一种粉末制品精整生产线技术领域
本发明涉及粉末制品加工领域，尤其涉及粉末制品成型后进行精整的生产线的改进。
背景技术
目前，为节约设备成本，大多生产厂家中精整机的上、下料均由人工完成，这样也带来了劳动强度大、危险性高等问题；同时，受操作人员工作经验等方面影响，常带来制品定位精度差、废品率高等问题。对此，国家局2015年4月1日公布了一份名为“一种机械手结构的精整机及其工作过程”、申请号为“201410793530.6”的中国专利文献，该案在对制品进行精整前，通过正反检测开关对制品的正、反面位置进行检测，并对反向的制品进行收集再利用。
然而，针对现有技术中异形齿轮的加工时，仅单靠正反向检测仍无法对制品进行有效定位。这样，如何解决异形齿轮的高效、精确加工，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、使用方便且废品率低，加工时可对制品进行精确定位从而实现异形齿轮等制品的高效加工的一种粉末制品精整生产线。
本发明的技术方案为：沿制品进给方向依次包括上料装置、正反识别装置、影像定位装置、浸油装置、精整机和收料装置；
所述上料装置朝向精整机的一侧连通有上料传送带，所述正反识别装置固定连接在上料传送带上，所述上料传送带和影像定位装置之间还设有搬运机械手；所述收料装置朝向精整机一侧连通有下料传送带；
所述精整生产线还包括上料机械手组件和下料机械手组件，所述上料机械手组件包括上料机架、上料滑轨和至少一上料机械手，所述上料机架固定连接在影像定位装置和浸油装置的一侧，所述上料滑轨固定连接在上料机架上，所述上料机械手滑动连接在上料滑轨上；所述下料机械手组件包括下料机架、下料滑轨和至少一下料机械手，所述下料机架固定连接在下料传送带的一侧，所述下料滑轨固定连接在下料机架上，所述下料机械手滑动连接在下料滑轨上；所述上料滑轨和下料滑轨均伸入至精整机中、且分设在精整机的两侧。
所述上料传送带和影像定位装置之间设有反向制品传送带。
所述影像定位装置包括底座、旋转台、旋转驱动装置和影像采集装置，所述旋转台可旋转的连接在底座的上方，所述旋转驱动装置连接在底座和旋转台之间，使得旋转台在旋转驱动装置的驱动下绕自身轴心作旋转运动；所述影像采集装置固定连接在转台的上方，用于采集制品的影像信息。
本发明对现有技术中的粉末制品的精整生产线进行了高效的统筹调整，使得加工连续性更好、自动化程度更高；同时，本案采用了正反识别装置及影像定位装置对传输过程中的制品进行精确的定位，最终使得每个传入精整机中的制品的位置保持恒定，从而在有效提升了加工效率的同时，有效保证了制品的加工位置的精准度，使得加工时可对制品进行精确定位，从而实现了对异形齿轮等制品的高效加工。具有着加工效率高、自动化程度高、加工连续性好、加工精确度高及废品率低的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中1是上料装置，10是上料传送带，11是搬运机械手，2是正反识别装置，20是反向制品传送带，3是影像定位装置，31是旋转台，32是影像采集装置，4是浸油装置，5是精整机，6是收料装置，60是下料传送带；
7是上料机械手组件，71是上料机架，72是上料滑轨，73是上料机械手，8是下料机械手组件，81是下料机架，82是下料滑轨，83是下料机械手。
具体实施方式
本发明如图1所示，沿制品进给方向依次包括上料装置1、正反识别装置2、影像定位装置3、浸油装置4、精整机5和收料装置6；
所述上料装置1朝向精整机5的一侧连通有上料传送带10，所述正反识别装置2固定连接在上料传送带10上，所述上料传送带10和影像定位装置3之间还设有搬运机械手11；所述收料装置6朝向精整机5一侧连通有下料传送带60；
所述精整生产线还包括上料机械手组件7和下料机械手组件8，所述上料机械手组件7包括上料机架71、上料滑轨72和至少一上料机械手73，所述上料机架71固定连接在影像定位装置3和浸油装置4的一侧，所述上料滑轨72固定连接在上料机架71上，所述上料机械手73滑动连接在上料滑轨72上；所述下料机械手组件8包括下料机架81、下料滑轨82和至少一下料机械手83，所述下料机架81固定连接在下料传送带60的一侧，所述下料滑轨82固定连接在下料机架81上，所述下料机械手83滑动连接在下料滑轨82上；所述上料滑轨72和下料滑轨82均伸入至精整机5中、且分设在精整机5的两侧。这样，可通过上料机械手完成制品自影像定位装置起经浸油装置至精整机的连续运输，并通过下料机械手完成制品自精整机至下料传送带的连续运输，且二者之间无干涉。具有着加工效率高、自动化程度高、加工连续性好及废品率低的特点。
所述上料传送带10和影像定位装置3之间设有反向制品传送带20。从而对经由正反识别装置测出的“反向”制品进行有效的导出，从而方便、高效的进行回收及二次利用。
所述影像定位装置3包括底座、旋转台31、旋转驱动装置和影像采集装置32，所述旋转台31可旋转的连接在底座的上方，所述旋转驱动装置连接在底座和旋转台之间，使得旋转台31在旋转驱动装置的驱动下绕自身轴心作旋转运动；所述影像采集装置32固定连接在转台31的上方，用于采集制品的影像信息。使用时可通过影像采集装置对制品的位置信息进行精准的采集，并于此后根据制品的位置信息通过旋转驱动装置带动旋转台对制品的位置进行精确的调整。