万向液压开孔器.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103846337 A (43)申请公布日 2014.06.11 CN 103846337 A (21)申请号 201410110737.9 (22)申请日 2014.03.24 B21D 28/34(2006.01) (71)申请人 台州巨力工具有限公司 地址 317608 浙江省台州市玉环县芦浦镇漩 门工业城 (72)发明人 张银根 何挺伟 (74)专利代理机构 台州市方圆专利事务所 33107 代理人 蔡正保 (54) 发明名称 万向液压开孔器 (57) 摘要 本发明提供了一种万向液压开孔器， 属于机 械技术领域。它解决了现有万向液压开孔器适用 性窄， 打孔效率。

2、低， 油缸尺寸大的问题。本开孔器 包括前端用于与阳模相连接的油缸、 油泵体、 内部 具有储油腔的储油囊以及能连通油缸内腔和储油 腔的输油通道， 储油囊与油泵体固连， 油缸后端与 油泵体之间还连接有均呈柱状的铰链接头和出油 接头， 油缸的后端套设于铰链接头一端的外侧并 能绕该铰链接头的轴线转动， 且油缸的轴线与铰 链接头的轴线相交叉， 铰链接头的另一端套设于 出油接头一端的外侧并能绕该出油接头的轴线转 动， 且铰链接头的轴线与出油接头的轴线相交叉， 出油接头的另一端与油泵体固连。本开孔器具有 适用性广、 打孔效率高、 油缸尺寸小等优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页。

3、 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103846337 A CN 103846337 A 1/2 页 2 1. 一种万向液压开孔器， 包括前端用于与阳模相连接的油缸 （2） 、 油泵体 （1） 、 内部具 有储油腔 （31） 的储油囊 （3） 以及能连通上述油缸 （2） 内腔 （21） 和所述的储油腔 （31） 的输 油通道， 所述的储油囊 （3） 与上述油泵体 （1） 固连， 其特征在于， 所述的油缸 （2） 后端与油泵 体 （1） 之间还连接有均呈柱状的铰链接头 （4） 和出油接头 （5。

4、） ， 所述的油缸 （2） 的后端套设 于上述铰链接头 （4） 一端的外侧并能绕该铰链接头 （4） 的轴线转动， 且油缸 （2） 的轴线与铰 链接头 （4） 的轴线相交叉， 所述的铰链接头 （4） 的另一端套设于上述出油接头 （5） 一端的 外侧并能绕该出油接头 （5） 的轴线转动， 且铰链接头 （4） 的轴线与出油接头 （5） 的轴线相交 叉， 所述的出油接头 （5） 的另一端与上述油泵体 （1） 固连。 2. 根据权利要求 1 所述的万向液压开孔器， 其特征在于， 所述的油缸 （2） 后端的两侧 处分别设有能对油缸 （2） 两侧进行限位的挡沿一 （41） 和挡圈一 （6） ， 所述的挡沿一。

5、 （41） 与 上述铰链接头 （4） 连为一体， 所述的挡圈一 （6） 通过紧固件 （10） 与上述铰链接头 （4） 固连， 所述的挡沿一 （41） 与油缸 （2） 后端的侧壁之间和 / 或所述的挡圈一 （6） 与油缸 （2） 后端的 侧壁之间设有鞍型弹簧垫圈 （7） ， 该鞍型弹簧垫圈 （7） 套设于铰链接头 （4） 外侧且其与油缸 （2） 后端的侧壁之间还设有阻尼垫圈 （8） 。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的万向液压开孔器， 其特征在于， 所述的铰链接头 （4） 上套 设于上述出油接头 （5） 处的一端的两侧分别设有能对铰链接头 （4） 两侧进行限位的挡沿二 （51） 和挡圈二 。

6、（9） ， 所述的挡沿二 （51） 与上述出油接头 （5） 连为一体， 所述的挡圈二 （9） 通 过紧固件 （10） 与上述出油接头 （5） 固连， 所述的挡沿二 （51） 与铰链接头 （4） 的侧壁之间和 / 或所述的挡圈二 （9） 与铰链接头 （4） 的侧壁之间设有鞍型弹簧垫圈 （7） ， 该鞍型弹簧垫圈 （7） 套设于出油接头 （5） 外侧且其与铰链接头 （4） 的侧壁之间还设有阻尼垫圈 （8） 。 4. 根据权利要求 1 所述的万向液压开孔器， 其特征在于， 所述的输油通道包括分别开 设于上述油缸 （2） 、 铰链接头 （4） 、 出油接头 （5） 以及油泵体 （1） 内的油路一 （1。

7、1） 、 油路二 （12） 、 油路三 （13） 以及油路四 （14） ， 所述的油路一 （11） 、 油路二 （12） 、 油路三 （13） 以及油路 四 （14） 依次连通且上述油路一 （11） 和油路四 （14） 的一端分别与上述油缸 （2） 内腔 （21） 和 储油腔 （31） 相连通。 5. 根据权利要求 4 所述的万向液压开孔器， 其特征在于， 所述的油缸 （2）包括缸体 （22） 、 设置于缸体 （22） 内的活塞 （23） 、 固连于缸体 （22） 后端的弹簧座 （24） 以及设置于活 塞 （23） 和弹簧座 （24） 之间的弹簧 （25） ， 所述的弹簧 （25） 的两端分别。

8、与上述活塞 （23） 和弹 簧座 （24） 上相对的两侧面相抵靠， 所述的弹簧座 （24） 上沿其轴向贯穿开设有一柱状导向 腔 （24a） ， 该导向腔 （24a） 的后端与上述油路二 （12） 密封连通， 所述活塞 （23） 上相对于弹簧 座 （24） 的一侧具有凸出的导向杆 （23a） ， 该导向杆 （23a） 伸入到上述导向腔 （24a） 内且能 沿着导向腔 （24a） 的轴向来回移动， 上述油路一 （11） 包括开设于上述活塞 （23） 内的斜孔一 （11a） 以及沿导向杆 （23a） 的轴向开设的轴向孔一 （11b） ， 所述的轴向孔一 （11b） 的后端与 上述导向腔 （24a） 。

9、密封连通， 所述的斜孔一 （11a） 的一端与上述轴向孔一 （11b） 相连通， 另 一端与活塞 （23） 和缸体 （22） 之间形成的内腔 （21） 相连通。 6. 根据权利要求 4 或 5 所述的万向液压开孔器， 其特征在于， 所述的油路二 （12） 包括 沿上述铰链接头 （4） 的轴向开设的轴向孔二 （12a） 、 沿铰链接头 （4） 的径向开设的径向孔二 （12b） 以及开设于铰链接头 （4） 外表面的环形油槽二 （12c） ， 所述的轴向孔二 （12a） 的一端 与上述油路三 （13） 相连通， 另一端位于上述铰链接头 （4） 的端部且通过密封件 （15） 密封， 权 利 要 求 书。

10、 CN 103846337 A 2 2/2 页 3 所述的径向孔二 （12b） 和环形油槽二 （12c） 均对应开设于上述油缸 （2） 与铰链接头 （4） 的 连接处， 所述的径向孔二 （12b） 的中部与上述轴向孔二 （12a） 相连通， 径向孔二 （12b） 的两 端均与上述环形油槽二 （12c） 相连通， 所述的环形油槽二 （12c） 能在上述油缸 （2） 绕铰链接 头 （4） 的轴线转动时与上述油路一 （11） 密封连通。 7. 根据权利要求 1 或 2 所述的万向液压开孔器， 其特征在于， 所述的油缸 （2） 前端还设 有用于与阳模相抵触的座鞍 （16） ， 该座鞍 （16） 与上述。

11、油缸 （2） 通过紧固件 （10） 固连。 8.根据权利要求1或2所述的万向液压开孔器， 其特征在于， 所述的液压开孔器还包括 固定手柄 （17） 和活动手柄 （18） ， 所述的固定手柄 （17） 套设于上述储油囊 （3） 的外侧且与所 述的油泵体 （1） 固连， 所述的活动手柄 （18） 一端与所述的油泵体 （1） 铰接， 所述的活动手柄 （18） 上还连接有一柱塞 （19） ， 该柱塞 （19） 插入到上述油泵体 （1） 上的柱塞孔内， 所述的柱 塞孔与上述油路四 （14） 相连通， 所述的油路四 （14） 沿所述的油泵体 （1） 的轴向开设， 其一 端与上述储油腔 （31） 相连通， 。

12、另一端与上述油路三 （13） 相连通， 所述的油路四 （14） 处设置 有一能使油路四 （14） 中的油液经过其向油路三 （13） 中输送的单向阀结构 （20） 。 9. 根据权利要求 1 或 2 所述的万向液压开孔器， 其特征在于， 所述的油泵体 （1） 中还开 设有回油通道 （201） ， 该回油通道 （201） 的一端与上述油路四 （14） 相连通， 另一端与上述储 油腔 （31） 相连通， 所述的回油通道 （201） 中部设置有能阻断回油通道 （201） 的钢球 （202） ， 所述的油泵体 （1） 上还螺纹连接有一回油开关 （203） ， 该回油开关 （203） 的内端伸入所述的 油。

13、泵体 （1） 内且其内端面与上述钢球 （202） 相抵触。 10. 根据权利要求 9 所述的万向液压开孔器， 其特征在于， 所述的回油开关 （203） 侧壁 上还具有环状的凸肩 （203a） ， 油泵体 （1） 上还固连有一限位件 （204） ， 该限位件 （204） 能在 上述回油开关 （203） 沿螺纹旋出时与上述凸肩 （203a） 的外侧面相抵靠。 权 利 要 求 书 CN 103846337 A 3 1/7 页 4 万向液压开孔器 技术领域 0001 本发明属于机械技术领域， 涉及一种开孔器， 尤其涉及一种万向液压开孔器。 背景技术 0002 为了在工件或金属板上开孔， 人们设计出了各。

14、种各样的液压开孔器。现有的开孔 器由油缸和油泵体组成， 油缸与油泵体直接固连在一起， 这种开孔器由于油缸不能相对于 油泵体转动， 需要改变油缸的位置时只能连同油泵体一起移动。因此， 针对不同的使用场 合， 现有的开孔器的适用性较差。 0003 为了解决上述问题， 申请人设计了一种万向开孔器， 并申请了中国专利 其申请 号为 ： 201020212762.5 ； 其公开号为 ： CN201676949U。该万向开孔器包括油泵体、 油缸和储 油腔， 油泵体与储油腔固连且两者油路相通， 油泵体上设有用于将储油腔内的动力油压入 油缸内的加压机构， 油缸上通过螺纹固连有与其内腔相通的管接头， 管接头与油。

15、泵体通过 能使油缸相对于油泵体转动的刚性活动连接机构相联通。其中， 刚性活动联接机构为刚性 的接管， 其一端与储油腔相连通， 另一端铰接于管接头上。使用时， 通过手动扳动油缸以使 其绕接管和管接头的铰接点转动即可实现油缸的 360 度转动。 0004 但是， 该万向开孔器仍存在一些不足 ： 1、 该万向开孔器中的油缸仅能绕位于其中 部的接管和管接头的铰接点转动 360 度， 转动仅限于同一平面内， 可转动的角度较小， 且转 动后油缸上用于连接阳模的前端至其铰接点的长度较小， 不能完全适应各种工件的打孔 ； 2、 该万向开孔器的油缸转动后无法定位， 容易受到重力或者其它如轻微碰撞等外力作用而 发。

16、生偏转， 不利于打孔 ； 3、 该万向开孔器需要在油缸侧部设置管接头， 再通过刚性接管与管 接头连接， 使得油缸的径向尺寸较大， 不利于加工以及在狭窄处打孔。 发明内容 0005 本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题， 提出了一种油缸的可转动角度较 大的万向液压开孔器。 0006 本发明的目的可通过下列技术方案来实现 ： 0007 一种万向液压开孔器， 包括前端用于与阳模相连接的油缸、 油泵体、 内部具有储油 腔的储油囊以及能连通上述油缸内腔和所述的储油腔的输油通道， 所述的储油囊与上述油 泵体固连， 其特征在于， 所述的油缸后端与油泵体之间还连接有均呈柱状的铰链接头和出 油接头， 所述的。

17、油缸的后端套设于上述铰链接头一端的外侧并能绕该铰链接头的轴线转 动， 且油缸的轴线与铰链接头的轴线相交叉， 所述的铰链接头的另一端套设于上述出油接 头一端的外侧并能绕该出油接头的轴线转动， 且铰链接头的轴线与出油接头的轴线相交 叉， 所述的出油接头的另一端与上述油泵体固连。 0008 本万向液压开孔器中的油缸的轴线与铰链接头的轴线相交叉， 且油缸的后端套设 于铰链接头一端的外侧， 则油缸的前端可绕铰链接头的轴线作大角度 （去除转动过程中可 能被油泵体阻挡的角度后， 仍能达到约 270 度） 的转动 ； 同样的， 铰链接头可绕出油接头的 说 明 书 CN 103846337 A 4 2/7 页 。

18、5 轴线作 360 度转动， 则与铰链接头相连接的油缸也可绕出油接头的轴线作 360 度转动。因 铰链接头的轴线和出油接头的轴线相交叉， 即两者不平行， 则油缸绕铰链接头的轴线转动 时所处的平面以及油缸绕出油接头的轴线转动时所处的平面不为同一平面， 即油缸可绕铰 链接头以及出油接头的轴线在三维的空间内改变其位置， 可转动的角度更大， 适用性更广。 0009 在上述的万向液压开孔器中， 所述的油缸后端的两侧处分别设有能对油缸两侧进 行限位的挡沿一和挡圈一， 所述的挡沿一与上述铰链接头连为一体， 所述的挡圈一通过紧 固件与上述铰链接头固连。 0010 在上述的万向液压开孔器中， 所述的挡沿一与油缸。

19、后端的侧壁之间和 / 或所述的 挡圈一与油缸后端的侧壁之间设有鞍型弹簧垫圈， 该鞍型弹簧垫圈套设于铰链接头外侧且 其与油缸后端的侧壁之间还设有阻尼垫圈。鞍型弹簧垫圈设置后处于形变状态， 其形变后 会施加轴向的作用力在其两侧的油缸和铰链接头上。而设置阻尼垫圈的作用为两个 ： 1、 鞍 型弹簧垫圈具有锋利的开口， 设置阻尼垫圈可防止鞍型弹簧垫圈的开口切割油缸侧壁 ； 2、 因鞍型弹簧垫圈向油缸和铰链接头施加作用力， 则阻尼垫圈被轴向作用力压紧在油缸和铰 链接头之间， 增加了两者之间的摩擦力， 则油缸绕铰链接头的轴线转动至任意位置均能实 现定位， 不会因轻微的碰撞或者重力作用而偏移。 这里， 阻尼垫。

20、圈可选用耐磨且摩擦力大的 垫圈， 可自市场上购得。 0011 在上述的万向液压开孔器中， 所述的铰链接头上套设于上述出油接头处的一端的 两侧分别设有能对铰链接头两侧进行限位的挡沿二和挡圈二， 所述的挡沿二与上述出油接 头连为一体， 所述的挡圈二通过紧固件与上述出油接头固连。 0012 在上述的万向液压开孔器中， 所述的挡沿二与铰链接头的侧壁之间和 / 或所述的 挡圈二与铰链接头的侧壁之间设有鞍型弹簧垫圈， 该鞍型弹簧垫圈套设于出油接头外侧且 其与铰链接头的侧壁之间还设有阻尼垫圈。同理， 鞍型弹簧垫圈可对其两侧铰链接头和出 油接头施加作用力， 阻尼垫圈用于防止铰链接头侧壁被切割以及增加摩擦力以便。

21、于定位。 0013 在上述的万向液压开孔器中， 所述的输油通道包括分别开设于上述油缸、 铰链接 头、 出油接头以及油泵体内的油路一、 油路二、 油路三以及油路四， 所述的油路一、 油路二、 油路三以及油路四依次连通且上述油路一和油路四的一端分别与上述油缸内腔和储油腔 相连通。 将输油通道开设于油缸、 铰链接头以及出油接头内， 则无需另外再在油缸的侧壁上 开设管接头， 缩小了油缸的径向尺寸。 0014 在上述的万向液压开孔器中， 所述的油缸包括缸体、 设置于缸体内的活塞、 固连于 缸体后端的弹簧座以及设置于活塞和弹簧座之间的弹簧， 所述的弹簧的两端分别与上述活 塞和弹簧座上相对的两侧面相抵靠， 。

22、所述的弹簧座上沿其轴向贯穿开设有一柱状导向腔， 该导向腔的后端与上述油路二密封连通， 所述活塞上相对于弹簧座的一侧具有凸出的导向 杆， 该导向杆伸入到上述导向腔内且能沿着导向腔的轴向来回移动， 上述油路一包括开设 于上述活塞内的斜孔一以及沿导向杆的轴向开设的轴向孔一， 所述的轴向孔一的后端与上 述导向腔密封连通， 所述的斜孔一的一端与上述轴向孔一相连通， 另一端与活塞和缸体之 间形成的内腔相连通。 斜孔一和轴向孔一均开设于活塞内， 充分利用了活塞的体积， 而弹簧 可套设于导向杆上。 0015 在上述的万向液压开孔器中， 所述的油路二包括沿上述铰链接头的轴向开设的轴 向孔二、 沿铰链接头的径向开。

23、设的径向孔二以及开设于铰链接头外表面的环形油槽二， 所 说 明 书 CN 103846337 A 5 3/7 页 6 述的轴向孔二的一端与上述油路三相连通， 另一端位于上述铰链接头的端部且通过密封件 密封， 所述的径向孔二和环形油槽二均对应开设于上述油缸与铰链接头的连接处， 所述的 径向孔二的中部与上述轴向孔二相连通， 径向孔二的两端均与上述环形油槽二相连通， 所 述的环形油槽二能在上述油缸绕铰链接头的轴线转动时与上述油路一密封连通。油液自 油路三输送至轴向孔二内再经过径向孔二的中部向径向孔二的两端输送， 进入环形油槽二 后， 因油缸套设于铰链接头外侧且绕其轴线转动， 所以， 在油缸的转动过程。

24、中， 其后端处的 油路一始终能与环形油槽二相连通。 0016 在上述的万向液压开孔器中， 所述的油路三包括沿上述出油接头的轴向开设的轴 向孔三、 沿出油接头的径向开设的径向孔三以及开设于出油接头外表面的环形油槽三， 所 述的轴向孔三的一端与上述油路四相连通， 另一端与上述径向孔三的中部相连通， 所述的 径向孔三和环形油槽三均对应开设于上述铰链接头和出油接头的连接处， 所述的径向孔三 的两端均与上述环形油槽三相连通， 所述的环形油槽三能在上述铰链接头绕出油接头的轴 线转动时与上述油路二密封连通。油路三的油液输送原理与油路二中的油液输送原理相 同。 0017 作为另一种情况， 在上述的万向液压开孔。

25、器中， 所述的输油通道包括开设于上述 油缸内且与其内腔相连通的油路五、 开设于油泵体内且与上述储油腔相连通的油路六以及 输油管， 所述的输油管的两端分别与上述油路五和油路六相连通。 0018 在上述的万向液压开孔器中， 所述的油缸前端还设有用于与阳模相抵触的座鞍， 该座鞍与上述油缸通过紧固件固连。油缸前端连接阳模后， 进行长期的打孔操作容易对油 缸前端造成磨损， 所以另外设置一座鞍， 用于与阳模相抵触， 可避免油缸的直接磨损， 即便 座鞍损坏， 也可拆卸紧固件来对座鞍进行更换。 0019 在上述的万向液压开孔器中， 所述的座鞍采用 40Cr 制成。 0020 在上述的万向液压开孔器中， 所述的。

26、液压开孔器还包括固定手柄和活动手柄， 所 述的固定手柄套设于上述储油囊的外侧且与所述的油泵体固连， 所述的活动手柄一端与所 述的油泵体铰接， 所述的活动手柄上还连接有一柱塞， 该柱塞插入到上述油泵体上的柱塞 孔内， 所述的柱塞孔与上述油路四相连通， 所述的油路四沿所述的油泵体的轴向开设， 其一 端与上述储油腔相连通， 另一端与上述油路三相连通， 所述的油路四处设置有一能使油路 四中的油液经过其向油路三中输送的单向阀结构。使用时， 操作活动手柄可活动的一端使 其往复地靠近和远离固定手柄， 则柱塞随活动手柄上下往复移动， 将储油腔内的动力油经 过油路四和单向阀结构向油路三中输送。活动手柄的一端可与。

27、油泵体上固连的支架铰接。 0021 在上述的万向液压开孔器中， 所述的油泵体中还开设有回油通道， 该回油通道的 一端与上述油路四相连通， 另一端与上述储油腔相连通， 所述的回油通道中部设置有能阻 断回油通道的钢球， 所述的油泵体上还螺纹连接有一回油开关， 该回油开关的内端伸入所 述的油泵体内且其内端面与上述钢球相抵触。 回油通道上与油路四相连通的一端位于单向 阀结构上相对于油路三的一侧， 需要回油时， 沿螺纹旋出回油开关， 则钢球在油压的作用下 被冲开， 油液自油缸内腔中沿着油路一、 油路二、 油路三、 油路四以及回油通道流回到储油 腔中， 回油结束后， 重新旋紧回油开关， 使其向内顶紧钢球，。

28、 阻断回油通道。 0022 在上述的万向液压开孔器中， 所述的回油开关侧壁上还具有环状的凸肩， 油泵体 上还固连有一限位件， 该限位件能在上述回油开关沿螺纹旋出时与上述凸肩的外侧面相抵 说 明 书 CN 103846337 A 6 4/7 页 7 靠。限位件为插销、 螺钉或螺栓等， 用于防止回油开关被拔出。 0023 在上述的万向液压开孔器中， 所述的油缸的轴线与上述铰链接头的轴线相垂直， 所述的铰链接头的轴线与上述出油接头的轴线相垂直。轴线垂直的情况下， 油缸可转动的 角度以及可变换的位置范围更大。 0024 与现有技术相比， 本万向液压开孔器具有以下优点 ： 0025 1、 本万向液压开孔。

29、器中的油缸可绕铰链接头和出油接头的轴线在两个相垂直的 平面内自由转动， 位置变化范围更大， 能适用于各种打孔场所。 0026 2、 通过鞍型弹簧垫圈和阻尼垫圈的设置， 使得油缸在转动至所需位置后即可定 位， 不会因轻微碰撞或者重力作用而在使用过程中发生偏转， 使得打孔效率更高。 0027 3、 本万向液压开孔器中的输油通道分别开设于油缸、 铰链接头、 出油接头和油泵 体内无需另外再在油缸的侧部设置管接头和接管等部件， 大大缩小了油缸的径向尺寸。 0028 4、 油缸的前端通过紧固件连接钢制的座鞍， 使得油缸在长期的使用过程中不会磨 损， 提高了使用寿命。 0029 5、 限位件的设置， 使得回。

30、油开关不会在使用过程中意外拔出， 避免了油液自回油 开关处泄漏的情况。 附图说明 0030 图 1 是本万向液压开孔器的剖视结构示意图。 0031 图 2 是本万向液压开孔器中油缸处的剖视结构示意图。 0032 图 3 是本万向液压开孔器中铰链接头和出油接头处的剖视结构示意图。 0033 图 4 是本万向液压开孔器中回油开关处的剖视结构示意图。 0034 图中， 1、 油泵体 ； 2、 油缸 ； 21、 内腔 ； 22、 缸体 ； 23、 活塞 ； 23a、 导向杆 ； 24、 弹簧座 ； 24a、 导向腔 ； 25、 弹簧 ； 3、 储油囊 ； 31、 储油腔 ； 4、 铰链接头 ； 41、。

31、 挡沿一 ； 5、 出油接头 ； 51、 挡 沿二 ； 6、 挡圈一 ； 7、 鞍型弹簧垫圈 ； 8、 阻尼垫圈 ； 9、 挡圈二 ； 10、 紧固件 ； 11、 油路一 ； 11a、 斜 孔一 ； 11b、 轴向孔一 ； 12、 油路二 ； 12a、 轴向孔二 ； 12b、 径向孔二 ； 12c、 环形油槽二 ； 13、 油 路三 ； 13a、 轴向孔三 ； 13b、 径向孔三 ； 13c、 环形油槽三 ； 14、 油路四 ； 15、 密封件 ； 16、 座鞍 ； 17、 固定手柄 ； 18、 活动手柄 ； 19、 柱塞 ； 20、 单向阀结构 ； 201、 回油通道 ； 202、 钢球 ；。

32、 203、 回 油开关 ； 203a、 凸肩 ； 204、 限位件。 具体实施方式 0035 以下是本发明的具体实施例并结合附图， 对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。 0036 如图 1 所示， 本万向液压开孔器包括前端用于与阳模相连接的油缸 2、 均呈圆柱状 的铰链接头 4、 出油接头 5 和油泵体 1、 内部具有储油腔 31 的储油囊 3、 固定手柄 17、 活动手 柄 18 以及能连通油缸 2 内腔 21 和储油腔 31 的输油通道。其中， 储油囊 3 与油泵体 1 的后 端固连， 固定手柄 17 套设于储油囊 3 的外侧并与油泵体 1 固连， 活动手柄 1。

33、8 的一端与固连 于油泵体1一侧的支架相铰接， 活动手柄18上还连接有一柱塞19， 该柱塞19插入到油泵体 1 上的柱塞孔内， 且该柱塞孔与输油通道相连通。 0037 具体地说， 铰链接头 4 和出油接头 5 连接于油缸 2 后端与油泵体 1 前端之间， 且铰 说 明 书 CN 103846337 A 7 5/7 页 8 链接头4的轴线与油缸2的轴线相垂直， 出油接头5的轴线与铰链接头4的轴线相垂直。 油 缸 2 的后端套设于铰链接头 4 一端的外侧并能绕该铰链接头 4 的轴线转动， 铰链接头 4 的 另一端套设于出油接头 5 一端的外侧并能绕该出油接头 5 的轴线转动， 出油接头 5 的另一。

34、 端与油泵体 1 的前端固连。输油通道包括分别开设于油缸 2、 铰链接头 4、 出油接头 5 以及 油泵体 1 内的油路一 11、 油路二 12、 油路三 13 以及油路四 14， 油路一 11、 油路二 12、 油路 三 13 以及油路四 14 依次连通且油路一 11 和油路四 14 的一端分别与油缸 2 的内腔 21 和 储油腔 31 相连通。 0038 如图 2 所示， 油缸 2 包括呈筒状的缸体 22、 设置于缸体 22 内的活塞 23、 固连于缸 体 22 后端的弹簧座 24 以及设置于活塞 23 和弹簧座 24 之间的弹簧 25。弹簧座 24 上沿其 轴向贯穿开设有一圆柱状的导向腔。

35、 24a， 该导向腔 24a 的后端与油路二 12 密封连通。活塞 23 上相对于弹簧座 24 的一侧具有凸出的导向杆 23a， 该导向杆 23a 伸入到导向腔 24a 内且 能沿着导向腔 24a 的轴向来回移动。导向杆 23a 与导向腔 24a 之间设置有密封圈， 弹簧 25 套设于导向杆 23a 的外侧且其两端分别与活塞 23 和弹簧座 24 上相对的两侧面相抵靠。 0039 开设于油缸2内的油路一11包括开设于活塞23内的斜孔一11a以及沿导向杆23a 的轴向开设的轴向孔一 11b， 轴向孔一 11b 的后端与导向腔 24a 密封连通， 斜孔一 11a 的一 端与轴向孔一 11b 相连通。

36、， 另一端与活塞 23 和缸体 22 之间形成的内腔 21 相连通。这里， 斜孔一 11a 和轴向孔一 11b 均开设于活塞 23 内， 充分利用了活塞 23 的体积， 可减少油缸 2 的径向尺寸。 0040 油缸 2 的前端还设有用于与阳模相抵触的座鞍 16， 该座鞍 16 与缸体 22 的前端通 过紧固件 10 固连。当油缸 2 前端连接阳模后， 进行长期的打孔操作容易对油缸 2 前端造成 磨损， 所以另外设置一座鞍 16， 用于与阳模相抵触， 可避免油缸 2 的直接磨损， 即便座鞍 16 损坏， 也可拆卸紧固件 10 来对座鞍 16 进行更换。在本实施例中， 座鞍 16 采用 40Cr 。

37、制成 ； 固定座鞍 16 的紧固件 10 为螺栓。 0041 如图 2 所示， 油缸 2 后端的两侧处分别设有能对油缸 2 两侧进行限位的挡沿一 41 和挡圈一 6， 挡沿一 41 与铰链接头 4 连为一体， 挡圈一 6 通过紧固件 10 与铰链接头 4 固连。 其中， 挡圈一 6 与油缸 2 后端的侧壁之间设有鞍型弹簧垫圈 7， 该鞍型弹簧垫圈 7 套设于铰 链接头4外侧且其与油缸2后端的侧壁之间还设有阻尼垫圈8。 在本实施例中， 固定挡圈一 6 的紧固件 10 为插销。 0042 安装时， 将油缸 2 的后端套设于铰链接头 4 上并向内推进， 直至油缸 2 后端的侧壁 与铰链接头4上的挡沿。

38、一41相抵靠， 再依次在铰链接头4的外侧套设上阻尼垫圈8、 鞍型弹 簧垫圈 7 以及挡圈一 6， 自挡圈一 6 的外侧向油缸 2 方向施加作用力， 压缩鞍型弹簧垫圈 7， 至挡圈一 6 侧部的安装孔与铰链接头 4 上的安装孔对齐， 再将插销插入以固定挡圈一 6 与 铰链接头 4。 0043 此时， 鞍型弹簧垫圈 7 处于形变状态， 其形变后会施加轴向的作用力在其两侧的 油缸 2 和铰链接头 4 上。而设置阻尼垫圈 8 的作用为两个 ： 1、 鞍型弹簧垫圈 7 具有锋利的 开口， 设置阻尼垫圈 8 可防止油缸 2 转动时， 鞍型弹簧垫圈 7 的开口切割油缸 2 侧壁 ； 2、 因 鞍型弹簧垫圈 。

39、7 向油缸 2 和铰链接头 4 施加作用力， 则阻尼垫圈 8 被轴向作用力压紧在油 缸 2 和铰链接头 4 之间， 增加了两者之间的摩擦力， 则油缸 2 绕铰链接头 4 的轴线转动至任 意位置均会因摩擦力较大而实现定位， 不会因轻微的碰撞或者重力作用而偏移。 这里， 阻尼 说 明 书 CN 103846337 A 8 6/7 页 9 垫圈 8 可选用耐磨且摩擦力大的垫圈， 可自市场上购得也可根据需要自行定制。 0044 开设于铰链接头 4 内的油路二 12 包括沿铰链接头 4 的轴向开设的轴向孔二 12a、 沿铰链接头 4 的径向贯穿开设的径向孔二 12b 以及开设于铰链接头 4 外表面的环形。

40、油槽 二 12c。轴向孔二 12a 的一端与油路三 13 相连通， 另一端位于铰链接头 4 的端部且通过密 封件 15 密封。径向孔二 12b 和环形油槽二 12c 均对应开设于油缸 2 与铰链接头 4 的连接 处， 其中， 径向孔二 12b 的中部与轴向孔二 12a 相连通， 径向孔二 12b 的两端均与环形油槽 二 12c 相连通， 环形油槽二 12c 则能在油缸 2 绕铰链接头 4 的轴线转动时与油路一 11 中的 导向腔 24a 始终密封连通。在本实施例中， 沿铰链接头 4 的轴向螺纹连接有一螺栓， 密封件 15 为钢球 202， 螺栓的内端与钢球 202 相抵靠且将钢球 202 压紧。

41、于轴向孔二 12a 内并实现 对轴向孔二 12a 一端的密封。 0045 与铰链接头 4 处的结构相同， 铰链接头 4 上套设于出油接头 5 处的一端的两侧分 别设有能对铰链接头4两侧进行限位的挡沿二51和挡圈二9， 挡沿二51与出油接头5连为 一体， 挡圈二 9 通过紧固件 10 与出油接头 5 固连。其中， 挡沿二 51 与铰链接头 4 的侧壁之 间设有鞍型弹簧垫圈7， 该鞍型弹簧垫圈7套设于出油接头5外侧且其与铰链接头4的侧壁 之间还设有阻尼垫圈 8。在本实施例中， 固定挡圈二 9 的紧固件 10 为插销。 0046 开设于出油接头 5 内的油路三 13 包括沿出油接头 5 的轴向开设的。

42、轴向孔三 13a、 沿出油接头 5 的径向贯穿开设的径向孔三 13b 以及开设于出油接头 5 外表面的环形油槽三 13c。轴向孔三 13a 的一端与油路四 14 相连通， 另一端与径向孔三 13b 的中部相连通， 径向 孔三13b和环形油槽三13c均对应开设于铰链接头4和出油接头5的连接处， 径向孔三13b 的两端均与环形油槽三 13c 相连通， 环形油槽三 13c 能在铰链接头 4 绕出油接头 5 的轴线 转动时与油路二 12 中的轴向孔二 12a 密封连通。 0047 如图 1 所示， 油路四 14 沿油泵体 1 的轴向开设， 其一端与储油腔 31 相连通， 另一 端与油路三 13 的轴向。

43、孔三 13a 相连通， 油路四 14 处设置有一能使油路四 14 中的油液经过 其向油路三 13 中输送的单向阀结构 20。在本实施例中， 单向阀结构 20 包括钢球 202 以及 弹簧25， 上述柱塞孔与油路四14相连通且单向阀结构20位于柱塞孔与油路四14相连通处 的相对于油路三 13 的一侧。使用时， 操作活动手柄 18 可活动的一端使其往复地靠近和远 离固定手柄 17， 则柱塞 19 随活动手柄 18 上下往复移动， 将储油腔 31 内的动力油加压并沿 油路四 14 向油路三 13 的方向输送， 单向阀结构 20 中的钢球 202 受到油压作用而压缩弹簧 25， 打开油路四 14， 使。

44、油液能输送至油路三 13 中。当油路三 13 处的油液压力较大时， 钢球 202 受到油压以及弹簧 25 的作用力而顶靠在油路四 14 中， 阻断油路四 14， 使得油液不能经 单向阀流回储油腔 31。 0048 如图 4 所示， 油泵体 1 中还开设有回油通道 201， 该回油通道 201 的一端与位于单 向阀结构20和油路三13之间的油路四14相连通， 另一端与储油腔31相连通。 在本实施例 中， 回油通道 201 由呈直角开设的回油道一和回油道二组成， 回油道一和回油道二的连通 处设置有能阻断回油通道 201 的钢球 202。油泵体 1 侧壁上还螺纹连接有一回油开关 203， 该回油开关。

45、 203 的内端伸入油泵体 1 内且其内端面与钢球 202 相抵触， 当回油开关 203 向 油泵体 1 内旋进时， 能推动钢球 202 阻断回油通道 201。需要回油时， 沿螺纹旋出回油开关 203， 则钢球202在油压的作用下被冲开， 油液自油缸2内腔21中沿着油路一11、 油路二12、 油路三 13、 油路四 14 以及回油通道 201 流回到储油腔 31 中， 回油结束后， 重新旋紧回油开 说 明 书 CN 103846337 A 9 7/7 页 10 关 203， 使其向内顶紧钢球 202， 阻断回油通道 201。 0049 回油开关 203 的侧壁上还具有环状的凸肩 203a， 油。

46、泵体 1 上位于回油开关 203 同 一侧处还固连有一限位件 204， 该限位件 204 能在回油开关 203 沿螺纹旋出时与凸肩 203a 的外侧面相抵靠。在本实施例中， 限位件 204 为螺钉， 其与油泵体 1 螺纹连接， 用于防止回 油开关 203 被拔出。 0050 与现有技术相比， 本万向液压开孔器中的油缸 2 的轴线与铰链接头 4 的轴线相垂 直， 且油缸 2 的后端套设于铰链接头 4 一端的外侧， 则油缸 2 的前端可绕铰链接头 4 的轴线 作大角度 （去除转动过程中可能被油泵体 1 阻挡的角度后， 仍能达到约 270 度） 的转动 ； 同 样的， 铰链接头 4 可绕出油接头 5。

47、 的轴线作 360 度转动， 则与铰链接头 4 相连接的油缸 2 也 可绕出油接头 5 的轴线作 360 度转动。因铰链接头 4 的轴线和出油接头 5 的轴线相垂直， 则油缸 2 绕铰链接头 4 的轴线转动时所处的平面以及油缸 2 绕出油接头 5 的轴线转动时所 处的平面不为同一平面， 即油缸 2 可绕铰链接头 4 以及出油接头 5 的轴线在三维的空间内 改变其位置， 可转动的角度更大， 适用性更广。 且将输油通道开设于油缸2、 铰链接头4以及 出油接头 5 内， 无需另外再在油缸 2 的侧壁上开设管接头， 缩小了油缸 2 的径向尺寸。 0051 油液的输送过程为 ： 由柱塞 19 施加压力，。

48、 使储油腔 31 内的油液沿着油路四 14 推 开单向阀结构20中的钢球202输送至油路三13中的轴向孔三13a， 再经径向孔三13b的中 部流向其两端， 接着进入环形油槽三 13c。油液自环形油槽三 13c 输送至轴向孔二 12a 内 后， 再经过径向孔二12b的中部向径向孔二12b的两端输送， 进入环形油槽二12c。 最后， 依 次经过导向腔 24a、 轴向孔一 11b、 斜孔一 11a 并进入到油缸 2 的内腔 21 中。推动活塞 23 动作， 进而带动连接于活塞 23 前端的拉杆动作， 进行打孔。 0052 除上述技术方案外， 输油通道还可包括开设于油缸2内且与其内腔21相连通的油 路。

49、五、 开设于油泵体 1 内且与储油腔 31 相连通的油路六以及输油管， 输油管的两端分别与 上述油路五和油路六相连通 ； 油缸 2 的轴线与铰链接头 4 的轴线之间以及铰链接头 4 的轴 线与出油接头 5 的轴线之间可相交叉， 而不垂直 ； 鞍形弹簧垫圈跟阻尼垫圈 8 也可在油缸 2 侧壁的两侧以及铰链接头 4 侧壁的两侧均设置。 0053 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。 本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代， 但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 说 明 书 CN 103846337 A 10 1/4 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 103846337 A 11 2/4 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 103846337 A 12 3/4 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 103846337 A 13 4/4 页 14 图 4 说 明 书 附 图 CN 103846337 A 14 。