一种具有防摔功能的控制器技术领域
本发明涉及一种控制器，尤其涉及一种具有防摔功能的控制器。
背景技术
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来
控制电动机的控制器控制、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令
译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整
个计算机系统的操作。
功能，指事物或方法所发挥的有利作用、效能。功能是一种行为模式，通过此行为，
某物实现了它的目的。
现有的控制器存在防摔效果差、难以移动、操作复杂的缺点，因此亟需设计一种防
摔效果好、可以移动、操作简单的具有防摔功能的控制器。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的控制器防摔效果差、难以移动、操作复杂的缺点，本发明要
解决的技术问题是提供一种防摔效果好、可以移动、操作简单的具有防摔功能的控制器。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种具有防摔功能的控制器，包括有
支架、第二支撑杆、第一弹性件、第一支撑杆、放置框、第一滑轨、第一滑块、第一拉绳、第五
支撑杆、第六支撑杆、第二拉绳、第二滑块、第二滑轨、第三滑轨、第三滑块、齿轮、电机、第五
连接杆、第二连接杆、第六连接杆、控制器、第四连接杆、第三连接杆、第一连接杆、第三支撑
杆、第四支撑杆、第二定滑轮、第一定滑轮、第一滑套和第二滑套；地面上设置有支架，支架
内顶部从左至右依次设置有电机、第五连接杆和第二连接杆，电机前方设置有齿轮，齿轮上
偏心铰接连接有第三连接杆，第五连接杆右侧铰接连接有第六连接杆，第二连接杆左侧铰
接连接有第四连接杆，支架右侧设置有第三滑轨，第三滑轨上设置有第三滑块，第三连接杆
下端与第三滑块铰接连接，第三滑块前侧铰接连接有第一连接杆，第三滑块、第三连接杆和
第一连接杆三者复合铰接连接，支架内底部从左至右依次设置有第一支撑杆、第一弹性件
和第二支撑杆，第一支撑杆上端设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，第一连接杆
下端与第一滑块铰接连接，第一滑块上端铰接连接有第三支撑杆，第三支撑杆上端铰接连
接有第一滑套，第六连接杆穿过第一滑套，第一滑块右侧设置有第一拉绳，第一滑轨右侧设
置有第五支撑杆，第五支撑杆上端设置有第一定滑轮，第一弹性件上端设置有放置框，第一
拉绳绕过第一定滑轮，第一拉绳下端与放置框连接，第二支撑杆上端设置有第二滑轨，第二
滑轨上设置有第二滑块，第二滑块上端铰接连接有第四支撑杆，第四支撑杆上端铰接连接
有第二滑套，第四连接杆穿过第二滑套，第六连接杆和第四连接杆之间放置有控制器，第二
滑块左侧设置有第二拉绳，第二滑轨左侧设置有第六支撑杆，第六支撑杆上端设置有第二
定滑轮，第二拉绳绕过第二定滑轮，第二拉绳下端与放置框连接。
优选地，还包括有第七连接杆和第二弹性件，放置框内左壁和右壁均铰接连接有
第七连接杆，放置框内左壁和右壁均设置有第二弹性件，第二弹性件位于第七连接杆的下
方，第二弹性件的上端与第七连接杆连接。
优选地，还包括有塑料泡沫，放置框内底部设置有塑料泡沫。
优选地，还包括有海绵，第六连接杆顶部右侧和第四连接杆顶部左侧均设置有海
绵。
优选地，支架的材质为Q235钢。
优选地，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。
优选地，第一拉绳和第二拉绳均为钢丝绳。
工作原理：当人们需要使用控制器时，将控制器放置在第六连接杆和第四连接杆
之间进行工作，当人们不需要控制器时，由于支架过高，人们难以将控制器从支架上取下，
启动电机反转，带动齿轮逆时针转动，使得第三连接杆向上移动，第三连接杆带动第三滑块
向上移动，使得第一滑块向左移动，第一滑块带动第一拉绳上端向左移动，第一滑块带动第
三支撑杆向左移动，第三支撑杆带动第六连接杆向左摆动，使得第六连接杆和第四连接杆
之间的间隙增大，控制器向下移动，控制器向下移动的同时挤压第四连接杆，使得第四支撑
杆向右移动，第四支撑杆带动第二滑块向右移动，第二滑块带动第二拉绳上端向右移动，通
过第一拉绳上端的向左移动和第二拉绳上端的向右移动带动放置框向上移动，第一弹性件
被拉伸，控制器落入放置框内，电机停止工作，人们可以轻松地从放置框内取出控制器，防
止人们在取控制器过程中摔坏控制器。启动电机工作，带动第一滑块和第二滑块复位，在第
一弹性件弹力作用下，带动放置框复位。
因为还包括有第七连接杆和第二弹性件，放置框内左壁和右壁均铰接连接有第七
连接杆，放置框内左壁和右壁均设置有第二弹性件，第二弹性件位于第七连接杆的下方，第
二弹性件的上端与第七连接杆连接，所以在控制器掉入放置框内的过程中，第七连接杆能
对控制器起缓冲作用，防止控制器在掉落过程中摔坏。
因为还包括有塑料泡沫，放置框内底部设置有塑料泡沫，所以在控制器掉落过程
中能够保护控制器，防止控制器摔坏。
因为还包括有海绵，第六连接杆顶部右侧和第四连接杆顶部左侧均设置有海绵，
所以当控制器放置在第六连接杆和第四连接杆之间时，海绵能够防止损坏控制器。
因为支架的材质为Q235钢，Q235钢不易锈蚀，韧性强，所以能够延长支架的使用寿
命。
因为第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，弹簧具有高的弹性极限、疲劳极限和冲
击韧性，所以能够延长第一弹性件和第二弹性件的使用寿命。
因为第一拉绳和第二拉绳均为钢丝绳，钢丝绳不易断裂且具有延展性，所以能够
延长第一拉绳和第二拉绳的使用寿命。
(3)有益效果
本发明达到了防摔效果好、可以移动、操作简单的效果，并且有效防止人们在取走
控制器过程中被砸到。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明的第二种主视结构示意图。
图3是本发明的第三种主视结构示意图。
图4是本发明的第四种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-地面，2-支架，3-第二支撑杆，4-第一弹性件，5-第一支撑杆，
6-放置框，7-第一滑轨，8-第一滑块，9-第一拉绳，10-第五支撑杆，11-第六支撑杆，12-第二
拉绳，13-第二滑块，14-第二滑轨，15-第三滑轨，16-第三滑块，17-齿轮，18-电机，19-第五
连接杆，20-第二连接杆，21-第六连接杆，22-控制器，23-第四连接杆，24-第三连接杆，25-
第一连接杆，26-第三支撑杆，27-第四支撑杆，28-第二定滑轮，29-第一定滑轮，30-第一滑
套，31-第二滑套，32-第七连接杆，33-第二弹性件，34-塑料泡沫，35-海绵。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种具有防摔功能的控制器，如图1-4所示，包括有支架2、第二支撑杆3、第一弹性
件4、第一支撑杆5、放置框6、第一滑轨7、第一滑块8、第一拉绳9、第五支撑杆10、第六支撑杆
11、第二拉绳12、第二滑块13、第二滑轨14、第三滑轨15、第三滑块16、齿轮17、电机18、第五
连接杆19、第二连接杆20、第六连接杆21、控制器22、第四连接杆23、第三连接杆24、第一连
接杆25、第三支撑杆26、第四支撑杆27、第二定滑轮28、第一定滑轮29、第一滑套30和第二滑
套31；地面1上设置有支架2，支架2内顶部从左至右依次设置有电机18、第五连接杆19和第
二连接杆20，电机18前方设置有齿轮17，齿轮17上偏心铰接连接有第三连接杆24，第五连接
杆19右侧铰接连接有第六连接杆21，第二连接杆20左侧铰接连接有第四连接杆23，支架2右
侧设置有第三滑轨15，第三滑轨15上设置有第三滑块16，第三连接杆24下端与第三滑块16
铰接连接，第三滑块16前侧铰接连接有第一连接杆25，第三滑块16、第三连接杆24和第一连
接杆25三者复合铰接连接，支架2内底部从左至右依次设置有第一支撑杆5、第一弹性件4和
第二支撑杆3，第一支撑杆5上端设置有第一滑轨7，第一滑轨7上设置有第一滑块8，第一连
接杆25下端与第一滑块8铰接连接，第一滑块8上端铰接连接有第三支撑杆26，第三支撑杆
26上端铰接连接有第一滑套30，第六连接杆21穿过第一滑套30，第一滑块8右侧设置有第一
拉绳9，第一滑轨7右侧设置有第五支撑杆10，第五支撑杆10上端设置有第一定滑轮29，第一
弹性件4上端设置有放置框6，第一拉绳9绕过第一定滑轮29，第一拉绳9下端与放置框6连
接，第二支撑杆3上端设置有第二滑轨14，第二滑轨14上设置有第二滑块13，第二滑块13上
端铰接连接有第四支撑杆27，第四支撑杆27上端铰接连接有第二滑套31，第四连接杆23穿
过第二滑套31，第六连接杆21和第四连接杆23之间放置有控制器22，第二滑块13左侧设置
有第二拉绳12，第二滑轨14左侧设置有第六支撑杆11，第六支撑杆11上端设置有第二定滑
轮28，第二拉绳12绕过第二定滑轮28，第二拉绳12下端与放置框6连接。
还包括有第七连接杆32和第二弹性件33，放置框6内左壁和右壁均铰接连接有第
七连接杆32，放置框6内左壁和右壁均设置有第二弹性件33，第二弹性件33位于第七连接杆
32的下方，第二弹性件33的上端与第七连接杆32连接。
还包括有塑料泡沫34，放置框6内底部设置有塑料泡沫34。
还包括有海绵35，第六连接杆21顶部右侧和第四连接杆23顶部左侧均设置有海绵
35。
支架2的材质为Q235钢。
第一弹性件4和第二弹性件33均为弹簧。
第一拉绳9和第二拉绳12均为钢丝绳。
工作原理：当人们需要使用控制器22时，将控制器22放置在第六连接杆21和第四
连接杆23之间进行工作，当人们不需要控制器22时，由于支架2过高，人们难以将控制器22
从支架2上取下，启动电机18反转，带动齿轮17逆时针转动，使得第三连接杆24向上移动，第
三连接杆24带动第三滑块16向上移动，使得第一滑块8向左移动，第一滑块8带动第一拉绳9
上端向左移动，第一滑块8带动第三支撑杆26向左移动，第三支撑杆26带动第六连接杆21向
左摆动，使得第六连接杆21和第四连接杆23之间的间隙增大，控制器22向下移动，控制器22
向下移动的同时挤压第四连接杆23，使得第四支撑杆27向右移动，第四支撑杆27带动第二
滑块13向右移动，第二滑块13带动第二拉绳12上端向右移动，通过第一拉绳9上端的向左移
动和第二拉绳12上端的向右移动带动放置框6向上移动，第一弹性件4被拉伸，控制器22落
入放置框6内，电机18停止工作，人们可以轻松地从放置框6内取出控制器22，防止人们在取
控制器22过程中摔坏控制器22。启动电机18工作，带动第一滑块8和第二滑块13复位，在第
一弹性件4弹力作用下，带动放置框6复位。
因为还包括有第七连接杆32和第二弹性件33，放置框6内左壁和右壁均铰接连接
有第七连接杆32，放置框6内左壁和右壁均设置有第二弹性件33，第二弹性件33位于第七连
接杆32的下方，第二弹性件33的上端与第七连接杆32连接，所以在控制器22掉入放置框6内
的过程中，第七连接杆32能对控制器22起缓冲作用，防止控制器22在掉落过程中摔坏。
因为还包括有塑料泡沫34，放置框6内底部设置有塑料泡沫34，所以在控制器22掉
落过程中能够保护控制器22，防止控制器22摔坏。
因为还包括有海绵35，第六连接杆21顶部右侧和第四连接杆23顶部左侧均设置有
海绵35，所以当控制器22放置在第六连接杆21和第四连接杆23之间时，海绵35能够防止损
坏控制器22。
因为支架2的材质为Q235钢，Q235钢不易锈蚀，韧性强，所以能够延长支架2的使用
寿命。
因为第一弹性件4和第二弹性件33均为弹簧，弹簧具有高的弹性极限、疲劳极限和
冲击韧性，所以能够延长第一弹性件4和第二弹性件33的使用寿命。因为第一拉绳9和第二
拉绳12均为钢丝绳，钢丝绳不易断裂且具有延展性，所以能够延长第一拉绳9和第二拉绳12
的使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发
明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。