《一种具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统.pdf（9页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103922235 A (43)申请公布日 2014.07.16 CN 103922235 A (21)申请号 201410191188.2 (22)申请日 2014.05.07 B66D 1/08(2006.01) (71)申请人 大连海事大学 地址 116026 辽宁省大连市高新区凌海路 1 号 (72)发明人 王生海 陈海泉 孙玉清 李文华 乔卫亮 杨杰 (74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 代理人 杨威 李洪福 (54) 发明名称 一种具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿 液压驱动系统 (57) 摘要 本发明公开了一种具有负载适应能力。
2、的深水 绞车波浪补偿液压驱动系统， 其包括主升降回路、 刹车回路和恒张力控制回路三部分 ； 在主升降回 路中采用三位四通电磁阀选择工作溢流阀， 实现 不同工况下系统背压值的切换， 有效降低系统功 耗 ； 采用溢流阀控制恒张力控制回路背压， 第四 溢流阀的进口连接液控单向阀， 液控单向阀由二 位三通电磁阀控制， 可实现恒张力回路不工作时 与主升降回路有效隔离， 同时保证恒张力回路投 入工作时的快速性 ； 并采用变量马达、 变量泵组 的驱动形式， 通过改变变量液压马达变量机构的 行程， 即改变液压马达的排量， 从而改变液压马达 输出扭矩， 同时变量泵组根据变量马达的液压功 率需求对应改变输出功率，。
3、 实现液压绞车输出能 力的无级调节。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103922235 A CN 103922235 A 1/1 页 2 1. 一种具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统， 其特征在于 ： 该系统包括主升降回路、 刹车回路和恒张力控制回路三部分 ； 所述主升降回路包括液压泵组主泵 (9a)、 电液伺服阀 (8)、 三位四通电磁换向阀 (7)、 第一溢流阀 (2)、 第二溢流阀 (3)、 平衡阀 (11)、。
4、 双向安全溢流阀 (12)、 变量液压马达 (15)， 液压泵组主泵 (9a) 的出口分别与电液伺服阀 (8) 的进口以及三位四通电磁换向阀 (7) 的 进口相连， 电液伺服阀 (8) 工作在左位时出口与变量液压马达 (15) 的放绳侧相连， 电液伺 服阀 (8) 工作在右位时出口通过平衡阀 (11) 与变量液压马达 (15) 的收绳侧相连， 三位四 通电磁换向阀(7)工作在左位时出口与第一溢流阀(2)相连， 三位四通电磁换向阀工作(7) 在右位时出口与第二溢流阀 (3) 相连， 双向安全溢流阀 (12) 连接在变量液压马达 (15) 两 端， 变量液压马达 (15) 通过减速机构连接到液压绞。
5、车卷筒 ； 所述刹车回路包括液压泵组辅泵 (9b)、 第三溢流阀 (6)、 第一二位三通电磁换向阀 (10)、 液控二位三通换向阀 (13)、 单向节流阀 (14)、 液压制动器 (16)， 液压泵组辅泵 (9b) 的出口分别与第三溢流阀 (6) 进口、 第一二位三通电磁换向阀 (10) 进口相连， 第一二位三 通电磁换向阀 (10) 的出口与液控二位三通换向阀 (13) 的进口相连， 液控二位三通换向阀 (13) 的控制油口与主升降回路收绳侧相连， 液控二位三通换向阀 (13) 的出口与单向节流 阀 (14) 的进口相连， 单向节流阀 (14) 的出口与液压制动器 (16) 的进口相连 ； 。
6、所述恒张力控制回路包括上述变量液压马达 (15)、 第二二位三通电磁换向阀 (18)、 液 控单向阀 (19)、 第四溢流阀 (17)， 液控单向阀 (19) 连接在变量液压马达 (15)、 第四溢流阀 (17) 之间， 液控单向阀 (19) 的控制油口连接到第二二位三通电磁换向阀 (18) 的出口。 2. 根据权利要求 1 所述的具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统， 其特 征在于 ： 第一溢流阀用于设定起升工况时主升降回路背压卸荷压力 p1； 第二溢流阀用于 设定降放工况时主升降回路背压卸荷压力 p2； 第三溢流阀用于设定刹车回路背压卸荷 压力 p3； 且 p1、 p2、 p3满。
7、足 ： p1p2， p1p3。 3. 根据权利要求 1 所述的具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统， 其特 征在于 ： 所述的第四溢流阀 (17) 用于设定恒张力控制回路背压卸荷压力 p4， 第四溢流阀 (17) 的进口连接液控单向阀 (19)， 液控单向阀 (19) 由第二二位三通电磁换向阀 (18) 控 制。 4. 根据权利要求 1 所述的具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统， 其特 征在于 ： 在所述变量液压马达 (15) 的进口处、 出口处分别设置用于测量马达进口压力的第 一压力传感器 (20) 以及用于测量马达出口压力的第二压力传感器 (21)， 利用第一压力传 。
8、感器(20)以及第二压力传感器(21)得到变量液压马达(15)两端压差pb； 同时利用编码 器测量变量液压马达 (15) 的转速 n， 并结合变量液压马达 (15) 的马达变量机构反馈的变 量液压马达(15)当前排量q0， 得到变量液压马达(15)的功率Pbpbnq0/60， 当负载变化 时， 在保持压差 pb基本不变的条件下， 调节变量液压马达 (15) 的马达变量机构行程进而 改变变量液压马达 (15) 的排量， 从而实现液压马达输出扭矩的无级调节， 同时， 调节液压 泵组主泵 (9a) 的变量机构的行程从而改变液压泵组主泵 (9a) 的排量， 使得液压泵组主泵 (9a) 的输出功率为 P。
9、p Pb/(k1k2)， k1为液压泵组主泵到变量液压马达功率转化效率折算 值， k2为保证驱动功率富余的增益系数， 实现液压泵组主泵 (9a) 的输出功率与变量液压马 达 (15) 消耗功率的匹配控制。 权 利 要 求 书 CN 103922235 A 2 1/6 页 3 一种具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统 技术领域 0001 本发明涉及深水绞车液压驱动系统， 具体的说是涉及一种具有负载适应能力的深 水绞车波浪补偿液压驱动系统。 背景技术 0002 随着我国海洋工程产业的发展， 海洋资源开发已从浅海走向深海， 甚至超深海， 深 海施工的难度也随之增大。 深海施工过程中， 船舶。
10、或海洋平台会随着风浪、 洋流作不规则的 摇荡、 升沉运动， 使得深水绞车下放安装作业时的负载始终处于变化状态。另外， 深水绞车 下放安装作业时， 随着负载入水深度的变化， 负载所受到的浮力会发生变化， 吊放负载的缆 绳自重也会发生变化， 那么， 如果绞车输出能力不变， 缆绳中的张力会随着负载入水深度的 变化而变化。 由于上述原因， 深水绞车下放安装作业时的负载始终处于变化状态， 也即是缆 绳中的张力始终处于变化状态， 缆绳受到变化载荷的作用， 容易产生疲劳断裂， 而且缆绳中 的张力也有可能超过最大负荷而被拉断。因此， 有必要设计一种负载适应深水绞车波浪补 偿液压驱动系统， 使得深水绞车具有适应。
11、负载变化而保持缆绳张力恒定的能力， 提高深水 作业的安全性、 平稳性。 0003 目前， 深水绞车缆绳恒张力控制采用的技术方案可以分为两类 ： 一是采用液压油 缸加蓄能器的方案， 二是采用液压马达加溢流阀的方案。 针对于液压油缸加蓄能器的方案， 蓄能器压力与恒张力设定值有一定的对应关系， 要想改变恒张力设定值就必须通过改变蓄 能器的气体压力， 而实际工程中蓄能器中的气体压力一般是事先整定好的， 很难做到在线 快速调整。 针对于液压马达加溢流阀的方案， 应用较多的是液压马达加普通溢流阀， 溢流阀 的开启压力只能靠工作人员手动调节， 难于做到在线快速调整 ； 中国专利 CN102153027A 公。
12、 布了一种液压绞车无级调节恒张力装置， 采用先导控制的比例溢流阀调节收绳侧压力， 以 达到在线快速调节恒张力设定值的目的， 但是负载较小时通过比例溢流阀溢流的流量大， 容易造成系统发热， 且造成功率浪费。 发明内容 0004 鉴于已有技术存在的缺陷， 本发明的目的是要提供一种具有负载适应能力的深水 绞车波浪补偿液压驱动系统， 该系统具有可在线快速调整液压绞车的输出能力， 且能够实 现不同工况采用不同系统背压以降低系统功耗的优点。 0005 为了实现上述目的， 本发明的技术方案 ： 0006 一种具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统， 其特征在于 ： 0007 该系统包括主升降回路、 。
13、刹车回路和恒张力控制回路三部分 ； 0008 所述主升降回路包括液压泵组主泵、 电液伺服阀、 三位四通电磁换向阀、 第一溢流 阀、 第二溢流阀、 平衡阀、 双向安全溢流阀、 变量液压马达， 液压泵组主泵的出口分别与电液 伺服阀的进口和三位四通电磁换向阀的进口相连， 电液伺服阀工作在左位时出口与变量液 压马达的放绳侧相连， 电液伺服阀工作在右位时出口通过平衡阀与变量液压马达的收绳侧 说 明 书 CN 103922235 A 3 2/6 页 4 相连， 三位四通电磁换向阀工作在左位时出口与第一溢流阀相连， 三位四通电磁换向阀工 作在右位时出口与第二溢流阀相连， 双向安全溢流阀连接在变量液压马达的两。
14、端， 变量液 压马达通过减速机构连接到液压绞车卷筒 ； 0009 所述刹车回路包括液压泵组辅泵、 第三溢流阀、 第一二位三通电磁换向阀、 液控二 位三通换向阀、 单向节流阀、 液压制动器， 液压泵组辅泵的出口分别与第三溢流阀、 第一二 位三通电磁换向阀进口相连， 第一二位三通电磁换向阀的出口与液控二位三通换向阀的进 口相连， 液控二位三通换向阀的控制油口与主升降回路的收绳侧相连， 液控二位三通换向 阀的出口与单向节流阀的进口相连， 单向节流阀的出口与液压制动器的进口相连 ； 0010 所述恒张力控制回路包括上述变量液压马达、 第二二位三通电磁换向阀、 液控单 向阀、 第四溢流阀， 液控单向阀连。
15、接在变量液压马达、 第四溢流阀之间， 液控单向阀的控制 油口连接到第二二位三通电磁换向阀的出口 ； 0011 所述第一溢流阀用于设定起升工况时主升降回路背压卸荷压力 p1； 第二溢流阀 用于设定降放工况时主升降回路背压卸荷压力 p2； 第三溢流阀用于设定刹车回路背压 卸荷压力 p3； 且 p1、 p2、 p3满足 ： p1p2， p1p3； 0012 所述的第四溢流阀用于设定恒张力控制回路背压卸荷压力 p4， 第四溢流阀的进 口连接液控单向阀， 液控单向阀由第二二位三通电磁换向阀控制。 0013 在所述变量液压马达的进口处、 出口处分别设置用于测量马达进口压力的第一压 力传感器以及用于测量马达。
16、出口压力的第二压力传感器， 利用第一压力传感器以及第二压 力传感器得到变量液压马达两端压差pb； 同时利用编码器测量变量液压马达的转速n， 并 结合变量液压马达的马达变量机构反馈的变量液压马达当前排量 q0， 得到变量液压马达的 功率 Pb pbnq0/60， 当负载变化时， 在保持压差 pb基本不变的条件下， 调节变量液压马 达的马达变量机构行程进而改变变量液压马达的排量， 从而实现液压马达输出扭矩的无级 调节， 同时， 调节液压泵组主泵的变量机构的行程从而改变液压泵组主泵的排量， 使得液压 泵组主泵的输出功率为PpPb/(k1k2)， k1为液压泵组主泵到变量液压马达功率转化效率折 算值，。
17、 k2为保证驱动功率富余的增益系数， 实现液压泵组主泵的输出功率与变量液压马达 消耗功率的匹配控制。 0014 一种具有负载适应能力的深水绞车液压驱动系统， 其负载适应能力的具体实现途 径为 ： 0015 (a) 在主升降回路中采用三位四通电磁换向阀选择工作溢流阀， 可以实现不同工 况下系统背压值的切换， 使起升工况时系统背压为 p1， 降放工况时系统背压为 p2， 在起升 工况、 恒张力控制工况选用较高的背压值， 在下降工况选用较低的背压值， 有效降低系统功 耗 ； 0016 (b) 采用第四溢流阀控制恒张力控制回路背压， 第四溢流阀的进口连接液控单向 阀， 液控单向阀由第二二位三通电磁换向。
18、阀控制， 可实现恒张力回路不工作时与主升降回 路有效隔离， 同时保证恒张力回路投入工作时的快速性 ； 0017 (c) 采用第一压力传感器、 第二压力传感器测量马达进出口的压力， 计算压差 pb， 采用编码器测量马达转速 n， 同时读取马达变量机构反馈的马达当前排量 q0， 可得到 马达功率为 Pb pbnq0/60， 当负载变化时， 改变变量液压马达变量机构的行程， 改变液压 马达的排量， 从而实现液压马达输出扭矩的无级调节， 同时保持压差 pb基本不变 ； 说 明 书 CN 103922235 A 4 3/6 页 5 0018 (d) 根据实时计算的马达功率 Pb， 调节液压泵组主泵变量机。
19、构的行程， 改变液压泵 的排量， 使得液压泵的输出功率为 Pp Pb/(k1k2)， k1为液压泵到液压马达功率转化效率折 算值， k2为保证驱动功率富余的增益系数， k1、 k2为经验数值， 这样实现系统功率的有效利 用， 降低系统功耗、 减轻系统发热。 0019 本发明与背景技术相比， 具有的有益的效果是 ： 0020 (1) 在主升降回路中采用三位四通电磁阀选择工作溢流阀， 可以实现不同工况下 系统背压值的切换， 在起升工况、 恒张力控制工况选用较高的背压值， 在下降工况选用较低 的背压值， 有效降低系统功耗 ； 0021 (2) 采用溢流阀控制恒张力控制回路背压， 第四溢流阀的进口连接。
20、液控单向阀， 液 控单向阀由二位三通电磁阀控制， 可实现恒张力回路不工作时与主升降回路有效隔离， 同 时保证恒张力回路投入工作时的快速性 ； 0022 (3) 根据负载的变化情况， 采用变量马达、 变量泵组的驱动形式， 通过改变变量液 压马达变量机构的行程， 改变液压马达的排量， 从而改变液压马达输出扭矩， 而变量泵组根 据变量马达的液压功率需求对应改变输出功率， 可以实现液压绞车输出能力的无级调节， 实现节能 ； 0023 (4) 根据负载的变化情况， 对变量液压马达、 液压泵组主泵变量机构进行联合控 制， 实现系统功率的有效利用， 降低系统功耗、 减轻系统发热。 附图说明 0024 图 1。
21、 为本发明一种具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统原理 图。 0025 图中 ： 1、 液压油箱， 2、 第一溢流阀， 3 第二溢流阀， 4、 冷却器， 5、 滤器， 6 第三溢流 阀， 7、 三位四通电磁换向阀， 8、 电液伺服阀， 9、 液压泵组， 9a、 液压泵组主泵， 9b、 液压泵组辅 泵， 10、 第一二位三通电磁换向阀， 11、 平衡阀， 12、 双向安全溢流阀， 13、 液控二位三通换向 阀， 14、 单向节流阀， 15、 变量液压马达， 16、 液压制动器， 17 第四溢流阀， 18、 第二二位三通电 磁换向阀， 19、 液控单向阀， 20、 第一压力传感器， 21。
22、、 第二压力传感器。 具体实施方式 0026 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图， 对本发明进 行进一步详细说明。 0027 本发明设计了一种具有负载适应能力的深水绞车波浪补偿液压驱动系统， 该系统 包括主升降回路、 刹车回路和恒张力控制回路三部分 ； 0028 如图 1 所示， 所述主升降回路包括液压泵组主泵 9a、 电液伺服阀 8、 三位四通电磁 换向阀 7、 第一溢流阀 2、 第二溢流阀 3、 平衡阀 11、 双向安全溢流阀 12、 变量液压马达 15， 液 压泵组主泵 9a 的出口分别与电液伺服阀 8 和三位四通电磁换向阀 7 的进口相连， 电液伺服 阀 。
23、8 工作在左位时出口与变量液压马达 15 放绳侧相连， 电液伺服阀 8 工作在右位时出口通 过平衡阀 11 与变量液压马达 15 收绳侧相连， 三位四通电磁换向阀 7 工作在左位时出口与 第一溢流阀2相连， 三位四通电磁换向阀工作在右位时出口与第二溢流阀3相连， 双向安全 溢流阀 12 连接在变量液压马达 15 两端， 变量液压马达 15 通过减速机构连接到液压绞车卷 说 明 书 CN 103922235 A 5 4/6 页 6 筒 ； 0029 所述刹车回路包括液压泵组辅泵 9b、 第三溢流阀 6、 第一二位三通电磁换向阀 10、 液控二位三通换向阀 13、 单向节流阀 14、 液压制动器 。
24、16， 液压泵组辅泵 9b 出口分别与第三 溢流阀 6、 第一二位三通电磁换向阀 10 进口相连， 第一二位三通电磁换向阀 10 出口与液控 二位三通换向阀 13 进口相连， 液控二位三通换向阀 13 控制油口与主升降回路收绳侧相连 ( 连接点可位于平衡阀 11 与变量液压马达 15 之间 )， 液控二位三通换向阀 13 出口与单向 节流阀 14 进口相连， 单向节流阀 14 出口与液压制动器 16 进口相连 ； 0030 所述恒张力控制回路包括变量液压马达 15、 第二二位三通电磁换向阀 18、 液控单 向阀 19、 第四溢流阀 17， 液控单向阀 19 连接在变量液压马达 15、 第四溢流。
25、阀 17 之间， 液控 单向阀 19 控制油口连接到第二二位三通电磁换向阀 18 出口。 0031 所述的液压泵组主泵 9a 采用伺服电机变量， 液压泵组 9 的辅泵 9b 采用机械变量， 两泵同轴， 主动采用伺服电机变量是便于控制 ； 而辅泵只是提供控制油压， 不需要经常调 整， 只需要在系统初装调试时调好机械变量即可。 0032 在所述变量液压马达 15 的进口处、 出口处分别设置用于测量马达进口压力的第 一压力传感器 20 以及用于测量马达出口压力的第二压力传感器 21， 利用第一压力传感器 20 以及第二压力传感器 21 得到变量液压马达 15 两端压差 pb； 同时利用编码器测量变量。
26、 液压马达 15 的转速 n， 并结合变量液压马达 15 的马达变量机构反馈的变量液压马达 15 当 前排量q0， 得到变量液压马达15的功率Pbpbnq0/60， 当负载变化时， 在保持压差pb基 本不变的条件下， 调节变量液压马达 15 的马达变量机构行程进而改变变量液压马达 15 的 排量， 从而实现液压马达输出扭矩的无级调节， 同时， 调节液压泵组主泵 9a 的变量机构的 行程从而改变液压泵组主泵9a的排量， 使得液压泵组主泵9a的输出功率为PpPb/(k1k2)， k1为液压泵组主泵到变量液压马达功率转化效率折算值， k2为保证驱动功率富余的增益系 数， 实现液压泵组主泵 9a 的输。
27、出功率与变量液压马达 15 消耗功率的匹配控制。 0033 所述的第四溢流阀 17 用于设定恒张力控制时的系统背压， 液控单向阀 19 连接在 变量液压马达15、 第四溢流阀17之间， 液控单向阀19由第二二位三通电磁换向阀18控制， 可实现恒张力回路不工作时与主升降回路有效隔离， 同时保证恒张力回路投入工作时的快 速性。 0034 所述第一溢流阀 2 卸荷压力设定 p1， 为起升工况时主升降回路背压 ； 第二溢流阀 3 卸荷压力设定 p2， 为降放工况时主升降回路背压 ； 第三溢流阀 6 卸荷压力设定 p3， 为刹车回 路背压 ； 第四溢流阀17卸荷压力设定p4， 为恒张力控制回路背压 ； 。
28、p1、 p2、 p3满足关系 ： p1p2， p1p3， 其中 p1、 p2与系统内的负载大小及系统设计的起升、 降放速度有关， p3与系统恒张力 控制时缆绳中张力设定值有关。 0035 同时为了要保证液压系统工作所需的控制温度和油液清洁度， 添加了冷却器 4 及 滤器 5。 0036 一种具有负载适应能力的深水绞车液压驱动系统， 其负载适应能力的具体实现途 径为 ： 0037 (a) 在主升降回路中采用三位四通电磁换向阀 7 选择工作溢流阀， 可以实现不同 工况下系统背压值的切换， 使起升工况时系统背压为 p1， 降放工况时系统背压为 p2， 在起升 工况、 恒张力控制工况选用较高的背压值，。
29、 在下降工况选用较低的背压值， 有效降低系统功 说 明 书 CN 103922235 A 6 5/6 页 7 耗 ； 0038 (b)采用第四溢流阀17控制恒张力控制回路背压， 第四溢流阀17的进口连接液控 单向阀19， 液控单向阀19由第二二位三通电磁换向阀18控制， 可实现恒张力回路不工作时 与主升降回路有效隔离， 同时保证恒张力回路投入工作时的快速性 ； 0039 (c) 采用第一压力传感器 20、 第二压力传感器 21 测量变量液压马达 15 进出口 的压力， 计算压差 pb， 采用编码器测量变量液压马达 15 转速 n， 同时读取变量液压马达 15 变量机构反馈的变量液压马达 15 。
30、当前排量 q0， 可得到变量液压马达 15 功率为 Pb pbnq0/60， 当负载变化时， 改变变量液压马达 15 变量机构的行程， 进而改变变量液压马达 15 的排量， 从而实现变量液压马达 15 输出扭矩的无级调节， 同时保持压差 pb基本不变 ； 0040 (d) 根据实时计算的变量液压马达 15 功率 Pb， 调节液压泵组 9 的主泵 9a 的变量 机构的行程， 改变液压泵主泵 9a 的排量， 使得液压泵主泵 9a 的输出功率为 Pp Pb/(k1k2)， k1为液压泵到液压马达功率转化效率折算值， k2为保证驱动功率富余的增益系数， 其中 k1、 k2为经验数值， 的这样实现系统功。
31、率的有效利用， 降低系统功耗、 减轻系统发热。 0041 系统的工作原理如下 ： 0042 (1)水中恒张力控制 ： 三位四通电磁换向阀7工作在左位， 液压泵组9的主泵9a溢 流压力由第一溢流阀 2 设定 p1， 第二二位三通电磁换向阀 18 通电， 液控单向阀 19 开启， 第 四溢流阀 17 设定恒张力控制时的背压值 p4， 电液伺服阀 8 工作在右位最大开度， 第一二位 三通电磁换向阀 10 在上述阀动作后通电送入刹车油使刹车松开， 液压泵组 9 的主泵 9a 处 于大排量状态， 向系统中供入大流量液压油， 维持钢丝绳中恒张力的同时保持较快的补偿 动作速度 ； 0043 (2) 起升工况。
32、 ： 三位四通电磁换向阀 7 工作在左位， 液压泵组 9 的主泵 9a 溢流压 力由第一溢流阀 2 设定为 p1， 第二二位三通电磁换向阀 18 失电， 液控单向阀 19 关闭， 电液 伺服阀 8 工作在右位， 第一二位三通电磁换向阀 10 通电送入刹车油使刹车松开， 主泵 9a 处 于小排量状态向系统供入小流量高压液压油使重物上升， 此时的流量需要保证驱动液压绞 车以设定的最大起升速度提升重物， 然后再通过电液伺服阀 8 的开度调节起升速度， 使得 起升速度可在零到设定的最大起升速度之间变化。从水中恒张力阶段向上升阶段过渡时， 主泵 9a 的排量需要调节变小， 在该部分完成后， 才能切断第二。
33、二位三通电磁换向阀 18， 否 则原动机会出现过载现象 ； 0044 (3) 降放工况 ： 三位四通电磁换向阀 7 工作在右位， 液压泵组 9 的主泵 9a 溢流压 力由第二溢流阀 3 设定为 p2， 第二二位三通电磁换向阀 18 失电， 液控单向阀 19 关闭， 电液 伺服阀 8 工作在左位， 第一二位三通电磁换向阀 10 通电送入刹车油使刹车松开， 主泵 9a 处 于大排量状态向系统供入大流量低压液压油使重物下降， 此时的流量需要保证驱动液压绞 车以设定的最大降放速度降放重物， 然后再通过电液伺服阀 8 的开度调节降放速度， 使得 降放速度可在零到设定的最大降放速度之间变化 ； 0045 。
34、(4) 不管从什么状态切换到停止状态， 都需要使各个阀先断电， 当卷筒几乎停止转 动时， 再使机械制动动作。为了防止刹车片的磨损， 具体的时间调节， 可以通过单向节流阀 14 的节流孔的大小调节 ； 0046 (5) 采用液压泵组 9 完成重物上升与下降过程中液压系统中压力与流量的调节， 简化了原动机的配置 ； 通过第四溢流阀 17 实现钢丝绳中恒张力的控制， 恒张力控制时系统 说 明 书 CN 103922235 A 7 6/6 页 8 采用大流量以满足补偿速度变化要求 ； 通过在线调节变量液压马达 15 变量机构的行程， 即 达到不改变收绳侧的压力， 而是改变变量液压马达 15 的排量， 实现液压绞车输出能力的无 级调节， 实现缆绳恒张力值的无级调节。 0047 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103922235 A 8 1/1 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103922235 A 9 。