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1、(10)申请公布号 CN 103526002 A (43)申请公布日 2014.01.22 CN 103526002 A (21)申请号 201310455527.9 (22)申请日 2013.09.27 C21D 9/00(2006.01) C21D 1/26(2006.01) (71)申请人 浙江西子航空紧固件有限公司 地址 314422 浙江省嘉兴市海宁连杭经济区 新一路 10 号 (72)发明人 胡俊志 房立君 (74)专利代理机构 杭州天勤知识产权代理有限 公司 33224 代理人 解明铠 (54) 发明名称 一种紧固件退火送料装置以及带有该送料装 置的退火设备 (57) 摘要 本发。
2、明公开了一种紧固件退火送料装置以及 带有该送料装置的退火设备， 其中紧固件退火送 料装置包括 ： 底架 ； 安装于所述底架上的升降台 ； 滑动安装在所述升降台上的平移台 ； 轴接在所述 平移台上的旋转工装架 ； 设置在所述旋转工装架 上的夹持机构， 该夹持机构用于将待退火的紧固 件移动至加热装置。本发明紧固件退火送料装置 以及带有该送料装置的退火设备， 在送料过程中 将紧固件进行固定， 在退火过程中， 旋转紧固件 时， 使紧固件保持良好的同心度， 且能够实现紧固 件的局部感应退火。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 。
3、(12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103526002 A CN 103526002 A 1/1 页 2 1. 一种紧固件退火送料装置， 其特征在于， 包括 ： 底架 ； 安装于所述底架上的升降台 ； 滑动安装在所述升降台上的平移台 ； 轴接在所述平移台上的旋转工装架 ； 设置在所述旋转工装架上的夹持机构， 该夹持机构用于将待退火的紧固件移动至加热 装置。 2. 如权利要求 1 所述的紧固件退火送料装置， 其特征在于， 所述底架包括工作台面以 及支撑所述工作台面的立柱， 所述立柱的底端带有高度调节机构。 3. 如权利要求 1 所述的紧固件退火送。
4、料装置， 其特征在于， 所述升降台包括固定于底 架上的升降气缸， 以及受所述升降气缸驱动的台板。 4. 如权利要求 3 所述的紧固件退火送料装置， 其特征在于， 所述底架带有导向套， 所述 台板的底面设有与导向套相配合的导向杆。 5.如权利要求3或4所述的紧固件退火送料装置， 其特征在于， 所述台板上设有用于冷 却退火后的紧固件的水箱。 6. 如权利要求 5 所述的紧固件退火送料装置， 其特征在于， 所述平移台包括 ： 铺设在所述台板上的导轨 ； 与所述导轨相配合的滑动座 ； 固定在所述台板上用于驱动滑动座的位移气缸。 7. 如权利要求 6 所述的紧固件退火送料装置， 其特征在于， 所述旋转工。
5、装架包括 ： 通过竖直的转轴安装在滑动座上的支撑框 ； 设置在滑动座上用于驱动支撑框旋转的驱动电机。 8. 如权利要求 7 所述的紧固件退火送料装置， 其特征在于， 所述支撑框的底部设有相 对固定的带轮， 该带轮与所述驱动电机之间通过同步带联动。 9. 如权利要求 8 所述的紧固件退火送料装置， 其特征在于， 所述夹持机构包括安装在 支撑框上的第一定位气缸以及设置在滑动座上的第二定位气缸， 其中第一定位气缸的活塞 杆上固定有定位底针， 第二定位气缸的活塞杆上固定有压板， 且该压板处在定位底针的上 方， 所述压板与定位底针之间为用于夹持待退火的紧固件的夹持空间。 10.一种紧固件退火设备， 包括。
6、加热装置， 其特征在于， 还设有如权利要求19任一项 所述的紧固件退火送料装置， 所述加热装置位于所述夹持机构的上方。 权 利 要 求 书 CN 103526002 A 2 1/4 页 3 一种紧固件退火送料装置以及带有该送料装置的退火设备 技术领域 0001 本发明涉及机械加工设备领域， 具体涉及一种紧固件退火送料装置以及带有该送 料装置的退火设备。 背景技术 0002 紧固件， 也称标准件， 是将两个或两个以上的零件 （或构件） 紧固连接成为一件整 体时所采用的一类机械零件的总称。 0003 现有技术中的紧固件的送料装置直接连接在使用紧固件的设备边上， 通常包括振 动盘以及与振动盘的出口处。
7、相衔接的输送导轨， 紧固件在振动盘中振动调整姿态， 仅有紧 固件的姿态为大头朝上， 尾部朝下时， 方能进入输送导轨， 由输送导轨输送至使用紧固件的 设备上。 0004 例如， 授权公告号为 CN202075288U 的发明公开了一种紧固件检测装置的送料机 构， 包括 ： 分度盘、 过桥片、 进料排列轨道、 定向送料振动盘， 其中， 分度盘为圆形超薄片， 分 度盘安装在进料排列轨道的出口端， 分度盘与进料排列轨道的出口端连接处设有一过桥 片， 进料排列轨道的入口端与定向送料振动盘的出口连接。 0005 为了调整紧固件内部的结晶组织， 使紧固件的材质内部组织接近平衡状态， 在紧 固件的生产加工过程。
8、中， 对紧固件进行退火操作。 0006 对紧固件进行感应退火时， 需要对紧固件进行固定， 紧固件能够快速转动， 使紧固 件具有良好的同心度， 紧固件的各个部分退火均匀。 0007 由于现有的送料装置都为自动滑落型， 且紧固件处在输送轨道中时， 大部分被输 送轨道遮挡， 且不能够旋转， 不能满足紧固件退火的需求。 发明内容 0008 本发明提供了一种紧固件退火送料装置以及带有该送料装置的退火设备， 在送料 过程中将紧固件进行固定， 并在退火过程中旋转紧固件， 能够实现紧固件的局部感应退火。 0009 一种紧固件退火送料装置， 包括 ： 0010 底架 ； 0011 安装于所述底架上的升降台 ； 。
9、0012 滑动安装在所述升降台上的平移台 ； 0013 轴接在所述平移台上的旋转工装架 ； 0014 设置在所述旋转工装架上的夹持机构， 该夹持机构用于将待退火的紧固件移动至 加热装置。 0015 退火送料装置工作时， 夹持机构夹持待退火的紧固件， 平移台相对升降台移动至 加热装置的下方， 升降台上升到位后， 待退火的紧固件处在加热装置的加热区， 旋转工装架 转动， 加热装置对紧固件进行加热退火， 退火过程完成后， 夹持机构松开紧固件， 升降台、 平 移台以及夹持机构复位。 说 明 书 CN 103526002 A 3 2/4 页 4 0016 作为优选， 所述底架包括工作台面以及支撑所述工作。
10、台面的立柱， 所述立柱的底 端带有高度调节机构。 0017 高度调节机构通过调节立柱的高度， 进而使工作台面处在合适的高度， 使安装在 底架上的升降台能够上升至加热装置的加热区域内， 对夹持机构中所夹持的紧固件进行加 热退火。 0018 作为优选， 所述升降台包括固定于底架上的升降气缸， 以及受所述升降气缸驱动 的台板。 0019 升降气缸驱动台板升降， 所述旋转工装架轴接在台板的顶面。 0020 作为优选， 所述底架带有导向套， 所述台板的底面设有与导向套相配合的导向杆。 0021 导向杆和导向套相互配合， 使台板升降时更加平稳。 0022 作为优选， 所述台板上设有用于冷却退火后的紧固件的。
11、水箱。 0023 水箱位于旋转工装架的下方， 退火完成后， 夹持机构松开紧固件， 紧固件落入水箱 中进行冷却。 0024 作为优选， 所述平移台包括 ： 0025 铺设在所述台板上的导轨 ； 0026 与所述导轨相配合的滑动座 ； 0027 固定在所述台板上用于驱动滑动座的位移气缸。 0028 作为优选， 所述旋转工装架包括 ： 0029 通过竖直的转轴安装在滑动座上的支撑框 ； 0030 设置在滑动座上用于驱动支撑框旋转的驱动电机。 0031 作为优选， 所述支撑框的底部设有相对固定的带轮， 该带轮与所述驱动电机之间 通过同步带联动。 0032 作为优选， 所述夹持机构包括安装在支撑框上的第。
12、一定位气缸以及设置在滑动座 上的第二定位气缸， 其中第一定位气缸的活塞杆上固定有定位底针， 第二定位气缸的活塞 杆上固定有压板， 且该压板处在定位底针的上方， 所述压板与定位底针之间为用于夹持待 退火的紧固件的夹持空间。 0033 将紧固件置于定位底针上， 压板下降将紧固件压紧在定位底针上， 旋转工装架带 动定位底针转动， 定位底针带动紧固件转动。 0034 定位底针与压板相互配合夹持紧固件， 依靠定位底针的转动带动紧固件转动， 使 紧固件退火完成后， 具有良好的同心度。 0035 本发明还提供了一种紧固件退火设备， 包括加热装置， 还设有所述的紧固件退火 送料装置， 所述加热装置位于所述夹持。
13、机构的上方。 0036 所述加热装置位于所述夹持机构的上方， 仅对紧固件靠近加热装置的局部进行加 热退火， 使局部强度降低， 将退火后的紧固件用于连接强度较高的部件时， 紧固件的局部易 于发生形变， 产生弯折， 进而使紧固件不易发生脱落， 提高连接的可靠性。 0037 本发明中的加热装置采用现有技术中的感应加热装置， 将紧固件放置在感应区域 内， 利用交变磁场在紧固件中产生同频率的感应电流， 对紧固件进行加热退火， 加热时间为 1 2s， 加热至 800 900。 0038 本发明紧固件退火送料装置以及带有该送料装置的退火设备， 在送料过程中将紧 说 明 书 CN 103526002 A 4 。
14、3/4 页 5 固件进行固定， 在退火过程中， 旋转紧固件时， 使紧固件保持良好的同心度， 且能够实现紧 固件的局部感应退火。 附图说明 0039 图 1 为本发明紧固件退火送料装置的示意图 ； 0040 图 2 为图 1 的 A 部放大图。 0041 图中 ： 1、 支撑框 ； 2、 导轨 ； 3、 加热装置 ； 4、 压板 ； 5、 升降气缸 ； 6、 导向杆 ； 7、 导向 套 ； 8、 水箱 ； 9、 第二定位气缸 ； 10、 同步带 ； 11、 位移气缸 ； 12、 驱动电机 ； 13、 台板 ； 14、 底架 ； 15、 定位底针 ； 16、 紧固件 ； 17、 第一定位气缸 ； 。
15、18、 工作台面 ； 19、 滑动座。 具体实施方式 0042 下面结合附图， 对本发明紧固件退火送料装置以及带有该送料装置的退火设备做 详细描述。 0043 如图1、 图2所示， 一种紧固件退火送料装置， 包括 ： 底架14、 安装于底架14上的升 降台、 滑动安装在升降台上的平移台、 轴接在平移台上的旋转工装架以及设置在旋转工装 架上的夹持机构， 夹持机构用于将待退火的紧固件 16 移动至加热装置 3。 0044 底架 14 包括工作台面 18 以及支撑工作台面 18 的立柱， 立柱的底端带有高度调节 机构。 0045 升降台包括固定于底架 14 上的升降气缸 5， 以及受升降气缸 5 驱。
16、动的台板 13 ； 台 板 13 上设有用于冷却退火后的紧固件 16 的水箱 8。 0046 底架 14 带有导向套 7， 台板 13 的底面设有与导向套 7 相配合的导向杆 6。 0047 平移台包括 ： 铺设在台板 13 上的导轨 2、 与导轨 2 相配合的滑动座 19 以及固定在 台板 13 上用于驱动滑动座 19 的位移气缸 11。 0048 旋转工装架包括 ： 通过竖直的转轴安装在滑动座上的支撑框 1 以及设置在滑动座 19 上用于驱动支撑框 1 旋转的驱动电机 12 ； 支撑框 1 的底部设有相对固定的带轮， 带轮与 驱动电机 12 之间通过同步带 10 联动。 0049 夹持机构。
17、包括安装在支撑框 1 上的第一定位气缸 17 以及设置在滑动座 19 上的第 二定位气缸 9， 其中第一定位气缸 17 的活塞杆上固定有定位底针 15， 第二定位气缸 9 的活 塞杆上固定有压板 4， 且压板 4 处在定位底针 15 的上方， 压板 4 与定位底针 15 之间为用于 夹持待退火的紧固件 16 的夹持空间。 0050 夹持机构可以依据紧固件16形状的不同进行设置， 如图2所示， 为便于操作， 支撑 框 1 的顶部带有承载板， 该承载板上设有定位孔， 紧固件 16 为中空的管状且放置在承载板 上与定位孔对正， 定位底针 15 经定位孔伸入管状的内腔， 将紧固件 16 略顶起， 压板。
18、 4 将紧 固件 16 与定位底针 15 压紧 （定位底针 15 通过压簧与第一定位气缸 17 的活塞杆相连接， 使 紧固件 16 与压板 4 相抵接） ， 定位底针 15 顶端为锥形或截顶锥形， 与紧固件 16 之间贴合较 紧， 具有更大的摩擦力， 使得定位底针15转动时， 带动紧固件16与旋转工装架共轴转动， 此 时紧固件 16 与压板 4 之间以及与承载板之间只有较小的摩擦力， 并不会阻止紧固件 16 的 转动。 0051 当然也可以不设置承载板， 直接用压板 4 以及定位底针 15 夹紧紧固件 16。 说 明 书 CN 103526002 A 5 4/4 页 6 0052 退火过程完成。
19、后， 第一定位气缸 17 驱动定位底针 15 下降， 紧固件 16 受承载板阻 挡脱离定位底针 15， 掉落入水箱 8 中进行冷却。 0053 为了使紧固件 16 掉落入水箱 8 中， 可以手动拨落也可以额外的设置阻挡机构， 在 滑动座 19 平移运动时， 将紧固件 16 拨落至下方的水箱 8 中。 0054 本发明中各部件的连接采用标准紧固件或者焊接等方法， 各部件之间的相对运动 通过气缸并辅以气管、 电磁阀以及接触开关等通过 PLC 控制实现。 0055 本发明还提供了一种紧固件退火设备， 如图1所示， 包括加热装置3以及上述的紧 固件退火送料装置， 加热装置 3 位于紧固件退火送料装置中。
20、夹持机构的上方， 夹持机构夹 持紧固件后， 通过平移台以及升降台的动作， 将紧固件移动至加热装置的下方， 加热装置仅 对紧固件顶部23mm厚度范围内进行加热退火， 使该区域内的紧固件的强度降低， 能够在 使用过程中产生形变， 释放应力， 确保连接的牢靠。 0056 本发明紧固件退火送料装置工作时， 夹持机构夹持待退火的紧固件 16， 平移台相 对升降台移动至加热装置3的下方， 升降台上升到位后， 待退火的紧固件16处在加热装置3 的加热区， 旋转工装架转动， 加热装置 3 对紧固件 16 进行加热退火， 退火过程完成后， 夹持 机构松开紧固件 16， 紧固件 16 落入水箱 8 中进行冷却。 说 明 书 CN 103526002 A 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103526002 A 7 2/2 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103526002 A 8 。