兼容性高且易于安装拆分的自动扶梯防逆转智能SE型辅助制动装置技术领域
本发明的工作原理如下。在作为自动扶梯驱动方式的两端链轮之间的
转轴表面，以可拆卸方式安装1或2个以上的发明装置；用以检测发生逆
转的自动扶梯，并通过自动锯齿摩擦接触，以逆转的自动扶梯踏板的驱动
距离为基准，使电梯在1M之内缓慢停止。本发明是兼容性高且易于安装
拆分的自动扶梯防逆转智能SE型辅助制动装置。
背景技术
自动扶梯(Escalator)是为了方便人或货物自动上下的阶梯式装置。搭
乘后，梯级沿着倾斜面上升或下降；是同时运送多数人或货物的一种运输
方式。因此，自动扶梯被广泛地应用于地铁及商场等大众交通设施及公
共场所中。
一般自动扶梯依靠驱动机驱动转轴旋转，带动电动传输带移动，使多
数的阶梯沿着倾斜面有次序地上升或下降。由于，自动扶梯一次搭乘很多
人，且运行时间长，在上升或下降时，可能发生机械或电子方面的故障，
出现逆转。
特别从1970年开始推进了地铁建设；而如今，因当时安装的自动扶
梯年代过久，设备老化，造成减速器主轴断裂及驱动轴破损等问题，时常
引起逆转。
自动扶梯因故障发生逆转，反冲力作用会使乘客跌倒，导致很多乘客
从自动扶梯跌落；因而，可能会引起重大事故。
为了预防出现上述问题，最近安装的自动扶梯都配备多种形式的防逆
转制动装置。
但是地铁站里安装的老式自动扶梯，因安装过早,大多没有配备防逆转
装置。
所以，正在研究在没有配备防逆转装置的老式自动扶梯内部，添加
防逆转装置的方案。
需要在老式自动扶梯内部安装防逆转装置，但是因驱动阶梯的旋转，
其安装空间狭窄。
即，依靠驱动马达的动力，移动驱动梯级的旋转轴的内部空间的上下、
左右宽度仅为100mm；因空间狭小，致使安装防逆转装置存在很大难度。
紧贴圆盘两面产生制动力的圆盘制动器(Disc Brake),虽然是一般自动
扶梯中应用较多的制动装置；但因需要较宽的空间，在老式自动扶梯狭
窄的空间中无法安装。
把半圆形衬垫紧贴在两边，产生制动力的鼓式制动器(Drum Brake)，
因鼓只可以安装在驱动阶梯方向，另一边无法安装,所以无法安装。
利用卡钳(Caliper)的制动装置，因安装空间狭窄,无法安装常规衬垫；
因此，不能保障阻止逆转所需的制动力。
为解决因自动扶梯内部空间狭窄，无法安装上述制动装置的难题，在
韩国注册专利公报第10-1420111号中，提到通过制动鼓、钢丝、压力传感
系统、限位开关、热应变传感系统、破损传感系统及防止下垂系统构成的
带状制动装置，防止自动扶梯发生逆转。但是，这也需要在狭窄的自动扶
梯空间里，额外安装制动鼓后，再安装带状制动装置，而安装空间狭窄，
所需作业时间长；长时间使用带状制动装置，皮带表面还会发生龟裂，或
开裂；磨擦位置因磨损，会经常发生打滑现象；这些都将是无法正常辅助
制动的原因。
【前期技术文献】
【专利文献】
(专利文献1)韩国注册专利公报第10-1420111号
发明内容
【要解决的课题】
为了解决上述问题，本发明提供一种不受自动扶梯的安装空间限制，
可以在作为自动扶梯驱动方式的两端链轮之间的转轴表面，以可拆卸方式
安装1或2个以上；在感应到逆转中的自动扶梯的驱动后，通过以磁力来
驱动逆转转轴的梳齿板与棘轮装置，在顾及乘客安全的情况下，以逆转的
自动扶梯踏板的驱动距离为基准，使电梯在1M内缓慢停止；可以和当前
已经安装的自动扶梯相互兼容，具有优秀的兼容性和易于安装拆分，可
防止自动扶梯逆转的智能SE型辅助制动装置。
【课题解决方法】
为了达到上述目的，将根据本发明制造的兼容性高且易于安装拆分的
自动扶梯防逆转智能SE型辅助制动装置，在作为自动扶梯驱动手段的两
侧链轮之间的旋转轴表面，以可拆卸方式安装1或2个以上，以感应发生
逆转的自动扶梯的驱动；在齿轮间的自动摩擦接触作用下，以逆转的自动扶
梯踏板驱动距离为基准，使电梯在1M间隔内缓慢停止。
更具体地说，上述兼容性高，易于安装拆分的自动扶梯防逆转智能
SE型辅助制动装置由以下几种模块构成。
包括以“C”字半(Half)分解后，以可拆卸方式安装在自动扶梯两侧链轮
间的旋转轴表面上，构成环状结构，形成锯齿型支架的半(Half)环形支
架模块；
位于半(Half)环形支架模块的一侧，以磁力驱动，与半(Half)环形支
架以锯齿摩擦方式接触，使逆转扶梯在以扶梯踏板驱动距离为基准的情况
下，在1M内逐渐停止的齿状(Teeth)驱动模块；
位于扶梯两侧链轮中的一侧，在检测到逆转时，向PLC控制板传达的
逆转传感装置；
与齿状(Teeth)驱动模块、逆转传感装置相连，按顺序控制各机器的
整体运作，并在逆转传感装置输入逆转检测信号时，启动(On)齿状(Teeth)
驱动模块,而在输入正常驱动信号时，关闭(Off)齿状(Teeth)驱动模块驱动
的PLC控制模块等。
【发明的效果】
如上述说明，此发明：
第一，不局限于自动扶梯的安装空间，可以在作为自动扶梯驱动方式
的两端链轮之间的转轴表面，以可拆卸形式安装1或2个以上的装置，其
安装性优越。
第二，在转轴上设置螺丝孔，以螺栓连接和双重加层支撑构造形成支
撑模块，防止因转轴的旋转，导致主要零件脱离到外部。
第三，检测到自动扶梯逆转后，通过以磁力驱动逆转中的旋转轴的梳
齿板和棘轮系统，以顾及乘客安全，逐渐停止的方式，以自动扶梯踏板驱
动距离为基准，使自动扶梯在1M以内，缓慢停止。既满足了升降机设施
的安全管理法规，又可以提高98％的防滑率。
第四，在当前已安装的自动扶梯驱动方式的转轴表面，可以以"C"字
型半(Half)分割，结合形成可拆卸环结构；所以，兼容性与安装范围与之
前相比提升了90％。
附图说明
图1：按照本发明绘制的兼容性好且易于安装拆分的自动扶梯防逆转
智能SE型辅助制动装置的结构要素构图。
图2：根据本发明绘制的兼容性好且易于安装拆分的自动扶梯防逆转
智能SE型辅助制动装置的立体图。
图3：根据本发明绘制的半(Half)环形支架模块的构成要素立体图。
图4：根据本发明绘制的半环形支架模块构成要素的分解立体图。
图5：根据本发明绘制的齿轮传动模块构成要素的结构图。
图6：根据本发明绘制的齿轮传动模块构成要素的立体图。
图7：根据本发明绘制的PLC控制模块构成要素的电路图。
图8：根据本发明绘制的棘轮装置被分为"C"字型的半(Half)环，按环
结构(ring)构造结合形成的部位形成定制义齿结构后，以紧邻两侧的第1
制动器衬垫与第2制动器衬垫的面来支撑，安装到无油轴承装置表面，构
成齿轮型支架的义齿型棘轮装置示意图。
图9：根据本发明绘制，安装半(Half)环形支架模块的自动扶梯的转轴
形成一字型棒形状；并且，在转轴表面，有复数个螺丝孔的地方形成半(Half)
环形支架模块的示意图。
图10：根据本发明绘制，把半(Half)环形支架模块以"C"字型分割成两
半后，结合形成环结构(ring)的示意图。
图11：根据本发明绘制，把半(Half)环形支架模块结合到转轴后，半
环形(Half)支架模块的棘轮装置在同一线上构成齿状驱动模块的示意图。
图12：根据本发明绘制出的兼容性好且易于安装拆分的自动扶梯防逆
转智能SE型辅助制动装置中的半环形支架模块在作为自动扶梯驱动方式
的两端驱动齿轮之间的转轴表面，以可拆卸形式安装1或2个以上装置过
程的安装顺序图。
图13：按照本发明绘制出的兼容性好且易于安装拆分的自动扶梯防逆
转智能SE型辅助制动装置，在当前已经安装，作为自动扶梯驱动方式的
转轴表面，以"C"字型分割为半(Half)环形后，安装拆分结合形成环结构
的示意图。
图14：根据本发明绘制出当PLC控制模块的逆转传感装置接收到正
常旋转信号时，关闭(Off)齿状驱动模块中电磁装置驱动的示意图。
图15：根据本发明绘制，当PLC控制模块的逆转传感装置接收到逆
旋转检测信号时，开启(On)齿状驱动模块中电磁装置驱动的示意图。
图16：根据本发明绘制出齿状(Teeth)驱动模块的梳齿板在磁力作
用下，与棘轮齿合，以逆转的自动扶梯踏板的驱动距离为基准，使自动
扶梯在1M以内缓慢停止，防止自动扶梯逆旋转的示意图。
图17：根据本发明绘制出因盘式弹簧(Believille spring)的扭曲弹力，
生成的扭转力，瞬间压迫第2制动器衬垫装置，缓冲冲击力；从而，缓解
因瞬间停止，引起自动扶梯震动的示意图。
具体实施方式
首先，本发明中所描述的智能SE型辅助制动装置中的SE，是本专利
申请方，即新韩电梯(SHINHAN ELEVATOR)株式会社的首字母，代表其
独创开发研究的装置。
并且，本发明中说明的"C"字型，即半(Half)分割是分割成一半形成
的；相互结合，将构成环状结构。
还有，本说明中解释的，以逆转的自动扶梯踏板的驱动距离为基准，
使自动扶梯在1M以内缓慢停止，是指因盘式弹簧(Believille spring)的扭曲
弹力，生成的扭转力，在逆旋转时，因第2制动器衬垫上的负载压力(90kgf/
cm2～225kgf/cm2)，使逆旋转时电梯踏板驱动距离下的逐渐停止距离在
12.5cm～100cm(＝1M)以内，并实现缓慢停止。
最后，根据升降机安全管理法，一台升降机的检查标准是在自动扶梯
逆旋转时，以自动扶梯踏板的驱动距离为基准，使自动扶梯在1M以内缓
慢停止；从而，乘客不会因瞬间停止而向前或向后摔倒，以保障乘客的安
全；为了满足这个要求，本发明中的自动扶梯防逆转智能SE型辅助制动
装置，具有以逆转的自动扶梯踏板的驱动距离为基准，可使自动扶梯在1M
以内缓慢停止的主要特征。
以下，附加图片具体说明此发明。
图1为根据本发明绘制的兼容性好且易于安装拆分的自动扶梯防逆转
智能SE型辅助制动装置的结构要素构图；图2为根据本发明绘制的兼容
性好，易于安装拆分的优秀自动扶梯防逆转智能SE型辅助制动装置的立
体图；这具有以下特点，在作为自动扶梯驱动手段的两端链轮之间的转
轴表面，以可拆卸方式安装1或2个以上后；在检测到逆转中的自动扶梯
的驱动后，通过自动齿轮摩擦接触，以逆转的自动扶梯踏板的驱动距离为
基准，使自动扶梯在1M之内缓慢停止。
本发明中的智能SE型辅助制动装置1由半(Half)环形支架模块100、
齿状驱动模块200、逆转传感装置300、PLC控制模块400构成。
首先，将对本发明中的半(Half)环形支架模块100进行说明。
以上半(Half)环形支架模块100以“C”字半(Half)分解后，以可拆卸
方式安装在扶梯两侧链轮间的旋转轴表面上，构成环状结构，起到形成锯
齿型支架的作用。
在这里，自动扶梯两侧链轮之间的旋转轴，如图9中所示，成一字棒
型；而安装半(Half)环形支架的旋转轴表面上，则形成复数个螺栓孔。
这里，在旋转轴表面上，形成复数个螺栓孔的理由如下。通过螺栓与
半(Half)环形支架连接，使其与旋转轴成为一体；随着旋转轴的旋转，
半(Half)环形支架模块也会转动起来；与此同时，当旋转轴发生逆旋转
时，由于旋转轴和半(Half)环形支架模块间的螺栓连接力的作用，可以
在避免打滑现象的前提下，通过以磁力驱动的梳齿板和棘轮，确保乘客安
全，以逆转的自动扶梯踏板的驱动距离为基准，使自动扶梯在1M以内缓
慢停止。
以上半(Half)环形支架模块100如图3和图4所示，由固定型圆盘
鼓110，第1制动器衬垫装置120，无油轴承(Oilless Bearing)装置130，
第1棘轮支撑环140，无油轴承装置150，棘轮装置160，第2棘轮支撑环
170，第2制动器衬垫装置180，可移动(Movable)圆盘装置190，固定
环装置190a构成。
上述固定型圆盘鼓110具有以“C”字半(Half)分解后，结合形成环状结
构，在与自动扶梯两侧链轮间的旋转轴表面接触的过程中，以螺栓连接方
式同旋转轴相连，实现可拆卸结合的作用。
这是以“C”字半(Half)分解后，结合形成环状(Ring)结构。
并且，从平面上看来，帽子形象的鼓主体将突出形成，鼓主体的内部
空间将形成半圆形象，使其能同旋转轴的棒形象以吻合形象相结合。
这里，鼓主体的表面上将形成复数个第1螺丝孔112，与旋转轴表面
上的复数个螺栓孔位于同一线上后，通过第1螺栓111，固定型圆盘鼓将
全部形成在旋转轴表面上。
以上固定型圆盘鼓110，将向帽子形象的鼓主体中的突出部位形成安
置空间，以备按顺序安装第1制动器衬垫装置120、无油轴承(Oilless
Bearing)装置130、第1棘轮支撑环140、无油轴承装置150、棘轮装置160、
第2棘轮支撑环170，第2制动器衬垫装置180。
以上第1制动器衬垫装置120，以“C”字半(Half)分解后，结合形成环
状结构，与以螺栓连接方式同棘轮连接的第1棘轮支撑环直接接触，起到
使棘轮装置的旋转打滑现象在一侧停止，并有将产生的运动能转化为热能
的摩擦材料的功能。
这是以"C"字分为半(Half)环形，再结合形成环(ring)结构。
上述第1制动器衬垫装置120与棘轮装置的一个侧面直接接触；因为，
棘轮装置可以散热，即使，制动器衬垫的温度升高，也不会变焦；并且，
具有摩擦系数变化小，机械强度大的特点。
根据本发明，第1制动衬垫120是从碎石棉烧制的衬垫(模压石棉)，
石棉与金属粉末混合烧制的衬垫(半金属)，烧结合金(金属)衬垫中择一构
成的。
以上第1制动衬垫装置120是依靠与螺栓连接棘轮装置的棘轮支撑环
直接接触；与第2制动衬垫装置这种可变类型相比，以固定类型支撑，起
到摩擦材料的作用。
上述无油轴承(Oilless Bearing)装置130，以“C”字型分半(Half),
结合构成环构造，与第1制动衬垫装置与结合的固定型圆盘鼓表面，以面
接触方式接触，利用渗透到多空质烧结金属的油，起到制动作用。
这是以"C"字分为半(Half)环形，再结合形成环(ring)结构。
还有，在铜系金属中，注入以碳为基础的固体润滑剂，构成实现无油
润滑的面接触性滑动轴承。
根据本发明，无油制动(Oilless Bearing)装置130是与固定型圆盘鼓
表面以面接触构成；因此，当向无油制动(Oilless Bearing)装置130的
上方方向，使第1链轮支撑环、棘轮、第2棘轮支撑环按一套连接，安装，
即使发生旋转轴旋转、逆旋转，也可以使摩擦阻力最小化；支持第1棘轮
支撑环、棘轮装置、第2棘轮支撑环不在地面方向出现打滑现象。
以上，第1棘轮支撑环140，以“C”字型分半(Half)，结合构成环
构造，和结合了第1制动衬垫装置的无油制动装置接触，起到以螺栓连接
力量支撑棘轮装置一侧面的作用。
这是以"C"字分为半(Half)环形，再结合形成环(ring)结构。
然后，在表面形成复数个第2螺栓孔142,实现通过棘轮装置的一侧面
和第2螺栓141相连接。
根据本发明第1棘轮支撑环140的一侧面与第1制动衬垫装置相接触，
通过第1制动衬垫，朝侧面方向支撑与第1棘轮支撑环相结合的棘轮装置，
防止发生打滑现象。
上述棘轮装置150，以“C”字型分半(Half)，结合构成环构造，一
侧面以螺栓连接，结合第1棘轮支撑环，另一侧面则以螺栓连接同第2棘
轮支撑环相连接，与结合第1制动衬垫装置的无油制动装置130接触，沿
着外部表面形成齿状支架，起到与梳齿板产生锯齿摩擦解除的作用。
这是以"C"字分为半(Half)环形，再结合形成环(ring)结构。
并且，根据外部表面的周长，以一定间隔，形成复数个锯齿形支架框
齿轮。
锯齿支架框齿轮的两个侧面的一侧各形成第3螺栓孔151，第4螺栓
孔152；一侧面的第3螺栓孔151由第1棘轮支撑环进行面接触后，以第
2螺栓141进行螺栓连接；另一侧面的第4螺栓孔151由第2棘轮支撑还
进行面接触后，以第3螺栓161进行螺栓连接。
并且，棘轮装置的内部面与无油制动装置进行地面面接触；生成于在
两侧面的第1棘轮支撑环和第1制动衬垫装置，在侧面方向有面接触，第
2棘轮支撑环与第2制动衬垫装置，在侧面方向有面接触；这样，实现了
双重加成构造支撑；即使，旋转轴进行旋转、逆旋转，也能在没有打滑的
情况下，在正位置形成锯齿型支架。
根据本发明，棘轮装置150，以“C”字型分半(Half)，结合构成环
(Ring)构造的部位，以1：1面接触形成后，两侧面相临的第1棘轮支
撑环和第1支撑环以螺栓相连接，安全附着在无油制动装置表面，使得除
形成锯齿支架的螺栓连接形象类别外，
如图8所示，以“C”字型分半(Half)，结合构成环(Ring)构造的
部位在形成定制型义齿构造150a-1后，被两侧面相邻的第1制动衬垫和第
2制动衬垫，以面接触支撑，附着在无油制动装置表面，包含形成锯齿型
支架的义齿形象类别的棘轮装置150a构成。
这里，义齿形象类的棘轮装置150a，以“C”字型分半(Half)，结合
构成环(Ring)构造。
上述锯齿形象类别的棘轮装置150a，不是通过螺栓孔结合的螺栓结合
方式；是由两侧面相邻的第1制动衬垫装置和第二制动衬垫装置，以面接
触支撑的构造。
上述第2棘轮支撑环160，以“C”字型分半(Half)，结合构成环(Ring)
构造；以螺栓连接的力量起到支撑棘轮装置的其他侧面的作用。
这是以"C"字分为半(Half)环形，再结合形成环(ring)结构。
并且，在表面构成复数个第5螺栓孔162；因此，可以通过棘轮的其
他侧面和第3螺栓161相连接。
根据本发明，第2棘轮支撑环160的另一个侧面与第2制动衬垫接触，
通过第2制动衬垫装置，可以防止在侧面方向与第2棘轮支撑环向结合的
棘轮装置出现打滑现象。
上述，第2制动衬垫装置170，以“C”字型分半(Half)，结合构成
环构造；与连接棘轮制动装置的第2棘轮支撑环接触，使棘轮的旋转打滑
现象在另一侧方向停止，同时将产生的运动能转化为热能，起到摩擦材料
的作用。
这是以"C"字分为半(Half)环形，再结合形成环(ring)结构。
上述第2制动衬垫装置170与棘轮装置的另一侧面直接接触，通过棘
轮装置发散热能，即使制动衬垫的温度上升，也不会烧焦；具有摩擦系数
的变化少，机械强度也很大的特点。
根据本发明，第2制动衬垫装置170是从碎石棉烧制的衬垫(模压石
棉)，石棉与金属粉末混合烧制的衬垫(半金属)，烧结合金(金属)衬垫中择
一构成的。
以上第2制动衬垫装置170在逆旋转时，受到碟形弹簧(Believille
spring)的扭曲弹力，生成的扭转力；从而，在与第2棘轮支撑环接触时，
起到摩擦材料的作用。
上述，可移动(Movable)圆盘装置180，以“C”字型分半(Half),
结合构成环构造；以固定型圆盘鼓为基准，贯通从外部方向插入的长螺栓,
按照转轴的旋转方向变化旋转。
这是以"C"字分为半(Half)环形，再结合形成环(ring)结构。
然后，在表面上形成复数个第6螺栓孔182，以固定性圆盘鼓为基准，
贯通从外部插入的长螺栓113。
并且，根据本发明，在固定环装置接触结合之前，如图4所示，可移
动(Movable)圆盘装置180将形成盘式弹簧(Believille Spring)181。
在此，如图17所示，盘式弹簧(Believille Spring)具有以下作用:
当旋转轴发生逆旋转时，在磁力驱动下，梳齿板使逆旋转转轴与棘轮
发生齿和；因扭曲弹力的作用产生的扭转力，瞬间压迫第2制动衬垫部，
将缓冲冲击；继而，缓冲瞬间停止引起的自动扶梯震动。
此时，被盘式弹簧瞬间按压的第2制动器衬垫与结合棘轮装置的第2
棘轮支撑环接触，在另一侧阻止棘轮装置的旋转打滑现象，将动能转化为
热能，起到摩擦材料的作用。
设置以上盘式弹簧的扭曲弹力引起的扭转力，使逆旋转中，第2制动
衬垫上的负载压力在90kgf/cm2～225kgf/cm2之间。
即，在第2制动衬垫上每施加45kgf/cm2的负载压力，就会引起200cm
的减缓停止距离。因此，第2制动衬垫的负载压力为90kgf/cm2，逆旋转
时，自动扶梯驱动距离下的渐缓停止距离为100cm(1M)；第2制动衬垫
的负载压力为135kgf/cm2，逆旋转时，自动扶梯驱动距离下的渐缓停止距
离为50cm；第2制动衬垫的负载压力为180kgf/cm2，逆旋转时，自动扶
梯驱动距离下的渐缓停止距离为25cm；第2制动衬垫的负载压力为
225kgf/cm2，逆旋转时，自动扶梯驱动距离下的渐缓停止距离为12.5cm。
在此，如果扭转力的大小在90kgf/cm2以下，由于盘式弹簧的扭转弹
力引起的扭转力过小，因第2制动衬垫上的负载力问题，将发生打滑现象，
导致升降机的渐缓停止距离超出检查标准，无法起到防逆转辅助制动装置
的作用；而如果扭转里大于225kgf/cm2，逆旋转时，不会以电调踏板驱动
距离为基准组建停止，乘客会因瞬间制停拥向前方或后方，威胁到乘客的
安全，引起安全隐患。因此，盘式弹簧的扭曲弹力引起的扭转力在90kgf/
cm2～225kgf/cm2时，最为妥当。
因此，这里所说的，以逆转的自动扶梯踏板的驱动距离d为基准在1M
内逐渐停止你装的自动扶梯是指，在盘式弹簧的扭转弹性引起的扭转力作
用下，逆旋转时，在第2制动衬垫上赋予90kgf/cm2～225kgf/cm2的负载压力，
以实现逆旋转自动扶梯驱动距离上的渐缓停止距离在12.5cm～100cm(1M)
以内。
上述固定环装置190被平(Half)分为“C”字型，结合形成环结构；螺
栓从外部方向通过固定型圆盘鼓后，贯通可移动式(Movable)圆盘装置
后，以垫圈、螺母扣紧；起到防止固定型圆盘鼓和可移动圆盘装置间的第
1制动衬垫装置、无油轴承装置、第1棘轮支撑环、棘轮装置、第2棘轮
支撑环、第2制动衬垫装置向外部脱离的作用。
这是以"C"字分为半(Half)环形，再结合形成环(ring)结构。
并且，在表面上形成复数个第7螺丝孔191，由垫圈192和螺母193
来固定贯通第7螺丝孔的长螺栓113。
这样，固定型圆盘鼓110、第1制动器衬垫装置120、无油轴承(Oilless
Bearing)装置130、第1棘轮支撑环140、无油轴承装置150、棘轮装置160、
第2棘轮支撑环170、第2制动器衬垫装置180、可移动式(Movable)圆
盘装置190、固定环装置190a相结合，如图9所示，1个或2个以上本发
明中的半(Half)环形支架模块100，以可拆卸形式安装在作为自动扶梯
驱动手段的两侧链轮间的旋转轴表面上。
接下来，将说明有关本发明的齿状驱动模块200。
上述齿状(Teeth)驱动模块200位于半(Half)环形支架模块的一侧，
在磁力作用下，与半(Half)环状支架模块进行锯齿摩擦接触；以逆转的
自动扶梯踏板的驱动距离为基准，使逆旋转的自动扶梯的驱动在1M以内
逐渐停止。
如图5所示，这由模块主体210、电磁装置220、磁力驱动装置230、
梳齿板240构成。
以上模块主体210为四方盒形状，位于电梯内部空间的支撑架上，以
螺栓固定，保护支撑各机器，以免受到外部压力挤压。
以上螺线管220位于模块主体的中间一侧，根据PLC控制模块的控制
信号驱动，产生磁力，牵引磁力驱动装置；或解除磁力，放开磁力驱动装
置。
上述磁力驱动装置230位于电磁装置上方一侧，收到螺线管生成的磁
力，在拉伸弹簧的弹力作用下，以棘轮装置为基准，使梳齿板向后移动；
或如果没有从电磁装置收到磁力，将在拉伸弹簧的复原力下，以棘轮装置
为基准，是梳齿板向前方移动。
如图6所示，这由铁板231、拉伸弹簧232构成。
以上铁板231为板状，在磁力作用下，贴付于电磁装置的上方，或在
消磁作用下，落到螺线管的下方。
上述拉伸弹簧232连接到铁板的上方一侧，随着铁板的移动，施加牵
引力，从棘轮装置拉动梳齿板，执行后退动作；或向棘轮装置推动，执行
前进运动。
如图10或图11所示，上述梳齿板240以“”型安装在磁力驱动部上
方，随着磁力驱动装置传达的前进动作，与棘轮装置吻合并牵引，以逆
旋转的自动扶梯踏板的驱动距离为标准，在1M以内缓慢制停，防止自
动扶梯逆旋转，并从磁力驱动装置接受后退运动，从棘轮装置脱离，驱
动棘轮装置。
此时，因盘式弹簧，受到瞬间按压的第2制动衬垫，与结合棘轮装置
的第2棘轮装置支撑环在侧面方向解除，起到抹茶材料作用；这样，本发
明中的梳齿板240在正面方向与棘轮装置相吻合；下面，将对本发明中的
逆旋转感应装置300进行说明。
如图2所示，以上逆旋转传感装置300位于自动扶梯两侧链轮的一侧，
检测到逆旋转信号后，负责将其传达到PLC控制模块。
这由磁阻旋转传感器(magnetoresistance rotation sensor)构成。
上述磁阻旋转传感器是通过磁阻元件检测旋转的传感器，采用固定于
永久磁铁上的1对磁阻元件。可检测出由强磁性体构成的自动扶梯链轮的
齿轮齿数。
此时，磁阻旋转传感器通过1对磁阻元件，检测出旋转方向、自动扶
梯链轮齿轮的位置。
下面，将对本发明中PLC模块400进行说明。
以上PLC控制模块400与齿状(Teeth)驱动模块、逆旋转检测传感
器装置相连接，对各机器的整体运动按顺序进行控制；在其控制作用下，
当在逆旋转检测传感器装置输入逆旋转检测信号时，将打开(On)齿状
(Teeth)驱动模块，而在输入正常驱动信号时，将关闭(Off)齿状(Teeth)
驱动模块的驱动。
如图7所示，这由输入装置410、储存装置420、微处理器装置430、
输出装置440构成。
上述输入装置410将逆转传感装置的信号传达给微处理器装置的运算
装置。
上述储存装置420的功能是保存有关智能SE型辅助制动装置中，与
整体驱动相关的程序及数据。
上述微处理器装置430，解读保存在储存装置内程序后，通过运算，
向输出装置按顺序输出输出信号。
上述输出装置440与齿状(Teeth)驱动模块相连接，在微处理器的控
制下，向齿状(Teeth)驱动模块按顺序发出输出信号。
下面，将对本发明中，具有优秀的兼容性、易于安装拆分的自动扶梯
防逆转智能SE型辅助制动装置的具体运行过程进行说明。
首先，如图12所示，在自动扶梯驱动装置两侧链轮之间的旋转轴表
面形成复数个螺栓孔10a。
然后，如图10所示，在制有螺栓孔的旋转轴表面，用螺丝固定“C”字
型半(Half)分的半(Half)环型支架模块，结合形成环构造。
之后，在固定型圆盘鼓一侧形成以“C”字型半(Half)分，结合构成环构
造的第1制动衬垫装置；螺栓连接的第1棘轮支撑环直接与棘轮接触，停
止棘轮装置的旋转打滑现象；并将产生的动能转化为热能，起到摩擦材料
的作用。
之后，第1制动衬垫装置一侧，以“C”字型半(Half)分，结合构成环构
造的无油轴承(Oilless Bearing)装置，与结合第1制控衬垫结合的固定圆
盘鼓表面有面接触，通过渗透到多空质的烧结金属中的油，起到滑动轴承
的作用。
然后，在棘轮装置的一侧面，以“C”字型半(Half)分,结合构成环构造的
第1棘轮支撑环与结合第1制动衬垫装置的无油轴承接触，以螺丝连接的
力量支撑棘轮装置的一侧面。
之后，第一棘轮支撑环和第2棘轮支撑环之间形成以“C”字型半(Half)
分，结合构成环构造的棘轮装置，与一侧面用螺栓连接第1棘轮支撑环，
另一侧面用螺栓连接第2支撑环，与第1制动衬垫结合的无油抽成150接
触，形成随外部表面与棘轮产生锯齿摩擦接触的锯齿形支架。
接着，在棘轮装置的一侧面，以“C”字型半(Half)分，结合构成环构造
的第2棘轮支撑环，以螺栓连接的力量支撑棘轮装置的另一侧面。
接着，在第2棘轮支撑环的一侧面，以“C”字型半(Half)分，结合构成
环构造的第2制动衬垫；与结合棘轮装置的第2棘轮支撑环接触，在另一
侧，制止棘轮装置旋转打滑现象，并将产生的动能转化为热能，起到摩擦
材料的作用。
接着，在第2制动衬垫装置的一侧面，以“C”字型半(Half)分，结合构
成环构造的可移动(Movable)圆盘部，以固定型圆盘鼓为标准，从外部
方向插入贯通螺栓，使其可以睡着旋转轴的旋转方向进行可变旋转。
之后，在可移动(Movable)圆盘装置的一侧面，以“C”字型半(Half)
分，结合构成环构造的固定环装置，从外部方向经过固定型圆盘鼓，贯通
可移动(Movable)圆盘装置的螺栓以螺母固定，使固定型圆盘鼓和位于可移
动圆盘装置中间的第1制动衬垫装置、无油轴承装置、第1棘轮支撑环、
棘轮装置、第二棘轮支撑环、第2制动衬垫不向外部脱离。
之后，如图15所示，当自动扶梯链轮发生逆转，以逆转传感装置感
应后，向PLC控制模块传达。
然后，PLC控制模块接收到从逆转感应传感器传出的逆转信号时，开
启(On)齿状驱动模块中的螺旋管装置。
之后，如图14所示，当逆转传感装置接收到正常信号，PLC控制模
块将关闭(Off)齿状(Teeth)驱动模块中，电磁装置的驱动。
最后，如图16所示，齿状(Teeth)驱动模块的梳齿板受到磁力作用，
吻合并抓住棘轮装置，以自动扶梯踏板为基准，在1M以内逐渐停止，防
止电梯逆旋转。
即，当旋转轴产生逆旋转，以磁力驱动的梳齿板将逆旋转的旋转轴扣
在棘轮装置上时，在盘式弹簧(Belleville spring)的扭曲弹力作用下产生的
扭转力将瞬间压迫第2制动衬垫装置，缓解冲击，减缓因瞬间停止，导致
电梯晃动。
接着，因盘式弹簧，被瞬间按压的第2制动衬垫，与结合棘轮装置的
第2棘轮支撑环接触，使棘轮装置的旋转打滑现象在另一侧方向停止，并
将产生的动能转化为热能，执行摩擦材料的作用。
因此，因盘式弹簧的扭转弹力引起的扭转力，发生逆旋转时，第2制
动衬垫受到负载压力(90kgf/cm2～225kgf/cm2)，逆旋转时，通过踏板驱动距
离的渐缓停止距离将处于12.5cm～100cm(＝1M)。
通过这样的过程，本发明中，如图13所示，具有良好的兼容性，易
于安装拆分的自动扶梯防逆转智能SE型辅助制动装置在作为当前已经安
装的自动扶梯手段的旋转轴表面，以“C”字型半(Half)分，可以以可拆
分方式结合形成环构造，和原来相比，将兼容性和安装范围都提高了90％。
【符号说明】
1:智能SE型辅助制动装置 100:半环形(Half)支架模块
110:固定型圆盘鼓 120:第1制动器衬垫装置
130:无油轴承装置 140:第1棘轮支撑环
150:无油轴承装置 160:棘轮装置
170:第2棘轮支撑环 180:第2制动器衬垫装置
190:可移动式(Movable)圆盘装置 190a:固定环装置
200:齿状(Teeth)驱动模块 300:逆转传感器装置
400:PLC控制模块。