羊胴体计算机视觉辅助分割系统及其分割装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201610847356.8

申请日:

2016.09.23

公开号:

CN106465742A

公开日:

2017.03.01

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A22B 5/00申请日:20160923|||公开

IPC分类号:

A22B5/00; G06F17/30

主分类号:

A22B5/00

申请人:

中国农业科学院农产品加工研究所

发明人:

张德权; 侯成立; 陈丽; 王振宇; 李欣; 张春晖; 李铮; 康宁; 丁楷; 张双福

地址:

100193 北京市海淀区圆明园西路2号院

优先权:

专利代理机构:

北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369

代理人:

史霞

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内容摘要

本发明公开了一种羊胴体计算机视觉辅助分割系统,包括:标准化分级分割数据库;信息录入模块;查询模块;羊胴体信息数据库;库存管理模块;数据调取模块;展示模块;以及胴体分割模块。其中,查询模块根据信息录入模块的评级信息与标准化分级分割数据库内的预存信息进行比对,将羊胴体进行等级规格划分并提供相应的分割方法,在羊胴体信息数据库、库存管理模块、数据调取模块和展示模块的数据交互和展示下完成对羊胴体的可视化标准分割,覆盖我国46个主要商品肉羊品种,分割出25类带骨和13类去骨225种精细分割产品,分割准确率95%,分割效率3000只/天。本发明公开的分割系统,提高了分割的准确性和分割效率,实现了由经验分割向标准化分割跨越。

权利要求书

1.一种羊胴体计算机视觉辅助分割系统,其特征在于,包括:
标准化分级分割数据库,其用于存储羊胴体的分级标准数据及其分割数据;
信息录入模块,其用于录入羊胴体的评级信息;
查询模块,其用于将信息录入模块录入的羊胴体的评级信息与标准化分级分割数据库
中的分级标准数据进行查询比对,获得该羊胴体的等级规格及其分割数据,并对羊胴体进
行自动编号;
羊胴体信息数据库,其用于实时存储查询模块查询比对获得的羊胴体的评级信息、等
级规格、自动编号和分割数据;
库存管理模块,其用于接收羊胴体信息数据库向其发送的羊胴体的评级信息、等级规
格和自动编号,并根据羊胴体的评级信息、等级规格和自动编号与库存位置进行区域匹配
和羊胴体存储;
数据调取模块,其用于录入自动编号信息并根据录入的编号信息自动调取羊胴体所在
库存位置、等级规格以及该羊胴体的分割数据;或者其用于录入等级规格并自动调取相同
等级规格的批量羊胴体所在库存位置和该等级规格的羊胴体的分割数据;
展示模块,其用于接收数据调取模块向其发送的羊胴体的自动编号及其分割数据,并
将分割数据进行可视化展示;或者其用于接收数据调取模块向其发送的羊胴体的等级规格
及其分割数据,并将分割数据进行可视化展示;以及
胴体分割模块,其用于根据展示模块调取的库存位置进行羊胴体自动调取,并根据分
割数据的可视化展示对羊胴体进行标准化分割。
2.如权利要求1所述的羊胴体计算机视觉辅助分割系统,其特征在于,所述分级标准数
据包括根据屠宰月龄和牙齿状态将羊胴体分为羔羊胴体和大羊胴体,根据肋脂厚度和胴体
重量将所述羔羊胴体和所述大羊胴体均分别自高到低划分为特等级、优等级、良好级和普
通级。
3.如权利要求1所述的羊胴体计算机视觉辅助分割系统,其特征在于,信息录入模块录
入的羊胴体的所述评级信息包括:羊的品种、屠宰月龄、饲养环境、胴体重量和肋脂厚度,其
中,羊的品种为山羊属或者绵羊属的共计46个商品肉羊品种,饲养环境为舍饲或者放牧。
4.如权利要求1所述的羊胴体计算机视觉辅助分割系统,其特征在于,所述分割数据包
括胴体分割图谱、分割方法说明、分割演示视频和标准化分割产品的图片展示。
5.如权利要求3所述的羊胴体计算机视觉辅助分割系统,其特征在于,所述分割数据中
山羊属或者绵羊属的共计46个商品肉羊品种的不同规格等级的羊胴体的分割肉块数量不
相同。
6.如权利要求4所述的羊胴体计算机视觉辅助分割系统,其特征在于,分割数据还包括
每个分割肉块的适宜加工方法,具体为煮、炖、烤、煎、炒、涮、腌腊、酱卤、油炸或者制肠。
7.如权利要求4所述的羊胴体计算机视觉辅助分割系统,其特征在于,根据羊的品种和
胴体的等级规格将相同品种和相同等级规格的羊胴体储存在库存位置的同一区域内。
8.一种装配有如权利要求1-7任一项所述的羊胴体计算机视觉辅助分割系统的分割装
置,其特征在于,包括:
控制中心,其包括服务器,其用于装配标准化分级分割数据库、信息录入模块、查询模
块、羊胴体信息数据库、库存管理模块和数据调取模块;第一显示屏,其用于羊胴体的评级
信息、自动编号或者等级规格的录入,羊胴体的等级规格查询和分割数据的调取;第二显示
屏,其用于显示查询获得的羊胴体的等级规格;
肋脂厚度检测装置,其与服务器通讯连接,并将检测的羊胴体的肋脂厚度实时传送给
服务器进行羊胴体的评级信息录入;
胴体重量检测装置,其与服务器通讯连接,并将检测的羊胴体的胴体重量实时传送给
服务器进行羊胴体的评级信息录入;以及
分割输送线,其包括粗分割区和精细化分割区,粗分割区为根据分割方法采用分割锯
将羊胴体进行第一次分割获得分割肉块,精细分割区为根据分割方法采用分割刀对经第一
次分割后的分割肉块进行第二次分割。
9.如权利要求8所述的装配有羊胴体计算机视觉辅助分割系统的分割装置,其特征在
于,所述肋脂厚度检测装置为便携式近红外分析仪,胴体重量检测装置为动态电子秤。
10.如权利要求8所述的装配有羊胴体计算机视觉辅助分割系统的分割装置,其特征在
于,还包括:
排酸间或冷藏间,其用于存放羊胴体进行一定时间的排酸处理或短时间冷藏储藏;
输送带,其用于承载和传输羊胴体;
第三显示屏,其设置在分割输送线的正前方,用于展示批量相同等级规格的羊胴体的
分割方法;
多个第四显示屏,其分别设置在每个粗分割区和精细化分割区的操作台前,用于展示
单个羊胴体的分割方法。

说明书

羊胴体计算机视觉辅助分割系统及其分割装置

技术领域

本发明涉及羊胴体分割技术领域,具体涉及一种羊胴体计算机视觉辅助分割系统
及其分割装置。

背景技术

羊肉是居民重要的肉食品种,我国的羊肉产量占世界羊肉产量的1/3,连续多年位
居世界第一。但我国一直以来并不是羊肉加工强国,缺乏适合我国国情的羊肉分割技术和
方法、多以胴体形式直接销售,是我国羊肉加工业向标准化、高值化迈进遇到的关键瓶颈问
题之一。目前我国规模化肉羊屠宰加工企业都要对羊胴体进行分割,但由于分级分割技术
缺乏,不能对羊胴体进行标准化分级分割,更达不到个性化、精细化加工。因此,如果能研发
一项技术对羊胴体进行分级,并根据等级按照我国羊肉消费习惯和加工适宜性,对羊胴体
进行分割,就能够实现分割羊肉的标准化加工,提高分割羊肉产品的均一性、标准化。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种羊胴体计算机视觉辅助分割系统,其能够根据羊
胴体的等级规格和羊的品种将羊胴体进行个性化和精细化分割加工,实现分割羊肉的标准
化加工,提高分割羊肉产品的均一性、标准化。

本发明还有一个目的是提供一种羊胴体计算机视觉辅助分割装置,用于装配羊胴
体计算机视觉辅助分割系统并辅助完成对羊胴体的标准化分割,保证分割羊肉产品的均一
化和标准化。

为了实现本发明的这些目的和其它优点,提供了一种羊胴体计算机视觉辅助分割
系统,其特征在于,包括:

标准化分级分割数据库,其用于存储羊胴体的分级标准数据及其标准化分割数
据;

信息录入模块,其用于录入羊胴体的评级信息;

查询模块,其用于将信息录入模块录入的羊胴体的评级信息与标准化分级分割数
据库中的分级标准数据进行查询比对,获得该羊胴体的等级规格及其分割数据,并对羊胴
体进行自动编号;

羊胴体信息数据库,其用于实时存储查询模块查询比对获得的羊胴体的评级信
息、等级规格、自动编号信息和分割数据;

库存管理模块,其用于接收羊胴体信息数据库向其发送的羊胴体的评级信息、等
级规格和自动编号信息,并根据羊胴体的评级信息、等级规格和自动编号信息与库存位置
进行区域匹配和羊胴体存储;

数据调取模块,其用于录入自动编号信息并根据录入的编号信息自动调取羊胴体
所在库存位置、等级规格以及该羊胴体的分割数据;或者其用于录入等级规格并自动调取
相同等级规格的批量羊胴体所在库存位置和该等级规格的羊胴体的分割数据;

展示模块,其用于接收数据调取模块向其发送的羊胴体的自动编号及其分割数
据,并将分割数据进行可视化展示;或者其用于接收数据调取模块向其发送的羊胴体的等
级规格及其分割数据,并将分割数据进行可视化展示;以及

胴体分割模块,其用于根据展示模块调取的库存位置进行羊胴体自动调取,并根
据分割数据的可视化展示对羊胴体进行标准化分割。

优选的是,所述分级标准数据包括根据屠宰月龄和牙齿状态将羊胴体分为羔羊胴
体和大羊胴体,根据肋脂厚度和胴体重量将所述羔羊胴体和所述大羊胴体均分别自高到低
划分为特等级、优等级、良好级和普通级。

优选的是,信息录入模块录入的羊胴体的所述评级信息包括:羊的品种、屠宰月
龄、饲养环境、胴体重量和肋脂厚度,其中,羊的品种为山羊属或者绵羊属的共计46个商品
肉羊品种,饲养环境为舍饲或者放牧。

优选的是,所述分割数据包括胴体分割图谱、分割方法说明、分割演示视频和标准
化分割产品的图片展示。

优选的是,所述分割数据中山羊属或者绵羊属的共计46个品种的不同规格等级的
羊胴体的分割肉块数量不相同。

优选的是,分割数据还包括每个分割肉块的适宜加工方法,具体为煮、炖、烤、煎、
炒、涮、腌腊、酱卤、油炸或者制肠。

优选的是,根据羊的品种和胴体的等级规格将相同品种和相同等级规格的羊胴体
储存在库存位置的同一区域内。

一种装配有羊胴体计算机视觉辅助分割系统的分割装置,其特征在于,包括:

控制中心,其包括服务器,其用于装配标准化分级分割数据库、信息录入模块、查
询模块、羊胴体信息数据库、库存管理模块和数据调取模块;第一显示屏,其用于羊胴体的
评级信息、自动编号或者等级规格的录入,羊胴体的等级规格查询和分割数据的调取;第二
显示屏,其用于显示查询获得的羊胴体的等级规格;

肋脂厚度检测装置,其与服务器通讯连接,并将检测的羊胴体的肋脂厚度实时传
送给服务器进行羊胴体的评级信息录入;

胴体重量检测装置,其与服务器通讯连接,并将检测的羊胴体的胴体重量实时传
送给服务器进行羊胴体的评级信息录入;以及

分割输送线,其包括粗分割区和精细化分割区,粗分割区为根据分割方法采用分
割锯将羊胴体进行第一次分割获得分割肉块,精细分割区为根据分割方法采用分割刀或小
型分割锯对经第一次分割后的分割肉块进行第二次分割。

优选的是,所述肋脂厚度检测装置为便携式近红外分析仪,胴体重量检测装置为
动态电子秤。

优选的是,还包括:

排酸间或冷藏间,其用于存放羊胴体进行一定时间的排酸处理或短时间冷藏储
藏;

输送带,其用于承载和传输羊胴体;

第三显示屏,其设置在分割输送线的正前方,用于展示批量相同等级规格的羊胴
体的分割方法;

多个第四显示屏,其分别设置在每个粗分割区和精细化分割区的操作台前,用于
展示单个羊胴体的分割方法。

本发明至少包括以下有益效果:

首先,根据肉羊品种、月龄、饲养环境、胴体重量和肋脂厚度可得出单个胴体的等
级规格,对单个羊胴体进行精准分割,便于提高分割的准确率和产品的均一性,减少了损
耗,进而实现优质优价,提高利润;

其次,分割方法采用羊胴体标准化分割软件输出,改变了传统依靠经验分级分割
而导致准确性差、标准化程度低、损耗大等问题;

第三,该分割方法设有外接输出可视化显示装置,分割图谱和分割方法实现可视
化,操作人员可直接根据分割图谱和方法进行分割,大大提高了分割的准确性和科学性,容
易实现规模化、标准化生产;

第四,该方法即可适用于中小型企业,也适用于大型企业;

第五,应用本发明提供的分割系统并装配相应的分割装置所分割的标准化分割产
品包括25类带骨和13类去骨225种精细分割产品,分割准确率95%,分割效率3000只/天,其
中,准确率为根据NY/T 2781-2015羊胴体等级规格评定规范和NY/T1564-2007羊肉分割技
术规范进行计算。

综上所述,本发明提供的分割系统并装配相应的分割装置,以实现对羊胴体的个
性化和精细化分割加工,提高分割羊肉产品的均一性、标准化,可应用于大规模生产。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本
发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述羊胴体计算机视觉辅助分割系统的结构示意图;

图2为本发明所述装配有羊胴体计算机视觉辅助分割系统的分割装置的平面分布
图;

图3为本发明一个实施例中所述的展示模块展示的乌珠穆沁羊羔羊优等级标准化
分割方法的图谱;

图4为本发明一个实施例中所述的展示模块展示的杜泊羊与小尾寒羊杂交组合羔
羊优等级标准化分割方法的图谱;

图5为本发明一个实施例中所述的展示模块展示的马头山羊羔羊优等级标准化分
割方法的图谱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文
字能够据以实施。

应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多
个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示,本发明提供一种羊胴体计算机视觉辅助分割系统,包括:

标准化分级分割数据库,其用于存储羊胴体的分级标准数据及其标准化分割数
据;

信息录入模块,其用于录入羊胴体的评级信息;

查询模块,其用于将信息录入模块录入的羊胴体的评级信息与标准化分级分割数
据库中的分级标准数据进行查询比对,获得该羊胴体的等级规格及其分割数据,并对羊胴
体进行自动编号;

羊胴体信息数据库,其用于实时存储查询模块查询比对获得的羊胴体的评级信
息、等级规格、自动编号信息和分割数据;

库存管理模块,其用于接收羊胴体信息数据库向其发送的羊胴体的评级信息、等
级规格和自动编号信息,并根据羊胴体的评级信息、等级规格和自动编号信息与库存位置
进行区域匹配和羊胴体存储;

数据调取模块,其用于录入自动编号信息并根据录入的编号信息自动调取羊胴体
所在库存位置、等级规格以及该羊胴体的分割数据;或者其用于录入等级规格并自动调取
相同等级规格的批量羊胴体所在库存位置和该等级规格的羊胴体的分割数据;

展示模块,其用于接收数据调取模块向其发送的羊胴体的自动编号及其分割数
据,并将分割数据进行可视化展示;或者其用于接收数据调取模块向其发送的羊胴体的等
级规格及其分割数据,并将分割数据进行可视化展示;以及

胴体分割模块,其用于根据展示模块调取的库存位置进行羊胴体自动调取,并根
据分割数据的可视化展示对羊胴体进行标准化分割。

在上述方案中,根据肉羊品种、月龄、饲养环境、胴体重量和肋脂厚度可得出单个
胴体的等级规格,对单个羊胴体进行精准分割,便于提高分割的准确率和产品的均一性,减
少了损耗,进而实现优质优价,提高利润;分割系统采用羊胴体标准化分割软件输出,改变
了传统依靠经验分级分割而导致准确性差、标准化程度低、损耗大等问题;该分割系统设有
外接输出可视化显示装置,分割图谱和分割方法实现可视化,操作人员可直接根据分割图
谱和分割方法进行分割,大大提高了分割的准确性和科学性,容易实现规模化、标准化生
产;该方法即可适用于中小型企业,也适用于大型企业;应用本发明提供的分割系统并装配
相应的分割装置所分割的标准化分割产品包括25类带骨和13类去骨225种精细分割产品,
分割准确率95%,分割效率3000只/天。

一个优选方案中,所述分级标准数据包括根据屠宰月龄和牙齿状态将羊胴体分为
羔羊胴体和大羊胴体,根据肋脂厚度和胴体重量将所述羔羊胴体和所述大羊胴体均分别自
高到低划分为特等级、优等级、良好级和普通级。

具体为:羊胴体分级标准如下,羊月龄<12,完全是乳齿的为羔羊,羊月龄≥12,并
已更换一对以上乳齿的羊为大羊。

其中,羔羊胴体分级标准见下表1。

表1羔羊胴体分级标准


大羊胴体分级标准见下表2。

表2大羊胴体分级标准



一个优选方案中,信息录入模块录入的羊胴体的所述评级信息包括:羊的品种、屠
宰月龄、饲养环境、胴体重量和肋脂厚度,其中,羊的品种为山羊属或者绵羊属的共计46个
商品肉羊品种,饲养环境为舍饲或者放牧。

一个优选方案中,所述分割数据包括胴体分割图谱、分割方法说明、分割演示视频
和标准化分割产品的图片展示。

一个优选方案中,所述分割数据中山羊属或者绵羊属的共计46个商品肉羊品种的
不同规格等级的羊胴体的分割肉块数量不相同。

具体如下表3所示:

表3 46种商品肉羊胴体分割数目




一个优选方案中,分割数据还包括每个分割肉块的适宜加工方法,具体为煮、炖、
烤、煎、炒、涮、腌腊、酱卤、油炸或者制肠。

一个优选方案中,根据羊的品种和胴体的等级规格将相同品种和相同等级规格的
羊胴体储存在库存位置的同一区域内。

如图2所示,一种装配有羊胴体计算机视觉辅助分割系统的分割装置,包括:

控制中心,其包括服务器100,其用于装配标准化分级分割数据库、信息录入模块、
查询模块、羊胴体信息数据库、库存管理模块和数据调取模块;第一显示屏101,其用于羊胴
体200的评级信息、自动编号或者等级规格的录入,羊胴体的等级规格查询和分割数据的调
取;第二显示屏104,其用于显示查询获得的羊胴体的等级规格;

肋脂厚度检测装置102,其与服务器通讯连接,并将检测的羊胴体的肋脂厚度实时
传送给服务器进行羊胴体的评级信息录入;

胴体重量检测装置103,其与服务器通讯连接,并将检测的羊胴体的胴体重量实时
传送给服务器进行羊胴体的评级信息录入;以及

分割输送线,其包括粗分割区301和精细化分割区302,粗分割区为根据分割方法
采用分割锯将羊胴体进行第一次分割获得分割肉块,精细分割区为根据分割方法采用分割
刀对经第一次分割后的分割肉块进行第二次分割。

在上述方案中,当分割系统给出相应的自动编号后,可自动或者手动给相应的羊
胴体进行打码操作;第一显示屏101用于进行数据输入和查询操作和监控,第二显示屏104
用于将查询结果返回给进行分级操作的工人以便其根据返回的查询结果将羊胴体进行分
区域存放,第三显示屏304用于挂设在分割车间较为醒目的墙壁上,展示羊胴体的分割方
法,供工人批量分割相同等级规格的羊胴体;第四显示屏305设置在每个工位上,展示应用
自动编号调取的羊胴体的分割方法供单个工人对该自动编号下的羊胴体进行精细分割。

一个优选方案中,所述肋脂厚度检测装置为便携式近红外分析仪,胴体重量检测
装置为动态电子秤。

在上述方案中,所述便携式近红外分析仪为近红外分级设备,可对羊胴体肋脂厚
度进行快速测定,5s/只。

一个优选方案中,还包括:

排酸间或冷藏间105,其用于存放羊胴体进行一定时间的排酸处理或短时间冷藏
储藏;

输送带303,其用于承载和传输羊胴体;

第三显示屏304,其设置在分割输送线的正前方,用于展示批量相同等级规格的羊
胴体的分割方法;

多个第四显示屏305,其分别设置在每个粗分割区和精细化分割区的操作台前,用
于展示单个羊胴体的分割方法。

在上述方案中,分割系统是将每一个胴体的分割信息传输到分割车间,以LED显示
屏或独立显示屏的形式,可视化的呈现给分割工人,分割工人根据可视化的分割图谱和分
割方法完成以下分割:

(1)按分割线分割:按视频中羊胴体分割线,对羊胴体进行标准化分割。

(2)按照部位分割:按照视频中,各个部位的分割方法说明进行标准化精细分割。

实施例1

根据本发明的上述的分割系统和分割装置,对乌珠穆沁羊羔羊优等级羊胴体进行
分割。

首先在控制中心Windows操作系统的电脑中安装本发明的羊胴体计算机视觉辅助
分割系统。

将屠宰排酸后的乌珠穆沁羊羊胴体推出排酸间,进行胴体称重,并采用便携式近
红外分析仪测定肋脂厚度。

所述的肋脂厚度是指羊胴体12~13肋骨处,距离脊柱中心110mm处的脂肪厚度。

在控制中心电脑上羊胴体计算机视觉辅助分割系统的欢迎界面中,选择“信息录
入”,将羊胴体的评级信息进行录入,进入“信息录入界面”,在此界面下,在“品种”一栏选择
肉羊品种为“乌珠穆沁羊”,在“月龄”一栏输入“8”(以8月龄为例),在“饲养环境”一栏选择
“舍饲”或“放牧”,在“胴体重量”一栏输入“15”(以15kg为例),在“肋脂厚度”一栏输入“12”
(以12mm为例),在“胴体规格等级”一项,点击“计算”,即可计算出该胴体的等级为“优等
级”。点击“提交查询”即可将该胴体的信息录入系统。系统对羊胴体进行自动编号,编号为
日期(8位)-序号(4位),如20160823-0001。

返回欢迎界面,选择“按个体分割”,输入羊胴体编号,提交查询即可输出羊胴体标
准化分割图示,根据肉羊品种、月龄、胴体重、肋脂厚度和加工适宜性,羊胴体按照不同的分
割线进行分割。

如图3所示,羊胴体被分割成不同大小,每个区域代表一种分割肉。点击分割图示
中某个部位,即可输出该部位详细的分割方法。

点击“1”区域,即可进入“颈肉”分割界面,显示出该部位肉的详细分割方法:“颈肉
由胴体经第3和第4颈椎之间切割,将颈部肉与胴体分离而得。剔除筋腱,除去血污、浮毛等
污物;根据加工要求将颈肉沿颈椎分割成羊颈肉排。”同时,显示该部位肉适宜加工的方法:
“煮、炖、烤、煎、炒”。

点击“2”区域,即可进入“方切肩肉”分割界面,显示出该部位肉的详细分割方法:
分割时沿前1/4胴体第3和第4颈椎之间的背侧线切去颈肉,然后自第1肋骨与胸骨结合处切
割至第4或第5或第6肋骨处,除去胸肉和前腱子肉;根据加工要求确定肋骨数(4、5、6)。同
时,显示该部位肉适宜加工的方法:煮、炖、烤、炒。

点击“3”区域,即可进入“羊肋脊排”分割界面,显示出该部位肉的详细分割方法:
分割时沿第13肋骨与第1腰椎之间的背腰最长肌(眼肌),垂直于腰椎方向切割,除去后端的
腰脊肉和腰椎。除去肩胛软骨,根据加工要求确定肋骨数(6、7、8、9)和腹壁切除线距眼肌的
距离。同时,显示该部位肉适宜加工的方法:煮、炖、烤、炒。

点击“4”区域,即可进入“带骨羊腰脊”分割界面,显示出该部位肉的详细分割方
法:在腰荐结合处背侧切除带臀腿,在第1腰椎和第13胸椎之间背侧切除胴体前半部分,除
去腰腹肉。除去筋膜、肌腱,根据加工要求将带骨羊腰脊(双)沿第1腰椎直切至第6腰椎,分
割成带骨羊腰脊。同时,显示该部位肉适宜加工的方法:煮、炖、烤、煎、炒。

点击“5”区域,即可进入“法式肋排”分割界面,显示出该部位肉的详细分割方法:
半胴体下部由胸部第2肋骨与胸骨结合处直切至第10肋骨,除去肋肉和部分腹肉并进行修
整而成。同时,显示该部位肉适宜加工的方法:煮、炖、烤、煎、炒。

点击“6”区域,即可进入“胸腹腩”分割界面,显示出该部位肉的详细分割分割方
法:分割时自半胴体下部第5肋骨与胸骨结合处直切至膈在第11肋骨上的转折处,再经腹肋
肉切至腹股沟浅淋巴结。可包括除去带骨腰肉、鞍肉、脊排和腰脊肉之后剩余肋骨部分,保
留膈。同时,显示该部位肉适宜加工的方法:煮、炖、烤、煎、炒、制肠。

点击“7”区域,即可进入“去髋去腱带股腿”分割界面,显示出该部位肉的详细分割
方法:由最后一根腰椎骨进行横切,出掉后腿踺后分割去掉荐骨、保留股骨,除去腹肋肉及
周围脂肪。同时,显示该部位肉适宜加工的方法:煮、炖、烤、炒、涮、制肠。

点击“8”或“9”区域,即可进入“法式羊前踺/羊后踺”分割界面,显示出该部位肉的
详细分割方法:分割时分别沿桡骨/胫骨末端3cm~5cm处进行修整,露出桡骨/胫骨。同时,
显示该部位肉适宜加工的方法:煮、炖、烤、炒。

返回欢迎界面,选择“按等级分割”,在品种一栏,下拉框中选择“乌珠穆沁羊”,在
等级一栏,下拉框中选择“羔羊优等级”,点击“确定”,即可进入羊胴体标准化分割界面。

首先出现羊胴体分割图,然后出现羊胴体分割视频。

所述的视频中,羊胴体被分割线进行模拟分割,乌珠穆沁羊羔羊优等级羊胴体被
分割成不同部位,每一个部位又对应精细分割成不同的分割产品。

分割视频播放完毕,出现每个分割部位的详细分割图,具体分割方法同该胴体按
个体分割的方法。

实施例2

如图4所示,杜泊羊与小尾寒羊杂交组合羔羊优等级胴体被分割成不同的大块分
割肉:

“1”表示“颈肉”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:“颈肉由胴体经第3和第4颈
椎之间切割,将颈部肉与胴体分离而得。剔除筋腱,除去血污、浮毛等污物;根据加工要求将
颈肉沿颈椎分割成羊颈肉排。”适宜加工的方法:“煮、炖、酱卤、油炸、炒”。

“2”表示“去骨羊肩”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:分割时沿前1/4胴体第3
和第4颈椎之间的背侧线切去颈肉,然后自第1肋骨与胸骨结合处切割至第4或第5或第6肋
骨处,除去胸肉和前腱子肉;剔除骨、软骨、板筋(项韧带),然后卷裹后用网套结而成。形状
呈圆柱状,脂肪覆盖在80%以上,不允许将网绳裹在肉内。适宜加工的方法:“煮、炖、酱卤、
炒、制肠”。

“3”表示“通脊”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:“主要由沿颈椎棘突和横突、
胸椎和腰椎分布的肌肉组成,包括从第1颈椎至腰荐结合处的肌肉”。分割时自半胴体的第1
颈椎沿胸椎、腰椎直至腰荐结合处剥离取下背腰最长肌(眼肌)。修净筋膜,根据加工要求把
通脊分割成腰脊眼肉、肩胛眼肉、前1/4胴体眼肉、脊排眼肉、肩脊排眼肉。适宜加工的方法:
煮、炖、酱卤、炒、制肠。

“4”表示“单骨羊排/法式单骨羊排”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:主要包
括单根肋骨、胸椎及胸最长肌,由羊肋脊排分割而成;分割时沿两根肋骨之间,垂直于胸椎
方向切割(单骨羊排),在距眼肌大约10cm处修整肋骨(法式)。根据加工要求确定修整部位
距眼肌距离。适宜加工方法:“煮、炖、酱卤、烤、煎”。

“5”表示“腰脊肉”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:包括背腰最长肌(眼肌),
由腰肉剔骨而成;分割时沿腰荐结合处向前切割至第1腰椎,除去脊排和肋排。根据加工要
求确定腰脊切块大小。适宜加工方法:“煮、炖、酱卤、油炸、腌腊、炒、制肠、涮”。

“6”表示“臀腰肉”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:主要包括臀中肌、臀深肌、
阔筋膜张肌;分割时于距髋关节大约12mm处直切,与粗米龙、臀肉、膝圆分离,沿臀中肌与阔
筋膜张肌之间的自然缝除去尾。根据加工要求,保留或除去盖肌(阔筋膜张肌)和所有的皮
下脂肪。适宜加工方法:“煮、炖、酱卤、油炸、腌腊、炒、制肠”。

“7”表示“法式肋排”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:主要包括肋骨、升胸肌
等;由胸部第2肋骨与胸骨结合处直切至第10肋骨,除去多余腹肋肉并进行修整而成。适宜
加工方法:“煮、炖、酱卤、油炸、炒、烤、煎”。

“8”表示“肋排系列”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:包括13根肋骨和附着的
肌肉;从全肋排系统切割而成,要求沿着标准切割线去除胸腹肉。适宜加工方法:“煮、炖、酱
卤、油炸、腌腊、炒、烤、煎”。

“9”表示“羊腩肉”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:由羊腹肉组成而得;由胸
肉底部切割线开始,经腹肉切至腹股沟浅淋巴结即得到羊腩肉,之后沿背切线切去腰肉而
得。适宜加工方法:“煮、炖、酱卤、油炸、腌腊、炒、制肠”。

“10”表示“臀肉(砧肉)”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:臀肉又名羊针扒,主
要包括半膜肌、内收肌、股薄肌等,由带臀腿沿膝圆与粗米龙之间的自然缝分离而得;分割
时把粗米龙剥离后可见一肉块,沿其边缘分割即可得到臀肉,也可沿被切开的盆骨外缘,再
沿本肉块边缘分割,要求修净筋膜。适宜加工方法:“煮、炖、酱卤、腌腊、炒、制肠、涮”。

“11”表示“粗米龙”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:粗米龙又名羊烩扒,主要
包括臀股二头肌和半腱肌;由去骨腿沿臀肉与膝圆之间的自然缝分割而成,要求修净筋膜,
除去腓肠肌。适宜加工方法:“煮、炖、酱卤、油炸、腌腊、炒、涮”。

“12”表示“膝圆”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:膝圆又名羊霖肉,主要是臀
股四头肌。分割方法:当粗米龙、臀肉去下后,能见到一块长圆形肉块,沿此肉块自然缝分
割,除去关节囊和肌腱即可得到膝圆,要求修净筋膜。适宜加工方法:“煮、炖、酱卤、油炸、腌
腊、炒、涮”。

“13”和“14”表示“法式羊前踺/羊后踺”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:法式
羊前踺/羊后踺分别由前腱子肉/后腱子肉分割而成。分割时分别沿桡骨/胫骨末端3cm~
5cm处进行修整,露出桡骨/胫骨。适宜加工方法:“煮、炖、酱卤、油炸、腌腊”。

实施例3

如图5所示,马头山羊羔羊优等级胴体被分割成不同的大块分割肉,马头山羊为带
皮分割:

“1”表示“颈肉”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:“颈肉由胴体经第3和第4颈
椎之间切割,将颈部肉与胴体分离而得。剔除筋腱,除去血污、浮毛等污物;根据加工要求将
颈肉沿颈椎分割成羊颈肉排。”适宜加工的方法:“煮、炖、烤、煎、炒”。

“2”表示“方切肩肉”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:分割时沿前1/4胴体第3
和第4颈椎之间的背侧线切去颈肉,然后自第1肋骨与胸骨结合处切割至第4或第5或第6肋
骨处,除去胸肉和前腱子肉;根据加工要求确定肋骨数(4、5、6)。适宜加工的方法:煮、炖、
烤、炒。

“3”表示“羊脊排”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:由半胴体于第4或第5或第
6或第7肋骨处切去前1/4胴体,于腰荐结合处切至腹肋肉,去后腿、肩胛软骨和胸腹腩而得。
分割适宜加工的方法:“煮、炖、烤、炒”。

“4”表示“法式肋排”分割界面,该部位肉的详细分割方法为:半胴体下部由胸部第
2肋骨与胸骨结合处直切至第10肋骨,除去肋肉和部分腹肉并进行修整而成。适宜加工的方
法:煮、炖、烤、煎、炒。

“5”表示“胸腹腩”分割肉,该部位肉的详细分割分割方法为:分割时自半胴体下部
第5肋骨与胸骨结合处直切至膈在第11肋骨上的转折处,再经腹肋肉切至腹股沟浅淋巴结。
可包括除去带骨腰肉、鞍肉、脊排和腰脊肉之后剩余肋骨部分,保留膈。适宜加工的方法:
煮、炖、烤、煎、炒、制肠。

“6”表示“去髋去腱带股腿”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:由最后一根腰椎
骨进行横切,出掉后腿踺后分割去掉荐骨、保留股骨,除去腹肋肉及周围脂肪。适宜加工的
方法:煮、炖、烤、炒、涮、制肠。

“7”和“8”表示“法式羊前踺/羊后踺”分割肉,该部位肉的详细分割方法为:分割时
分别沿桡骨/胫骨末端3cm~5cm处进行修整,露出桡骨/胫骨。适宜加工的方法:煮、炖、烤、
炒。

尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列
运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地
实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限
于特定的细节和这里示出与描述的图例。

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本发明公开了一种羊胴体计算机视觉辅助分割系统,包括:标准化分级分割数据库;信息录入模块;查询模块;羊胴体信息数据库;库存管理模块;数据调取模块;展示模块;以及胴体分割模块。其中,查询模块根据信息录入模块的评级信息与标准化分级分割数据库内的预存信息进行比对,将羊胴体进行等级规格划分并提供相应的分割方法,在羊胴体信息数据库、库存管理模块、数据调取模块和展示模块的数据交互和展示下完成对羊胴体的可视化标准。

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