步进电机 本发明涉及在各种需要步进电机驱动的机器中的步进电机。
以往，作为需要高位置精度和规定转动角度的机器的驱动源，广泛地使用输入电脉冲，输出与脉冲数对应的机械角度的步进电机。
图5～图10是展示以往的这种步进电机的图，图中符号1是该步进电机的电机主体。
该电机主体1大致由定子部分2和转子3构成。这里，上述定子2呈圆环形，在内周边构成多个梳齿形极齿4的同时，由在互相等间隔位置上配置相互的各极齿组合成的两对磁场板5a、5b、6a、6b构成两组轭铁，通过在该轭铁的外周上设置一体地线圈架7，并且在该线圈架7的外周缠绕线圈8a～8d，构成多相线圈。而且，在该定子部分2的中空处转动自如地设置有转子3。该转子3一般由输出轴3a，和与该输出轴3a固定为一体并在定子部分2内通过微小间隔与上述极齿4…相对的大直径的永久磁铁3b构成(参照图10)，因而上述永久磁铁3b的外周面在圆周上被起磁顺序不同的磁极。
而且，上述电机主体1被嵌合在有底圆筒形的筒10内，通过由盖11封闭筒10的开口端部，收纳在上述筒10内。
另外，端子安装部件12在被配置在盖11的切口部上的同时，与上述电机主体1的线圈架7形成一体，进而，在该端子安装部件12上，安装有基板13以及插座14。顺便由和上述端子安装部件12嵌合的端子盖17保护上述基板13以及插座14。
在上述端子安装部件12上，如图5～图7所示的那样，安装有一列6根端子15a～15f。而且，上述端子15a～15f中，在端子15a和15b上连接有作为线圈8a卷绕的线圈线的各端子，在15b和15c上连接有作为线圈8b卷绕的线圈线的各端子，在端子15d和15e上连接有作为线圈8c卷绕的线圈线的各端子，在端子5e和15f上连接有作为线圈8d卷绕的线圈线的各端子。
即，当在线圈架7上卷绕上述线圈8a～8d时，使用引导线圈线的2组喷线头，如图7所示那样，首先从各喷线头将缠绕在上述线圈8a、8b上的线圈的卷绕端头卷绕在端子15a以及15b上，接着在线圈架7上卷绕形成上述线圈卷线8a、8b，之后将各自的端部卷绕在上述端子15b、15c上切断。此后，从上述喷线头将分别卷绕在上述线圈8c、8d上的线圈线的卷绕开始的头部卷绕在端子15d以及端子15e上，接着在线圈架7上卷绕，在形成上述线圈8c、8d后，将各端头卷绕在上述端子15e以及15f上切断。由此，在上述线圈架7的外周上形成多相线圈，并且上述端子15b以及15e被设置成构成各个多相线圈的上述线圈8a、8b以及8c、8d共同端子。
另一方面，在这种步进电机中，根据所使用的电子机器的设计上的要求，有时需要1根与外部连接器连接的公用端子。因而，在这种情况下，上述6根端子15a至15f通过上述基板13与5根外部接线端子16a至16e连接。
即，如图8所示，在上述基板13上，穿设有6根端子15a至15f和外部连接端子16a至16e相通的孔，进而在其表面上，在使上述端子15a与外部连接端子16d、使端子15c与外部连接端子16b、使端子15d与外部连接端子16c、使端子15f与外部连接端子16e分别连接的同时，将成为共同端子的15b以及15e和一个外部连接端子16a设置成线圈8a、8b以及8c、8d共同端子。其结果，如图10所示，上述外部连接端子16a被设置成线圈8a、8b以及8c、8d的共同端子。
而且，上述外部连接端子16a至16e如图5以及图9所示，设置成分别贯通插座14的上壁并向外部连接器连接用的内部空间上突出。
使上述端子盖17覆盖上述插座14以及基板13，进而覆盖端子安装部件12，固定在端子安装部件12的上部两侧固定钩12a、12b。在这里，上述端子盖17的下端如图9所示，开有沿内部空间形状的用于连接上述插座14的外部连接器的开口。
如果采用由上述构成的步进电机，则如图10所示，将外部连接端子16a作为共同端子，通过从外部连接器向各个外部连接端子16d、16c、16b、16e输入规定的电脉冲，就可以使在外周面上被顺序异极起磁的永久磁铁转动，步进驱动转子3。
但是，在这种以往的步进电机中，由于为了使与线圈卷线8a～8d的端部连接的6根端子15a～15f和外部连接器连接，使其中的共同端子15b以及15e通过基板13与1根共同端子16a连接，需要设5根外部连接端子16a～16e，所以需要端子安装部件、基板13、插座14、合计11根的端子15a～15f以及外部连接端子16a～16e、还有端子盖17这样多的零件，由此在增加零件数的同时，需要在基板上形成线路图形和与端子15a～15f以及外部连接端子16a～16e连接用的焊接作业等，需要大量的加工时间，存在只因该部分招致总体制造成本提高的问题。
本发明就是要有效地解决上述以往的步进电机所具有的课题，其目的就在于提供一种可以使和外部连接器的连接部分的构造简单化，从而大幅度地降低零件数以及加工所需要的时间的步进电机。
权利要求1中记载的本发明的步进电机，是在筒内收纳具有在线圈架上卷绕了线圈卷线的多相线圈的电机主体，在上述线圈架上通过端子安装部件配设卷绕上述多相线圈的各线圈的端部的多根端子，上述端子的一个被设置成上述多根线圈的共同端子，使上述端子的各外部连接部分弯成与上述电机主体的中心轴大致平行，通过上述筒的切口部将端子盖安装在电机主体上使其覆盖这些端子以及端子安装部件构成的步进电机，其特征在于上述端子盖是由保护上述端子盖安装部件和筒的切口部的主体部分，以及在该主体部分的前面形成的下方具有开口的插座部分构成的一体型，并且在上述主体部分和插座部分的隔板部分上穿设有使上述端子的各外部连接部分通过的多个狭缝孔。
另外，权利要求2所述的发明的特征在于，在权利要求1所述的构成中，在使固定钩形成于上述端子安装部件两侧的同时，在上述端子盖的上部两侧部形成与上述端子安装部件的安装钩系合的固定钩，通过这些固定钩相互系合，上述端子盖被安装在电机主体上。
在权利要求1或2所述的步进电机中，因为不需要如以往那样的基板，并且在可以将端子数设置成约一半的同时，再加上不需要这些端子和基板的焊接，进而可以使端子盖和插座一体化，并且可以容易地安装于电机主体，所以可以谋求整体上削减大量的零件数和降低加工所需要的时间。
图1是展示本发明的步进电机的一实施形态的纵断面图。
图2是拆下图1的盖的状态下的一部分断面的概略平面图。
图3是从构成本发明的步进电机的端子盖的正面看的斜视图。
图4是从构成本发明的步进电机的端子盖的里面看的斜视图。
图5是展示以往的步进电机的纵断面图。
图6是卸下图4的盖的状态下的一部分断面的概略平面图。
图7是图6中的端子和线圈卷线的连接图。
图8是构成图5所示的以往的步进电机的基板的正面图。
图9是图5所示的以往的步进电机的端子部分的底面图。
图10是在图5所示的以往的步进电机中的外部连接端子和线圈卷线的连接图。
图1～图4是展示本发明的步进电机的一实施形态的图，有关和图5～图10所示相同的构成部分附同一符号，并省略其说明。
在这些图中，在本实施形态的步进电机中，电机主体1的定子部分2和转子3的构成与图5及图6所示的相同，但在该步进电机中，端子安装部件20与上述线圈架7形成一体，在该端子安装部件20上安装有一列5根的端子21～25。
各端子21～25是将向上述盖11侧突出的连接部分21a～25a，和从各连接部分21a～25a弯曲并向筒10的切口部的外方突出的同时，其端部进一步向图1下方弯曲的外部连接部分21b～25b形成为一体的端子。并且，在这些连接部分21a～25a上，分别卷绕有前述的多相线圈卷线8a～8d的端部。
即，如图10括号内所示那样，主要卷绕在上述线圈8a、8b上的2根线圈的卷绕端头被分别卷绕在上述连接部分21a以及连接部分23a上，作为上述线圈8a、8b卷绕在线圈架7后的端部，分别被卷绕在上述连接部分23a以及25a上。另外，主要卷绕在上述线圈8c、8d上的2根线圈线的卷绕开头部分被分别卷绕在上述连接部分22a以及23a上，并作为上述线圈卷线8c、8d卷绕在线圈架7上后的端部，被分别卷绕在上述连接部分23a以及24a上。
另外，如图1以及图2所示那样，在筒10的切口部上，设置有端子盖26。该端子盖26如图3以及图4所示那样，在上部的两侧部分上形成有系合于上述端子安装部件20的固定钩20a、20b的固定钩26a、26b，通过这些固定钩相互系合，该端子盖26通过筒10的切口部安装于电机主体1上。
该端子盖26是将保护端子安装部件20和筒10的切口部的主体部分27，和形成于该主体部分27的前面的，具有下方开口的插座部分28形成一体的端子盖。这里，上述主体部分27和插座部分28由隔板隔开，在该隔板上，根据上述端子21a～25a的各外部连接部分21b～25b的长度尺寸，穿设与转子3的轴线平行的略长的长孔形的狭缝孔28a～28e。
这种与转子3的轴平行地形成长孔形的狭缝孔是因为上述外部连接部分21b～25b与转子3的轴平行地向下方弯曲的缘故，为了使上述端子盖26系合于上述端子安装部件20，构造成在使端子盖26对着电机主体1进行向其中心按压的动作时，向下方弯曲的外部连接部分21b～25b分别容易通过狭缝孔28a～28e，位于插座部分28内。
这样，该端子盖26在保护端子21～25、固定这些端子于电机主体1上的端子安装部件20、以及筒10的切口部的同时，起到了将端子21～25的外部连接部分21b～25b直接连接未图示的外部连接器上的插座的效果，而且可以通过单一动作，容易地安装于电机主体1。
因而，在由以上构成的步进电机中，因为在将分别卷绕多相线圈的各线圈卷线8a～8d的端部的5根端子21～25中的中央端子23设置成上述多相线圈的共同端子的同时，设置用于将这5根端子21～25的外部连接部分21b～25b直接与外部连接器连接的外部连接端子，所以不象如图5～图10所示的以往例那样需要基板13，并且在可以将端子数减至约一半的同时，不需要形成在基板13上的连接结构和不需要各端子和基板13的焊接。
加之，端子盖26将插座功能一体化，因而与以往相比在可以使零件数减少的同时，可以容易地安装于电机主体。其结果，如果采用本发明，则可以同时谋求使总体零件数大幅度降低和使组装工时降低。
如以上说明的那样，如果采用权利要求1或2所述的本发明的步进电机，则因为不象以往那样需要基板，并且在可以将端子数设置为约一半的同时，加之不需要这些端子和基板的焊接，进而端子盖将插座功能一体化，而且容易安装于电机主体，所以可以谋求总体上大幅度削减零件数和降低加工所需要的时间。