在X射线图像采集中对吸收装置的自动定位.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102834056 A (43)申请公布日 2012.12.19 CN 102834056 A *CN102834056A* (21)申请号 201180017336.3 (22)申请日 2011.03.24 10305332.8 2010.03.31 EP A61B 6/03(2006.01) A61B 6/06(2006.01) (71)申请人 皇家飞利浦电子股份有限公司 地址 荷兰艾恩德霍芬 (72)发明人 VMA奥夫雷 R弗洛朗 WF登哈尔托赫 PW范登豪藤 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 黄云铎 陈松涛 (54) 发明名称。

2、 在 X 射线图像采集中对吸收装置的自动定 位 (57) 摘要 本发明涉及在 X 射线图像采集中的自动的吸 收装置定位。为了改善图像质量以及优化对对象 的辐射曝光度， 提供了 X 射线吸收装置的最佳位 置。采集 （112）第一 X 射线图像序列 （113） 。针 对每幅所述图像， 确定 （114） X 射线吸收装置的最 佳位置 （115） 。将第二 X 射线图像序列 （117） 与第 一序列的对应图像相关联 （116） 。选择对于第一 序列 （113） 的关联的对应图像所确定的吸收装置 （14） 的最佳位置， 用于第二序列 （117） 的采集。因 而， 基于所述第一序列生成具有吸收装置的优化 。

3、位置的基于具体情况的数据库， 从而为第二图像 序列的实际采集提供所生成的位置信息。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.09.29 (86)PCT申请的申请数据 PCT/IB2011/051255 2011.03.24 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/121502 EN 2011.10.06 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 9 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 9 页 附图 6 页 1/2 页 2 1. 一种用于在 X 射线图像采集中进行自动的吸收装置定位的设备 。

4、（16） ， 其包括处理单 元 ； 其中， 所述处理单元适于 ： i） 接收对象 （22） 的第一 X 射线图像序列的图像的图像数据 ； 并 ii) 针对所述第一图像序列的每幅图像确定 （114） X 射线吸收装置的最佳位置 ； 并 iii) 将第二 X 射线图像序列的图像与所述第一 X 射线图像序列的对应图像关联 （116） ； 以及 iv) 选择 （118） 针对所述第一 X 射线图像序列的关联的对应图像所确定的 X 射线吸收装置的最 佳位置， 用于所述第二 X 射线图像序列的采集。 2. 一种医学成像系统 （10） ， 包括 ： X 射线图像采集装置 （12） ； X 射线吸收装置 （1。

5、4） ； 以及 根据权利要求 1 所述的设备 ； 其中， 所述采集装置包括至少一个 X 射线源 （18） 和至少一个 X 射线探测器 （20） ； 并且 其中， 所述采集装置适于采集 （112） 对象 （22） 的第一 X 射线图像序列 （113） 的图像的图像 数据， 并且适于采集对象的第二 X 射线图像序列 （117） 的图像的图像数据 ； 其中， 所述 X 射线吸收装置 （14） 布置于所述至少一个 X 射线源 （18） 和所述至少一个 X 射线探测器 （20） 之间， 从而使得能够将对象至少部分地放置于所述 X 射线吸收装置 （14） 和 所述至少一个 X 射线探测器 （20） 之间 。

6、； 并且 其中， 提供致动装置 （24） ， 以对所述 X 射线吸收装置 （14） 进行定位 ； 并且 其中， 所述处理单元根据所确定的用于所述第二 X 射线图像序列 （117） 的图像的图像 数据的采集的最佳位置 （115） 来启动所述致动装置 （24） 。 3. 根据权利要求 1 所述的医学成像系统， 其中， 所述采集装置 （14） 适于根据至少一个 不同的图像采集参数来采集所述第一 X 射线图像序列 （113） 的图像和所述第二 X 射线图像 序列 （117） 的图像 ； 并且其中， 所述至少一个图像采集参数包括图像对比度， 并且其中， 与 所述第二X射线图像序列的图像相比采用更高对比度。

7、的造影剂采集所述第一X射线图像序 列的图像。 4. 一种用于在 X 射线图像采集中进行自动的吸收装置定位的方法， 其包括下述步骤 ： a) 采集 （112） 对象的第一 X 射线图像序列 （113） 的图像的图像数据 ； b) 针对所述第一图像序列的每幅图像确定 （114） X 射线吸收装置的最佳位置 （115） ； c) 将第二 X 射线图像序列 （117） 的图像与所述第一 X 射线图像序列的对应图像关联 （116） ； d) 选择 （118） 针对所述第一 X 射线图像序列 （113） 的关联的对应图像所确定的 X 射线 吸收装置 （14） 的最佳位置， 用于所述第二 X 射线图像序列 。

8、（117） 的采集。 5. 根据权利要求 4 所述的方法， 其包括采集 （120） 所述第二 X 射线图像序列 （117） 的 步骤， 其中， 在所述第二 X 射线图像序列的采集过程中， 根据所选择的已确定的最佳位置 （115） 对所述 X 射线吸收装置 （14） 进行定位。 6.根据权利要求4或5所述的方法， 其中， 根据至少一个不同的图像采集参数来采集所 述第一 X 射线图像序列的图像和所述第二 X 射线图像序列的图像。 7. 根据权利要求 6 所述的方法， 其中， 所述至少一个图像采集参数包括图像对比度， 并 且其中， 与所述第二 X 射线图像序列的图像相比， 采用更高对比度的造影剂来采。

9、集所述第 权 利 要 求 书 CN 102834056 A 2 2/2 页 3 一 X 射线图像序列的图像。 8. 根据权利要求 4、 5、 6 或 7 所述的方法， 其中， 为了将所述第二 X 射线图像序列 （117） 的图像与所述第一 X 射线图像序列 （113） 的对应图像关联 （118） ， 将关联数据附加到所述第 一 X 射线图像序列的每幅图像和所述第二 X 射线图像序列的每幅图像。 9. 根据权利要求 4 到 8 之一所述的方法， 其中， 步骤 c)（116） 包括将所述第一 X 射线 图像序列 （113） 的对应图像与第二 X 射线图像序列 （117） 的关联图像进行空间对准 （。

10、128） ； 并且其中， 根据相应的对准来调整 （130） 所选择的最佳位置。 10. 根据权利要求 9 所述的方法， 其中， 为了所述对准 （128） ， 使用系统信息来说明在所 述第一 X 射线图像序列的图像采集和所述第二 X 射线图像序列的采集之间， 所述成像系统 和研究对象的相对位置的可能改变。 11.一种用于控制根据权利要求1到3之一所述的设备的计算机程序单元， 所述计算机 程序单元在通过处理单元执行时适于执行根据权利要求 4 到 10 之一所述的方法步骤。 12. 一种计算机可读介质， 其存储有根据权利要求 12 所述的程序单元。 权 利 要 求 书 CN 102834056 A 。

11、3 1/9 页 4 在 X 射线图像采集中对吸收装置的自动定位 技术领域 0001 本发明涉及在 X 射线图像采集中的自动的吸收装置定位。本发明尤其涉及一种 用于自动的吸收装置定位的设备、 一种医学成像系统和一种用于自动的吸收装置定位的方 法， 而且还涉及一种计算机程序单元和一种计算机可读介质。 背景技术 0002 为了限制在 X 射线检查设备中暴露于 X 射线束的区域， 采用布置于 X 射线源和 X 射线探测器之间的吸收装置。例如， 为了限制对解剖结构的各个部分的辐射， 临床医生放 置快门来限定研究区。除了完全掩蔽被覆盖区域的快门之外， 在 US3631249 中描述了楔片 （wedge） 。

12、。 该文献描述了一种具有制成楔形的板的光阑， 与初级射线光阑相比其产生半阴影 效应。然而， 放置吸收装置很耗时， 尤其是人工执行时。结果， 没有精确使用或者甚至根本 不使用所述吸收装置， 都可能降低图像质量， 还可能增大总的辐射曝光剂量。 发明内容 0003 本发明的目的在于改善图像质量， 以及进一步优化对对象的辐射曝光量。 0004 本发明的目的是通过独立权利要求的主题实现的， 其中， 在从属权利要求中并入 了其他实施例。 0005 应当注意， 下文描述的本发明的各方面同样适用于方法、 程序单元、 计算机可读介 质、 设备和医学成像系统。 0006 根据本发明的一个方面， 提供了一种用于在 。

13、X 射线图像采集中进行自动的吸收装 置定位的设备。 所述设备包括处理单元， 其适于 ： 接收对象的第一X射线图像序列的图像的 图像数据 ； 针对第一图像序列的每幅图像确定 X 射线吸收装置的最佳位置 ； 将第二 X 射线 图像序列的图像与第一 X 射线图像序列的对应图像关联 ； 以及选择针对第一 X 射线图像序 列的关联的对应图像所确定的 X 射线吸收装置的最佳位置， 用于第二 X 射线图像序列的采 集。 0007 根据本发明的另一方面， 提供了一种医学成像系统， 其包括 X 射线图像采集装置、 X 射线吸收装置和根据上述示范性实施例的设备。所述采集装置包括至少一个 X 射线源和 至少一个 X。

14、 射线探测器。所述采集装置适于采集对象的第一 X 射线图像序列的图像的图像 数据并且适于采集对象的第二 X 射线图像序列的图像的图像数据。将所述 X 射线吸收装置 布置到所述至少一个 X 射线源和所述至少一个 X 射线探测器之间， 使得能够将对象至少部 分放置到所述 X 射线吸收装置和所述至少一个 X 射线探测器之间。此外， 提供用于对 X 射 线吸收装置进行定位的致动装置。所述处理单元根据所确定的用于第二 X 射线图像序列的 图像的图像数据的采集的最佳位置来启动所述致动装置， 所确定的最佳位置是由所述用于 自动的吸收装置定位的设备的处理单元提供的。 0008 根据本发明的另一方面， 提供了一。

15、种用于在 X 射线图像采集中进行自动的吸收装 置定位的方法， 其包括下述步骤 ： a)采集对象的第一X射线图像序列的图像的图像数据 ； b) 说 明 书 CN 102834056 A 4 2/9 页 5 针对所述第一图像序列的每幅图像确定 X 射线吸收装置的最佳位置 ； c) 将第二 X 射线图像 序列的图像与第一X射线图像序列的对应图像关联 ； 以及d)选择针对第一X射线图像序列 的关联的对应图像所确定的X射线吸收装置的最佳位置， 用于第二X射线图像序列的采集。 0009 术语 “序列的图像” 涉及针对顺序曝光的多种设置。术语 “图像数据” 涉及通过图 像的采集或曝光提供的图像信息。换言之，。

16、 术语 “图像” 涉及分别描述和界定用于图像数据 采集的某些参数的参数。图像数据本身描述所说的图像内容。换言之， 术语 “图像” 既可以 描述已经采集的图像， 也可以描述指定要被采集的图像。 0010 例如， 确定 X 射线吸收装置的最佳位置， 使得吸收装置在保留符合预定标准的图 像区域不受覆盖的同时尽可能多地覆盖图像区域。 所述标准可以是用户确定的， 例如， 所述 标准可能与示出了用户尤其感兴趣的具体特征的某些区域相关。 0011 根据一个示范性实施例， 可以通过采集多于一个第一类型的序列获得所述第一 X 射线图像序列。例如， 可以对几个序列的图像进行选择从而形成供其他步骤所用的所谓的 第一。

17、序列。 作为另一个示例， 可以对所述图像求平均或者使所述图像叠加， 以接收所得的第 一序列。 0012 根据一个示范性实施例， 根据至少一个不同的图像采集参数采集第一 X 射线图像 序列的图像和第二 X 射线图像序列的图像。 0013 例如， 与第二X射线图像序列的图像相比， 采用更高的图像对比度采集第一X射线 图像序列的图像。 0014 例如， 可以通过处于研究区内的造影剂实现更高的对比度。 0015 根据一个示范性实施例， 第一序列内的造影剂剂量高于第二序列中的剂量。 0016 例如， 第一X射线图像序列的图像为血管造影片， 第二X射线图像序列的图像是荧 光检查图像。 0017 根据另一示。

18、范性实施例， 步骤 c) 包括将第一 X 射线图像序列的对应图像与第二 X 射线图像序列的关联图像对准， 以及根据相应的对准调整选定的最佳位置。 0018 可以看出， 本发明的主旨在于生成基于具体情况的数据库， 其具有针对 X 射线图 像序列的相应图像的优化的吸收装置位置。通过生成这一位置信息数据库， 有可能向第二 图像序列提供所生成的位置信息。由此， 在执行第二序列时， 能够提高图像质量， 而且还能 够在诸如患者的对象的辐射剂量方面得到改善。 例如， 在第二序列期间， 只有相应图像的根 据用于确定 X 射线吸收装置的最佳位置的步骤 b) 选择的那些部分或区域受到 X 射线辐射 的照射。例如，。

19、 即使在第二 X 射线图像序列期间采集的图像数据没有显示出足以界定研究 区的图像信息 （这是确定最佳位置所必需的） ， 也能够对X射线吸收装置进行最佳地定位。 但 是， 由于已经针对第一图像序列执行了最佳位置的确定， 并且由于所述关联步骤或者将对 应的图像彼此关联的步骤， 可以说将所确定的位置从而第一序列转换到了第二序列。 0019 换言之， 利用第一序列生成具有针对吸收装置的优化位置的基于具体情况的数据 库， 以便为第二图像序列的实际采集提供所生成的位置信息。 0020 参照下文中描述的实施例， 本发明的这些和其他方面将变得显而易见， 并参考其 得到阐述。 附图说明 说 明 书 CN 102。

20、834056 A 5 3/9 页 6 0021 在下文中将参考下面的附图描述本发明的示范性实施例。 0022 图 1 示出了根据本发明的示范性实施例的 X 射线成像系统。 0023 图 2 示出了根据本发明的示范性实施例的方法的基本步骤。 0024 图 3 示出了根据另一示范性实施例的方法的其他步骤。 0025 图 4 示出了本发明的另一示范性实施例的其他步骤。 0026 图 5 示出了本发明的另一示范性实施例的其他步骤。 0027 图 6 示出了根据本发明的实施例的方法方案的另一示范性实施例。 0028 图 7 示意性地示出了根据本发明的示范性实施例的第一图像序列的图像以及第 二图像序列的图。

21、像， 在第二图像序列的图像中指出了所确定的 X 射线吸收装置的最佳位 置。 0029 图 8 示意性地示出了根据另一示范性实施例的第一序列的图像以及第二序列的 图像的另一示例， 在第二序列的图像指出了所确定的 X 射线吸收装置的最佳位置。 0030 图 9 和图 10 示出了图 7 和图 8 所示的示例的摄影图像。 具体实施方式 0031 根据本发明， 将在下文中描述一种自动的吸收装置定位， 所述定位具有患者特异 性， 因而与一般的用于吸收装置定位的默认位置相比将提供更加精确的定位。 0032 在谈及附图之前， 下面将对本发明的一些方面做简短讨论。为了设置对应于某一 图像序列， 即第二图像序列。

22、的最佳吸收装置位置， 本发明提出了将第二图像序列与第一图 像序列关联。假定与第一序列相符的吸收装置位置同样地适于第二图像序列。 0033 例如， 在心导管 （cathlab）工作流程中， 通常在荧光检查操作 （作为第二图像序 列） 之前按照相同的角度对所考虑的分支实施血管造影术， 其中， 所述血管造影是指第一 图像序列。这是因为临床医生必须使该临床医生将在其中导航并实施介入的脉管系统 （vasculature） 可视化。在这一视图中， 确实能够使所研究的解剖结构可视化， 因为采用造 影剂注入到所要处理的冠状动脉内将使得冠状动脉变得可见。 0034 图 1 示意性示出了医学成像系统 10， 其包。

23、括 X 射线图像采集装置 12、 X 射线吸收 装置 14 和用于在 X 射线图像采集中进行自动吸收装置定位的设备 16。 0035 X 射线吸收装置 14 适于吸收来自 X 射线源 18 的 X 射线辐射。例如， 所述 X 射线吸 收装置包括 X 射线光阑或若干个 X 射线光阑。根据另一个示例， X 射线吸收装置 14 包括一 个或若干个楔片 （也未示出） 。根据另一个示例， 吸收装置 14 可以包括快门。当然， 吸收装 置 14 可以包括前述示例的组合。 0036 设备 16 包括处理单元 （未示出） 。 0037 X 射线图像采集装置 12 包括至少一个 X 射线源 18 和至少一个 X。

24、 射线探测器 20。 图像采集装置 12 适于采集对象 （诸如患者 22） 的第一 X 射线图像序列的图像的图像数据， 以及采集所述对象的第二 X 射线图像序列的图像的图像数据。 0038 将 X 射线吸收装置 14 布置到 X 射线源 18 和 X 射线探测器 20 之间， 使得能够将诸 如患者的对象的至少部分放置于所述 X 射线吸收装置 14 和 X 射线探测器 20 之间。此外， 提供用于对 X 射线吸收装置 14 定位的致动装置 24。 0039 所述处理单元适于接收所述对象的第一 X 射线图像序列的图像的图像数据。所述 说 明 书 CN 102834056 A 6 4/9 页 7 处。

25、理单元还适于针对所述第一图像序列中的每幅图像确定X射线吸收装置14的最佳位置。 所述处理单元还适于将第二 X 射线图像序列的图像与第一 X 射线图像序列的对应图像关 联。所述处理单元还适于选择针对第一 X 射线图像序列的关联的对应图像所确定的 X 射线 吸收装置 14 的最佳位置， 用于第二 X 射线图像序列的采集。 0040 所述处理单元还根据所确定的用于所述第二 X 射线图像序列的图像的图像数据 的采集的 X 射线吸收装置的最佳位置启动致动装置 24。 0041 医学成像系统 10 被示为所谓的 C 型 X 射线图像采集设备， 其中， 将 X 射线源 18 和 探测模块或探测器 20 布置。

26、到 C 型臂 26 的相对的末端上。以可围绕被标示为 Z 轴的水平轴 旋转的方式安装所述 C 型臂。此外， 所述 C 型臂还能够如箭头 28 所示做圆形或者半圆形旋 转。此外， 根据图示的示例， 将 C 型臂 26 安装到从天花板 32 悬挂下来的支架 30 上， 其中， 所述支架可围绕被标示为 X 轴的纵轴旋转。因而， 能够从患者 22 的不同研究区域的不同方 向采集 X 射线图像。 0042 接口设备 34 设置用于由用户输入信息， 其连接至图像采集设备 12 和用于自动吸 收装置的设备 16， 例如， 通过电缆连接 35 提供该连接。此外， 提供连接至所述设备 16 的显 示器 36。通。

27、过电缆连接 38 将设备 16 连接至 X 射线图像采集装置 12 和 X 射线吸收装置 14。 当然， 也可以提供无线连接 （未示出） 形式的连接。 0043 提供台子 40 以接收待检查的诸如患者 22 的对象。当然， 台子 40 可调整， 分别地， 其能够在高度上移动和沿水平方向平移。 0044 应当注意， 所述示例被示为 C 型 X 射线图像采集设备， 但是本发明还涉及诸如 CT 系统的其他类型的 X 射线图像采集设备。当然， 作为 X 射线采集设备， 可以采用比图 1 所示 的设备简化得多的 C 型臂设备或其他设备。 0045 将台子 40 和 X 射线采集装置 12 布置为在辐射过。

28、程中， 使对象或患者 22 位于 X 射 线辐射源 18 和探测器 20 之间。后者分别向设备 16 或处理单元发送数据。 0046 在下文中， 将以示例的形式， 参考图 2 描述根据本发明的方法的基本步骤。 0047 首先， 在采集步骤 112 中， 采集对象的第一 X 射线图像序列 113 的图像的图像数 据。参考图 1， 可以通过 X 射线图像采集装置 12 执行这一采集。 0048 根据一个未给出进一步的图示的示范性实施例， 可以通过采集多于一个第一类型 的序列来获得所述第一 X 射线图像序列。例如， 可以对图像进行选择， 以形成供其他步骤使 用的第一序列。 作为另一个示例， 可以对所。

29、述图像求平均或者使所述图像叠加， 以接收所得 的第一序列。 0049 接下来， 在确定步骤 114 中， 针对第一图像序列 113 的每幅图像确定 X 射线吸收装 置 14 的最佳位置 115。 0050 然后， 在关联步骤 116 中， 将第二 X 射线图像序列 117 的图像与第一 X 射线图像序 列的对应图像关联。 0051 在另一个示例中 （未示出） ， 采集一系列的第一序列 113， 并且所述关联步骤包括将 所述系列的第一序列与适当选择的第一序列的对应图像关联。 0052 此外， 再次参考图 2， 在选择步骤 118 中， 选择针对第一 X 射线图像序列 113 的关 联的对应图像所。

30、确定的 X 射线吸收装置 14 的最佳位置 115， 用于第二 X 射线图像序列的采 集。 说 明 书 CN 102834056 A 7 5/9 页 8 0053 关联第二序列117与有关的第一图像序列113以及选择为第一图像序列计算的最 佳吸收装置位置所起的作用在于， 在采集具有不同幻像 （phantom） 的第一图像序列和第二 图像序列时， 对应于第一幻像的吸收装置位置将适用于第二幻像。 当然， 如果采用与所述第 二图像序列相同的图像参数采集所述第一图像序列， 例如， 采用相同的对比度， 例如， 无对 比度， 那么所述吸收装置将覆盖所述第二图像序列的非常大的面积， 乃至过大的面积， 当然 。

31、这取决于图像分析所基于的预置参数。 0054 换言之， 通过将第二序列的图像与第一序列的图像关联， 从而能够选择已经针对 所述第一 X 射线图像序列确定的最佳位置， 由此获得基于所采集的第一 X 射线图像序列的 多个最佳位置数据。 0055 根据一个示范性实施例， 假设没有必要在选择所确定的最佳位置时必须实际采集 第二图像序列。 例如， 如果根据至少一个图像参数已知第二序列的顺序曝光的相应设置， 那 么可以将这一参数用于关联或对应步骤， 在该步骤建立所说的在第一图像序列和第二图像 序列之间的联系。因而， 在实际执行第二序列的采集时可以应用 X 射线吸收装置 14 的优化 的位置。 0056 根。

32、据一个示范性实施例， 采集第二序列的第一幅图像， 以接收至少一个参数， 所述 参数是可以基于其执行所述关联的参数。一旦将所述第一序列的对应图像与尚未完全采 集完的第二序列的那些图像关联， 那么就可以选择针对所述第一序列的图像计算的最佳位 置， 从而将其用于采集所规划的第二序列的图像。 0057 在图 3 中对此给出了图示。在选择 118 所确定的最佳位置的步骤 d) 之后， 在接 下来的采集步骤 120 中采集第二 X 射线图像序列。在这一对第二 X 射线图像序列的采集 120中， 根据在步骤d)中导出的所选择的已确定的最佳位置对X射线吸收装置14进行定位 122。 0058 在介绍当中已经提。

33、到， 术语 “序列的图像” 涉及针对顺序曝光的多个设置。 术语 “图 像数据” 涉及通过图像的采集或曝光提供的图像信息。 0059 通过这样的方式确定 X 射线吸收装置 14 的最佳位置， 例如， 使符合预定标准的区 域不受覆盖， 同时尽可能多地覆盖这一区域之外的不应受到 X 射线辐射曝光的区域。 0060 根据另一个示例， 将吸收装置 14 布置为使它们提供一定范围内的逐渐提高的吸 收率， 从而在至少部分围绕研究区的边界区中提供所谓的从零吸收到完全吸收的过渡。这 可以通过至少向用户提供有关研究区的相邻区域的基本额外信息而增强用户的视觉感知。 0061 根据一个未示出的示例， 又被称为步骤 b。

34、) 的确定步骤 114 包括分析第一 X 射线图 像序列的图像的图像内容。 例如， 第一X射线图像序列的图像可以包括血管 （vessel） 结构， 例如脉管 （vascular） 结构。 0062 根据一个示范性实施例， 所述血管结构是冠状血管结构。 分析图像内容的步骤 （例 如） 可以包括对 （例如） 用户已经预先选定的某个血管结构特征进行分析。 0063 根据一个示范性实施例， 根据至少一个不同的图像采集参数采集第一 X 射线图像 序列的图像和第二 X 射线图像序列的图像。 0064 例如， 所述至少一个图像采集参数包括图像对比度。可以利用比第二 X 射线图像 序列的图像更高的图像对比度采。

35、集第一 X 射线图像序列的图像。 0065 例如， 可以借助研究区内的造影剂采集第一 X 射线图像序列的图像。作为示例， 所 说 明 书 CN 102834056 A 8 6/9 页 9 述造影剂是为了第一序列的图像的目的而暂时施加到研究区内的。 0066 例如， 采集作为血管造影片的第一X射线图像序列的图像， 而第二X射线图像序列 的图像则为荧光检查图像。 0067 根据另一示范性实施例， 在血管被造影剂填充状态下采集血管造影片。 0068 根据示范性实施例， 所述血管造影片为脉管造影片。 例如， 所述脉管造影片示出了 冠状树结构。 0069 根据另一示范性实施例， 如图 4 所示， 步骤 。

36、c)， 即关联步骤 116 包括将第一 X 射线 图像序列的对应图像与第二X射线图像序列的关联图像空间对准128， 其中， 根据在步骤c) 中检测到的相应对准在调整步骤 130 中调整选定的最佳位置。 0070 例如， 为了进行对准， 采用系统信息将在第一 X 射线图像序列的图像采集和第二 X 射线图像序列的采集之间成像系统和诸如患者的对象的相对位置的可能的改变计入考虑。 0071 例如， 针对第二 X 射线图像序列的图像的平移运动和缩放对选定位置进行补偿。 0072 作为另一个示例， 所述系统信息包括台子的位置， 在所述台子上能够对对象进行 检查。此外， 所述系统信息还可以包括所选择的视场。。

37、作为系统信息的另一个示例， 可以提 供对象和探测器之间的距离。 0073 根据另一示范性实施例， 将关联数据附加到第一序列的每幅图像以及第二 X 射线 图像序列的每幅图像上。这是为了将第二 X 射线图像序列的图像与第一 X 射线图像序列的 对应图像关联。 0074 例如， 所述关联数据包括来自 X 射线图像采集装置的成像角度数据。 0075 所述关联数据还可以包括诸如脉管系统或脉管结构的类型的图像类型信息。 0076 例如， 所述脉管系统的类型是由用户指定的。 根据本发明的另一方面， 可以根据图 像自动计算脉管系统的类型。 0077 作为另一个示例， 所述关联数据包括 X 射线采集装置的系统信。

38、息。 0078 根据本发明的另一方面， 作为示例， 采集第一 X 射线图像序列的图像和 / 或第二 X 射线图像序列的图像， 以生成 3D 图像数据。换言之， 相对于对象从不同角度获取相应序列 的图像， 从而提供来自不同角度的图像数据， 然后可以使用所述图像数据创建 3D 模型或体 积信息。 0079 根据另一示范性实施例， 如图 5 所示， 在采集步骤 124 中采集至少两个 X 射线图像 的预备序列 124a、 124b， 并且在选择步骤 126 中， 从所述至少两个 X 射线图像的预备序列中 选择第一图像序列的图像， 从而提供如采集步骤 112 中那样的第一图像序列。如虚线和附 图标记 。

39、124n 所示， 可以为选择步骤 126 采集两个以上的序列， 即， n 个序列。 0080 将参考图6描述根据本发明的方法的另一个示例。 在第一采集步骤212中， 采集第 一 X 射线图像序列， 例如， 作为血管造影图像。然后， 在确定步骤 214 中， 如从附图标记 212 到 214 的箭头所示， 针对采集步骤 212 中采集的第一图像序列的每幅图像确定或计算最佳 吸收装置位置。例如， 这一计算可以以所述血管造影图像中采集到的脉管结构的模糊分割 为基础。因而， 提供了诸如楔片位置 215 的吸收装置位置。此外， 为了能够在关联步骤 216 中将第二 X 射线图像序列的图像与第一 X 射线。

40、图像序列的对应图像关联， 在信息附加步骤 222 中提供角度数据 218 和系统信息 220， 并将其与第一序列的图像的相应楔片位置 215 联 系起来。 说 明 书 CN 102834056 A 9 7/9 页 10 0081 此外， 还可以提供用户给出的或者基于所采集的第一序列的图像计算出的脉管信 息作为用于信息附加步骤 222 的脉管信息数据 224。 0082 用于信息附加步骤222的角度数据218、 系统信息220和信息数据224的输入分别 用从相应的框到容器形状的信息附加步骤 222 的箭头表示。 0083 分割线 226 将所述示意图分成了上面的第一部分和下面的第二部分。 008。

41、4 例如， 在通过血管造影术采集第一图像序列并通过荧光检查采集第二图像序列的 情况下， 上面的第一部分可以是所谓的血管造影阶段， 而下面的第二部分则可以指荧光检 查阶段 0085 在已经提到的关联步骤 216 中， 将诸如荧光检查图像的第二 X 射线图像序列的图 像与诸如血管造影图像的第一图像序列的对应图像关联。为了实现这一关联 216， 如连接 箭头所示， 提供来自附加步骤 222 的信息。例如， 可以提供角度数据、 系统信息、 脉管信息 等。为了实现两个相应序列的关联， 提供第二序列的进一步信息 （例如， 角度数据 228） ， 将 其输入到关联步骤 216。此外， 还可以提供诸如心血管信。

42、息的图像内容信息作为额外的数 据 230， 该信息可以是用户给出的， 也可以是基于图像生成的， 给关联步骤 216 的输入也通 过箭头表示。 0086 由于在附加步骤 222 中， 还向关联步骤 216 提供针对吸收装置的位置的最佳位置 数据， 结合额外数据230和角度数据228， 提供了楔片或吸收装置位置数据232， 该楔片或吸 收装置位置数据 232 被标示为离开关联步骤 216 的框的箭头。 0087 作为示例， 在进一步的对准步骤 234 中， 提供第二序列和第一序列之间的几何对 准。因此， 将来自上半部分的系统信息， 即， 涉及采集步骤 212 中的第一图像序列的采集的 系统信息， 。

43、与通过进入对准步骤 234 的箭头表示的、 从第二序列的采集系统导出的系统信 息 236 联系起来。因而， 可能提供对准的吸收装置位置数据 238 作为对准步骤 234 的输出。 0088 将参考由血管造影术导出第一图像序列并且由荧光检查导出第二图像序列的示 例进一步描述本发明的一些方面。为了得到血管造影片中的最佳吸收装置位置， 在第一阶 段， 对血管造影片进行分析， 并确立对应于在特定角度下成像的特定分支的最佳楔片位置。 为了完成所述操作， 例如， 有可能依靠在血管造影过程中对所造影血管的模糊分割。例如， 这将允许界定所研究的脉管系统。 0089 最佳位置将是在使所研究的整个脉管系统不受覆盖。

44、的同时覆盖图像的最大部分 的位置。这一楔片位置或者吸收装置位置也可以含有安全余量， 从而考虑血管造影术和荧 光检查之间的不同呼吸深度。 0090 为了荧光检查 / 血管造影的对应， 将每次荧光检查与对应于在相同的角度下成像 的相同分支的先前的血管造影关联。为了建立该对应， 例如， 提供两条信息 ： 第一条是系统 直接提供的成像角度。第二条是所成像的脉管系统的类型 （实践中的右或左冠状动脉） 。这 一信息可以是用户给定的， 也可以是根据图像自动计算出的。通过该方式可以对不只一次 血管造影操作进行选择。上文已经指出， 有可能采取不同的策略选择其中最好的一次， 例 如， 最后一次、 根据模糊分割注入。

45、最多的一次、 给出了对图像覆盖最多或者较少的吸收装置 位置的一次等。 0091 作为一个额外的步骤， 可以在荧光检查图像和选定血管造影片之间进行对准， 该 对准也可以指几何对准。 这一对准步骤使用来自系统的信息来说明在选定血管造影片和所 说 明 书 CN 102834056 A 10 8/9 页 11 考虑的荧光检查之间成像系统和患者的相对位置的可能的改变。 这些条信息可以包括允许 对可能的台子扫调 （panning） 进行补偿的台子位置、 允许对可能的缩放进行校正的选定视 场、 允许对可能的缩放进行校正的患者和探测器之间的距离等。 0092 根据另一个示例， 可以以所采集到的第二序列的第一幅。

46、图像为代表计算更为精细 的空间对准。之后将计算出的对所述对准的调整施加于第二序列的其他图像的采集。 0093 根据一个示范性实施例， 通过每 x 幅图像， 即， 按照预定的间隔， 进行一次调整计 算而在第二序列期间对所述对准进行细调。 0094 根据另一个示例， 一旦针对平移运动和缩放对选定血管造影片做出了补偿， 那么 就可以在荧光检查过程中采用来自选定血管造影片的吸收装置位置， 例如， 楔片位置。 从这 样的意义上来讲它们是最佳的， 即， 它们在保留了临床医生将在其内进行导航的脉管系统 不受覆盖的同时覆盖得尽可能多。 0095 根据另一个示例， 在荧光检查过程中不需要图像处理。 因此， 一旦。

47、用户开始了荧光 检查就能够设定荧光检查吸收装置或楔片的位置， 并对所述吸收装置或楔片进行相应的定 位。 0096 根据本发明的另一方面， 将第二图像序列的第一幅图像用于通过图像处理确定脉 管系统。例如， 因而， 有可能判断介入设备是处于分为两部分的脉管系统 （诸如冠状树结构） 的右侧部分内还是左侧部分。在这种情况下， 也是在荧光检查的一开始就设定最佳吸收装 置或楔片位置， 并且在继续第二图像序列之前立即对吸收装置进行定位。 0097 在下文中， 将描述图 7 和图 8 以及其在图 9 和 10 中的相应摄影图像， 以便对本发 明的其他方面加以解释。 0098 在图 7 的左侧部分内示出了第一图。

48、像序列的图像 312， 而在右侧部分内示出了第 二图像序列的对应第二图像314。 作为示例， 第一序列的第一图像312是作为血管造影图像 采集的， 从而示出了只是作为示例的一条血管结构。右侧部分示出了作为荧光检查图像采 集的第二序列的对应图像。 使用左侧部分示出的第一图像计算最佳吸收装置位置， 例如， 最 佳楔片位置， 然后将所述位置分别关联或变换至第二图像。 对左侧图像示出的图像内容， 例 如， 可见的血管结构315， 实施这一位置计算。 作为示例， 通过细线示出了两个计算出的楔片 位置 316 和 318。例如， 实际触及了图像边界的楔片位置被覆盖了， 未将其示出。在图 7 的 右侧部分内。

49、几乎看不到血管结构。 0099 作为示例， 图 7 示出了左冠状树， 而图 8 则示出了针对右冠状树的示例。 0100 左侧部分示出了第一图像 412， 而右侧部分则示出了第二图像 414。第一图像 412 属于第一图像序列， 例如， 血管造影图像， 其中能够看到血管结构415。 第二图像414涉及第 二图像序列， 例如， 所述图像是作为荧光检查图像采集的。 这里， 不再能够识别出血管结构， 只能看到设备 419。 0101 根据一个示例， 从图 7 和图 8 以及图 9 和图 10 可以看出， 第一图像序列提供了能 够通过 （例如） 对所示的图像内容进行计算分析而容易地确定研究区的图像信息。简单来 讲， 在这些图像中， 有可能检测到血管结构， 从而确定研究区。因此， 然后， 能够计算吸收装 置的位置。 对于右半部分而言， 这样的位置的计算是不可能的， 因为第二序列的这。