耳机滤波片成型输送系统及生产线技术领域
本申请涉及耳机扬声器自动加工设备的技术领域，具体来说是涉及一种耳机滤波
片成型输送系统及生产线。
背景技术
随着社会的进步和技术的发展，智能手机以及其它数字播放器也随之越来越普
及，耳机作为智能手机以及其它数字播放器的必要配件也随之日益更新，进而成为人们享
受影音多媒体娱乐生活不可或缺的必需品。
但是，现有耳机在组装滤波片和点胶的技术主要是通过人工来完成，这样一来，大
大地影响了生产速度，从而降低了生产效率，进而不利于企业大规模的工业化生产，同时还
存在着劳动强度大、生产成本高等问题。
发明内容
本申请所要解决是针对上述现有耳机在上滤波片的技术主要是通过人工来完成，
从而降低了生产效率，进而不利于企业大规模的工业化生产的技术问题，提供一种耳机滤
波片成型输送系统，它不仅具有自动化程度高，且能够大幅度地提高生产效率，同时还有利
于企业大规模的工业化生产。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
耳机滤波片成型输送系统，包括：
生产线架体；
原膜片载放装置，其设于所述生产线架体上且载放原膜片；
移动夹持装置，其设于所述原膜片载放装置上方且移动夹持原膜片；
成型输送一体装置，其设于所述移动夹持装置的右侧，且其包括能移动至所述移
动夹持装置下方用于装夹原膜片的装夹组件、设于所述装夹组件下方的下成型模组、设于
所述装夹组件上方的上成型吸附模组、与所述上成型吸附模组相连接的输送装置，所述上
成型吸附模组与所述下成型模组相配合将原膜片冲压成型为滤波片，所述上成型吸附模组
吸附滤波片且经所述输送装置带动将其所吸附的滤波片输送至指定地点。
如上所述的耳机滤波片成型输送系统，该耳机滤波片成型输送系统还包括：
余料回收装置，其包括设于所述原膜片载放装置前侧的顶起组件、设于所述装夹
组件上端的第三前推部件；
移动装置，其设于所述装夹组件的下方；
当所述移动装置将所述装夹组件移动至所述顶起组件上方时，所述顶起组件顶起
位于所述装夹组件上的原膜片余料，进而所述第三前推部件向前推动，使原膜片余料从所
述顶起组件落入所述生产线架体的余料回收区；进而所述移动装置将所述装夹组件移动至
所述移动夹持装置下方时，所述移动夹持装置将所夹持原膜片下放至所述装夹组件上，所
述装夹组件装夹原膜片且再由所述移动装置移动至所述下成型模组上方。
如上所述的耳机滤波片成型输送系统，所述移动装置包括：
纵向移动装置，其设于所述生产线架体上且位于所述输送装置的下方；
横向移动装置，其设于所述纵向移动装置的上端，且经所述纵向移动装置驱动沿
所述生产线架体前后方向往复移动；
所述装夹组件设于所述横向移动装置的上端，且受所述横向移动装置带动而沿所
述生产线架体左右方向往复移动。
如上所述的耳机滤波片成型输送系统，所述移动夹持装置包括：
横向支撑梁，其沿所述生产线架体的横向方向设置于所述原膜片载放装置上方；
横向支撑滑轨，其设于所述横向支撑梁上；
横向支撑滑块，其与所述横向支撑滑轨滑动连接；
第一横向驱动部件，其设于所述横向支撑梁的右侧，且其动力输出端与所述横向
支撑滑块相连接，用于驱动所述横向支撑滑块沿所述横向支撑滑轨往复滑动；
第一升降驱动部件，其设于所述横向支撑滑块前侧，且经所述横向支撑滑块带动
沿所述横向支撑梁往复移动；
夹持组件，其连接于所述第一升降驱动部件下端用于夹持原膜片，且受第一横向
驱动部件和所述第一升降驱动部件驱动而移动。
如上所述的耳机滤波片成型输送系统，所述输送装置包括：
纵向支撑梁，其沿所述生产线架体的纵向方向设置于所述横向支撑梁前侧；
纵向支撑滑轨，其设于所述纵向支撑梁上；
纵向支撑滑块，其与所述纵向支撑滑轨滑动连接；
第一纵向驱动部件，其设于所述纵向支撑梁上，且其动力输出端与所述纵向支撑
滑块相连接，用于驱动所述纵向支撑滑块沿所述纵向支撑滑轨往复滑动；
第二升降驱动部件，其设于所述纵向支撑滑块右侧，且其动力输出端与所述上成
型吸附模组相连接。
如上所述的耳机滤波片成型输送系统，所述夹持组件由若干个负压吸盘所组成。
如上所述的耳机滤波片成型输送系统，所述装夹组件包括：
放置板，其前侧设有用于放置原膜片的放置通孔；
夹紧部件，其均设于所述放置通孔左右两侧，且用于将原膜片夹紧于所述放置通
孔上。
与现有技术相比，上述申请耳机滤波片成型输送系统有如下优点：
本申请耳机滤波片成型输送系统通过所述移动夹持装置实现自动装夹原膜片，再
通过所述成型输送一体装置实现自动冲压成型且吸附滤波片，这样一来，本申请耳机滤波
片成型输送系统取代了手动冲压、放置滤波片的人工操作，进而不仅能够大大地提高生产
效率，还方便于企业大规模的工业化生产，同时也能够最大限度地降低劳动者的劳动强度，
且能够大幅度地降低企业的经济成本。
本申请另一个所要解决是针对现有耳机滤波片和喇叭护盖的组装技术主要是通
过人工来完成，从而降低了生产效率，进而不利于企业大规模的工业化生产的技术问题，提
供一种耳机滤波片成型生产线，它不仅具有自动化程度高，且能够大幅度地提高生产效率，
同时还有利于企业大规模的工业化生产。
耳机滤波片成型生产线，包括如上所述的耳机滤波片成型输送系统。
所述耳机滤波片成型生产线还包括：
循环输送系统，其设于所述生产线架体上，且可输送喇叭护盖以及滤波片；
配送装置，其设于所述循环输送系统后侧，且能将喇叭护盖配送至所述循环输送
系统上；
点胶装置，其设于所述耳机滤波片成型输送系统左侧，并对喇叭护盖和滤波片之
间所存在的间隙进行点胶；
成品卸载装置，其设于所述配送装置右侧，且将喇叭护盖与滤波片组装完成后的
成品从所述循环输送系统上卸载取出。
如上所述耳机滤波片成型生产线，所述耳机滤波片成型生产线还包括：
下压装置，其设于所述循环输送系统一侧，且将滤波片下压至喇叭护盖中，使滤波
片正确安放于喇叭护盖上；
光固化装置，其设于所述循环输送系统上，且其为UV灯，用于烘干固化喇叭护盖和
滤波片之间所存在的胶体。
与现有技术相比，上述申请耳机滤波片成型生产线有如下优点：
本申请耳机滤波片成型生产线通过所述循环输送系统与所述配送装置、耳机滤波
片成型输送系统、点胶装置以及成品卸载装置相配合，实现可自动装载喇叭护盖以及滤波
片、自动点胶以及自动拆卸，使得该自动组装生产线能自动循环组装喇叭护盖和滤波片，这
样一来，本申请耳机滤波片成型生产线不仅能够大大地提高生产效率，且还方便于企业大
规模的工业化生产，同时也能够最大限度地降低劳动者的劳动强度，且能够大幅度地降低
企业的经济成本。
附图说明
下面结合附图和本发明的实施方式作进一步详细说明：
图1是本申请应用于扬声器自动组装生产线上的耳机滤波片成型输送系统实施例
的立体图。
图2是本申请应用于扬声器自动组装生产线上的耳机滤波片成型输送系统实施例
的部分立体图。
图3是本申请应用于扬声器自动组装生产线上的耳机滤波片成型输送系统实施例
中所述移动夹持装置的立体图。
图4是本申请应用于扬声器自动组装生产线上的耳机滤波片成型输送系统实施例
中所述输送装置的立体图。
图5是本申请应用于扬声器自动组装生产线上的耳机滤波片成型输送系统实施例
中所述装夹组件的立体图。
图6是本申请耳机滤波片成型生产线实施例的立体图。
图7是本申请耳机滤波片成型生产线实施例中隐藏所述点胶装置、控制机构及部
分生产线架体后的立体图。
图8是本申请耳机滤波片成型生产线实施例中所述下压装置分解的分解图。
图9是本申请耳机滤波片成型生产线实施例中所述点胶装置的立体图。
图10是本申请耳机滤波片成型生产线实施例中所述成品卸载装置的立体图。
图11是图6的局部放大视图Ⅰ。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。
耳机滤波片成型输送系统4，包括原膜片载放装置41、移动夹持装置42、成型输送
一体装置43、余料回收装置44以及移动装置45。
具体地，所述原膜片载放装置41设于所述生产线架体1上且载放原膜片；所述移动
夹持装置42设于所述原膜片载放装置41上方且移动夹持原膜片；成型输送一体装置43设于
所述移动夹持装置42的右侧，且其包括能移动至所述移动夹持装置42下方用于装夹原膜片
的装夹组件431、设于所述装夹组件431下方且能上下升降的下成型模组432、设于所述装夹
组件431上方的上成型吸附模组433、与所述上成型吸附模组433相连接的输送装置434，所
述上成型吸附模组433与所述下成型模组432相配合将原膜片冲压成型为滤波片，所述上成
型吸附模组433吸附滤波片且经所述输送装置434带动将其所吸附的滤波片输送至指定地
点。
本申请耳机滤波片成型输送系统通过所述移动夹持装置42实现自动装夹原膜片
40，再通过所述成型输送一体装置43实现自动冲压成型且吸附滤波片，这样一来，本申请耳
机滤波片成型输送系统取代了手动冲压、放置滤波片的人工操作，进而不仅能够大大地提
高生产效率，还方便于企业大规模的工业化生产，同时也能够最大限度地降低劳动者的劳
动强度，且能够大幅度地降低企业的经济成本。
所述装夹组件431包括放置板4311和夹紧部件4312，所述放置板4311前侧设有用
于放置原膜片的放置通孔43111；所述夹紧部件4312均设于所述放置通孔43111左右两侧，
且用于将原膜片夹紧于所述放置通孔43111上。
所述上成型吸附模组433包括有与所述下成型模组432相配合冲压成型滤波片的
上成型部件(图中未标出)，所述上成型部件中部开设有通孔(图中未标出)，所述通孔通过
连接管道与负压装置相连接，用于负压吸附滤波片，其优点在于冲压成型且吸附滤波片实
现了一体化，使得结构更加紧凑、减少占用空间。
所述输送装置434包括纵向支撑梁4341、纵向支撑滑轨4342、纵向支撑滑块4343、
第一纵向驱动部件4344以及第二升降驱动部件4345。
所述纵向支撑梁4341沿所述生产线架体1的纵向方向设置于所述生产线架体1上；
所述纵向支撑滑轨4342设于所述纵向支撑梁4341上；所述纵向支撑滑块4343与所述纵向支
撑滑轨4342滑动连接；所述第一纵向驱动部件4344设于所述纵向支撑梁4341上，且其动力
输出端与所述纵向支撑滑块4343相连接，用于驱动所述纵向支撑滑块4343沿所述纵向支撑
滑轨4342往复滑动；所述第二升降驱动部件4345设于所述纵向支撑滑块4343右侧，且其动
力输出端与所述上成型吸附模组433相连接。其优点在于实现所述输送装置434输送滤波
片。
所述移动夹持装置42包括横向支撑梁421、横向支撑滑轨422、横向支撑滑块423、
第一横向驱动部件424、第一升降驱动部件425以及夹持组件426。
所述横向支撑梁421沿所述生产线架体1的横向方向设置于所述原膜片载放装置
41上方，且位于所述纵向支撑梁4341后侧；所述横向支撑滑轨422设于所述横向支撑梁421
上；所述横向支撑滑块423与所述横向支撑滑轨422滑动连接；所述第一横向驱动部件424设
于所述横向支撑梁421的右侧，且其动力输出端与所述横向支撑滑块423相连接，用于驱动
所述横向支撑滑块423沿所述横向支撑滑轨422往复滑动；所述第一升降驱动部件425设于
所述横向支撑滑块423前侧，且经所述横向支撑滑块423带动沿所述横向支撑梁421往复移
动；所述夹持组件426连接于所述第一升降驱动部件425下端，且受第一横向驱动部件424和
所述第一升降驱动部件425驱动而移动，所述夹持组件426由若干个负压吸盘所组成，且与
负压装置相连接，其目的在于方便于移动夹持原膜片40。
所述余料回收装置44包括设于所述原膜片载放装置41前侧的顶起组件441、设于
所述装夹组件431上端的第三前推部件442,其目的在于回收利用原膜片余料以达到环保低
碳的目的。
所述移动装置45设于所述装夹组件431的下方，当所述移动装置45将所述装夹组
件431移动至所述顶起组件441上方时，所述顶起组件441顶起位于所述装夹组件431上的原
膜片余料，进而所述第三前推部件442向前推动，使原膜片余料从所述顶起组件441落入所
述生产线架体1的余料回收区；进而所述移动装置45将所述装夹组件431移动至所述移动夹
持装置42下方时，所述移动夹持装置42将所夹持原膜片下放至所述装夹组件431上，所述装
夹组件431装夹原膜片且再由所述移动装置45移动至所述下成型模组432上方。进而通过所
述移动装置45可以实时带动所述装夹组件431移动至不同工位。
所述移动装置45包括纵向移动装置451和横向移动装置452。所述纵向移动装置
451设于所述生产线架体1上且位于所述输送装置434下方；所述横向移动装置452设于所述
纵向移动装置451上端，且经所述纵向移动装置451驱动沿所述生产线架体1前后方向往复
移动；所述装夹组件431设于所述横向移动装置451的上端，且受所述横向移动装置451带动
而沿所述生产线架体1左右方向往复移动；进而通过所述纵向移动装置451和所述横向移动
装置452相配合可以实时移动所述装夹组件431以满足不同的实际工作需求。
所述第三前推部件442、第一横向驱动部件424、第一升降驱动部件425以及第二升
降驱动部件4345均优选为电缸或气缸，其优点在于操作简单、维护简便且适应性广。
所述第一纵向驱动部件4344优选为线性电机，其优点在于结构简单、易于调节和
控制、适应性强。
本申请耳机滤波片成型输送系统通过所述移动夹持装置42实现自动装夹原膜片
40，再通过所述成型输送一体装置43实现自动冲压成型且吸附滤波片，这样一来，本申请耳
机滤波片成型输送系统取代了手动冲压、放置滤波片的人工操作，进而不仅能够大大地提
高生产效率，还方便于企业大规模的工业化生产，同时也能够最大限度地降低劳动者的劳
动强度，且能够大幅度地降低企业的经济成本。
本申请所提及的一种耳机滤波片成型生产线，包括应用如上所述的耳机滤波片成
型输送系统4。
所述耳机滤波片成型生产线还包括循环输送系统2、配送装置3、点胶装置5、成品
卸载装置6以及控制机构7。
所述循环输送系统2设于所述生产线架体1上，且可输送喇叭护盖以及滤波片；所
述配送装置3设于所述循环输送系统2后侧，且能将喇叭护盖配送至所述循环输送系统2上；
所述耳机滤波片成型输送系统4设于所述配送装置3左侧，并将原膜片40自动成型为滤波
片，且将滤波片输送至被所述循环输送系统2所承载的喇叭护盖内部；所述点胶装置5设于
所述耳机滤波片成型输送系统4左侧，并对喇叭护盖和滤波片之间所存在的间隙进行点胶；
所述成品卸载装置6设于所述配送装置3右侧，且将喇叭护盖与滤波片组装完成后的成品从
所述循环输送系统2上卸载取出；所述控制机构7设于所述生产线架体1上，且用于控制该自
动组装生产线自动运行。
所述点胶装置5包括第一点胶工位、第二点胶工位、第三点胶工位以及第四点胶工
位，所述第一点胶工位、所述第二点胶工位、所述第三点胶工位以及所述第四点胶工位沿所
述生产线架体1从右到左方向依次设置。其优点在于多工位进行点胶，能够大大地缩短点胶
时间，进而能够更进一步地提高生产效率。
所述耳机滤波片成型生产线还包括下压装置8以及光固化装置9。
所述下压装置8设于所述膜片检测机构263左侧，并可将滤波片下压至喇叭护盖
中，使滤波片能够正确安装于喇叭护盖中，进而方便于所述点胶装置5进行点胶工作。所述
光固化装置9设于所述左支撑导轨212上方，且其9为UV灯，用于烘干固化喇叭护盖和滤波片
之间所存在的胶体。其优点在于UV灯具有节能环保、适应性广的突出特点。
本申请耳机滤波片成型生产线通过所述控制机构7与所述循环输送系统2、配送装
置3、耳机滤波片成型输送系统4、点胶装置5、成品卸载装6、下压装置8以及光固化装置9相
配合，实现可自动装载喇叭护盖以及滤波片、自动点胶以及自动拆卸，使得该自动组装生产
线能自动循环组装喇叭护盖和滤波片，这样一来，不仅能够大大地提高生产效率，且还方便
于企业大规模的工业化生产，同时也能够最大限度地降低劳动者的劳动强度，且能够大幅
度地降低企业的经济成本。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。
即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。