本发明属于光学显微镜领域，具体地说是一种具有同轴式粗微调节和过载打滑保护功能的显微镜调焦机构。 目前，国外的中高级显微镜已普遍采用了同轴粗微调机构，这种机构通常采用的传动方式有：蜗轮蜗杆、行星轮系、齿轮组等。虽然采用这些传动方式的机构都有较好的性能，但普遍存在结构复杂、工艺要求高、成本较高等不足之处。国内的一种同轴式粗微动调节机构，采用的是日本奥林巴斯的早期产品齿轮组结构，粗动部分包括粗动手轮、转轴、齿轮和齿条;微动部分包括微动手动、连杆、四对啮合齿轮、三根转轴、齿轮和齿条。由于是齿轮组传动，不可能得到较大的速比，齿轮啮合次数多，灵敏度差，回差也大。同时体积大，结构复杂，加工费时费料。
本发明的目的则是针对上述存在的问题，提出了一种具有体积小、结构紧凑、工艺性好、减速比大、灵敏度高、经济高效的同轴式粗微动调焦机构，并加有过载打滑保护性能。
本发明的技术解决方案：
在转轴（5）外圆上依次装有齿轮（4）、压圈（6）、钢球、衬圈（7）和蝶形弹簧（8）;在转轴（5）右侧依次装有止推轴承（9）、粗动摩擦轮（10）、固定中心轮（3）、钢球、从动中心轮（1）、防动圈（11）和六角螺母（12）;在转轴右侧装有：滑动轴承（13）和粗动手轮（14）。联杆（15）横串在转轴（5）中心孔内，左端用螺钉与微动手轮（16）固定，右端用螺钉与转臂轮（17）固定，重联行星齿轮（2），用螺钉和夹板（18）安装在转臂轮（17）上。整个机构由滑动轴承（13）和止推轴承（9）支撑着，并用螺钉紧固在显微镜镜架上。
为了获得较大的减速比，传动方式采用了微差齿轮传动。微差齿轮传动是由两对啮合齿轮分别选用不同模数值，使两中心轮的分度圆直径形成一个微量差值△D的行星轮传动。即两对行星齿轮分度圆直径相等，D2＝D′2。两中心齿轮分度圆直径有一差值，△D＝D1-D3，当转臂H回转时，重联齿轮Z2、Z′2围绕两中心齿轮作行星同步运动，其角速度Wz＝Wz′，Z2与从动中心轮Z1啮合，由于两中心轮分度圆直径存在一微量差值△D，而固定中心轮Z3是固定不回转的，那么从动中心轮Z1相对固定中心轮Z3必定有一微量角速度W1的回转运动。这一微量角速度W1可以满足本机构较大减速比的要求。这样，只需两对啮合齿轮即能实现较大减速比的目的。为了适应这一方法，将本机构在选用不同模数值时，常用的速比和所需的齿轮齿数列于图1、图2、图3中。
为了避免显微镜调焦时物镜筒碰坏被观察切片，本发明加有过载打滑保护功能。随滑板升降构件的总重量作用在齿轮（4）上产生驱动力M，由于齿轮（4）与转轴（5）之间在蝶形弹簧（8）的反作用力下存在着一定的摩擦力，所以齿轮（4）与转轴（5）接触表面是不会滑动的，如果继续增大驱动力M+M′，直至增大到能够克服齿轮（4）与转轴（5）表面间的最大摩擦力对转轴（5）中心所形成的摩擦力距Mf时，齿轮（4）与转轴（5）表面开始等速滑动。则机构起打滑保护作用。这时，后增加地驱动力M′，就是被观察切片所承受的最大压力。调节从动中心轮（1）在转轴（5）右端螺纹上的轴向位置，便可调节蝶形弹簧（8）的反作用力Q的大小和摩擦力距Mf的大小。装校时，可在显微镜工作台上放置一块重量与M′相等的重物，调节从动中心轮（1）的轴向位置。直至工作台能等速下滑为准。调好后，装上防动圈（11），拧紧六角螺母（12），打滑保护功能即调整完毕。粗动摩擦轮（10）与止推轴承（9）之间以及固定中心轮（3）与从动中心轮（1）之间在蝶形弹簧（8）的作用下，也分别产生滑动摩擦力距Mf′和滚动摩擦力距Mf″。根据摩擦力距计算分式可得Mf′＞Mf+Mf″。
显微镜的粗动调节是通过转动粗动手轮（14）或粗动摩擦轮（10）来实现的。粗动手轮（14）是用止定螺钉紧固在转轴（5）上，形成一体回转，而粗动摩擦轮（10）是通过行星轮系的增速形式与转轴（5）联接，由于行星轮系在增速时一般都具有自锁性，所以转动粗动摩擦轮（10）和粗动手轮（14）一样，都直接通过转轴（5），齿轮（4），齿条（20）等构件实现工作台的粗动调节功能。
微动手轮（16）和转臂轮（17）是用螺钉固定在联杆（15）上成为一体的。根据微差齿轮传动原理，转动转臂轮（17）或微动手轮（16），两中心轮开始相对转动，由于粗动摩擦轮（10）和固定中心轮（3）采用过盈配合，则二构件成为一体。在摩擦力距Mf′的作用下，与止推轴承（9）保持静止状态。而从动中心轮（1）的微量角速度通过转轴（5），齿轮（4），齿条（20）等实现工作台的微动调节功能。
本发明相对目前国内外现有的显微镜同轴式粗，微动调焦机构有如下优点：由于本机构只用两对啮合齿轮即可达到大减速比的目的，因而传动误差少，速比可靠，灵敏度高;本机构粗、微动调焦和过载打滑保护功能在导轨全程任何位置都能起作用，因而适用范围广，操作方便;本机构左侧粗动手轮部位仍有足够的位置，还可增设预调焦限位等装置;本机构零件形状简单，数量少;对材质、加工工艺、机床设备等各方面都无特殊要求。因而工艺性好，装校容易，实施方便，经济高效;本机构不仅适用于生物、全相、偏光等多种显微镜，也可用于其它精密仪器和精密机械中。
图1是本发明不等模数值m为0.3和0.4，传动比iH1和齿数z对照表。
注：1重联行星齿轮Z2和Z′2的齿数取3和4的共倍数，其分度圆直径相等。
2两对啮合齿轮中，齿数多的齿轮模数值为0.3，齿数少的齿轮模数为0.4。
图2是本发明不等模数值m为0.4和0.5，传动比iH1和齿数Z对照表。
注：1重联行星齿轮Z2和Z′2的齿数取4和5的共倍数，其分度圆直径相等。
2两对啮合齿轮中，齿数多的齿轮模数值为0.4，齿数少的齿轮模数为0.5。
图3是本发明不等模数值m为0.5和0.6，传动比iH1和齿数Z对照表。
注：1重联行星齿轮Z2和Z′2的齿数取5和6的共倍数，其分度圆直径相等。
2两对啮合齿轮中，齿数多的齿轮模数值为0.5，齿数少的齿轮模数值为0.6。
图4是本发明结构示意图。
图5是本发明传动原理图。
实施例：
要求①粗动调节范围20mm。②微动调节范围20mm，微动手轮回转一周，工作台升降值为0.2mm，格值0.002mm。③工作台升降需有过载打滑保护功能。
图4所示的显微镜同轴式粗、微动调焦机构则是根据上述要求而设计的。粗动手轮外径为45mm，微动手轮外径为23mm。内部参数的确定按下列步序：①选择齿轮（4）模数m4＝0.5齿数Z4＝26，分度圆直径D4＝13mm。②调节时，由于从动中心轮（1）与齿轮（4）是属同步回转，回转一周，工作台的升降值等于齿轮（4）分度圆的圆周长D4·π≈40.84mm。
转臂轮（17）和微动手轮（16）组合成一体回转，根据设计要求回转一周，工作台升降值为0.2mm，转臂轮（17）和从动中心轮（1）的相对速比等于各自回转一周后工作台相应的升降值之比，即iH1＝ (D4·π)/0.2 ≈204.2
③微差齿轮传动中两啮合齿轮不同模数值分别取0.4、0.5，参照图2，转臂轮（17）和从动中心轮（1）相对速比iH1就近选用205。在图5中分别选用Z1＝41、Z1＝16、Z′1＝20、Z3＝51;D1＝20.5、D2＝8、D′2＝8、D3＝20.4;m1＝0.5、m2＝0.5、m′2＝0.4、m3＝0.4。其中D1、D2、D′2、D3和m1、m2、m′2、m3分别为齿轮Z1、Z2、Z′2、Z3对应的分度圆直径和模数。
④验算：在图4所示的轮系中，由于Z3为固定轮，（即n3＝0）故该轮系为一行星轮的周转轮系。因而：
i1H=1-=1-(± (Z2………Zn)/(Z1……In-1) )求得为i1H＝1-iH13，而(I2·I3)/(Z1·Z2) = (16×51)/(41×20) = 204/205 ，故i1H＝1- 204/205 ＝ 1/205 或iH1＝205即当转臂H回转一周，Z1才转 1/205 转，其工作台升降值为40.84/205，约等于0.1992mm（与设计理论要求相差0.0008mm）转臂轮上刻有100等分线，格值约等于0.002mm。（与理论要求相差0.000008mm）