危险车辆警示方法及危险车辆警示系统技术领域
本发明是指一种危险车辆警示方法及危险车辆警示系统，尤指一种可根据行驶纪录提供
警示讯号的危险车辆警示方法及危险车辆警示系统。
背景技术
随着交通安全意识抬头，车辆安全配备越来越多元，除了主、被动安全系统(如防死锁
刹车系统、刹车力分配系统、循迹系统、电子稳定系统、辅助气囊等)外，预警防护系统也
逐渐受到重视。预警防护系统是以机器视觉的影像自主辨识方式，侦测可能发生的危险状况
(如车辆间的碰撞)，进而主动发出预警灯号或警告声响等讯息给予驾驶者，使驾驶人可根据
警示结果决定其行驶方向或速度，避免交通意外事故的发生。
除此之外，交通意外事故的发生同时也与道路上其他车辆的行驶纪录息息相关。举例来
说，某些车辆可能常常习惯性的超车、逼车或抢快，某些车辆的车主可能有酒后驾车的累犯
纪录等等。行驶纪录不良的车辆往往有较高的机会造成其附近车辆无端受害，进而造成交通
事故及不必要的行车纠纷。若驾驶人能事先避开行驶纪录不良的车辆，即可更进一步地避免
交通事故及行车纠纷的发生，以及省下不必要的麻烦及困扰。然而，现有预警防护系统仅能
预先侦测可能发生的碰撞，而无法反应出车辆过去的行驶纪录，因此，如何根据行驶纪录提
供警示讯号也就成为业界所努力的目标之一。
发明内容
因此，本发明的主要目的即在于提供一种可根据行驶纪录提供警示讯号的危险车辆警示
方法及危险车辆警示系统，以提升行车安全。
本发明揭露一种危险车辆警示方法，该危险车辆警示方法用于一危险车辆警示系统，该
危险车辆警示系统包含有一行车电子装置及一云端服务器，该行车电子装置设置于一第一车
辆，该行车电子装置包含有一影像撷取模块及一车牌辨识模块，该危险车辆警示方法包含有
该影像撷取模块撷取该第一车辆周围的一影像；根据该影像，该车牌辨识模块辨识出位于该
第一车辆周围的一第二车辆的一车牌信息；比对该车牌信息与储存于该云端服务器的一危险
车辆列表，并产生一比对结果；以及根据该比对结果，产生一警示讯号。
本发明另揭露一种危险车辆警示系统，该危险车辆警示系统包含有一云端服务器，包含
有一危险车辆列表；以及一行车电子装置，设置于一第一车辆，该行车电子装置包含有一影
像撷取模块，用来撷取该第一车辆周围的一影像；一车牌辨识模块，用来根据该影像辨识出
位于该第一车辆周围的一第二车辆的一车牌信息；一警示模块，用来根据一比对结果产生一
警示讯号；其中，该比对结果为经过比对该车牌信息与该危险车辆列表后所产生。
附图说明
图1为本发明实施例一危险车辆警示系统的示意图。
图2为本发明实施例一危险车辆警示流程的示意图。
图3为本发明实施例一危险车辆警示流程的示意图。
图4为本发明实施例一危险车辆警示系统的示意图。
组件标号说明：
10、40 危险车辆警示系统
100、400 云端服务器
102、402 危险车辆列表
120、420 行车电子装置
122 第一车辆
124 影像撷取模块
126 车牌辨识模块
128 无线网络模块
130 警示模块
404 路口监视器
432 定位模块
20、30 危险车辆警示流程
200～212、200～212 步骤
具体实施方式
请参考图1，图1为本发明实施例一危险车辆警示系统10的示意图。危险车辆警示系统
10包含一云端服务器100以及一行车电子装置120。云端服务器100可设置于政府或受委托
的民间机构中，云端服务器100中储存有一危险车辆列表102。危险车辆列表102为一全局性
的危险车辆列表，其包含多个危险车辆的车牌号码，危险车辆可根据政府监理机关所提供的
肇事或违规纪录而判定或是根据民众举发所判定；换句话说，危险车辆即为行驶纪录不良的
车辆，而危险车辆列表102包含政府监理机关所管辖的范围内所有危险车辆的车牌号码。行
车电子装置120设置于一第一车辆122，行车电子装置120包含有一影像撷取模块124、一车
牌辨识模块126、一无线网络模块128以及一警示模块130。影像撷取模块124可为行车记录
器、倒车摄影机等的摄影装置，用来撷取第一车辆122周围的一影像FR。车牌辨识模块126
耦接于影像撷取模块124，用来接收影像撷取模块124所撷取的影像FR，并根据影像FR辨
识出位于第一车辆122周围的车辆的一车牌信息LCS。于车牌辨识模块126辨识出车牌信息
LCS后，行车电子装置120利用无线网络模块128与云端服务器100建立数据联机，使车牌
信息LCS得以与云端服务器100所储存的危险车辆列表102进行比对，而产生一比对结果
RST，警示模块130根据比对结果RST产生一警示讯号WRN，以警示驾驶人附近有危险车辆
经过。
详细来说，请继续参考图2，图2为本发明实施例一危险车辆警示流程20的示意图。危
险车辆警示流程20可由危险车辆警示系统10来执行，其包含以下步骤：
步骤200：开始。
步骤202：影像撷取模块124撷取第一车辆122周围的影像FR。
步骤204：根据影像FR，车牌辨识模块126辨识出位于第一车辆122的周围车辆的车牌
信息LCS。
步骤206：行车电子装置120透过无线网络模块128将车牌信息LCS送至云端服务器100。
步骤208：云端服务器100比对车牌信息LCS与危险车辆列表102，产生比对结果RST，
将比对结果RST回传至行车电子装置120。
步骤210：警示模块130根据比对结果RST，产生警示讯号WRN。
步骤212：结束。
根据危险车辆警示流程20，行车电子装置120利用影像撷取模块124及车牌辨识模块126，
取得周围车辆的车牌信息LCS，并透过无线网络模块128联机至云端服务器100，云端服务器
100将车牌信息LCS与危险车辆列表102进行比对之后将比对结果RST回传至行车电子装置
120，警示模块130据以产生警示讯号WRN。因危险车辆列表102包含行驶纪录不良的车辆
信息，警示讯号WRN即可反应出周围车辆过去的行驶纪录，驾驶人收到警示讯号WRN后可
采取适当措施(如提高警觉、绕道而行、靠边或减速以让危险车辆先行通过等)，以预先提防
或避开危险车辆，进一步地避免交通事故及行车纠纷。
详细来说，于步骤202中，影像撷取模块124可设置于挡风玻璃上缘、前后保险杆、车
门、行李箱后盖等处，以撷取第一车辆122的前方、侧面或后方的影像FR，影像FR可包含
第一车辆122前方、侧面或后方的车辆及其车牌号码的影像。于步骤204中，车牌辨识模块
126根据影像FR，经过切割画面、灰阶处理、亮度调整、边缘侦测、文字切割、文字辨识等
图像处理后，即可辨识出位于第一车辆122周围的车牌信息LCS。
于步骤206中，行车电子装置120透过无线网络模块128将车牌信息LCS送至云端服务
器100，于一实施例中，无线网络模块128为符合IEEE 802.11p规范的无线局域网络模块，无
线网络模块128即可将车牌信息LCS传送至路边符合IEEE 802.11p规范的无线局域网络基地
台，并透过基地台将车牌信息LCS传送至云端服务器100。
于步骤208中，当云端服务器100接收到车牌信息LCS后，云端服务器100将车牌信息
LCS与危险车辆列表102进行比对。当车牌信息LCS符合危险车辆列表102中的一车牌号码
时，云端服务器100产生比对结果RST为符合，并将比对结果RST透过基地台及无线网络模
块128，将比对结果RST回传至行车电子装置120。于步骤210中，当行车电子装置120接收
到比对结果RST后，若比对结果RST为「符合」时，警示模块130即产生警示讯号WRN，
以提醒驾驶人小心驾驶。
需注意的是，于危险车辆警示流程20，于辨识出车牌信息LCS后，车牌信息LCS由行
车电子装置120上传至云端服务器100，并由云端服务器100进行比对并产生比对结果RST，
然而不在此限，行车电子装置120也可由云端服务器100下载危险车辆列表102并储存于行
车电子装置120的一储存装置(未绘示于图1)中，当车牌辨识模块126辨识出车牌信息LCS
后，行车电子装置120即可将车牌信息LCS与危险车辆列表102进行比对，并产生比对结果
RST。请参考图3，图3为本发明实施例一危险车辆警示流程30的示意图。危险车辆警示流
程30可由危险车辆警示系统10来执行，其包含以下步骤：
步骤300：开始。
步骤302：影像撷取模块124撷取第一车辆122周围的影像FR。
步骤304：根据影像FR，车牌辨识模块126辨识出位于第一车辆122周围的一车辆的车
牌信息LCS。
步骤306：行车电子装置120透过无线网络模块128自云端服务器100下载危险车辆列表
102。
步骤308：行车电子装置120比对车牌信息LCS与危险车辆列表102，产生比对结果RST。
步骤310：警示模块130根据比对结果RST，产生警示讯号WRN。
步骤312：结束。
危险车辆警示流程30与危险车辆警示流程20类似，相关步骤的详细操作，可参考前述
段落，而不赘述。与危险车辆警示流程20不同的是，行车电子装置120于步骤306中透过无
线网络模块128下载危险车辆列表102，再由行车电子装置120进行车牌信息LCS与危险车
辆列表102的比对，并产生比对结果RST。需注意的是，步骤306与步骤302、304的执行先
后顺序可根据实际应用而有所调整，换句话说，行车电子装置120可先执行步骤306(下载危
险车辆列表102)，再执行步骤302、304(撷取影像FR及辨识车牌信息LCS)及其后续的步
骤308～310，也属于本发明的范畴。
需注意的是，前述实施例仅用以说明本发明的概念，本领域具通常知识者当可据以做不
同的修饰，而不限于此。举例来说，无线网络模块128不限于符合IEEE 802.11p的无线局域
网络模块，无线网络模块128可为无线蜂巢式网络下的无线模块，也属于本发明的范畴。此
外，警示模块130的实现方式并未有所限，于一实施例中，警示模块130可包含一智能语音
播报模块，并以语音的形式将警示讯号WRN播放出来，举例来说，警示模块130可播放如：
「后方来车有多次逼车纪录，请小心驾驶」等语音警示讯号。于另一实施例中，警示模块130
可包含一抬头显示器(Head Up Display，HUD)，其可将危险车辆的相关信息(如危险车辆的
方位、车牌号码等信息)以光学的方式投射于挡风玻璃，供驾驶人观看。
另外，云端服务器另可根据第一车辆所在的位置，产生对应于第一车辆的危险车辆列表，
以缩短比对车牌信息与危险车辆列表所需的时间。举例来说，请参考图4，图4为本发明实施
例一危险车辆警示系统40的示意图。危险车辆警示系统40与危险车辆警示系统10类似，故
相同组件沿用相同符号。与危险车辆警示系统10不同的是，云端服务器400可耦接于多个路
口监视器404，路口监视器404用来取得危险车辆的位置信息，换句话说，云端服务器400可
透过路口监视器404取得危险车辆的位置信息。另外，行车电子装置420另包含一定位模块
432，定位模块432可为具有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的导航电子装
置，定位模块432用来产生第一车辆122的一位置信息或一移动信息，第一车辆122的移动
信息包含第一车辆122的速度信息及第一车辆122的方向信息。行车电子装置420可透过无
线网络模块128将第一车辆122的位置信息或移动信息透过无线网络模块128传送至云端服
务器400。如此一来，云端服务器400可根据危险车辆的位置信息以及于第一车辆122的位置
信息或移动信息，产生对应于第一车辆122的一危险车辆列表402。相较于危险车辆列表102，
危险车辆列表402为一区域性的危险车辆列表，危险车辆列表402仅包含位于第一车辆122
附近的危险车辆(即与第一车辆122的距离小于一特定距离的危险车辆)。另外，一般来说，
危险车辆列表402所包含的危险车辆个数小于危险车辆列表102所包含的危险车辆个数，因
此，无论是由云端服务器400或是行车电子装置420进行比对，皆可缩短比对车牌信息与危
险车辆列表所需的时间。比对车牌信息与危险车辆列表的方法与危险车辆警示流程20及危险
车辆警示流程30相同，于此不再赘述。
综上所述，本发明的危险车辆警示系统利用影像撷取模块及车牌辨识模块取得周围车辆
的车牌信息，并透过无线网络模块将车牌信息与危险车辆列表进行比对，再根据比对结果产
生警示讯号。因危险车辆列表包含行驶纪录不良的车辆信息，警示讯号即可反应出周围车辆
过去的行驶纪录。驾驶人即可根据警示讯号采取必要的因应措施(如绕道而行、靠边或减速
以让危险车辆先行通过等)，以避开危险车辆，进一步地避免交通事故及不必要的行车纠纷。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，
皆应属本发明的涵盖范围。