一种自动送耳片装置技术领域
本发明涉及一种自动送耳片装置，属于冶金机械技术领域。
背景技术
始极片是电解铜生产过程中不可或缺的产品，它包括导电棒、耳片和铜板，它的生
产需要很多道工序。在生产电解铜始极片的过程中，铜始极片的耳片需要定时送取，与铜
板、导电棒相互配合，经过耳片折弯、铆接等过程，形成耳片连接导电棒和铜板的电解铜始
极片。在生产始极片的过程中耳片的送取是一个很重要的步骤。耳片需要和导电棒、铜板准
确、定时地相互配合，以保证顺利地完成整个生产过程。目前，主要是采用人工送耳的方法，
这种送耳方式效率低、工人的工作量大，基本靠经验决定送耳的位置和时间，会造成送耳位
置和时间不够精确、产生误差，导致产品不合格，浪费人力物力，并且很难适应现代自动化
生产的要求。
发明内容
发明的目的是提供一种自动送耳片装置，以克服现有送耳工作效率低、工人劳动
强度大、生产成本高、废品率高等问题。
本发明按以下技术方案实现：一种自动送耳片装置，包括耳片滑车组件1、送耳小
车组件2、丝杠驱动组件3、上接料斗组件4；耳片滑车组件1安置在地面上，送耳小车组件2安
装在耳片滑车组件1上，丝杠驱动组件3安装在耳片滑车组件1一侧，上接料斗组件4安装在
耳片滑车组件1上，并且与送耳小车组件2连接，耳片滑车组件1包括铜耳片垛8、支架10、滑
轨11、耳片侧挡板15、导轨座16、耳片移动滑车17、隔板18、连接板19、推板法兰20、滑块21；
支架10安置在地面上，导轨座16安装在支架10上，滑轨11安装在导轨座16上，滑块21安置在
滑轨11上，耳片移动滑车17安置连接在滑块21上，推板法兰20安装在耳片移动滑车17上，隔
板18安装在耳片移动滑车17上，耳片侧挡板15安装在耳片移动滑车17两侧，连接板19安装
在耳片侧挡板15上部，铜耳片垛8安置在隔板18、耳片侧挡板15形成的槽中，送耳小车组件2
包括气缸9、上料斗12、送耳小车安装架13、送耳小车支架14、导向气缸22、导向杆23、吸盘安
装板24、高度调节器25、吸盘26、端部脚架27、吸盘组件安装架28、气缸垫板29、定位板30、检
测导向板31、有料检测杆32、接近开关33、上安装架34、气缸固定座51；送耳小车安装架13安
装在导轨座16上，送耳小车支架14安装在耳片滑车组件1的导轨座16、送耳小车安装架13
上，气缸垫板29安装在送耳小车支架14上，气缸9安置在气缸垫板29上通过端部脚架27与送
耳小车支架14固定连接，吸盘组件安装架28安装在气缸9上，气缸固定座51对称安装在吸盘
组件安装架28两端，导向气缸22安装在吸盘组件安装架28两端，导向杆23安装在气缸固定
座51上，吸盘安装板24安装在导向气缸22的活塞杆上并与导向杆23底部连接，高度调节器
25上端安装在吸盘安装板24上，吸盘26安装在高度调节器25下端，定位板30与吸盘安装板
24连接，检测导向板31安装在定位板30内，有料检测杆32安装在检测导向板31上，接近开关
33安装在定位板30一侧，上安装架34安装在送耳小车支架14上，上料斗12安装在上安装架
34两侧，上料斗12包括弧形导向板47、侧板48、竖直导向板49、过渡滑槽50；侧板48安装在上
安装架34上，弧形导向板47、竖直导向板49分别安装在侧板48上，过渡滑槽50安装在弧形导
向板47、侧板48、竖直导向板49底端，丝杠驱动组件3包括伺服电机5、减速器6、电机法兰7、
固定轴承座35、轴承盖36、丝杠螺母37、推板38、丝杠39、深沟球轴承40、支撑轴承座41；伺服
电动机5、减速器6连接通过电机法兰7安装在耳片滑车组件1的导轨座16上，固定轴承座35、
支撑轴承座41安装在导轨座16上，深沟球轴承40安装在支撑轴承座41上，轴承盖36安装在
固定轴承座35两端，丝杠39通过深沟球轴承40安装在固定轴承座35、支撑轴承座41上与减
速器6连接，丝杠螺母37安装在丝杠39上，推板38安装在丝杠螺母37上与耳片滑车组件1上
的推板法兰20配合，上接料斗组件4包括耳斗支架42、导向轮轴43、压板44、导向轮45、铜耳
片46；耳斗支架42安装在耳片滑车组件1的支架10上，耳斗支架42与送耳小车组件2的上料
斗12配合，将铜耳片46夹紧，导向轮45通过导向轮轴43和压板44安装在耳斗支架42下部，铜
耳片46位于耳斗支架42前部。
一种自动送耳装置的工作原理为：首先人工把生产好的铜耳片46水平放置在耳片
侧挡板15和隔板18形成的槽中，放满后形成铜耳片垛8，然后通过丝杠驱动组件3驱动装载
好铜耳片46的耳片移动滑车17在耳片滑车组件1上水平移动，使得铜耳片垛8移动至适当位
置，这时送耳小车组件2的气缸9带动吸盘组件安装架28横向移动，从而带动安装在吸盘组
件安装架28上的气缸固定座51横向移动，进一步使得吸盘26处于铜耳片垛8的正上方，这时
导向气缸22的活塞杆竖直向下移动推动吸盘安装板24向下移动， 导向杆23起导向作用，保
证吸盘安装板24竖直向下移动，则有料检测杆32和吸盘26也相应地向下移动，当有料检测
杆32检测到有铜耳片时，继续移动至吸盘26吸住铜耳片，接着导向气缸22的活塞杆竖直向
上移动至适当水平位置，然后送耳小车上的气缸9再带动吸盘组件安装架28反方向横向移
动，移动至上料斗12正上方时，吸盘26松开放下铜耳片46，则铜耳片46顺着上料斗12上由弧
形导向板47、侧板48、竖直导向板49形成的弧形导向槽滑下，再经过过渡滑槽50进入上接料
斗组件4和上料斗12形成的空隙中，夹紧铜耳片，最后使得铜耳片处于竖直状态，以便进行
下一道工序，从而完成了整个送耳过程。
本发明具有以下有益效果：
1、送耳方式效率高，能提高工人劳动效率；
2、可减少机器本身的生产成本，降低产品的生产成本；
3、可提高送耳位置和时间的精确度，减小误差，提高产品合格率，节约人力物力；
4、本装置结构简单、维修方便、操作简单工作效率高；
5、能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现自动化生产。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明耳片滑车组件结构示意图；
图3为本发明送耳小车组件结构示意图；
图4为本发明丝杠组件结构示意图；
图5为本发明上接料斗组件结构示意图；
图6为本发明耳片滑车组件、丝杠驱动组件安装结构示意图；
图7为本发明定位板安装结构示意图；
图8为本发明定位板安装主视结构示意图；
图9为本发明送耳小车安装架结构示意图；
图10为本发明上接料斗组件安装结构示意图；
图11为本发明上料斗结构示意图；
图12为本发明上料斗侧视结构示意图。
图中各标号为：1：耳片滑车组件、2：送耳小车组件、3：丝杠驱动组件、4：上接料斗
组件、5：伺服电机、6：减速器、7：电机法兰、8：铜耳片垛、9：气缸、10：支架、11：滑轨、12：上料
斗、13：送耳小车安装架、14：送耳小车支架、15：耳片侧挡板、16：导轨座、17：耳片移动滑车、
18：隔板、19：连接板、20：推板法兰、21：滑块、22：导向气缸、23：导向杆、24：吸盘安装板、25：
高度调节器、26：吸盘、27：端部脚架、28：吸盘组件安装架、29：气缸垫板、30：定位板、31：检
测导向板、32：有料检测杆、33：接近开关、34：上安装架、35：固定轴承座、36：轴承盖、37：丝
杠螺母、38：推板、39：丝杠、40：深沟球轴承、41：支撑轴承座、42：耳斗支架、43：导向轮轴、
44：压板、45：导向轮、46：铜耳片、47：弧形导向板、48：侧板、49：竖直导向板、50：过渡滑槽、
51：气缸固定座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述
范围。
实施例1：如图1-12所示，一种自动送耳片装置，包括耳片滑车组件1、送耳小车组
件2、丝杠驱动组件3、上接料斗组件4；耳片滑车组件1安置在地面上，送耳小车组件2安装在
耳片滑车组件1上，丝杠驱动组件3安装在耳片滑车组件1一侧，上接料斗组件4安装在耳片
滑车组件1上，并且与送耳小车组件2连接，耳片滑车组件1包括铜耳片垛8、支架10、滑轨11、
耳片侧挡板15、导轨座16、耳片移动滑车17、隔板18、连接板19、推板法兰20、滑块21；支架10
安置在地面上，导轨座16安装在支架10上，滑轨11安装在导轨座16上，滑块21安置在滑轨11
上，耳片移动滑车17安置连接在滑块21上，推板法兰20安装在耳片移动滑车17上，隔板18安
装在耳片移动滑车17上，耳片侧挡板15安装在耳片移动滑车17两侧，连接板19安装在耳片
侧挡板15上部，铜耳片垛8安置在隔板18、耳片侧挡板15形成的槽中，送耳小车组件2包括气
缸9、上料斗12、送耳小车安装架13、送耳小车支架14、导向气缸22、导向杆23、吸盘安装板
24、高度调节器25、吸盘26、端部脚架27、吸盘组件安装架28、气缸垫板29、定位板30、检测导
向板31、有料检测杆32、接近开关33、上安装架34、气缸固定座51；送耳小车安装架13安装在
导轨座16上，送耳小车支架14安装在耳片滑车组件1的导轨座16、送耳小车安装架13上，气
缸垫板29安装在送耳小车支架14上，气缸9安置在气缸垫板29上通过端部脚架27与送耳小
车支架14固定连接，吸盘组件安装架28安装在气缸9上，气缸固定座51对称安装在吸盘组件
安装架28两端，导向气缸22安装在吸盘组件安装架28两端，导向杆23安装在气缸固定座51
上，吸盘安装板24安装在导向气缸22的活塞杆上并与导向杆23底部连接，高度调节器25上
端安装在吸盘安装板24上，吸盘26安装在高度调节器25下端，定位板30与吸盘安装板24连
接，检测导向板31安装在定位板30内，有料检测杆32安装在检测导向板31上，接近开关33安
装在定位板30一侧，上安装架34安装在送耳小车支架14上，上料斗12安装在上安装架34两
侧，上料斗12包括弧形导向板47、侧板48、竖直导向板49、过渡滑槽50；侧板48安装在上安装
架34上，弧形导向板47、竖直导向板49分别安装在侧板48上，过渡滑槽50安装在弧形导向板
47、侧板48、竖直导向板49底端，丝杠驱动组件3包括伺服电机5、减速器6、电机法兰7、固定
轴承座35、轴承盖36、丝杠螺母37、推板38、丝杠39、深沟球轴承40、支撑轴承座41；伺服电动
机5、减速器6连接通过电机法兰7安装在耳片滑车组件1的导轨座16上，固定轴承座35、支撑
轴承座41安装在导轨座16上，深沟球轴承40安装在支撑轴承座41上，轴承盖36安装在固定
轴承座35两端，丝杠39通过深沟球轴承40安装在固定轴承座35、支撑轴承座41上与减速器6
连接，丝杠螺母37安装在丝杠39上，推板38安装在丝杠螺母37上与耳片滑车组件1上的推板
法兰20配合，上接料斗组件4包括耳斗支架42、导向轮轴43、压板44、导向轮45、铜耳片46；耳
斗支架42安装在耳片滑车组件1的支架10上，耳斗支架42与送耳小车组件2的上料斗12配
合，将铜耳片46夹紧，导向轮45通过导向轮轴43和压板44安装在耳斗支架42下部，铜耳片46
位于耳斗支架42前部。