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1、(10)申请公布号 CN 102960231 A (43)申请公布日 2013.03.13 CN 102960231 A *CN102960231A* (21)申请号 201210512031.6 (22)申请日 2012.12.04 A01G 31/06(2006.01) (71)申请人 陕西省烟草公司延安市公司 地址 716000 陕西省延安市宝塔区七里铺街 (72)发明人 王进录 刘海轮 刘治清 徐世峰 袁智 许建设 高怀智 张辉 龚鹏飞 丁朋辉 (74)专利代理机构 西安吉盛专利代理有限责任 公司 61108 代理人 潘宪曾 (54) 发明名称 烤烟温室育苗立体旋转自动控制装置 (57。
2、) 摘要 本发明公开了一种烤烟温室育苗立体旋转自 动控制装置。其方案是在育苗池的两端装置端支 架， 育苗池内盛有育苗液， 端支架中间连接中心转 轴， 在中心转轴上铰连旋转臂， 旋轴臂端头纵向对 应连接托盘轴， 托盘轴上铰连栅栏托盘， 栅栏托盘 内放置育苗盘， 伺服电机依次与减速器、 联轴器、 中心转轴连接， 控制器与伺服电机接通。 本发明改 变了传统漂浮育苗将育苗盘并排放入育苗池内的 方法， 利用控制伺服电机带动育苗盘进行旋转交 替变换位置， 不仅满足了育苗盘对育苗池内营养 液的需求， 而且解决了下层育苗盘光照的问题， 使 每个育苗盘均匀吸收阳光和吸收水分， 提高育苗 质量， 适用于工厂化育苗。
3、生产。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 烤烟温室育苗立体旋转自动控制装置， 其特征在于是通过以下技术方案实施的 ： 在烤烟育苗温室内设置育苗池 （12） ， 在育苗池 （12） 的两端各装置一个端支架 （6） ， 育苗池 （12） 内盛有育苗液 （13） ， 两个端支架 （6） 中间连接中心转轴 （7） ， 在中心转轴 （7） 上纵向每 间隔 1.5-2m 铰连二至十组旋转臂 （8） ， 每组旋转臂 （8） 六至八个， 每。
4、个旋轴臂 （8） 端头纵向 对应连接托盘轴 （9） ， 托盘轴 （9） 与中心转轴 （7） 相互平行， 托盘轴 （9） 上对应的铰连栅栏托 盘 （9） ， 栅栏托盘 （10） 内放置育苗盘 （11） ， 在左侧端支架 （6） 旁装置电机支架 （5） ， 伺服电机 （2） 依次与减速器 （3） 、 联轴器 （4） 连接装置在电机支架 （5） 上同时与中心转轴 （8） 连接， 控 制器 （1） 与伺服电机 （2） 接通。 2. 根据权利要求 1 所述的烤烟温室育苗立体旋转自动控制装置， 其特征在于 ： 在中心 转轴 （7） 上纵向每间隔 1.7m 铰连八组旋转臂 （8） ， 每组旋转臂 （8） 六。
5、个， 相临两个旋轴臂 （8） 之间均为 60， 在托盘轴 （9） 上铰连七个栅栏托盘 （9） 。 权 利 要 求 书 CN 102960231 A 2 1/2 页 3 烤烟温室育苗立体旋转自动控制装置 技术领域 0001 本发明涉及一种温室育苗装置， 具体是一种利用电力带动栅栏托盘围绕中心转轴 旋转， 使育苗盘在立体空间中不断变换位置， 从而提高大棚内的空间利用率的烤烟温室育 苗立体旋转自动控制装置， 属农业自动化技术领域。 背景技术 0002 烤烟育苗是烟草生产的首要环节。培育适时、 数量充足、 整齐健壮的烟苗， 是实现 烟草种植计划的先决条件， 是获得优质、 高效、 低成本烟叶的基础。我国。
6、烟草科技工作者围 绕培育适、 齐、 足、 壮的烟苗， 做了大量摸索研究工作。在上世纪五、 六十年代年烟草育苗主 要采取露天苗床育苗。该方法的优点是成本低， 但育苗周期长， 劳动强度大， 烟苗素质差。 工厂化、 集约化育苗方式从上世纪 90 年代开始在美国及许多烟叶生产发达国家得到迅速 推广应用。 随后我国也不同程度地开展了育苗新技术的相关研究和推广工作， 进入本世纪， 大棚育苗， 漂浮育苗技术逐渐兴起， 烟苗素质有了很大的提高。 目前我国漂浮育苗多采用单 层， 未能充分利用育苗棚的立体空间， 造成育苗成本的相对增大， 如何有效利用大棚空间就 成为有待解决的课题， 一旦能够有效提高大棚空间利用率。
7、， 即可相应降低漂浮育苗的单位 成本。 有些地区烟草部门推出了双层立体育苗技术， 虽然解决了大棚空间的利用率问题， 但 使下层育苗盘的光照受到上层育苗盘的严重影响， 烟草属于喜阳植物， 所以光照不足直接 影响烟苗的出苗速度和烟苗素质。 发明内容 0003 本发明的目的是克服目前普通温室育苗与温室漂浮育苗技术所所存在的诸多技 术问题与缺陷， 而公开一种烤烟温室育苗立体旋转自动控制装置。 0004 本发明是通过以下技术方案实施的 ： 在烤烟育苗温室内设置育苗池， 在育苗池的两端各装置一个端支架， 育苗池内盛有育 苗液， 两个端支架中间连接中心转轴， 在中心转轴上纵向每间隔 1.5-2m 铰连二至十。
8、组旋转 臂， 每组旋转臂六至八个， 每个旋轴臂端头纵向对应连接托盘轴， 托盘轴与中心转轴相互 平行， 托盘轴上对应的铰连栅栏托盘， 栅栏托盘内放置育苗盘， 在左侧端支架旁装置电机支 架， 伺服电机依次与减速器、 联轴器连接装置在电机支架上同时与中心转轴连接， 控制器与 伺服电机接通。 0005 本发明在育苗池面积一定的情况下， 改变了传统漂浮育苗将育苗盘并排放入育苗 池内的方法， 而是合理的利用了空间将育苗盘分层放置， 根据烟苗的不同生长周期利用控 制器控制伺服电机带动育苗盘进行旋转， 交替变换位置， 不仅满足了育苗盘对育苗池内营 养液的需求， 由于位置变换， 解决了上层育苗盘会影响下层育苗盘。
9、光照的问题， 使每个育苗 盘均匀吸收阳光， 另外， 由于育苗盘放置于栅栏托盘内， 一旦育苗池池底出现绿藻等杂物， 易于清理。 本发明可提高育苗温室大棚的空间利用率 ； 由于栅栏托盘与育苗盘自动旋转， 使 烟苗能够均匀得到光照和吸收水分 ； 提高了育苗质量， 并方便操作， 减少劳动强度， 适用于 说 明 书 CN 102960231 A 3 2/2 页 4 工厂化育苗生产， 具有广阔的应用前景。 附图说明 0006 附图 1 是本发明的主视结构示意图 ； 附图 2 是本发明的右视结构示意图。 0007 附图标记说明如下 ： 控制器 1， 伺服电机 2， 减速器 3， 联轴器 4， 电机支架 5，。
10、 端支架 6， 中心转轴 7， 旋转臂 8， 托盘轴 9， 栅栏托盘 10， 育苗盘 11， 育苗池 12， 育苗液 13。 具体实施方式 0008 以下结合附图对本发明做进一步详细描述 ： 在烤烟育苗温室内设置育苗池 （12） ， 在育苗池 （12） 的两端各装置一个端支架 （6） ， 育 苗池 （12） 内盛有育苗液 （13） ， 两个端支架 （6） 中间连接中心转轴 （7） ， 在中心转轴 （7） 上纵 向每间隔 1.7m 铰连八组旋转臂 （8） ， 每组旋转臂 （8） 为六个， 相临两个旋轴臂 （8） 之间均为 60， 每个旋轴臂 （8） 端头纵向对应连接托盘轴 （9） ， 托盘轴 （。
11、9） 与中心转轴 （7） 相互平行， 在托盘轴 （9） 上铰连七个栅栏托盘 （9） ， 栅栏托盘 （10） 内放置育苗盘 （11） ， 在左侧端支架 （6） 旁装置电机支架 （5） ， 伺服电机 （2） 依次与减速器 （3） 、 联轴器 （4） 连接装置在电机支架 （5） 上同时与中心转轴 （8） 连接， 控制器 （1） 与伺服电机 （2） 接通。 0009 控制器控制伺服电机开动后， 带动中心转轴按照控制器指令的速度旋转， 旋转臂 带动栅栏托盘围绕中心转轴转动， 栅栏托盘交替变换位置， 当栅栏托盘处于最低位时， 使育 苗盘底浸入育苗池中同时又使烟苗不被育苗液所淹没。 说 明 书 CN 102960231 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102960231 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 102960231 A 6 。