维制品加工技术领域，尤其涉及一种层叠纤维制品的
再折设备及再折方法。
背景技术
在现有抽取式层叠纤维制品的加工包装工段中，层叠纤维制品在包
覆包装膜或装入包装盒前通常要经过横向分切、折叠、层叠、纵向分切
等加工工序，通常为了便于第一张纤维制品的抽出及避免第一次使用时
抽出多张纤维制品的情况发生，会对层叠纤维制品的最上一张的纤维制
品进行一个再次折叠的动作，从而在层叠纤维制品的最上一张形成一个
方便抓取的折沿，所述的折沿通常位于抽取式层叠纤维制品包装的开口
位置处，当打开层叠纤维制品的包装开口时，抓取所述的折沿即可顺利
的抽出第一张纤维制品。
目前市场上品质较低的抽取式层叠纤维制品绝大多数没有对最上
一张进行再次折叠，而品质稍好的抽取式层叠纤维制品其最上一张的再
次折叠也通常是通过人工折叠来实现的，不仅工作效率低，而且折叠效
果差，况且层叠纤维制品通常是要直接接触人体，通过人工方式折叠，
纤维制品的卫生条件也得不到保障。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种层叠纤维制品的再折设备及再折方
法，以保证对层叠纤维制品进行再折的效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是，提供一种
层叠纤维制品的再折设备，包括：
输送装置，用于输送层叠纤维制品；
再折装置，用于对所述层叠纤维制品的第一张被抽取纤维制品进行
再折，所述再折装置设置于所述输送装置输送所述层叠纤维制品路线的
一侧；
所述再折装置包括固定机构、折纸机构及提拉机构，所述固定机构
用于对所述第一张被抽取纤维制品再折时压住所述第一张被抽取纤维
制品的第一侧，并在再折后松开所述第一张被抽取纤维制品；
所述提拉机构用于对所述第一张被抽取纤维制品再折时将所述第
一张被抽取纤维制品的第二侧拉起以偏离所述输送所述层叠纤维制品
路线；
所述折纸机构用于在所述第一张被抽取纤维制品的第二侧拉起时
将所述被拉起的第二侧推向所述第一侧，使所述第一张被抽取纤维制品
弯折。
其中，所述再折装置包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动再折装
置移动以带动固定机构将层叠纤维制品的第一张被抽取纤维制品的第
一侧压住。
其中，所述折纸机构包括第一驱动器、第二驱动器、插纸板和压板，
所述第一驱动器用于在所述第一张被抽取纤维制品的第一侧压住时，驱
动所述插纸板以将所述被拉起的第二侧推向所述第一侧，所述第二驱动
器用于驱动所述压板以将弯折的所述第一张被抽取纤维制品进行第一
次压合。
其中，所述驱动机构进一步用于在所述第一次压合之后，将层叠纤
维制品进行第二次压合以及驱动再折装置脱离完成再折后的层叠纤维
制品。
其中，所述固定机构包括固定板及第三驱动器，所述固定板用于在
所述驱动机构的驱动下压住所述第一张被抽取纤维制品的第一侧，所述
第三驱动器用于在所述第二次压合完成后，将所述固定板从对所述第一
张被抽取纤维制品的第一侧压住的状态中松开，以便于所述驱动机构驱
动所述再折装置脱离所述层叠纤维制品。
其中，所述驱动机构包括第四驱动器、传动件、支撑板及滑块，所
述第四驱动器用于通过所述传动件驱动所述支撑板沿所述滑块相对滑
动，进而驱动所述再折装置的移动；所述传动件用于将所述第四驱动器
的回转运动转为直线运动；所述支撑板用于支撑所述固定机构、所述提
拉机构及所述折纸机构，所述支撑板远离所述输送装置的一侧开设一缺
口，所述缺口用于收容所述传动件，所述支撑板的两侧开设导槽，所述
滑块设有与所述导槽相匹配的凸起，以使支撑板在传动件的传动作用下
沿滑块相对滑动。
其中，所述压板设置于所述固定板背离所述第一张被抽取纤维制品
的一侧，所述压板朝向所述固定板的一侧开设一凹槽，所述凹槽用于收
容所述固定板，以在进行第一次压合时将所述层叠纤维制品压平。
其中，所述提拉机构包括抽气管，所述抽气管朝向所述层叠纤维制
品的表面间隔开设有多个抽气孔，多个抽气孔用于将所述第一张被抽取
纤维制品的第二侧拉起。
其中，所述输送装置包括第一输送线、第二输送线及推送机构，所
述第一输送线用于将层叠纤维制品沿第一方向输送至第二输送线上的
预定位置的一侧；所述第二输送线用于将经过再折后的层叠纤维制品沿
第二方向输送至下一工序，其中第一方向垂直于第二方向；所述推送机
构悬空设置于第一输送线上，所述推动组件包括驱动件及推送件，所述
驱动件用于驱动所述推送件将第一输送线上的层叠纤维制品推送至预
定位置；所述预定位置定义为所述层叠纤维制品的第一张被抽取纤维制
品进行再折的位置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案是，提供一
种层叠纤维制品的再折方法，包括如下步骤：
将层叠纤维制品输送至预定位置；
将所述层叠纤维制品的第一张被抽取纤维制品的第一侧压住；
将所述第一张被抽取纤维制品的第二侧拉起以偏离所述输送所述
层叠纤维制品路线；
所述第一张被抽取纤维制品的第二侧拉起时将所述被拉起的第二
侧推向所述第一侧，使所述第一张被抽取纤维制品弯折。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供的层叠
纤维制品的再折设备通过再折装置中的固定机构、折纸机构及提拉机构
的配合作用，使得层叠纤维制品的第一张被抽取纤维制品完成再折，如
此，可避免浪费的同时能节省制作成本、大幅度提高制作效率。
附图说明
图1是本发明层叠纤维制品的再折设备的立体示意图；
图2是图1所示的层叠纤维制品的再折设备沿II-II线的剖面示意图；
图3是图2所示的层叠纤维制品的再折设备的III区的放大示意图；
图4(a)-4(f)是本发明层叠纤维制品的再折设备的再折方法第一
实施方式的流程图；
图5(a)-5(e)是本发明层叠纤维制品的再折设备的再折方法第
二实施方式的流程图。
具体实施方式
请结合参阅图1、图2及图3，本发明提供层叠纤维制品的再折设
备100，再折设备100用于对层叠纤维制品200的第一张被抽取纤维制
品(未图示)进行再折。可以理解，层叠纤维制品200已完成横向分切、
折叠以及层叠等工序。层叠纤维制品200可为但不限于为层叠纤维纸。
再折设备100包括输送装置10、再折装置30及支撑装置50，输送
装置10用于输送层叠纤维制品200；再折装置30用于对层叠纤维制品
200的第一张被抽取纤维制品进行再折，再折装置30设置于输送装置
10输送层叠纤维制品200路线的一侧；支撑装置50用于支撑输送装置
10及再折装置30。
输送装置10包括第一输送线11、第二输送线13及推送机构15。
第一输送线11用于将层叠纤维制品200沿第一方向A输送至第二
输送线13上的预定位置所对应的位置。本实施例中，预定位置定义为
层叠纤维制品200需进行再折的位置。
第二输送线13用于将经过再折后的层叠纤维制品200沿第二方向B
输送至下一工序，其中第一方向A垂直于第二方向B。
可以理解，第二输送线13包括多个滚轮131及传送带133，每一滚
轮131通过一转轴(未图示)转动固定在支撑装置50上。传送带133
绕过多个滚轮131，以输送层叠纤维制品200。
推送机构15用于将第一输送线11上的层叠纤维制品200推至预定
位置。推送机构15悬空设置于第一输送线11上。推送机构15包括驱
动件151、支撑件153及推送件155，驱动件151用于驱动推送件155
将第一输送线11上的层叠纤维制品200沿第二方向B推送至预定位置。
第一支撑件153沿第二方向B的延伸方向设置于第一输送线11的上方，
用于支撑推送件155，并提供推送件155的移动轨迹。
驱动件151可为但不限于气缸。
可以理解，推送件155可在第二方向B所在直线上往返移动。
再折装置30包括固定机构31、提拉机构33、折纸机构35及驱动
机构37。固定机构31与提拉机构33依次设置于推送机构15靠近第二
输送线13的一侧。
固定机构31用于对第一张被抽取纤维制品再折时压住第一张被抽
取纤维制品的第一侧，并在再折后松开第一张被抽取纤维制品。
具体上，固定机构31包括固定板311，固定板311用于在驱动机构
37的驱动下压住第一张被抽取纤维制品的第一侧。固定板311设置于预
定位置的上方。
提拉机构33用于对第一张被抽取纤维制品再折时将第一张被抽取
纤维制品的第二侧拉起以偏离输送层叠纤维制品200路线，其中输送层
叠纤维制品200路线为沿第二方向B的方向。
具体上，提拉机构33包括抽气管331，抽气管331朝向层叠纤维制
品200的表面间隔开设有多个抽气孔333，多个抽气孔333用于将第一
张被抽取纤维制品的第二侧拉起。本实施方式中，抽气管331在第三方
向C所在直线往返移动，其中第三方向C同时垂直于第一方向A及第
二方向B。本实施方式中，第三方向C为沿竖直方向向下。
抽气管331连接一抽气装置(未图示)。
抽气管331设置于第一方向A所在直线，以贯穿层叠纤维制品200
的宽。
第一侧的宽度与第二侧的宽度之和等于层叠纤维制品200的宽度。
本实施方式中，第一侧的宽度与第二侧的宽度均为层叠纤维制品
200的宽度的1/2。
折纸机构35用于在第一张被抽取纤维制品的第二侧拉起时将被拉
起的第二侧推向第一侧，使第一张被抽取纤维制品弯折。
折纸机构35包括第一驱动器351、第二驱动器353、插纸板355和
压板357，第一驱动器351用于在第一张被抽取纤维制品的第一侧压住
时，驱动插纸板355以将被拉起的第二侧推向第一侧，第二驱动器353
用于驱动压板357以将弯折的第一张被抽取纤维制品进行第一次压合，
于第一张被抽取纤维制品第一侧与第二侧的交汇处沿固定板311的边缘
形成一折痕。
可以理解，第二驱动器353还可用于驱动抽气管331在第三方向C
所在直线往返移动。
进行压合时，压板357设置于固定板311背离第一张被抽取纤维制
品的一侧，压板357朝向固定板311的一侧开设一凹槽358，凹槽358
用于收容固定板311，以在进行第一次压合时将层叠纤维制品200压平。
本实施方式中，压板357呈“U”字型。
第一驱动器351和第二驱动器353可为但不限于为气缸。
驱动机构37用于驱动再折装置30的移动。本实施方式中，驱动机
构37用于驱动再折装置30移动以带动固定机构31将层叠纤维制品200
的第一张被抽取纤维制品的第一侧压住、进一步用于在第一次压合之后
将层叠纤维制品200进行第二次压合以及驱动再折装置30脱离完成再
折后的层叠纤维制品200。
可以理解，固定机构31进一步包括第三驱动器(未图示)，固定板
311在第三驱动器的驱动作用下在第二次压合完成后，将固定板311从
对第一张被抽取纤维制品的第一侧压住的状态中松开，以便于驱动机构
37驱动再折装置脱离层叠纤维制品200。
可以理解，固定板311在第三驱动器的作用下在第二方向B所在的
直线上往返移动。
可以理解，第三驱动器可为但不限于为气缸。
驱动机构37包括第四驱动器(未图示)、传动件371、支撑板373
及滑块375，第四驱动器用于通过传动件371驱动支撑板373沿滑块375
相对滑动，进而驱动再折装置30的移动。传动件375用于将第四驱动
器的回转运动转为往复直线运动。本实施方式中，第四驱动器为电机，
传动件371为齿轮。
支撑板373用于支撑固定机构31、提拉机构33及折纸机构35。支
撑板373远离输送装置10的一侧开设一缺口376，缺口376用于收容传
动件371，且缺口376的一侧设有与传动件371相匹配的齿条(未图示)，
以使传动件371转动时带动支撑板373沿直线移动。支撑板373的两侧
开设导槽(未图示)，滑块373上设有与导槽相匹配的凸起377，如此，
支撑板373在传动件371的传动作用下沿滑块373相对滑动。
本实施例中，固定板311与第二输送线13的高度在50-150mm范围
内，以满足实际加工生产中不同规格的层叠纤维制品200的高度。
可以理解，驱动机构37用于驱动再折装置30在第三方向C所在直
线往返运动。
本实施方式提供的层叠纤维制品200的再折设备100通过再折装置
30中的固定机构31、折纸机构35及提拉机构33的配合作用，使得层
叠纤维制品200的第一张被抽取纤维制品完成再折，如此，可避免浪费
的同时能节省制作成本、大幅度提高制作效率。
请参阅图4(a)-4(f)，并结合图1～3，本发明提供再折方法第一
实施方式，包括如下步骤：
S101，将层叠纤维制品200输送至预定位置。
具体的，层叠纤维制品200通过第一输送线11沿第一方向A输送
至第二输送线13的预定位置的一侧；
驱动件151驱动推送件155推动层叠纤维制品200沿第二方向B输
送至预定位置，预定位置定义为层叠纤维制品200的第一张被抽取纤维
制品进行再折的位置；
推送件155恢复至原始位置，原始位置定义为推送件155未被驱动
件151驱动时所在的位置。
S102，将层叠纤维制品200的第一张被抽取纤维制品的第一侧压住。
具体的，再折装置30在驱动机构37的驱动作用下下降高度H1，
直至固定板311压住层叠纤维制品200的第一张被抽取纤维制品的第
一侧。
其中，高度H1的设置范围为35mm-45mm。进一步的，高度H1的
值为40mm。
S103，将第一张被抽取纤维制品的第二侧拉起以偏离输送层叠纤维
制品200路线。
具体的，抽气管331开始抽气，同时第二驱动器353驱动抽气管331
及压板357上升高度H2，以通过抽气管331上的抽气孔333将第一张
被抽取纤维制品的第二侧吸住并拉起。
其中，高度H2的范围值为20-30mm。进一步的，高度H2的值为
25mm。
S104，第一张被抽取纤维制品的第二侧拉起时将被拉起的第二侧推
向第一侧，使第一张被抽取纤维制品弯折。
具体的，第一驱动器351驱动插纸板355沿第二侧朝向第一侧的方
向移动，同时抽气管331停止抽气，以使第二侧在插纸板355的推力作
用下推向第一侧。
请参阅图5(a)-5(e)，层叠纤维制品200的再折方法的第二实施
例，在第一实施例的基础上，进一步包括如下步骤：
S105，将弯折的第一张被抽取纤维制品进行第一次压合。
具体的，压板357及抽气管331在第二驱动器353的驱动作用下下
降高度H3，以使第一侧与第二侧的交汇处沿固定板311的边缘形成一折
痕。
其中，高度H3的范围值为20mm-30mm。进一步的，高度H3的值
为25mm。
S106，对层叠纤维制品200进行第二次压合。
具体的，再折装置30在驱动机构37的作用下下降高度H4，以使
得层叠纤维制品200更加紧实，以保证后续的包装工序顺利进行。
其中，高度H4的范围值为30-40mm。进一步的，高度H4的值为
35mm。
S107，将经过再折后的层叠纤维制品200输送至下一工序。
具体的，固定板311在第三驱动器的驱动作用下朝向第一输送线11
水平移动，以脱离层叠纤维制品200；
再折装置30沿与第三方向C相反的方向移动高度H5，固定板311
再次恢复至预定位置的上方；
第二输送线13启动以将经过再折后的层叠纤维制品200输送至下
一工序。
可以理解，高度H5的值为高度H1与高度H4的高度和。
本发明提供的再折方法简单易操作，工作效率高，且通过机械进行
操作，避免了层叠纤维制品200直接接触人体，从而层叠纤维制品200
的卫生得到了保障。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡
是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直
接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护
范围内。