电子制动助力器.pdf

本发明公开的是电子制动助力器，包括电机和助力传动装置，所述助力传动装置由电机驱动并且具有旋转/平移转换传动机构，所述转换传动机构将电机的旋转的驱动运动转换成平移的用于操纵制动系统的输出运动，其特征在于所述转换传动机构包括螺纹丝杠和齿形传动带，所述螺纹丝杠包括螺母和螺杆，所述电机通过齿形传动带与螺母传动连接。采用螺纹丝杠和齿形传动带的组合将电机的旋转的驱动运动转换成平移的用于操纵制动系统的输出运动，有效地减小了成本，传动力矩增大；而且螺纹丝杠带有自锁功能，在保持制动力的过程中，电机即使断电，螺纹丝杠能够定住，继续保持制动。

1.电子制动助力器，包括电机（1）和助力传动装置，所述助力传动装置由电机驱动并且
具有旋转/平移转换传动机构（2），所述转换传动机构（2）将电机（1）的旋转的驱动运动转换
成平移的用于操纵制动系统的输出运动，其特征在于所述转换传动机构（2）包括螺纹丝杠
（21）和齿形传动带（22），所述螺纹丝杠（21）包括螺母（211）和螺杆（212），所述电机（1）通过
齿形传动带（22）与螺母（211）传动连接。
2.根据权利要求1所述的电子制动助力器，其特征在于所述螺母（211）外圈设有同轴转
动的螺母齿轮（3），所述电机（1）的电机轴（11）上设有同轴转动的电机齿轮（4），所述齿形传
动带（22）分别与电机齿轮（4）和螺母齿轮（3）相互啮合，且所述电机齿轮（4）通过齿形传动
带（22）与螺母齿轮（3）传动连接。
3.根据权利要求1所述的电子制动助力器，其特征在于所述螺纹丝杠（21）的螺纹间距
为3~6mm，螺纹丝杠（21）的牙型角为30°。
4.根据权利要求3所述的电子制动助力器，其特征在于所述螺纹丝杠（21）的螺纹间距
为3mm。

电子制动助力器

技术领域

本发明涉及一种电子制动助力器。

背景技术

车辆通常包括用于降低车辆速度和使车辆停止的液压制动系统。用人力来控制制
动踏板是费力的事情，因此很多车辆在制动传动装置的基础上增加了制动助力器，制动助
力器包括助力机构，现有技术中，助力机构一般采用滚珠丝杠，但是滚珠丝杠承受能力小，
成本高，而且在保持制动的过程中为了防止滚珠丝杠逆转，所以必须加入自锁机构或者让
电机输出一个堵转力矩，结构复杂化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子制动助力器，采用齿形传动带和螺纹丝杠的组合
进行助力，带有自锁性能，而且成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：电子制动助力器，包括电机和
助力传动装置，所述助力传动装置由电机驱动并且具有旋转/平移转换传动机构，所述转换
传动机构将电机的旋转的驱动运动转换成平移的用于操纵制动系统的输出运动，其特征在
于所述转换传动机构包括螺纹丝杠和齿形传动带，所述螺纹丝杠包括螺母和螺杆，所述电
机通过齿形传动带与螺母传动连接。

所述螺母外圈设有同轴转动的螺母齿轮，所述电机的电机轴上设有同轴转动的电
机齿轮，所述齿形传动带分别与电机齿轮和螺母齿轮相互啮合，且所述电机齿轮通过齿形
传动带与齿轮传动连接。

所述螺纹丝杠的螺纹间距为3~6mm，螺纹丝杠的牙型角为30°。

所述螺纹丝杠的螺纹间距为3mm。

本发明的有益效果是：采用螺纹丝杠和齿形传动带的组合将电机的旋转的驱动运
动转换成平移的用于操纵制动系统的输出运动，有效地减小了成本，传动力矩增大；而且螺
纹丝杠带有自锁功能，在保持制动力的过程中，电机即使断电，螺纹丝杠能够定住，继续保
持制动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，电子制动助力器，包括电机1和助力传动装置，所述助力传动装置由电
机驱动并且具有旋转/平移转换传动机构2，所述转换传动机构2将电机1的旋转的驱动运动
转换成平移的用于操纵制动系统的输出运动，所述转换传动机构2包括螺纹丝杠21和齿形
传动带22，所述螺纹丝杠21包括螺母211和螺杆212，所述螺母211内表面设有内螺纹，所述
螺杆212外表面设有外螺纹，所述螺母211和螺杆212螺纹连接，所述电机1通过齿形传动带
22与螺母211传动连接。

在本实施例中，所述螺母211外圈设有同轴转动的螺母齿轮3，所述电机1的电机轴
11上设有同轴转动的电机齿轮4，所述齿形传动带22套设于电机齿轮4和螺母齿轮3上，且所
述齿形传动带22分别与电机齿轮4和螺母齿轮3相互啮合，所述电机齿轮4通过齿形传动带
22与螺母齿轮3传动连接。

在本实施例中，所述螺纹丝杠21的螺纹间距为3~6mm，螺纹丝杠21的牙型角为30°，
所述螺纹丝杠21的螺纹间距优选为3mm，使得螺纹丝杠21的传动力矩最大化，传动效率更
高。

所述螺杆212中心穿设有制动推杆5，在制动推杆5的触动下，电机1驱动电机轴11
转动，电机齿轮4转动，带动齿形传动带22传动，齿形传动带22传动螺母齿轮3转动，螺母齿
轮3带动螺母211转动，螺杆212则沿着螺纹的设置前后移动，最终实现将电机1的旋转的驱
动运动转换成平移的用于操纵制动系统的输出运动。