一种多自由度电动平衡车车把技术领域
本发明涉及平衡车领域，具体涉及一种多自由度电动平衡车车把。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳
定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利
用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
目前市面上所有的电动电动扭扭车的自动平衡系统，其 车把与车身之间都是固
定结构，平衡车在转弯时是靠底部的左右摆动实现转向，车把只能实现摆动而并不能实现
转动，虽然具有左右回弹功能，但是其整个把手时不能旋转的，导致其在使用时只能左右的
摆动，没有其他的自由度，因此在使用时，传统的固定结构的车把，在操作时比较生硬，不容
易操作，导致身体不协调降低安全性。
发明内容
本发明解决目前平衡车车把只能摆动不能转动，使用体验差的问题，进而提供一
种在车把上增加了一个旋转功能，通过旋转功能，车把可跟随车身转向的进行转动，使得操
作更加人性化，操作者身体更协调，使用也更加舒适的多自由度电动平衡车车把。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种多自由度电动平衡车车把，包括车把、
车身以及连接车把与车身的具有至少一个自由度的转轴，至少具有一个自由度的转轴包括
底部的轴杆及安装于轴杆上端的插接杆，插接杆内装入一弹片，车把下端具有一连接件，弹
片上端与连接件连接，其下端与插接杆连接，车把旋转带动弹片转动变形。
作为优选的技术方案，所述连接件包括贯穿连接件上下端的固定槽，固定槽上端
具有一限位部，该限位部正对固定槽方向具有第一螺孔，弹片的上端设置第二螺孔，弹片上
端的第二螺孔穿过固定槽与第一螺孔重叠并穿过设置一螺丝与限位部上的第一螺孔锁紧。
作为优选的技术方案，弹片下端设置第三螺孔，插接杆底部具有一个第四螺孔，弹
片下端的第三螺孔与该第四螺孔重叠并塞入一螺丝完成弹片与插接杆下端的连接固定。
作为优选的技术方案，插接杆下端具有一插接部，插接部插入于轴杆上端开设的
插接槽内，其外部通过两螺丝锁紧。
作为优选的技术方案，所述连接件下端具有一凸部，凸部塞入于插接杆上端的轴
孔中，连接件两端的第一定位连接柱正对该插接杆上的第二定位连接柱并通过螺丝完成两
定位连接柱的锁紧。
作为优选的技术方案，所述车把中间具有一固定部，连接件塞入于该固定部中。
作为优选的技术方案，所述弹片为具有弹性变形能力的金属弹片。
本发明的有益效果是：（一）本发明自由度内设置弹片，通过该活动的车把，当平衡
车转弯时，该把手旋转，内部弹片变形，松开后整个车把即可归位，有效解决现有技术中的
平衡车车把需要手动归位的问题，具有自动归位的功能，使用更加舒适；（二）将车把的转轴
设计具有自由度的结构，并增加一个G轴旋转功能，通过这种具有自由度的把手，使得骑行
的效果更方便，身体的协调性更好，更适合新手使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的爆炸示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为连接件的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥
的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙
述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只
是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-图2所示，将可自由转动的车把1、车身通过转轴完成一体式连接，为了能够
具有旋转归位的结构，特将转轴设置成两部分，其包括轴杆12及安装于轴杆12上端的插接
杆8，弹片5则安装于插接杆8内，本实施例中采用一个自由度，通过这该自由度，使得骑行的
效果更方便，身体的协调性更好，更适合新手使用。
车把1下端具有一连接件3，弹片5上端与连接件3连接，其下端与插接杆8连接，车
把1旋转带动弹片5转动变形。
如图3所示，本实施例中，连接件3上贯穿有一个固定槽16，固定槽16上端具有一限
位部13，该限位部13正对固定槽方向具有第一螺孔14，弹片5上端的第二螺孔4穿过固定槽
16与第一螺孔14重叠并穿过设置一螺丝与限位部13上的第一螺孔14锁紧。
弹片5下端的第三螺孔6与第四螺孔7重叠并塞入一螺丝完成弹片5与插接杆8下端
连接固定，插接杆8下端具有一插接部11，插接部11插入于轴杆上端开设的插接槽9内，其外
部通过两螺丝锁紧。
为了能够更好定位，特在连接件下端设置一凸部，凸部塞入于插接杆8上端的轴孔
中，连接件3两端的第一定位连接柱15正对该插接杆上的第二定位连接柱18并通过螺丝完
成两定位连接柱的锁紧。
车把1中间具有一固定部2，连接件3塞入于该固定部2中，以上连接完成整个自动
归位结构的组装。
本实施例中，弹片5采用具有弹性变形能力的金属弹片，因此当使用该平衡车时，
双手旋转车把手，整个平衡车转向，由于扭转力，其下部分的轴杆保持不动，车把手旋转，连
接件带动弹片旋转，弹片变形，由于为金属弹片，因此发生扭转后会变形，变形产生的反弹
力即可将整个车把手自动归位，其归位的原理非常简单，也无需对车把手做过多的改进，因
此在成本上并不会增加过多，经济效益是非常好的。
通过简单的设计结构，即可解决目前的平衡车车把手不能自动归位的问题，该设
计能够实现意想不到的实用价值，具有非常好的市场前景。
本实施例中不具体限制弹片的形状以及材料，附图中只给出了一种弹片的实施结
构，应当认为这种形状的弹片是最优的形状结构，当然也可采用其它形状的弹片，但是只要
能够完成扭曲变形并具有回弹的能力即可；而且弹片的材料最好选用具有弹性材料的金属
制成，如果有其它不是金属且具有回弹效果的材料，也可使用于本申请文件中。
本发明的有益效果是：（一）本发明自由度内设置弹片，通过该活动的车把，当平衡
车转弯时，该把手旋转，内部弹片变形，松开后整个车把即可归位，有效解决现有技术中的
平衡车车把需要手动归位的问题，具有自动归位的功能，使用更加舒适；（二）将车把的转轴
设计具有自由度的结构，通过这种具有自由度的把手，使得骑行的效果更方便，身体的协调
性更好，更适合新手使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的
保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。