用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置及方法技术领域
本发明涉及机械自动化领域技术，尤其是指一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝
装置及方法。
背景技术
随着工业的快速发展，焊接产品越来越多的出现在我们的生活中，人们生活水平
不断的提高，焊接技术也越来越重要。
现有清枪系统中的剪丝装置，体积大，结构复杂，零件加工和装配较复杂，且其剪
切刀片为普通“一”字型刀片，这种剪丝方式由于剪切位置固定，在使用中刀片磨损较快，使
用寿命较短；且两刀片难在同一水平面上，造成刀片错位剪丝，使得焊丝端部切口不平齐，
特别是刀刃磨损后，效果更差。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于焊接机
器人清枪系统的剪丝装置及方法，其具有结构简单、使用方便、安全可靠之特点。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置，包括有支架、驱动机构、环形动刀片、环形
定刀片以及控制机构；该支架上具有一通道，支架上设置有送丝孔，该送丝孔连通通道；该
驱动机构设置于支架上，驱动机构具有一导杆；该环形动刀片和环形定刀片均设置于通道
内，环形动刀片可转动地安装于导杆的前端，导杆带动环形动刀片轴向前后移动，环形动刀
片和环形定刀片彼此正对并与导杆同轴设置，前述送丝孔位于环形动刀片和环形定刀片之
间；该控制机构连接驱动机构并控制驱动机构工作。
作为一种优选方案，所述驱动机构为气缸。
作为一种优选方案，所述控制机构包括有气泵、电磁换向阀和控制器；该气泵连接
电磁换向阀，该电磁换向阀连接气缸，该控制器连接电磁换向阀并控制气路切换。
作为一种优选方案，所述环形定刀片可拆换地安装于支架的外端。
一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝方法，包括如下步骤：
（a）控制机构控制驱动机构工作，以改变驱动机构的运动方向；
（b）驱动机构的导杆向前运动时，驱动机构带动环形动刀片靠近环形定刀片，环形动刀
片与环形定刀片接触而剪断焊丝；
（c）驱动机构的导杆向后运动时，驱动机构带动环形动刀片远离环形定刀片，焊丝经送
丝孔送入通道内。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案
可知：
通过利用驱动机构带动环形动刀片活动与环形定刀片接触切断焊丝，因环形动刀片圆
周方向位置不固定，在工作中沿轴向运动时，可绕导杆轴心随机转动，使得剪丝时每次接触
的刀刃位置不同，实现整圈刃口均匀磨损；环形定刀片磨损后可方便更换安装位置并继续
使用，延长刀片使用寿命；本发明结构简单、安装和维护方便、提高了使用寿命以及使得剪
丝过程更平稳可靠。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发
明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的结构示意图。
附图标识说明：
10、支架 101、通道
102、送丝孔 20、驱动机构
21、导杆 30、环形动刀片
40、环形定刀片 50、控制机构
51、气泵 52、电磁换向阀
53、控制器 60、导电嘴
70、焊丝。
具体实施方式
请参照图1所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有支架10、驱
动机构20、环形动刀片30、环形定刀片40以及控制机构50。
该支架10上具有一通道101，支架10上设置有送丝孔102，该送丝孔102连通通道；
该驱动机构20设置于支架10上，驱动机构20具有一导杆21，在本实施例中，驱动机构20为气
缸。
该环形动刀片30和环形定刀片40均设置于通道101内，环形动刀片30可转动地安
装于导杆21的前端，导杆21带动环形动刀片30轴向前后移动，环形动刀片30和环形定刀片
40彼此正对并与导杆21同轴设置，环形定刀片40可拆换地安装于支架10的外端；前述送丝
孔102位于环形动刀片30和环形定刀片40之间。
该控制机构50连接驱动机构20并控制驱动机构20工作，该控制机构50包括有气泵
51、电磁换向阀52和控制器53；该气泵51连接电磁换向阀52，该电磁换向阀52连接气缸，该
控制器53连接电磁换向阀52并控制气路切换，控制器53输出控制信号输入电磁换向阀52控
制端，实现其气路的切换，从而改变气缸的运动方向。
工作时，将导电嘴60送出的焊丝70经送丝孔102进入通道101内；控制机构50控制
驱动机构20工作，以改变驱动机构20的运动方向；驱动机构20的导杆21向前运动时，驱动机
构20带动环形动刀片30靠近环形定刀片40，环形动刀片30与环形定刀片40接触而剪断焊丝
70；驱动机构20的导杆21向后运动时，驱动机构20带动环形动刀片30远离环形定刀片40，焊
丝70经送丝孔102送入通道101内；因环形动刀片30圆周方向位置不固定，在工作中沿轴向
运动时，可绕导杆21轴心随机转动，使得剪丝时每次接触的刀刃位置不同，实现整圈刃口均
匀磨损；控制器53切换信号输入电磁换向阀52，使气缸带动环形动刀片30往后运动与环形
定刀片40分离，导电嘴60继续下焊丝70，然后气缸在带动环形动刀片30切断焊丝70，如此重
复。
本发明的设计重点在于：
通过利于驱动机构带动环形动刀片与环形定刀片接触切断焊丝，因环形动刀片圆周方
向位置不固定，在工作中沿轴向运动时，可绕导杆轴心随机转动，使得剪丝时每次接触的刀
刃位置不同，实现整圈刃口均匀磨损；环形定刀片磨损后可方便更换安装位置并继续使用，
延长刀片使用寿命；本发明结构简单、安装和维护方便、提高了使用寿命以及使得剪丝过程
更平稳可靠。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，
故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍
属于本发明技术方案的范围内。