滚动轴承 【技术领域】
本发明涉及一种滚动轴承。
背景技术
常见的径向-轴向支承轴承有两种：一种是角接触球轴承，为缩小体积可将其改为非标薄壁轴承，如要求体积更小，则可以把角接触球轴承的内圈去掉，直接把辊道作在所支承的轴的外壁上。但是通过上述结构的改造，轴承已变为非标轴承，不但制造难度大，而且损坏后维修也不方便。
另一种径向一轴向支承轴承的结构为：一圈沿轴向圆周分布的圆柱滚子(圆柱滚子沿圆周分布、滚子的轴心线沿轴承轴心线方向)、一圈沿径向圆周分布的圆柱滚子(圆柱滚子沿圆周分布、滚子的轴心线沿轴承的径向)，以上圆柱滚子位于同一圆周上，且相互间隔分布，相邻的圆柱滚子之间设置有保持架。圆柱滚子的高度比直径小约0.1～0.2mm，所以沿轴向圆周分布的圆柱滚子只起到径向支承的作用，而沿径向圆周方向分布的圆柱滚子起轴向支承的作用。沿径向圆周分布的圆柱滚子如果是圆柱度非常好的圆柱滚子，那么带来的问题是滚子两端在绕轴心回转时的线速度是不一样的，旋转时滚子离轴心的近端会与导圈产生摩擦。滚子旋转时将是滚动+滑动带转角度，再滚动+再滑动带转角度的循环过程。虽然有些径向-轴向支承轴承将沿径向圆周分布的圆柱滚子设计成鼓形，滚子中间比两端略大一点，尽量减少滚子的滑动过程，但其无法避免滑动。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种旋转时无滑动、并且可以小型化的滚动轴承。
本发明所采取的技术方案是：一种滚动轴承，包括轴承内圈、轴承外圈以及夹在此轴承内、外圈之间的滚动体，所述的滚动体包括多个圆柱滚子和多个球形滚子，所述的圆柱滚子和球形滚子沿着同一圆周相间隔排列，并且相邻的所述的圆柱滚子和球形滚子之间设置有保持架，所述的圆柱滚子的轴心线与轴承的轴心线相平行，所述的球形滚子的直径小于所述的圆柱滚子的直径，所述的球形滚子的直径大于所述的圆柱滚子的高度。
优选的，所述的球形滚子的直径与所述的圆柱滚子的直径的差值和所述的球形滚子的直径与所述的圆柱滚子的高度的差值不超过0.1mm。
优选的，所述的圆柱滚子和所述的球形滚子的材质为钢或陶瓷，所述的保持架的材质为塑料。
优选地，所述的保持架的结构为一端是圆柱形凹面，另一端是圆柱形凹面或球形凹面。
优选的，所述的轴承外圈和所述的轴承内圈呈“L”形。
优选的，所述的轴承外圈可以与所支承的孔的内壁一体设置，所述的轴承内圈可以与所支承的轴的外壁一体设置，以减小此滚动轴承的体积。
通过实施以上技术方案，本发明取得如下进步：滚动轴承上的圆柱滚子起径向支承作用，球形滚子起轴向支承作用，可彻底解决滚子旋转时的滑动问题，提高了轴承精度，延长了轴承使用寿命.而且此结构的轴承，尤其是对于小型化的滚动轴承，由于各个部件均为标准件，易于制造和维修，节约了制造和使用成本.
【附图说明】
附图1为本发明的滚动轴承的结构图；
附图2为本发明的滚动轴承的滚动体的结构图；
附图3为本发明的滚动轴承的保持架的结构图；
附图4为本发明的一个应用实例。
其中：1、圆柱滚子；2、球形滚子；3、保持架；4、轴承外圈；5、轴承内圈；6、摆线针轮减速机；7、输入轴；8、齿轮；9、曲轴；10、摆线盘；11、滚针；12、针齿壳；13、压盖；14、输出盘；15、滚动轴承；16、滚动轴承。
【具体实施方式】
下面结合附图来进一步阐述本发明的具体结构。
参见附图1、附图2所示，一种滚动轴承，包括轴承内圈5、轴承外圈4以及夹在此轴承内、外圈5和4之间的滚动体，其特征在于：所述的滚动体包括多个圆柱滚子1和多个球形滚子2，所述的圆柱滚子1和球形滚子2沿着同一圆周相间隔排列，并且相邻的圆柱滚子1和球形滚子2之间设置有保持架3，所述的圆柱滚子1的轴心线与轴承的轴心线相平行，所述的球形滚子2的直径小于所述的圆柱滚子1的直径，所述的球形滚子2的直径大于所述的圆柱滚子1的高度。
所述的球形滚子2的直径与所述的圆柱滚子1的直径的差值和所述的球形滚子2的直径与所述的圆柱滚子1的高度的差值不超过0.1mm。
所述的圆柱滚子1和所述的球形滚子2材质为钢或陶瓷，所述的保持架3的材质为塑料。
如图3所示，所述的保持架3的结构为一端是圆柱形凹面，另一端是圆柱形凹面或球形凹面。
所述的轴承外圈4和轴承内圈5呈“L”形。
所述的轴承外圈4可以与所支承的孔的内壁一体设置，所述的轴承内圈5可以与所支承的轴的外壁一体设置，以减小此滚动轴承的体积。
由于将径向圆周分布的圆柱滚子换成了球形滚子2，避免了滚子滑动的问题，提高了轴承精度，延长了轴承使用寿命。
下面以列举有一个应用该滚动轴承获得有益效果的例子：
如图4所示为一种摆线针轮减速机6，该摆线针轮减速机6的主要结构是：输入轴7与电机相连，输入轴7的末端有一圈齿形结构，输入轴7上的齿形与曲轴9上固定的齿轮8啮合，曲轴9两端分别支承在压盖13和输出盘14上，曲轴9上有两个偏心部，两个偏心部位置呈180°相对分布，两个偏心部分别装在摆线盘10上的孔内，摆线盘10通过其圆周上的齿牙和固定在针齿壳12上的滚针11相啮合，摆线盘9通过螺钉和压盖13、输出盘14连接，一起回转输出，压盖13和针齿壳12之间用滚动轴承15支承，输出盘14和针齿壳12之间用滚动轴承16支承.输入轴7通过齿轮8带动曲轴9旋转，曲轴9给摆线盘10提供动力，使得摆线盘10通过与滚针11的啮合沿针齿壳的内圆周旋转，将运动传递给输出盘14.
此摆线针轮减速机6上使用的滚动轴承15和16，其中至少有一个采用本发明的滚动轴承，可取得更好的效果。如图4所示，滚动轴承15和16的轴承内圈5可分别于压盖13、输出盘14一体设置，使得减速机的体积更加紧凑，更加小型化的减速机可以更好的得以实现；滚动轴承15和16上的圆柱滚子1起径向支承作用，球形滚子2起轴向支承作用，减速机6在旋转时不会出现滑动问题，提高了旋转精度，也延长了轴承使用寿命。而且此结构的滚动轴承由于各个部件均为标准件，易于制造和维修，节约了制造和使用成本。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。