本发明涉及到一种经编机，其中主轴由一个电动的主马达驱动和配置一个当断电时有效的电制动器，以及其中至少安排了一个附加的电动成套设备，该成套设备影响输送的纱线和连接在同一个电网上，如主马达电网上。 这种类型的一个公知的经编机（DE-PS3025782），当机器断电时具有时间延迟的附加的成套设备与电源分开，这样一直到主轴慢慢停转它是有效的。当切断电源时不仅主马达还有附加的电成套设备将断电。当主轴由于与该主轴连接的构件还在继续运转时，该附加成套设备，即用于一个经轴-驱动速度的控制马达和一个提花控制装置是无效的。后者被看做是无害的，因为该制动器导致该主轴非常快的进入静止状态，例如仅仅在一至二个跟踪转数之后就进入静止状态，以及同时产生的模型误差从外表上看还不起决定作用。
通常梳栉机械与主轴连接，例如经过镜盘或标准链连接。
还有当主轴惯性运动时在位置针与剩余的针织产品之间保持一种调节的结构。但是改变位移模型是困难的，因为需要交换镜盘或者标准链。经过一个很长的图案而延伸地位移模型不能实现或者实现很困难。
公开了用于在链式针织机中梳栉位移的一个控制装置（DE-OS2257224），其中，实现的位移步骤总是由一个程序载体，例如由穿孔纸带或者磁带读出。一个同步传感器在主轴的一定转动角位置产生一个信号，由于该信号最后选择的位移步骤利用一个位置-控制电路实现。通过利用另外一个程序载体通过位移改变产生的链式针织商品的模型能够改变。这种位移运动的过程是不可控的，该过程实际上依赖于配置的控制电路。
本发明的任务基于提出在前面说明的那种类型的链式针织机，其中用于梳栉的位移模型能以简单的和操作可靠的方式改变。
本发明的任务由此解决的，即附加的成套设备具有用于梳栉位移的一个电动的伺服马达和一个控制装置，该控制装置按照一个预先给出的位移函数确定依赖于主轴的转动角位置的梳栉的位置，以及该成套设备经过至少具有一个存储电容器的中间电路连接在电网上。
在这种结构中梳栉位移依赖于控制装置预先规定的位移函数。这就可以容易的更换和允许不特别大的图案。该位移函数是一个连续的函数，该连续函数对于每一个主轴的转动角位置都规定梳栉的一个确定的位置。因此在正常运转时相对的配置就准确地定在位置针与剩余的针织产品之间。
当电网发生断电时就出现了困难，因为控制装置和伺服马达不能再工作了，这样针织产品之间的碰撞不可避免。然而通过利用存储电容器，该时刻一直到主轴的静止状态都能分接。因为该主轴被制动了和因此电功率必须仅仅供短时间使用，这样费用消耗和空间消耗对于存储电容器都不太大。在中间电路中的存储容器结构具有一种优点，即该存储电容器能连续的充满电和因此以额定电压开始放电。
特别有利的是当存在带有所属的伺服马达的多个梳栉时该中间电路所有伺服马达是公用的。这就允许存储电容器的总容量或并联的存储电容器保持得小一些，因为单个伺服马达的峰值需要不会同时出现和因此就可能进行一种能量交换。
提供的优点在于电网，主马达和伺服马达可利用交流电或者三相电流驱动，以及中间电路的存储电容器配置在一个整流器与一个振动子换流器之间。在这样的结构中，虽然交流电或三相电流为主，但存储电容器能可靠的充电。另外以简单的方式驱动做为主马达的具有较小频率的伺马达，这样，对于伺服马达的配置和控制是有利的。
特别是伺服马达可以是一种电线性马达。它能导致梳栉具有较高的精度。
在一个优选的实施例中关心的控制装置具有：
a）一个位置-绝对传感器对于梳栉的或伺服马达的每一个位置都发射另外一个的位置信号;
b）一个转动角-绝对传感器对主轴的每一个转动角位置都发射另外一个转动角-信号值;
c）一个程序传感器可以预先给定不同的位移函数，并且依赖于选择的位移函数的转动角信号发射相应的位置-规定值;
d）一个位置控制电路的位置信号与位置-规定值相比较，以及依赖于规律误差控制伺服马达。
利用该转动角-绝对传感器能够保证对于每一时刻在位置-规定值与主轴的转动角位置之间存在一种明确的关系。位置-绝对传感器保证每一个位置-规定值能够明确的给定一个位置信号。因此总之产生了一个转动角位置和位置的明确的配置。这种配值可以通过另外一种位移函数以简单的方式改变。
下面本发明按着在附图中表示出的优选的实施例详细的说明。
图1.本发明的经编机的重要另件的线路布置方框图;
图2.一个简化的电气线路布置图;
图3.一个过渡曲线的分布;
图4.由这样的过渡曲线产生的一个位移函数。
这个在图1中清楚表示的经编机具有可以位移的梳栉1，该梳栉1由电动的线性伺服马达2经过连接杆3而转接。位置-绝对传感器产生位置信号Xi，该位置信号Xi经过导线5传递到位置传感器6上。经编机的主轴7由电动马达8驱动。传动角-绝对传感器9经过导线10把传动角信号Φ发射到达输出装置11，该转动角信号Φ相应于主轴7的每一个转动角位置，该输出装置11依赖于转动角信号而向位置控制器6发射位置-规定值Xs。依赖于调节误差该伺服马达2提供相应的控制信号s。此外主轴7配置了一个制动器12，该制动器12在一个储能器作用下，例如在一个弹簧的作用下当电流下降时进入制动位置。
一个程序传感器13具有一个存储器14和一个计算机15。在存储器14中存储了用于针前垫纱位移和浮线垫纱位移的多个曲线F。这种希望的模型所需要的过渡曲线由特征值K1调用。计算机15由特征值K2而预先给定一个计算规程，利用该计算规程处理该过渡曲线。此外该计算规程包括符号数据和整数的乘法。从这些数据中计算机15产生了一个位移函数V。由此在输出装置11中依赖于转动角信号Φ而调用相应的位置-规定值Xs。
依这种方式产生主轴7的转动角位置Φ与梳栉1的每一个位置之间明确的配合。该梳栉通过控制器而引导，即该梳栉在运行时实现一种无碰撞的工作循环。
在实践中方框6、11和15必要时还有存储器14不是单个的另件。更确定的说，它们可以综合在一个总部件Z中，并且以一个过程计算机那样运行。该总部件与位置-绝对传感器4和转动角-绝对传感器9一起构成了用于梳栉1位移的控制装置16。
图2示出了主马达8经过一个双极开关17与一个交流电网20的接头18和19相连接。制动器12与主马达8并联，这样当除去电压时，例如断电，该制动器将有效和主轴在较短时间之后，特别是小于1秒之后进入静止状态。由同一个交流电网20又向整流器21供电，在整流器21上连接一个具有存储电容器23的中间电路22。接着中间电路22是一个振动子换流器24，该振动子换流器依赖于控制信号S而操纵伺服马达2。当一个用于另外的梳栉的第二个伺服马达2a应当存在时，由中间电路22引出另外一个振动子换流器24a。此外，该中间电路22配置了一个附加的电容器23a或者一个放大的电容器23。如果控制装置16利用直流电驱动，那么直接连接在中间电路上。
中间电路22的容量这样选择，即该控制装置16和伺服马达2能够安全地运行使被制动的主轴7一直到静止状态。对此应当考虑存储电容器23的部分放电是可能的，因为否则该电容器电压不再足以使控制装置16伺服马达2运行。通常，电容器放电的50%是允许的。
在图3中示出了用于针前垫纱的过渡曲线F1和用于浮线垫纱的过渡曲线F2，如在储存器14中得出的那样。由这些过渡曲线计算机15可以产生一个位移函数V，如在图4中表示的那样。在这种简单的情况下计算操作在于过渡曲线F2以负的符号进入计算。该过渡曲线总是理解为以针距尺寸的位移。为了一种多个针器尺寸的位移可以利用同样的过渡曲线，这时在计算机15中是整数相乘。
这种过渡曲线在这里以直线表示。然而在实践中过渡曲线涉及到非常具体的曲线，这些曲线是类似正弦、类似抛物线或者类似双曲线，或者由许多弯曲的部份组成。目的是保持梳栉1的小的加速或减速。这种位移函数V还应当考虑它的位移误差，如在梳栉传动装置中利用活节接头或者在低应力下给进的纱线由于针织变形而出现的位移误差。
在实施例中的仅仅当电网断电而且开关门打开时该制动器动作。在这样的情况下阻止制动器动作，即在开关门17之前还有一种安排，使断电的主马达8无制动的慢慢停转。在这种情况下中间电路22的存储容量不充分，这就可以使主马达在暂时的减速时与网脱开，如在DE-PS3025782中说明的用于另一种成套设备的情况。
可以使用多相或三相电网代替交流电网。