一种机械手臂技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种机械手臂。
背景技术
注塑行业是一个24 小时工作制的行业，因此，为了降低用工成本、生产效率，越来越多的采用注塑机械手来替代人工生产。但是，现有市场上使用的注塑机械手多采用的是绕Y 轴旋转的回转式机械手，这种机械手是通过使用一个气缸来驱动悬臂沿着悬臂中心旋转，在完成抓取动作后释放产品时的位置受到注塑机横梁的很大限制，即抓取后的产品与产品存放台之间具有一定高度，产品只能从这一高度落下，从而因高度原因而致使产品毁坏。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可以将产品直接释放在产品存放台上，而不会在抓取后的产品与存放台之间产生高度落差，使得产品不会因高度落差释放时而损毁的机械手臂。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种机械手臂，包括底座，所述底座上可转动的安装有扭转台，所述扭转台设有向底座外部延伸出的伸出臂，所述伸出臂上设有丝杆座，所述丝杆座上贯穿有丝杆，所述丝杆受驱动电机驱动旋转，所述丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设有安装架，所述安装架上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有抓手安装板，所述抓手安装板底部设有抓手；所述扭转台铰接有第二气缸的活塞杆，所述第二气缸推动扭转台实现转动。
优选地，所述丝杆的延伸方向与伸出臂的延伸方向一致。
优选地，所述第一气缸的活塞杆的延伸方向与地面相垂直。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：第二气缸活塞杆端部推动扭转台旋转，将抓手在水平面内旋转90 度；而驱动电机则通过驱动丝杆旋转带动安装架上的第一气缸和抓手做水平方向的直线运动，第一气缸则能驱动抓手在竖直方向上做升降运动；所以，上述结构的采用，在当第一气缸驱动抓手竖直方向下降抓取产品后，再竖直上升至初始位置，然后第二气缸活塞杆在第二气缸驱动下通过扭转台旋转、将第一气缸和抓取有产品的抓手在水平面内旋转90 度以使得伸出臂移至注塑机之外，然后通过第一气缸驱动抓取有产品的抓手下降至放置产品的工作台面上将产品放下，从而避免了高空掷下产品造成的产品损毁。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
附图中各部件的标记为：1、底座；2、扭转台；3、伸出臂；4、丝杆；5、丝杆螺母；6、驱动电机；7、安装架；8、第一气缸；9、抓手安装板；10、抓手；11、第二气缸；12、丝杆座。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种机械手臂，包括底座1，所述底座1上可转动的安装有扭转台2，所述扭转台2设有向底座1外部延伸出的伸出臂3，所述伸出臂3上设有丝杆座12，所述丝杆座12上贯穿有丝杆4，所述丝杆4的延伸方向与伸出臂3的延伸方向一致，所述丝杆4受驱动电机6驱动旋转，所述丝杆4上螺接有丝杆螺母12，所述丝杆螺母12上设有安装架7，所述安装架7上设有第一气缸8，所述第一气缸8的活塞杆连接有抓手安装板9，所述第一气缸8的活塞杆的延伸方向与地面相垂直，所述抓手安装板9底部设有抓手10；所述扭转台2铰接有第二气缸11的活塞杆，所述第二气缸11推动扭转台2实现转动。
第二气缸11活塞杆端部推动扭转台2旋转，将抓手10在水平面内旋转90 度；而驱动电机6则通过驱动丝杆4旋转带动安装架7上的第一气缸8和抓手10做水平方向的直线运动，第一气缸8则能驱动抓手10在竖直方向上做升降运动；所以，上述结构的采用，在当第一气缸8驱动抓手10竖直方向下降抓取产品后，再竖直上升至初始位置，然后第二气缸11活塞杆在第二气缸11驱动下通过扭转台2旋转、将第一气缸8和抓取有产品的抓手10在水平面内旋转90 度以使得伸出臂3移至注塑机之外，然后通过第一气缸8驱动抓取有产品的抓手10下降至放置产品的工作台面上将产品放下，从而避免了高空掷下产品造成的产品损毁。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。