推料叠堆装置技术领域
本发明涉及制杯技术领域，特别是涉及一种制杯过程杯料运输处理的推料叠堆装
置。
背景技术
目前，塑料片材通过制杯机热成型塑料容器，包括杯、碗、盒及盖等，一种用来装盛
或盖液体或者固体物品的塑料制品，即一般俗称为：“一次性使用塑料杯”、“一次性使用塑
料碗”等容器具，这种塑料容器广泛应用于各行各业及日常生活中，如：饮料、酸奶、食品杯、
黄油杯、果冻杯、一次性水杯、速食面碗、冰淇淋杯或者盒、快餐碗盒等。
国内外传统的具有热成型塑料上下合模冲剪并脱模吹杯出模的制杯机，无法实现
自动叠堆的功能，中国实用新型专利（公开号201275899）公开了“一种制杯机的全自动接杯
装置” ，该制杯机的全自动接杯装置包括接杯架和传输机构,接杯架位于传输机构上方,接
杯架上开有至少一个接杯孔,接杯孔内侧壁上安装有至少两个弹性元件。但是，该接杯装置
尽管在接杯孔内侧安装了弹性元件用于先定位夹持叠成少量几个小叠杯子再利用自重落
入包装箱内，但如果下落距离较长，这种结构仍然难以高效、准确而整齐叠堆较长的整排杯
料，况且此结构的小叠杯仅适用于利用自重直接落入包装箱中，无法直接适用于其他装置。
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种高效、准确及整齐叠堆长排杯料
的传送推送叠堆技术显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种高效、准确及整齐叠堆
长排杯料的传送推送叠堆装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
推料叠堆装置包括有叠堆装置、推送机构和推杆装置，叠堆装置设置有多条叠堆通道，
每条叠堆通道包括滑梯通道和推叠通道，滑梯通道的上端开设有进料口，推送机构将杯料
推入滑梯通道的进料口，滑梯通道的下端开设有落料口，落料口与推叠通道相通，推叠通道
设置有承垫凸块；推叠通道设置有推杆进口，推料杆进口位于落料口的下方或者下后方；推
杆装置设置有多根与多条叠堆通道数目相同的推杆，推料叠堆时，推杆伸进推杆进口将杯
料向前推送。
优选的，承垫凸块位于落料口的下前方。
更优选的，在落料口的下方还设置有一承垫凸块。
优选的，推叠通道的内壁设置有缓冲结构。
更优选的，缓冲结构为毛刷、绒毛层或者塑料毛毯。
另一更优选的，缓冲结构为多道减速带。
优选的，推送机构包括有支架、连接板、推送气缸、导轨和推送板，连接板安装于支
架，推送板通过导轨可滑动地安装于连接板，推送气缸与推送板驱动连接。
更优选的，推送机构还包括有升降气缸和升降导杆，升降气缸和升降导杆安装于
支架，连接板开设有导杆通孔，升降导杆穿过导杆通孔，升降气缸驱动连接板沿升降导杆上
下运动。
进一步的，导轨的道轨安装于连接板，导轨的滑块安装于推送板。
优选的，推杆装置设置有支撑架、滑杆、一级推送滑套、二级推送滑套、二级推板、
一级推板、一级推送气缸和二级推送气缸，
滑杆安装于支撑架，一级推送滑套安装于滑杆，一级推板与一级推送滑套连接，一级推
送气缸安装于支撑架并且驱动一级推板沿滑杆来回滑动；多根推杆安装于二级推板，二级
推板与二级推送滑套连接，二级推送滑套安装于滑杆，二级推送气缸安装于一级推板并且
驱动二级推板沿滑杆来回滑动。
本发明的有益效果：
本发明的推料叠堆装置包括有叠堆装置、推送机构和推杆装置，叠堆装置的叠堆通道
包括滑梯通道和推叠通道。推送机构将杯料推入滑梯通道的进料口，杯料利用因自身重力
顺着滑梯通道滑落，并从滑梯通道的落料口落到叠推通道，推杆装置的推杆推送杯料前进，
杯料停卡在承垫凸块，该承垫凸块一来起到杯料减速停下的作用，二来起到垫起杯料底部
以便于下一个杯料顺利套叠的作用。与现有技术相比，本发明的推料叠堆装置具有以下主
要有益效果：
（1）自动化程度高，节约人力资源成本；
（2）叠堆效果好，不仅实现杯料的叠堆，还实现了叠堆后的杯料整条推送；
（3）多个杯料同时推送叠堆，效率大大提高。
附图说明
利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的推料叠堆装置的一个实施例的结构示意图。
图2是本发明的推料叠堆装置的一个实施例的多条叠堆通道的结构示意图。
图3是本发明的推料叠堆装置的一个实施例的叠堆通道的局部A示意图。
图4是本发明的推料叠堆装置的一个实施例的叠堆通道的局部B示意图。
图5是本发明的推料叠堆装置的一个实施例的推杆装置的结构示意图。
图6是本发明的推料叠堆装置的另一个实施例的多条叠堆通道的结构示意图。
在图1至图6中包括有：
1推送机构
1-1滑梯通道、1-2推叠通道、1-3承垫凸块、1-4缓冲结构
2叠堆装置
2-1支架、2-2连接板、2-3推送气缸、2-41道轨、2-42滑块、2-5推送板、2-6升降气缸、2-7
升降导杆
3推杆装置、
3-1支撑架、3-2滑杆、3-3一级推送滑套、3-4二级推送滑套、3-5一级推板、3-6二级推
板、3-7一级推送气缸、3-8二级推送气缸。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
本实施例的推料叠堆装置包括有叠堆装置2、推送机构1和推杆装置3。
参见图1，推送机构1包括有支架2-1、升降气缸2-6、升降导杆2-7、连接板2-2、推送
气缸2-3、导轨和推送板2-5，升降气缸2-6和升降导杆2-7安装于支架2-1，连接板2-2开设有
导杆通孔，升降导杆2-7穿过导杆通孔，升降气缸2-6驱动连接板2-2沿升降导杆2-7上下运
动，推送板2-5通过导轨可滑动地安装于连接板2-2，本实施例中，导轨的道轨2-41安装于连
接板2-2，导轨的滑块2-42安装于推送板2-5，推送气缸2-3与推送板2-5驱动连接。本实施例
中，推送板2-5包括有两部分，一部分为用于直接推送杯料的平板，另一部分为设置在平板
背后用于与滑块2-42固接的板块。
参见图2至图4，叠堆装置2设置有多条叠堆通道，每条叠堆通道包括滑梯通道1-1
和推叠通道1-2，滑梯通道1-1的上端开设有进料口，推送机构1将杯料推入滑梯通道1-1的
进料口，滑梯通道1-1的下端开设有落料口，落料口与推叠通道1-2相通；推叠通道1-2设置
有推杆进口，推料杆进口位于落料口的下方或者下后方；推杆装置3设置有多根与多条叠堆
通道数目相同的推杆，推料叠堆时，推杆伸进推杆进口将杯料向前推送，在落料口的下方推
叠通道1-2设置有一承垫凸块1-3，该承垫凸块1-3将落下的杯料底部垫起使杯料的中轴线
与推杆平行，以便于推杆将杯料往前顺利推送。同时，在落料口的下前方还设置有一承垫凸
块1-3，此承垫凸块1-3一来起到杯料减速停下的作用，二来起到垫起杯料底部以便于下一
个杯料顺利套叠的作用。为了避免推杆推送杯件的时候速度较快而影响杯料的叠堆效果，
本实施例的推叠通道1-2的内壁设置有缓冲结构1-4，该缓冲结构1-4为毛刷、绒毛层、塑料
毛毯或者其他摩擦系数大的结构。
参见图5，推杆装置3设置有支撑架3-1、滑杆3-2、一级推送滑套、二级推送滑套、二
级推板3-6、一级推板3-5、一级推送气缸3-7和二级推送气缸3-8，滑杆3-2安装于支撑架3-
1，一级推送滑套3-3安装于滑杆3-2，一级推板3-5与一级推送滑套3-3连接，一级推送气缸
3-7安装于支撑架3-1并且驱动一级推板3-5沿滑杆3-2来回滑动；多根推杆安装于二级推板
3-6，二级推板3-6与二级推送滑套3-4连接，二级推送滑套3-4安装于滑杆3-2，二级推送气
缸3-8安装于一级推板3-5并且驱动二级推板3-6沿滑杆3-2来回滑动。本实施例的推杆装置
3设置两级推送，根据实际推送不同距离的需要选择使用其中一级推送或者同时使用两级
推送。
本实施例的推料叠堆装置应用于多功能模内贴标制杯机组，该多功能模内贴标制
杯机组包括有机架、控制器、制杯机、标签传送装置、标签仓装置及多功能机械手、成品收料
装置及边角收料装置，制杯机、标签传送装置、标签仓装置及多功能机械手和成品收料装置
及边角收料装置的驱动源和电热连接控制器，控制器根据信号采集系统的信号分别对应按
序控制机组各装置和各组机械手协同动作。
需说明的是，尽管本实施例的模后接料传送装置可应用于多功能模内贴标制杯机
组，但并局限于多功能模内贴标制杯机组。
实施例2
本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实
施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，推叠通道1-2的缓冲结构1-4为多道减速
带，该减速带也可以作为承垫凸块1-3使用。
实施例3
本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的
特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。参见图6，本实施例的推叠通
道1-2仅设置有一块承垫凸块1-3，该承垫凸块1-3位于落料口的下前方。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要
求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的
技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。