高精度磁力控制灌胶机技术领域
本发明涉及灌胶装置，尤其涉及高精度磁力控制灌胶机。
背景技术
在军用和民用电子元器件的生产过程中，往往由于电子元器件的使用环境要求，
对其具有密封性的要求，传统的灌胶工序是由人工来完成，人工手持灌胶装置为产品灌胶，
这种人工灌胶的方式不仅效率低，而且较难控制胶量和灌胶位置的精确度，经常会造成较
量不足或过量的问题，严重影响产品的性能，无法保证产品的一致性，具体地，电子元器件
制造过程中明确要求不允许将胶液流入非灌胶部位，这就要求操作人员具有较高的专业技
能，但依旧无法完全避免胶液流入非灌胶部位的现象，人为因素对产品性能的影响过大，一
旦出现操作失误产品将会报废，带来严重的经济损失，因此，有必要研制一种高精度磁力控
制灌胶机，精确的控制胶液的体积和灌胶位置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供高精度磁力控制灌胶机，通过控制系统设置灌
胶装置的移动路线，有效避免胶液流入非灌胶部位，且结构简单，便于操作，极大的提升了
生产质量和生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了高精度磁力控制灌胶机，包括箱体、第一工
作台、第二工作台、灌胶装置、磁力装置Ⅰ、磁力装置Ⅱ、机械手和控制系统，所述第一工作台
紧密贴合在所述箱体内腔上表面，所述第二工作台安装在所述箱体内腔中，所述第二工作
台用于托载待灌胶产品，所述机械手设置于箱体外部，所述机械手与所述控制系统相连接，
所述机械手用于控制位于箱体顶部的所述磁力装置Ⅰ的运动，所述磁力装置Ⅱ紧密贴附于
所述第一工作台的下表面，所述磁力装置Ⅰ能够带动所述磁力装置Ⅱ运动，所述灌胶装置与
所述磁力装置Ⅱ相连接，所述灌胶装置包括定量箱、流量传感器和控制阀，所述定量箱具有
设置于上半部的入料口和设置于底端的出料口，所述流量传感器和控制阀均与所述控制系
统连接，所述流量传感器的一端连接定量箱的出料口，所述流量传感器的另一端连接有一
引流管。
优选地，所述第一工作台和所述第二工作台均有坐标原点，所述第一工作台坐标
原点的投影与所述第二工作台坐标原点重合。
具体地，所述磁力装置Ⅰ和所述磁力装置Ⅱ相互吸引，所述磁力装置Ⅰ能够带动所
述磁力装置Ⅱ运动，所述磁力装置Ⅱ也能够带动所述磁力装置Ⅰ运动。
详细地，所述定量箱表面覆盖有透明的保温层。
优选地，所述定量箱上设有体积刻度线。
优选地，所述箱体为透明箱体，所述箱体为密闭箱体。
可选地，所述灌胶装置与所述磁力装置Ⅱ之间为可拆卸连接。
进一步地，所述第一工作台采用磁性材料制得。
本发明的高精度磁力控制灌胶机，具有如下有益效果：
1.本发明的高精度磁力控制灌胶机通过机械手在控制系统的控制下带动磁力装
置Ⅰ在第一工作台的上表面沿指定运动轨迹运动，磁力装置Ⅰ与磁力装置Ⅱ相互吸引，在磁
力装置Ⅰ的牵引下，磁力装置Ⅱ带动灌胶装置沿设定轨迹运动，有效避免胶液流入非灌胶部
位。
2.本发明的高精度磁力控制灌胶机箱体采用透明密闭材质制得，利于操作人员观
察箱体内工作状况，能够有效避免胶液挥发出有害气体造成对操作人员身体的危害。
3.本发明的高精度磁力控制灌胶机通过流量传感器计量灌胶时胶液的体积，并通
过控制阀控制启停，保证了产品的一致性，同时节约了人力成本、提高了生产效率。
4.本发明的高精度磁力控制灌胶机中定量箱上设有体积刻度线，对于精度要求不
高的产品可以直接通过目测的方式控制流入产品的胶量。
5.本发明的高精度磁力控制灌胶机中定量箱表面设有透明的保温层，能够对定量
箱内的胶液进行保温，避免环境因素导致胶液温度迅速降低。
6.本发明的高精度磁力控制灌胶机结构简单、设计合理、可操作性强、成本较低，
具有很好的市场推广使用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要
使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对
于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其
它附图。
图1是本发明高精度磁力控制灌胶机的结构示意图。
图中：1-箱体，2-第一工作台，3-第二工作台，4-灌胶装置，41-定量箱，42-流量传
感器，43-控制阀，5-磁力装置Ⅰ，6-磁力装置Ⅱ，7-机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一个实施例中，如图1所示，本发明提供了高精度磁力控制灌胶机，包括箱体1、
第一工作台2、第二工作台3、灌胶装置4、磁力装置Ⅰ5、磁力装置Ⅱ6、机械手7和控制系统，所
述第一工作台2紧密贴合在所述箱体1内腔上表面，所述第二工作台3安装在所述箱体1内腔
中，所述第二工作台3用于托载待灌胶产品，所述机械手7设置于箱体1外部，所述机械手7与
所述控制系统相连接，所述机械手7用于控制位于箱体顶部的所述磁力装置Ⅰ5的运动，所述
磁力装置Ⅱ6紧密贴附于所述第一工作台2的下表面，所述磁力装置Ⅰ5能够带动所述磁力装
置Ⅱ6运动，所述灌胶装置4与所述磁力装置Ⅱ6相连接，所述灌胶装置4包括定量箱41、流量
传感器42和控制阀43，所述定量箱41具有设置于上半部的入料口和设置于底端的出料口，
所述流量传感器42和控制阀43均与所述控制系统连接，所述流量传感器42的一端连接定量
箱41的出料口，所述流量传感器42的另一端连接有一引流管。
所述第一工作台2和所述第二工作台3均有坐标原点，所述第一工作台2坐标原点
的投影与所述第二工作台3坐标原点重合，所述磁力装置Ⅰ5和所述磁力装置Ⅱ6相互吸引，
所述磁力装置Ⅰ5能够带动所述磁力装置Ⅱ6运动，所述磁力装置Ⅱ6也能够带动所述磁力装
置Ⅰ5运动，所述灌胶装置4与所述磁力装置Ⅱ6之间为可拆卸连接。
本实施例中，所述定量箱41表面覆盖有透明的保温层，所述定量箱41上设有体积
刻度线，所述箱体1为透明密闭箱体，所述第一工作台2采用磁性材料制得。
本实施例的工作原理为：首先将待灌胶产品放置在第二工作台3的坐标原点位置，
计算得出灌胶路线，通过控制系统设定机械手7的精确运动轨迹，机械手7带动磁力装置Ⅰ5
在第一工作台2上沿指定路线运动，磁力装置Ⅰ5吸引磁力装置Ⅱ6沿相同的路线运动，与磁
力装置Ⅱ6相连接的灌胶装置4开始工作，灌胶装置4中的流量传感器42和控制阀43与控制
系统连接，流量传感器42将信号传输给控制系统，经过控制系统对信号进行处理，控制控制
阀43的开启大小及启停，从而控制定量箱41内胶液的流速及流量，实现位置精准，胶量均匀
的灌胶操作，操作人员通过透明的箱体1便可观察箱体1内的工作状况，该装置能够保证产
品的一致性，节省成本，生产效率高。
本发明的高精度磁力控制灌胶机，具有如下有益效果：
1.本发明的高精度磁力控制灌胶机通过机械手在控制系统的控制下带动磁力装
置Ⅰ在第一工作台的上表面沿指定运动轨迹运动，磁力装置Ⅰ与磁力装置Ⅱ相互吸引，在磁
力装置Ⅰ的牵引下，磁力装置Ⅱ带动灌胶装置沿设定轨迹运动，有效避免胶液流入非灌胶部
位。
2.本发明的高精度磁力控制灌胶机箱体采用透明密闭材质制得，利于操作人员观
察箱体内工作状况，能够有效避免胶液挥发出有害气体造成对操作人员身体的危害。
3.本发明的高精度磁力控制灌胶机通过流量传感器计量灌胶时胶液的体积，并通
过控制阀控制启停，保证了产品的一致性，同时节约了人力成本、提高了生产效率。
4.本发明的高精度磁力控制灌胶机中定量箱上设有体积刻度线，对于精度要求不
高的产品可以直接通过目测的方式控制流入产品的胶量。
5.本发明的高精度磁力控制灌胶机中定量箱表面设有透明的保温层，能够对定量
箱内的胶液进行保温，避免环境因素导致胶液温度迅速降低。
6.本发明的高精度磁力控制灌胶机结构简单、设计合理、可操作性强、成本较低，
具有很好的市场推广使用价值。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为
本发明的保护范围。