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1、(10)申请公布号 CN 102511406 A (43)申请公布日 2012.06.27 CN 102511406 A *CN102511406A* (21)申请号 201110320693.9 (22)申请日 2011.10.20 A01K 15/02(2006.01) (71)申请人 上海移数信息科技有限公司 地址 201109 上海市闵行区都市南路 384 号 307 室 (72)发明人 郑锋 (74)专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 31236 代理人 郭国中 (54) 发明名称 高级全自动智能复杂转棒仪 (57) 摘要 本发明提供高级全自动智能复杂转棒仪， 包 括机箱、。
2、 设置在所述机箱内的多个活动隔间单元、 安装在所述机箱上的电机、 电网、 转棒、 以及控制 单元， 其中， 所述转棒安装在所述机箱上、 并贯穿 各个所述活动隔间单元， 所述电网位于所述活动 隔间单元下端开口的下方， 所述电机的输出轴通 过传输带连接所述转棒， 所述控制单元连接所述 电机和电网。本发明可以适应大、 小鼠实验， 并且 便于机械调试和维修， 利于保障实验的严谨性， 并 可以级联扩展。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 1/2 页 2 1。
3、. 一种高级全自动智能复杂转棒仪， 其特征在于， 包括机箱、 设置在所述机箱内的多个 活动隔间单元、 安装在所述机箱上的电机、 电网、 转棒、 以及控制单元， 其中， 所述转棒安装 在所述机箱上、 并贯穿各个所述活动隔间单元， 所述电网位于所述活动隔间单元下端开口 的下方， 所述电机的输出轴通过传输带连接所述转棒， 所述控制单元连接所述电机和电网。 2. 根据权利要求 1 所述的高级全自动智能复杂转棒仪， 其特征在于， 所述机箱包括上 体机箱外壳和下体机箱外壳， 其中， 所述上体机箱外壳的上部安装有所述活动间隔单元以 及转棒， 所述上体机箱外壳的下部安装有所述电机， 所述上体机箱外壳的下部包括。
4、一容纳 空间， 所述下体机箱外壳安插在所述容纳空间内， 所述电网安装在所述下体机箱外壳的顶 部， 所述控制单元安装在所述下体机箱外壳的内部。 3. 根据权利要求 2 所述的高级全自动智能复杂转棒仪， 其特征在于， 所述活动间隔单 元的前侧设置有前侧开口， 所述下体机箱外壳上安装有透明活动门， 所述透明活动门与所 述前侧开口相匹配， 所述透明活动门能够在一闭合位置和一打开位置之间自由转动， 当所 述透明活动门位于所述闭合位置时其封闭所述前侧开口， 当所述透明活动门位于所述打开 位置时其与所述活动间隔单元相分离。 4. 根据权利要求 3 所述的高级全自动智能复杂转棒仪， 其特征在于， 所述透明透明。
5、活 动门包括矩形有机板， 所述有机板的下端活动连接所述下体机箱外壳， 所述有机板上设置 有第三扣合部件， 所述第三扣合部件与所述上体机箱外壳上的第四扣合部件相匹配。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的高级全自动智能复杂转棒仪， 其特征在于， 在每 一所述活动隔间单元的下方各设置有一组连接所述控制单元的红外发射 / 接收单元， 每组 红外发射 / 接收单元包括多对红外发射器和红外接收器， 所述红外发射 / 接收单元安装在 所述下体机箱外壳上并且位于所述电网的上方。 6.根据权利要求5所述的高级全自动智能复杂转棒仪， 其特征在于， 所述红外发射/接 收单元位于所述电网上方 2 厘米或者 4 厘米。
6、处。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的高级全自动智能复杂转棒仪， 其特征在于， 所述 机箱的顶部活动连接有顶盖， 其中， 所述顶盖的前端设置有第一扣合部件， 所述第一扣合部 件与所述机箱上的第二扣合部件相匹配， 所述活动隔间单元的高度为 40 厘米以上。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的高级全自动智能复杂转棒仪， 其特征在于， 所述 活动隔间单元的宽度可调。 9.根据权利要求2至8中任一项所述的高级全自动智能复杂转棒仪， 其特征在于， 还包 括如下任一种或任多种装置 ： 屎尿盒， 其设置在所述下体机箱外壳内并且位于所述电网的下方 ； 磁性轴套， 其吸附于所述转棒上 ； 加强杆， 其与各。
7、个所述活动间隔单元的前侧相连接 ； 与所述控制单元相连接的打印装置， 其用于打印实验数据 ； 与所述控制单元相连接的无线通信模块， 其设置在所述下体机箱外壳内， 用于与遥控 器以及上位机无线连接 ； 与所述控制单元相连接的触摸输入装置， 其设置在所述下体机箱外壳内， 用于设置实 验参数 ； 与所述控制单元相连接的数字显示屏装置， 其设置在所述下体机箱外壳内， 用于显示 权 利 要 求 书 CN 102511406 A 2 2/2 页 3 实验数据 ； 与所述控制单元相连接的有线接口模块， 其设置在所述下体机箱外壳内， 用于有线连 接上位机 ； 与所述控制单元相连接的电位器， 其设置在所述下体机。
8、箱外壳内， 用于控制电网电流 大小 ； 与所述控制单元相连接的压力传感器， 其设置在所述下体机箱外壳内并且位于所述电 网的下方， 用于检测实验鼠的掉落。 10. 根据权利要求 1 至 9 中任一项所述的高级全自动智能复杂转棒仪， 其特征在于， 所 述控制单元包括如下任一种或任多种模块 ： 切换模块， 其用于切换脱机 / 上位机工作模式 ； 红外多路阻断检测模块， 其分别连接所述各组红外发射 / 接收单元， 用于当一组红外 发射 / 接收单元中被阻断的红外发射器和红外接收器的对数超过第一阈值时， 确定该组红 外发射 / 接收单元上方的活动隔间单元内的实验鼠掉落并启动电网 ； 实验数据记录模块， 。
9、其用于分别记录各个活动隔间单元内实验的实验数据， 其中， 所述 实验数据包括开始时间、 结束时间、 活动隔间单元识别号 ； 多阶段控制装置， 其用于接收并根据上位机发送的指令控制转棒的正转、 反转、 空转、 多阶段变速加速 ； 数据化管理装置， 其用于接收并根据上位机发送的指令进行数据化管理 ； 报表分析装置， 其用于接收并根据上位机发送的指令进行报表分析。 权 利 要 求 书 CN 102511406 A 3 1/5 页 4 高级全自动智能复杂转棒仪 技术领域 0001 本发明涉及抗疲劳实验装置， 具体地， 涉及高级全自动智能复杂转棒仪。 背景技术 0002 高级全自动智能复杂转棒仪是用于研。
10、究药物对动作协调性和抗疲劳特性的实验 仪器。该仪器有较好的实验性， 是抗疲劳药物筛选和鉴定检测的理想仪器。该仪器可做疲 劳实验、 骨骼肌松弛实验、 中枢神经抑制实验以及其它需用运动方式检测药物作用的实验， 如毒性对运动能力的影响， 体内某种物质缺乏对运动能力的影响， 心脑血管药物对运动能 力的影响等等。但是现有技术中的高级全自动智能复杂转棒仪存在着诸多不足 ： 例如机箱 采用一体式不便于调试和维修， 转棒与机箱固定连接不能更换导致仪器不清洁， 电网下没 有粪便盒不利于清理等等。 发明内容 0003 针对现有技术中的缺陷， 本发明的目的是提供一种高级全自动智能复杂转棒仪。 0004 根据本发明的。
11、一个方面， 提供一种高级全自动智能复杂转棒仪， 包括机箱、 设置在 所述机箱内的多个活动隔间单元、 安装在所述机箱上的电机、 电网、 转棒、 以及控制单元， 其 中， 所述转棒安装在所述机箱上、 并贯穿各个所述活动隔间单元， 所述电网位于所述活动隔 间单元下端开口的下方， 所述电机的输出轴通过传输带连接所述转棒， 所述控制单元连接 所述电机和电网。 0005 优选地， 所述机箱包括上体机箱外壳和下体机箱外壳， 其中， 所述上体机箱外壳的 上部安装有所述活动间隔单元以及转棒， 所述上体机箱外壳的下部安装有所述电机， 所述 上体机箱外壳的下部包括一容纳空间， 所述下体机箱外壳安插在所述容纳空间内，。
12、 所述电 网安装在所述下体机箱外壳的顶部， 所述控制单元安装在所述下体机箱外壳的内部。 0006 优选地， 所述活动间隔单元的前侧设置有前侧开口， 所述下体机箱外壳上安装有 透明活动门， 所述透明活动门与所述前侧开口相匹配， 所述透明活动门能够在一闭合位置 和一打开位置之间自由转动， 当所述透明活动门位于所述闭合位置时其封闭所述前侧开 口， 当所述透明活动门位于所述打开位置时其与所述活动间隔单元相分离。 0007 优选地， 所述透明透明活动门包括矩形有机板， 所述有机板的下端活动连接所述 下体机箱外壳， 所述有机板上设置有第三扣合部件， 所述第三扣合部件与所述上体机箱外 壳上的第四扣合部件相匹。
13、配。 0008 优选地， 在每一所述活动隔间单元的下方各设置有一组连接所述控制单元的红外 发射/接收单元， 每组红外发射/接收单元包括多对红外发射器和红外接收器， 所述红外发 射 / 接收单元安装在所述下体机箱外壳上并且位于所述电网的上方。 0009 优选地， 所述红外发射 / 接收单元位于所述电网上方 2 厘米或者 4 厘米处。 0010 优选地， 所述机箱的顶部活动连接有顶盖， 其中， 所述顶盖的前端设置有第一扣合 部件， 所述第一扣合部件与所述机箱上的第二扣合部件相匹配， 所述活动隔间单元的高度 说 明 书 CN 102511406 A 4 2/5 页 5 为 40 厘米以上。 0011。
14、 优选地， 所述活动隔间单元的宽度可调。 0012 优选地， 还包括如下任一种或任多种装置 ： - 屎尿盒， 其设置在所述下体机箱外壳内并且位于所述电网的下方 ； - 磁性轴套， 其吸附于所述转棒上 ； - 加强杆， 其与各个所述活动间隔单元的前侧相连接 ； - 与所述控制单元相连接的打印装置， 其用于打印实验数据 ； - 与所述控制单元相连接的无线通信模块， 其设置在所述下体机箱外壳内， 用于与遥控 器以及上位机无线连接 ； - 与所述控制单元相连接的触摸输入装置， 其设置在所述下体机箱外壳内， 用于设置实 验参数 ； - 与所述控制单元相连接的数字显示屏装置， 其设置在所述下体机箱外壳内，。
15、 用于显示 实验数据 ； - 与所述控制单元相连接的有线接口模块， 其设置在所述下体机箱外壳内， 用于有线连 接上位机 ； - 与所述控制单元相连接的电位器， 其设置在所述下体机箱外壳内， 用于控制电网电流 大小 ； - 与所述控制单元相连接的压力传感器， 其设置在所述下体机箱外壳内并且位于所述 电网的下方， 用于检测实验鼠的掉落。 0013 优选地， 所述控制单元包括如下任一种或任多种模块 ： - 切换模块， 其用于切换脱机 / 上位机工作模式 ； - 红外多路阻断检测模块， 其分别连接所述各组红外发射 / 接收单元， 用于当一组红外 发射 / 接收单元中被阻断的红外发射器和红外接收器的对数。
16、超过第一阈值时， 确定该组红 外发射 / 接收单元上方的活动隔间单元内的实验鼠掉落并启动电网 ； - 实验数据记录模块， 其用于分别记录各个活动隔间单元内实验的实验数据， 其中， 所 述实验数据包括开始时间、 结束时间、 活动隔间单元识别号 ； - 多阶段控制装置， 其用于接收并根据上位机发送的指令控制转棒的正转、 反转、 空转、 多阶段变速加速 ； - 数据化管理装置， 其用于接收并根据上位机发送的指令进行数据化管理 ； - 报表分析装置， 其用于接收并根据上位机发送的指令进行报表分析。 0014 本发明通过具有如下优点 ： （1） 通过在转棒上安装或者拆卸轴套可以方便更换转棒的直径以便适应。
17、两种鼠形的实 验。 0015 （2） 机箱分为可相互分离的上体机箱外壳和下体机箱外壳， 电控部分设置于下体 机箱外壳内， 便于机械调试和维修。 0016 （3） 电网下放置粪便盒， 方便清理。 0017 （4） 活动间隔单元前侧为透明透明活动门， 肉眼便于观察大鼠的活动状况。 0018 （5） 机箱顶盖设置有磁石， 能够与机箱紧密吸附。 0019 （6） 通过红外多路阻断检测实验鼠的掉落， 避免了因为排泄物掉落而引起的误判。 说 明 书 CN 102511406 A 5 3/5 页 6 0020 （7） 红外发射 / 接收单元高于电网一定距离， 避免了排泄物对红外光路的阻断。 0021 （8）。
18、 对各个不同的活动间隔单元分别记录实验开始时间等参数， 保证了实验的严 谨性。 0022 （9） 活动间隔单元的上侧和前侧均具有开口， 便于实验鼠的取放。 0023 （10） 可以通过无线通信模块连接上位机， 与 PC 上位机软件通讯， 通过上位机软 件设置复杂、 多阶段的控制 （如正、 反转、 空转、 多阶段变速加速等） 以及数据化管理、 报表分 析， 并可以级联扩展， 通过上位机软件同时对最高可达 252 台以上根据本发明提供的转棒 仪进行控制。 附图说明 0024 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述， 本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显 ： 图 1 示出本发明前。
19、侧的结构示意图 ； 图 2 示出本发明后侧的结构示意图 ； 图 3 示出本发明中上、 下机箱外壳组装后的结构示意图。 具体实施方式 0025 根据本发明提供的高级全自动智能复杂转棒仪， 包括机箱、 设置在所述机箱内的 多个活动隔间单元 91、 安装在所述机箱上的电机 36、 电网 8、 转棒 32、 以及控制单元， 其中， 所述转棒 32 安装在所述机箱上、 并贯穿各个所述活动隔间单元 91， 所述电网 8 位于所述活 动隔间单元 91 下端开口的下方， 所述电机 36 的输出轴通过传输带 16 连接所述转棒 32， 所 述控制单元连接所述电机 36 和电网 8。 0026 其中， 所述机箱包。
20、括上体机箱外壳 13 和下体机箱外壳 1， 其中， 所述上体机箱外壳 13 的上部安装有所述活动间隔单元 91 以及转棒 32， 所述上体机箱外壳 13 的下部安装有所 述电机 36， 所述上体机箱外壳 13 的下部包括一容纳空间 9， 所述下体机箱外壳 1 安插在所 述容纳空间 9 内， 所述电网 8 安装在所述下体机箱外壳 1 的顶部， 所述控制单元安装在所述 下体机箱外壳 1 的内部。 0027 所述活动间隔单元91的前侧设置有前侧开口， 所述下体机箱外壳1上安装有透明 活动门， 所述透明活动门与所述前侧开口相匹配， 所述透明活动门能够在一闭合位置和一 打开位置之间自由转动， 当所述透明。
21、活动门位于所述闭合位置时其封闭所述前侧开口， 当 所述透明活动门位于所述打开位置时其与所述活动间隔单元 91 相分离。如图 1 所示， 所述 透明活动门位于所述打开位置 ； 如图 3 所示， 所述透明活动门位于所述闭合位置。 0028 优选地， 所述透明透明活动门包括矩形有机板 6， 所述有机板 6 的下端通过活动铰 链 4 活动连接所述下体机箱外壳 1， 所述有机板 6 上设置有第三扣合部件 92， 所述第三扣合 部件 92 与所述上体机箱外壳 13 上的第四扣合部件相匹配。所述透明活动门上安装有塑料 把手 5 便于实验操作人员握持。例如， 所述第三扣合部件 92 可以是吸铁石， 所述第四扣。
22、合 部件可以是一金属杆， 当需要关闭所述透明活动门时， 握持住塑料把手5将所述有机板6推 起直至吸铁石吸附于金属杆。 0029 更为具体地， 在每一所述活动隔间单元 91 的下方各设置有一组连接所述控制单 说 明 书 CN 102511406 A 6 4/5 页 7 元的红外发射 / 接收单元， 每组红外发射 / 接收单元包括多对红外发射器 12 和红外接收器 7， 所述红外发射 / 接收单元安装在所述下体机箱外壳 1 上并且位于所述电网 8 的上方。优 选地， 所述红外发射 / 接收单元位于所述电网 8 上方 2 厘米或者 4 厘米处。其中， 当实验鼠 为大鼠时所述红外发射 / 接收单元位于。
23、所述电网 8 上方 4 厘米处， 当实验鼠为小鼠时所述 红外发射 / 接收单元位于所述电网 8 上方 2 厘米处， 这样均可以防止大鼠或者小鼠的排泄 物持续阻断所述红外发射器与红外接收器之间的光路。 0030 所述机箱的顶部通过铰链 35 活动连接有顶盖 20， 其中， 所述顶盖的前端设置有第 一扣合部件， 所述第一扣合部件与所述机箱上的第二扣合部件相匹配， 所述活动隔间单元 91 的高度为 40 厘米以上。其中， 所述活动隔间单元 91 的高度为 40 厘米以上可以保证实 验鼠在被电击后发生跳窜时不会逃出所述活动隔间单元 91。所述第一扣合部件可以为吸 铁石， 吸附于金属材料的第二扣合部件上。
24、以实现所述顶盖 20 的方便开启与关闭。所述顶盖 20 上设置有把手 34 以方便实验操作人员握持。 0031 优选地， 所述活动隔间单元的宽度可调。 例如， 可以将构成所述活动隔间单元的竖 向有机板安装在一滑轨上， 调节相邻两块竖向有机板之间的距离便可以调整所述活动隔间 单元的宽度以适应大鼠和小鼠的不同体形。 0032 更进一步具体地， 所述高级全自动智能复杂转棒仪还包括如下任一种或任多种装 置 ： - 屎尿盒 3， 其设置在所述下体机箱外壳 1 内并且位于所述电网 8 的下方， 以方便清洁 ； - 磁性轴套， 其吸附于所述转棒 32 上， 以方便地改变转棒的直径， 从而适应大鼠或者小 鼠不。
25、同的实验需求 ； - 加强杆 21， 其与各个所述活动间隔单元的前侧相连接， 从而可以加强结构牢度， 进一 步地， 所述加强杆 21 可以为金属杆以吸附所述顶盖 20 以及有机板 6 上的吸铁石 ； - 与所述控制单元相连接的打印装置 2， 其用于打印实验数据 ； - 与所述控制单元相连接的无线通信模块， 其设置在所述下体机箱外壳 1 内， 用于与遥 控器以及上位机无线连接 ； -与所述控制单元相连接的触摸输入装置90， 其设置在所述下体机箱外壳1内， 用于设 置实验参数 ； -与所述控制单元相连接的数字显示屏装置10， 其设置在所述下体机箱外壳1内， 用于 显示实验数据 ； - 与所述控制单。
26、元相连接的有线接口模块， 其设置在所述下体机箱外壳 1 内， 用于有线 连接上位机 ； -与所述控制单元相连接的电位器11， 其设置在所述下体机箱外壳1内， 用于控制电网 电流大小 ； - 与所述控制单元相连接的压力传感器， 其设置在所述下体机箱外壳 1 内并且位于所 述电网 8 的下方， 用于检测实验鼠的掉落。 0033 优选地， 所述控制单元包括如下任一种或任多种模块 ： - 切换模块， 其用于切换脱机 / 上位机工作模式 ； - 红外多路阻断检测模块， 其分别连接所述各组红外发射 / 接收单元， 用于当一组红外 发射 / 接收单元中被阻断的红外发射器和红外接收器的对数超过第一阈值时， 确。
27、定该组红 说 明 书 CN 102511406 A 7 5/5 页 8 外发射 / 接收单元上方的活动隔间单元内的实验鼠掉落并启动电网 8 ； - 实验数据记录模块， 其用于分别记录各个活动隔间单元内实验的实验数据， 其中， 所 述实验数据包括开始时间、 结束时间、 活动隔间单元识别号 ； - 多阶段控制装置， 其用于接收并根据上位机发送的指令控制转棒的正转、 反转、 空转、 多阶段变速加速 ； - 数据化管理装置， 其用于接收并根据上位机发送的指令进行数据化管理 ； - 报表分析装置， 其用于接收并根据上位机发送的指令进行报表分析。 0034 更进一步具体地， 所述转棒 32 安装在位于所述。
28、机箱的上轴承座 19 和下轴承座 17 之间的转动轴承上， 所述机箱的电机安装板 15 上安装有电机 36， 所述转棒 32 的端部连接 第一同步轮 18， 所述电机 36 的输出轴连接第二同步轮 14， 所述第二同步轮 14 与第一同步 轮 18 通过传输带 16 连接。所述下体机箱外壳 1 上设置有电网输出口 30、 电网输入口 29、 开关件 28、 电源接口 27、 排风孔 26、 红外走线孔 25、 USB 插件 24、 保险丝旋钮 23。在本发明 中， 所述转棒仪可于 PC 上位机软件通讯， 通过上位机软件设置复杂、 多阶段的控制 （如正、 反转、 空转、 多阶段变速加速等） 以及数据化管理、 报表分析， 并可以通过上位机软件同时对 最高可达 254 台以上转棒仪控制。 0035 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是， 本发明并不局限于上述 特定实施方式， 本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改， 这并不影 响本发明的实质内容。 说 明 书 CN 102511406 A 8 1/3 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102511406 A 9 2/3 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 102511406 A 10 3/3 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 102511406 A 11 。