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1、10申请公布号CN104129740A43申请公布日20141105CN104129740A21申请号201410375779522申请日20140801B66F9/18200601B66F9/2220060171申请人赵培龙地址301600天津市静海县静海镇镇金海园38号楼3单元301室72发明人赵培龙74专利代理机构北京中创阳光知识产权代理有限责任公司11003代理人尹振启54发明名称一种抱砖装置57摘要本发明公开了一种抱砖装置，该抱砖装置包括安装平台，所述安装平台上设置有与动力搬运设备连接的吊挂机构，安装平台上安装有夹臂机构、液压缸和弹性压砖机构，所述夹臂机构至少设置有一对，分别由独立的。
2、所述液压缸进行驱动，所述弹性压砖机构置于安装平台下方，在夹臂机构抱夹砖垛时，弹性压砖机构压靠在砖垛顶部。该抱砖装置可以将出窑后的砖垛以整体的形式进行机械化装车，降低了工人的劳动强度，同时提高了装车效率，并且在装车过程中尽可能地减小砖垛间距，以提高单辆车的装载效率。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页10申请公布号CN104129740ACN104129740A1/1页21一种抱砖装置，其特征在于，该抱砖装置包括安装平台，所述安装平台上设置有与动力搬运设备连接的吊挂机构，安装平台上安装有夹臂机构、液压缸和弹。
3、性压砖机构，所述夹臂机构至少设置有一对，分别由独立的所述液压缸进行驱动，所述弹性压砖机构置于安装平台下方，在夹臂机构抱夹砖垛时，弹性压砖机构压靠在砖垛顶部。2如权利要求1所述的抱砖装置，其特征在于，所述吊挂机构包括与所述动力搬运设备的起重臂固定连接的吊装平台，所述吊装平台位于所述安装平台上方并通过转轴连接，其中，所述转轴绕自身轴线转动的插置在吊装平台上，转轴的下端与安装平台相固定，转轴上连接转动动力机构。3如权利要求2所述的抱砖装置，其特征在于，所述动力旋转机构包括旋转臂和液压缸，所述旋转臂能够同轴转动地固定在所述转轴上，所述液压缸能够水平转动地铰接在所述吊装平台上，液压缸的活塞杆能够水平转动。
4、地铰接在旋转臂上，由液压缸推动旋转臂和转轴转动。4如权利要求1所述的抱砖装置，其特征在于，当所述夹臂机构只设置一对时，夹臂机构分置在所述安装平台的对边外侧，其中，每个夹臂机构包括两个并排且间隔一定距离摆动安装座，所述摆动安装座的中部可上下转动地铰接在安装平台上，摆动安装座的下部设置有向下延伸的夹臂，所述夹臂为具有一定长度的方形管，夹臂之间连接有中部紧固横梁和底部工作夹板，每个夹臂机构上配备两个所述液压缸分别连接在两个摆动安装座的上部，由液压缸推动夹臂机构中的所述工作夹板相向或相背运动。5如权利要求4所述的抱砖装置，其特征在于，每个所述夹臂机构上还能够只配备一个所述液压缸，同一夹臂机构上的两个所。
5、述摆动安装座的上部通过顶部连接横梁相连接，液压缸连接在所述顶部连接横梁上。6如权利要求4所述的抱砖装置，其特征在于，所述夹臂的内侧壁上设置有与夹臂长度相适配的弹簧板。7如权利要求4所述的抱砖装置，其特征在于，所述底部工作夹板的内侧设置有弹性耐磨垫，并在底部工作夹板的底端设置有凸出于所述弹性耐磨垫的楔形凸缘。8如权利要求1所述的抱砖装置，其特征在于，当所述夹臂机构设置为两对以上时，夹臂机构相对应地沿所述安装平台的两个对边依次排布，其中，每个夹臂机构包括有摆动安装座，所述摆动安装座的中部可上下转动地铰接在安装平台上，摆动安装座的下部安装有向下延伸的夹臂，所述夹臂为具有一定长度的弹簧板，夹臂的下端安。
6、装有底部工作夹板，所述底部工作夹板的内侧上设置有弹性耐磨垫，所述弹性耐磨垫将位于安装平台同一侧的夹臂机构的底部工作夹板一一连接，每对夹臂机构配备两个所述液压缸分别连接在两个摆动安装座的上部，由液压缸推动夹臂机构上的所述工作夹板相向或相背运动。9如权利要求8所述的抱砖装置，其特征在于，所述底部工作夹板的底端设置有凸出于所述弹性耐磨垫的楔形凸缘。10如权利要求1所述的抱砖装置，其特征在于，所述弹性压砖机构设置一套或两套以上，每套弹性压砖机构包括连接座、连接杆、锁定件和弹性压条，所述连接座设置在所述安装平台下端面，所述弹性压条通过插置在连接座上的所述连接杆设置在连接座下方，所述连接杆能够沿上下方向在。
7、连接座上移动，连接杆上设置有限定其移动位置的所述锁定件。权利要求书CN104129740A1/5页3一种抱砖装置技术领域0001本发明涉及砖垛搬运设备，尤其是一种抱砖装置。背景技术0002目前，建筑中使用的砖块在如装车、卸车等批量搬运过程中，全凭人力搬运，工作强度大又耗费时间，搬运效率低下，严重制约了砖块生产和流通环节工作效率。0003以装车环节为例，通常砖坯是成垛烧制的，一米多高的砖垛在出窑后若完全依靠人工装车，则需要逐块运上货车，码放整齐，以求尽可能大地提高货车的装载效率。如果可以将出窑后的砖垛整体装车，将会极大提高装车效率。发明内容0004针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一。
8、种将砖块成垛搬运的抱砖装置，该抱砖装置可以将砖垛以整体的形式进行搬运，降低了工人的劳动强度，同时提高了搬运效率，并且可以减小砖垛码放的间隙，以节省存放空间。0005为了实现上述目的，本发明一种抱砖装置，该抱砖装置包括安装平台，所述安装平台上设置有与动力搬运设备连接的吊挂机构，安装平台上安装有夹臂机构、液压缸和弹性压砖机构，所述夹臂机构至少设置有一对，分别由独立的所述液压缸进行驱动，所述弹性压砖机构置于安装平台下方，在夹臂机构抱夹砖垛时，弹性压砖机构压靠在砖垛顶部。0006进一步，所述吊挂机构包括与所述动力搬运设备的起重臂固定连接的吊装平台，所述吊装平台位于所述安装平台上方并通过转轴连接，其中，。
9、所述转轴绕自身轴线转动的插置在吊装平台上，转轴的下端与安装平台相固定，转轴上连接转动动力机构。0007进一步，所述动力旋转机构包括旋转臂和液压缸，所述旋转臂能够同轴转动地固定在所述转轴上，所述液压缸能够水平转动地铰接在所述吊装平台上，液压缸的活塞杆能够水平转动地铰接在旋转臂上，由液压缸推动旋转臂和转轴转动。0008进一步，当所述夹臂机构只设置一对时，夹臂机构分置在所述安装平台的对边外侧，其中，每个夹臂机构包括两个并排且间隔一定距离摆动安装座，所述摆动安装座的中部可上下转动地铰接在安装平台上，摆动安装座的下部设置有向下延伸的夹臂，所述夹臂为具有一定长度的方形管，夹臂之间连接有中部紧固横梁和底部工。
10、作夹板，每个夹臂机构上配备两个所述液压缸分别连接在两个摆动安装座的上部，由液压缸推动夹臂机构中的所述工作夹板相向或相背运动。0009进一步，每个所述夹臂机构上还能够只配备一个所述液压缸，同一夹臂机构上的两个所述摆动安装座的上部通过顶部连接横梁相连接，液压缸连接在所述顶部连接横梁上。0010进一步，所述夹臂的内侧壁上设置有与夹臂长度相适配的弹簧板。0011进一步，所述底部工作夹板的内侧设置有弹性耐磨垫，并在底部工作夹板的底端设置有凸出于所述弹性耐磨垫的楔形凸缘。说明书CN104129740A2/5页40012进一步，当所述夹臂机构设置为两对以上时，夹臂机构相对应地沿所述安装平台的两个对边依次排布。
11、，其中，每个夹臂机构包括有摆动安装座，所述摆动安装座的中部可上下转动地铰接在安装平台上，摆动安装座的下部安装有向下延伸的夹臂，所述夹臂为具有一定长度的弹簧板，夹臂的下端安装有底部工作夹板，所述底部工作夹板的内侧上设置有弹性耐磨垫，所述弹性耐磨垫将位于安装平台同一侧的夹臂机构的底部工作夹板一一连接，每对夹臂机构配备两个所述液压缸分别连接在两个摆动安装座的上部，由液压缸推动夹臂机构上的所述工作夹板相向或相背运动。0013进一步，所述底部工作夹板的底端设置有凸出于所述弹性耐磨垫的楔形凸缘。0014进一步，所述弹性压砖机构设置一套或两套以上，每套弹性压砖机构包括连接座、连接杆、锁定件和弹性压条，所述连。
12、接座设置在所述安装平台下端面，所述弹性压条通过插置在连接座上的所述连接杆设置在连接座下方，所述连接杆能够沿上下方向在连接座上移动，连接杆上设置有限定其移动位置的所述锁定件。0015进一步，所述弹性压砖机构设置有两套，分置在所述安装平台上在垂直于夹砖方向的两端，每套弹性压砖机构包括连接座、连接杆、锁定件、倾斜挡板和弹性压条，所述连接座设置安装平台侧面，所述弹性压条和所述倾斜挡板位于安装平台下方，并通过套置有弹簧的所述连接杆插置在所述连接座上，连接杆上设置有限定其上下移动位置的所述锁定件，其中，弹性压条与连接杆铰接，倾斜挡板自内而外倾斜向下。0016进一步，所述弹性压条为水平设置在硬质压条座下方的。
13、中空胶皮管。0017本发明一种抱砖装置具有如下优点1采用机械化设备整体搬运砖垛取代需人工逐一搬运砖块的方式，节省了大量的劳动力，操作抱砖装置的劳动强度低，搬运、装车效率高；2在砖垛搬运过程中，通过独立的液压缸对夹臂机构进行控制，控制精度高，利用工作夹板夹持砖垛底部，将砖垛整体抱起，通过弹性压砖机构压靠在砖垛顶部，在砖垛移动过程中，稳定砖垛；3通过控制安装平台转动，调整夹臂机构的方位，以便精细控制抱砖装置在抱取时对准砖垛；4夹臂机构可以是一对或者两对以上，根据需要同时抱取砖垛的数量具体确定夹臂机构的数量，在选取一对时，以内侧壁贴置有弹簧板的方形管作为夹臂，保证了足够的夹持强度的同时，增加了韧性，。
14、避免夹臂因弯曲变形，而降低使用寿命；5在夹臂机构选取两对以上时，直接采用弹簧板作为夹臂，在满足夹取力度的情况下，以延长夹臂的使用寿命，以弹簧板作为夹臂与方形管作为夹臂相比，夹臂能够做的更加薄，小缝隙也能操作，在装车时可以缩短砖垛码放的间距，提高单辆车的装载效率，在液压缸以外泄压时也能保持一定的夹力。00186在底部工作夹板上设置楔形凸缘能够拖住砖垛底部边缘，并在砖垛底部边缘不是规则直线时，也能够把砖垛托住，在极端条件下，若砖块过热或者长期使用将弹性耐磨垫烫坏或者磨坏时，楔形凸缘也能够将砖垛托起。00197提供多种弹性压砖机构，其中带有倾斜压板和铰接的弹性压条的弹性压砖机构能够利用倾斜压板给砖垛。
15、向内聚拢的压力，铰接的弹性压条能够贴合在凹凸不平的砖垛顶部表面，在搬运过程中保证了砖垛的稳定性。说明书CN104129740A3/5页5附图说明0020图1为本发明的抱砖装置的第一种结构的示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1中B处放大视图；图4本发明的抱砖装置的第一种结构的液压控制图；图5为本发明的抱砖装置的第二种结构的示意图；图6为图5的立体图；图7为本发明的抱砖装置的第二种结构与叉车组合的示意图；图8为本发明的抱砖装置的第三种结构的示意图；图9为本发明的抱砖装置的第四种结构的示意图；图10为图9中AA的断面视图；图11为本发明的抱砖装置的第五种结构的示意图；图12为本发明的抱砖装置的第六。
16、种结构的示意图。具体实施方式0021下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。0022为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他。
17、元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。0023如图1、图2和图3所示为本发明一种抱砖装置的第一种具体结构，也是本发明的抱砖装置的基本结构形式，抱砖装置适用于多种砖块搬运场合，如在砖块生产环节中，当砖块烧制完成后把砖垛从烧炼车上搬运到存放场；在砖块运输环节中，出厂前将砖垛搬运到货车上，或者在货车到达后将砖垛从货车上卸下。0024砖垛200置于基座201上，该抱砖装置包括安装平台1，安装平台1上设置有夹臂机构、吊挂机构、液压缸和弹性压砖机构；其中，夹臂机构A、B、C、D设置有两对（A和。
18、B为一对、C和D为一对），分置在安装平台1的两个对边，四个液压缸分别控制夹臂机构A、B、C、D，夹臂机构A、B、C、D的具体形式以图1中可视的夹臂机构B进行具体说明，夹臂机构B包括有摆动安装座2，摆动安装座2的中部可上下转动地铰接在安装平台上1，摆动安装座2的下部安装有向下延伸的夹臂3，夹臂3为具有一定长度的弹簧板，夹臂3的下端安装有底部工作夹板4，底部工作夹板4的内侧上设置有弹性耐磨垫5，并且在底部工作夹板4上设置有从在弹性耐磨垫5下方向内凸出的楔形凸缘41，见图3，在底部工作夹板4夹抱砖垛时，楔形凸缘41能够拖住砖垛底部边缘，并在砖垛底部边缘不是规则直线时，也能够把砖垛托说明书CN1041。
19、29740A4/5页6住，在极端条件下，若砖块过热或者长期使用将弹性耐磨垫5烫坏或者磨坏时，楔形凸缘41也能够将砖垛托起。在本实施例中弹性耐磨垫5具体为胶皮垫，弹性耐磨垫5将位于安装平台1同一侧的夹臂机构B和D中的底部工作夹板4、4连接成一体，安装平台1上设置有轴座7，液压缸6的缸体铰接在轴座7上，液压缸6的活塞杆铰接在摆动安装座2的上部，由液压缸6推动夹臂机构B绕安装平台1与摆动安装座2的铰接点转动。0025吊挂机构为固定在安装平台1上的挂点8动力搬运设备通过钩挂挂点8将整个抱砖装置提起，动力搬运设备可以是常见的起重设备如叉车、龙门天车或起重机等。0026弹性压砖机构在本实施例中具体设置了两。
20、个，弹性压砖机构设置的数量可以根据压砖的范围和一次夹抱砖垛的数量视具体情况而定。弹性压砖机构包括连接座9，连接座9设置在安装平台1的下端面，连接座9上设置有“X”型的支架10，支架10的四个末端插置有连接杆11，连接杆11为螺杆，连接杆11上套置有限位螺母12，调节限位螺母12能够控制连接杆11上下移动的位置，位于“X”型支架10同一侧的连接杆11下端设置有压条座13，压条座13下端设置有弹性压条14，弹性压条14为水平设置的中空胶皮管。0027当然，弹性压砖机构还可以是其他形式，例如在上述弹性压砖机构基础上进行改良（具体形式图中未示出），弹性压砖机构包括连接座，连接座设置在安装平台的下端面，。
21、连接座上设置有“X”型的支架，支架的四个末端插置有连接杆，连接杆为光杆，连接杆上设置有限定连接杆上下移动极限的限位件，连杆下端铰接在压条座中部，压条座下端设置有弹性压条，弹性压条为水平设置的中空胶皮管，压条座两头能够上下摆动，在砖垛顶面不平整时，也能够将砖垛压牢。弹性压砖机构还可以是平置的橡胶轮胎等等。0028如图4所示为上述抱砖装置的第一种结构的液压控制图，泵站有两个输出端，其中一个输出端将压力液体送入调压阀，经过调压阀后的压力液体进入同步阀，由同步阀将压力液体分两路，每一路在经过液压锁后分别送入两个驱动同一对夹臂机构的液压缸中无活塞杆的腔室中，图中，夹臂机构A和B公用同一液压锁，夹臂机构C。
22、和D公用同一液压锁；泵站的另一个输出端将压力液体分别经过两个液压锁后，将压力液体送入分别送入两个驱动同一对夹臂机构的液压缸中有活塞杆的腔室；通过选择泵站的输出端来控制夹臂机构夹紧或松开。0029如图5和图6所示为本发明抱砖装置的第二种具体结构形式，与第一种具体结构相比基本相同，不同之处在于吊挂机构，在第二种具体结构形式中的吊挂机构包括吊装平台15，吊装平台15位于安装平台1上方并通过转轴17连接，转轴17绕自身轴线转动的插置在吊装平台15上，转轴17的下端与安装平台1相固定，转轴17上连接转动动力机构，其中，转动动力机构包括旋转臂18和液压缸19，旋转臂18套置在转轴17上，并与转轴17相固定。
23、，使旋转臂18能够与转轴17同轴转动，液压缸19能够水平转动地铰接在吊装平台15上，液压缸19的活塞杆能够水平转动地铰接在旋转臂18上，由液压缸19推动旋转臂18和转轴17转动，进而推动安装平台1相对吊装平台15转动，吊装平台15上固定有两个套管16，能够用于连接叉车。0030当然，转动动力机构还可以是其他能够推动转轴17转动的常用机构，如套置在转轴17上的链轮，通过拉动链条来控制转轴17转动，等等。0031如图7所示抱砖装置的第二种结构与叉车300相连接，叉车300的起重臂301插置在套管16中，并与套管16相固定，抱砖装置中所用的液压缸均为油缸，并且油缸的油路说明书CN104129740A。
24、5/5页7与叉车300公用油路，并在叉车300的控制室内设置操控键，来控制各个抱砖装置中各个油缸的动作。0032如图8所示为抱砖装置的第三种结构，其与第一种结构基本相同，不同之处在于，根据一次所抱砖垛的数量在安装平台1上设置了三对夹臂机构，即A/D、B/E、C/F。0033如图9和图10所示为抱砖装置的第四种结构，其与第一种结构基本相同，不同之处在于夹臂机构，在第四种结构中的夹臂机构G、H只设置一对，夹臂机构G、H分置在安装平台1的对边外侧，其中，以夹臂机构G为例具体说明，夹臂机构G包括两个并排且间隔一定距离摆动安装座21、22，摆动安装座21、22的中部可上下转动地铰接在安装平台1上，摆动安。
25、装座21、22的下部设置有向下延伸的夹臂31、32，夹臂31、32为具有一定长度的方形管，夹臂31、32的内侧壁上设置有与夹臂31、32长度相适配的弹簧板21。夹臂31、32之间连接有中部紧固横梁20和底部工作夹板4，夹臂机构G上配备两个液压缸61、62分别连接在两个摆动安装座21、22的上部，由液压缸61、62推动夹臂机构G中的工作夹板4运动。0034如图11所示为抱砖装置的第五种结构，其与第四种结构基本相同，不同之处在于夹臂机构，在第五种结构中夹臂机构G、H，只设置一对，夹臂机构J、K分置在安装平台1的对边外侧，其中，以夹臂机构J为例具体说明与第四种结构的区别，夹臂机构J的两个摆动安装座2。
26、1、22的上部通过顶部连接横梁22相连接，液压缸63连接在顶部连接横梁22上。0035如图12所示为抱砖装置的第六种结构，其与第二种结构基本相同，不同之处在于弹性压砖机构，弹性压砖机构设置有两套，分置在安装平台1上在垂直于夹砖方向的两端，每套弹性压砖机构包括连接座9、连接杆11、锁定件12、倾斜挡板14、弹性压条14和压条座13，连接座9设置有三个，位于安装平台1侧面，连接座9上插置有连接杆11，连接杆11能够沿上下方向在连接座9上移动，连接杆11上套置有弹簧23和锁定件12，其中，连接杆11为螺纹杆，锁定件12为螺母，靠近中部的连接杆11底端设置有倾斜压板14，倾斜压板14自内而外倾斜向下，。
27、顶靠在砖垛上时为砖垛提供向内聚拢的压力，靠近两边的连接杆11的底端铰接有刚性材质的压条座13，压条座13的下方水平安装弹性压条14，本实施例中弹性压条14为中空的胶皮管。在实际应用中，砖垛顶部表面往往不是水平的，而是凹凸起伏的，根据凹凸的砖垛顶部，弹性压条14可以沿铰接点转动，尽可能地贴覆在砖垛顶部表面。0036下面以图5、图6和图7为例的第二种结构说明如何抱砖，叉车300将抱砖装置送往砖垛200附近，通过控制液压缸19控制安装平台1正对砖垛200，控制抱砖装置的底部工作夹板4接触砖垛200的底部侧边，工作夹板4加持后，弹性压砖机构压靠在砖垛200顶部，以保持稳定，将砖垛200转运置卡车上后松开夹臂机构退出复位。说明书CN104129740A1/3页8图1图2图3图4图5说明书附图CN104129740A2/3页9图6图7图8图9说明书附图CN104129740A3/3页10图10图11图12说明书附图CN104129740A10。