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1、(10)申请公布号 CN 102422743 A (43)申请公布日 2012.04.25 CN 102422743 A *CN102422743A* (21)申请号 201110306503.8 (22)申请日 2011.10.11 A01C 11/02(2006.01) (71)申请人 昆明理工大学 地址 650093 云南省昆明市五华区学府路 253 号 (72)发明人 王成 杜奕 王猷 何绍坤 (54) 发明名称 一种手动移栽机 (57) 摘要 本发明提供一种手动移栽机， 属农业机械技 术领域。 包括车架固定连接机构、 移栽机构及振动 打苗机构， 移栽机构和振动打苗机构分别装配在 车架。
2、固定连接机构的上部和下部 ； 车架固定连接 机构为可拆装式结构， 包括车轮机构、 车架横杆、 带把手的竖杆、 带悬臂梁的上横梁、 鸭嘴固定板和 定鸭嘴片， 移栽机构包括投苗筒、 动鸭嘴片、 滑筒 连杆机构、 经杆和轴与动鸭嘴片铰连的拉升平板、 与滑筒连杆机构和带悬臂梁铰连的折形开合嘴 杆， 振动打苗机构包括框形打苗板和滑槽片。 具有 整机质量轻、 可拆装搬运、 操作简单、 劳动强度低、 成本低、 移栽效率高、 移栽密植率大、 植物苗适用 范围广等优点， 适用于大型自动农用移栽机械无 法覆盖到的小块山地农田及边远山区使用。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发。
3、明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 CN 102422747 A1/2 页 2 1. 一种手动移栽机， 其特征在于 ： 包括车架固定连接机构、 移栽机构及振动打苗机构， 移栽机构和振动打苗机构分别装配在车架固定连接机构的上部和下部 ； 车架固定连接机构 为可拆装式结构， 包括车轮机构、 车架横杆、 带把手的竖杆、 带悬臂梁的上横梁、 鸭嘴固定板 和定鸭嘴片 ； 移栽机构包括投苗筒、 动鸭嘴片、 滑筒连杆机构、 经杆和轴与动鸭嘴片铰连的 拉升平板、 与滑筒连杆机构和悬臂梁铰连的折形开合嘴杆 ； 振动打苗机构包括框形打苗板 和滑槽片。 2. 根据权利要求 1 所述的手动移。
4、栽机， 其特征在于 ： 车架固定连接机构由车轮机构， 两 前端为过渡杆 （3） 机构的车架横杆 （5） ， 上端带把手 （12） 的车架竖杆 （21） ， 固连在两车架竖 杆 （21） 上端之间的车架上横梁 （13） ， 带铰链座 （16） 的悬臂梁 （15） ， 在后部横跨连接两边车 架横杆 （5） 的鸭嘴固定板 （26） ， 左右对称连固在鸭嘴固定板 （26） 两边的两排定鸭嘴片 （8） ， 垂直固定于鸭嘴固定板 （26） 中间位置的滑筒固定杆 （19） 组成 ； 车轮机构由车轮 （1） 、 轴承 座 （2） 和轮轴 （4） 组成 ； 过渡杆 （3） 与两边轴承座 （2） 连固， 车架横杆。
5、 （5） 尾端与两边的车架 竖杆 （21） 下端连固， 悬臂梁 （15） 固定在车架上横梁 （13） 前部 ； 定鸭嘴片 （8） 为半锥筒形， 其外侧下部连接有框形支座， 支座下端与鸭嘴固定板 （26） 连固 ； 鸭嘴固定板 （26） 为框形结 构， 其两边内侧开有与定鸭嘴片 （8） 下端头对应的弧形缺口。 3. 根据权利要求 1 所述的手动移栽机， 其特征在于 ： 移栽机构由下端外侧与定鸭嘴片 （8） 上端焊连的两排投苗筒 （11） ， 下部外侧带固定块 （9） 、 位于投苗筒 （11） 下端内侧的两排 半锥筒形动鸭嘴片 （10） ， 经铰链座 （16） 、 与悬臂梁 （15） 铰连的折形开。
6、合嘴杆 （14） ， 由上端 与开合嘴杆 （14） 铰连、 下端带滑筒 （20） 的滑筒连杆机构， 在中间位置连固于滑筒 （20） 底端 的拉升平板 （22） ， 分别与拉升平板 （22） 左右两端铰连的两根横轴 （23） ， 一端与动鸭嘴片固 定块 （10） 连固、 另一端与横轴 （23） 铰连的两排片杆 （25） 组成 ； 滑筒 （20） 套于车架固定连 接机构的滑筒固定杆 （19） 上， 并与滑筒固定杆 （19） 之间构成移动副关系 ； 上投苗筒 （11） 与 动鸭嘴片 （10） 的接触处开有能使动鸭嘴片 10 向内打开至投苗筒 （11） 外圆柱面平齐位置的 缺口。 4. 根据权利要求 。
7、3 所述的手动移栽机， 其特征在于 ： 滑筒连杆上部为由上连片 （17） 和两边的连杆 （18） 连固而成的分体式结构或整体式框形结构， 滑筒 （20） 与分体式结构两 边连杆 （18） 的下端或整体式框形结构的下边框连接并构成铰链关系 ； 各片杆 （25） 与横轴 （23） 之间可通过方铰链 （24） 实现铰连， 方铰链 （24） 分别与片杆 （25） 和横轴 （23） 连固。 5.根据权利要求1所述的手动移栽机， 其特征在于 ： 打苗机构由框形打苗板 （27） ， 对称 连固在打苗板 （27） 前后两侧、 中间为腰子形滑槽孔结构的两排滑槽片 （6） ， 以及联接螺栓 （7） 组成 ； 打苗。
8、板 （27） 经滑槽片 （6） 上的腰子孔， 通过螺栓 （7） 与鸭嘴固定板 （26） 前后两 侧套连， 形成可上、 下运动的结构， 其两边内侧开有与定鸭嘴片 （8） 下端头对应的弧形缺口。 6. 根据权利要求 1 5 任一项所述的手动移栽机， 其特征在于 ： 投苗筒 （11） 、 动鸭嘴 片 （10） 、 定鸭嘴片 （8） 和片杆 （25） 的数量相对应， 以左、 右两排对称均匀分布在鸭嘴固定板 （26） 两边， 每排的数量为 3 5 个 ； 滑槽片 （6） 的数量为 4 6 个， 对称均匀分布在框形打 苗板 （27） 的前、 后两侧， 每侧 2 3 个。 7. 根据权利要求 2 5 任一项。
9、所述的手动移栽机， 其特征在于 ： 轴承座 （2） 与过渡杆 （3） 、 鸭嘴固定板 （26） 与车架横杆 （5） 、 定鸭嘴片 （8） 与鸭嘴固定板 （26） 、 方铰链 （24） 与片杆 （25） 和横轴 （23） 之间、 拉升平板 （22） 与滑筒 （20） 之间、 片杆 （25） 与动鸭嘴片固定块 （9） 权 利 要 求 书 CN 102422743 A CN 102422747 A2/2 页 3 之间的连固为通过螺纹或螺栓螺母的可拆卸式连接 ； 过渡杆 （3） 与车架横杆 （5） 、 车架横杆 （5） 与车架竖杆 （21） 之间的连固为通过堵头加螺钉的可拆卸式连接 ； 其余各部件之间。
10、的连 固为通过螺纹或螺栓螺母的可拆卸式连接或焊接的固定式连接。 权 利 要 求 书 CN 102422743 A CN 102422747 A1/4 页 4 一种手动移栽机 技术领域 0001 本发明涉及一种手动移栽机， 尤其是一种大型自动农用移栽机械无法覆盖到的小 块山地起垄农田上密植农作物幼苗的手动机动移栽机 , 属于农业机械技术领域。 背景技术 0002 当幼苗在育苗田中长成壮苗后， 都要将幼苗移栽到大田中继续生长。对于需要密 植的农作物而言， 由于移栽过程耗时费力， 劳动强度大， 直接影响了移栽的工作效率。同时 因手工操作不规范而使幼苗移栽差异较大， 直接影响幼苗的生长。 因此， 有必。
11、要采取机械化 手段在铺膜后的起垄上进行密植农作物的移栽。目前， 大型自动农用移栽机械或适用于平 整农田种植的移栽机械较多， 但适合小块山地起垄农田上密植农作物幼苗的小型手动式移 栽机较少， 而且结构复杂、 成本较高、 使用效果也不理想。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种手动移栽机， 以提高移栽效率、 减轻劳动强度、 降低使 用成本、 弥补大型移栽机械无法覆盖小块山地农田的缺陷。 0004 本发明的技术方案是 ： 手动移栽机包括车架固定连接机构、 移栽机构及振动打苗 机构， 移栽机构和振动打苗机构分别装配在车架固定连接机构的上部和下部 ； 车架固定连 接机构为可拆装式结构， 包括车轮。
12、机构、 车架横杆、 带把手的竖杆、 带悬臂梁的上横梁、 鸭嘴 固定板和定鸭嘴片 ； 移栽机构包括投苗筒、 动鸭嘴片、 滑筒连杆机构、 经杆和轴与动鸭嘴片 铰连的拉升平板、 与滑筒连杆机构和悬臂梁铰连的折形开合嘴杆 ； 振动打苗机构包括框形 打苗板和滑槽片。 0005 所述车架固定连接机构由车轮机构， 两前端为过渡杆 3 机构的车架横杆 5， 上端带 把手 12 的车架竖杆 21， 固连在两车架竖杆 21 上端之间的车架上横梁 13， 带铰链座 16 的悬 臂梁 15， 在后部横跨连接两边车架横杆 5 的鸭嘴固定板 26， 左右对称连固在鸭嘴固定板 26 两边的两排定鸭嘴片 8， 垂直固定于鸭嘴。
13、固定板 26 中间位置的滑筒固定杆 19 组成 ； 车轮机 构由车轮 1、 轴承座 2 和轮轴 4 组成 ； 过渡杆 3 与两边轴承座 2 连固， 车架横杆 5 尾端与两 边的车架竖杆 21 下端连固， 悬臂梁 15 固定在车架上横梁 13 前部 ； 定鸭嘴片 8 为半锥筒形， 其外侧下部连接有框形支座， 支座下端与鸭嘴固定板 26 连固 ； 鸭嘴固定板 26 为框形结构， 其两边内侧开有与定鸭嘴片 8 下端头对应的弧形缺口， 以保证和配合鸭嘴的投苗。 0006 所述移栽机构由下端外侧与定鸭嘴片 8 上端焊连的两排投苗筒 11， 下部外侧带固 定块 9、 位于投苗筒 11 下端内侧的两排半锥筒。
14、形动鸭嘴片 10， 经铰链座 16、 与悬臂梁 15 铰 连的折形开合嘴杆 14， 由上端与开合嘴杆 14 铰连、 下端带滑筒 20 的滑筒连杆机构， 在中间 位置连固于滑筒 20 底端的拉升平板 22， 分别与拉升平板 22 左右两端铰连的两根横轴 23， 一端与动鸭嘴片固定块 10 连固、 另一端与横轴 23 铰连的两排片杆 25 组成 ； 滑筒 20 套于车 架固定连接机构的滑筒固定杆 19 上， 并与滑筒固定杆 19 之间构成移动副关系 ； 上投苗筒 11 与动鸭嘴片 10 的接触处开有能使动鸭嘴片 10 向内打开至投苗筒 11 外圆柱面平齐位置 说 明 书 CN 102422743 。
15、A CN 102422747 A2/4 页 5 的缺口。 0007 所述滑筒连杆机构上部为由上连片17和两边的连杆18连固而成的分体式结构或 整体式框形结构， 滑筒 20 与分体式结构两边连杆 18 的下端或整体式框形结构的下边框连 接并构成铰链关系 ； 各片杆 25 与横轴 23 之间可通过方铰链 24 实现铰连， 方铰链 24 分别与 片杆 25 和横轴 23 连固。 0008 所述打苗机构由框形打苗板 27， 对称连固在打苗板 27 前后两侧、 中间为腰子形滑 槽孔结构的两排滑槽片 6， 以及联接螺栓 7 组成 ； 打苗板 27 经滑槽片 6 上的腰子孔， 通过螺 栓 7 与鸭嘴固定板 。
16、26 前后两侧套连， 形成可上、 下运动的结构 ； 螺栓 7 的直径小于滑槽片 6 的滑槽孔， 以保证螺栓 7 能在滑槽片 6 内自由滑动， 其两边内侧开有与定鸭嘴片 8 下端头对 应的弧形缺口， 以保证和配合鸭嘴的投苗。 0009 所述投苗筒 11、 动鸭嘴片 10、 定鸭嘴片 8 和片杆 25 的数量相对应， 以左、 右两排对 称均匀分布在鸭嘴固定板26两边， 每排的数量为24个， 具体数量根据实际需要选择 ； 滑 槽片 6 的数量为 4 6 个， 对称均匀分布在框形打苗板 27 的前、 后两侧， 每侧 2 3 个， 具 体数量根据实际需要选择， 保证打苗板 27 能够平稳工作即可。 00。
17、10 所述轴承座 2 与过渡杆 3、 鸭嘴固定板 26 与车架横杆 5、 定鸭嘴片 8 与鸭嘴固定板 26、 方铰链 24 与片杆 25 和横轴 23 之间的连固为通过螺纹或螺栓螺母的可拆卸式连接 ； 过 渡杆 3 与车架横杆 5、 车架横杆 5 与车架竖杆 21 之间、 悬臂梁 15 与车架上横梁 13 之间的连 固为通过堵头加螺钉的可拆卸式连接， 以便于运输 ； 其余各部件之间的连固为通过螺纹或 螺栓螺母的可拆卸式连接或焊接的固定式连接 （成为不可拆卸的整体结构） 。 0011 本装置使用时， 操作者向下 （或上） 按 14 开合嘴杆， 将机构向土里扎入， 打苗板 27 首先是接触到土表面。
18、， 由于惯性的作用， 鸭嘴随后伸入到土壤中并达到预定的深度 ； 同时， 装置通过连接片、 连杆、 滑筒、 拉升平板、 横轴、 方铰链、 片杆、 动鸭嘴片固定块驱动动鸭嘴片 张开 ； 随后， 鸭嘴固定板 26 与打苗板 27 接触并产生冲击， 这个冲击力量将有可能附着在定 鸭嘴片 8、 动鸭嘴片 10 及上投苗筒 11 中的苗打落在鸭嘴尖处 ； 操作者抬起移栽机构， 幼苗 即栽入土中， 即完成移苗工作。 投苗运动的传递路线为 ： 开合嘴杆14连杆18滑筒20 拉升平板 21 横轴 22 方铰链 23 片杆 24 动鸭嘴片固定块 9 动鸭嘴片 10， 当动鸭 嘴片 10 碰到上投苗筒 11 时， 。
19、运动停止。 0012 与现有技术相比， 本发明具有下列优点和效果 ： 可方便地在不适合大型自动农用 移栽的小块山地农田的起垄上密植农作物幼苗， 不仅移栽效率高， 移栽密植率大， 植物苗适 用范围广， 而且操作人员无需弯腰， 操作简单、 劳动强度低。同时， 由于其整体质量轻， 且多 处设计为可拆装的螺栓螺母连接， 整机销售价格低廉， 搬运方便， 适合广大农村以及边远山 区使用。 附图说明 0013 图 1 是本发明结构示意图 ； 图 2 是本发明车架固定连接机构结构示意图 ； 图 3 是本发明移栽机构结构示意图 ； 图 4 是本发明振动打苗机构结构示意图。 0014 图中 ： 1、 车轮 ； 2。
20、、 车轮轴承座 ； 3、 过渡杆 ； 4、 车轮轴 ； 5、 车架横杆 ； 6、 滑槽片 ； 7、 螺 说 明 书 CN 102422743 A CN 102422747 A3/4 页 6 钉 ； 8、 定鸭嘴片 ； 9、 动鸭嘴片固定块 ； 10、 动鸭嘴片 ； 11、 上投苗筒 ； 12、 手把 ； 13、 车架上横 梁 ； 14、 开合嘴杆 ； 15、 悬臂梁 ； 16、 铰链座 ； 17、 连接片 ； 18、 连杆 ； 19、 滑筒固定杆 ； 20、 滑筒 ； 21、 车架竖杆 ； 22、 拉升平板 ； 23、 横轴 ； 24、 方铰链 ； 25、 片杆 ； 26、 鸭嘴固定板 ； 2。
21、7、 打苗板。 具体实施方式 0015 下面结合附图和实施例， 对本发明做进一步描述， 但本发明之内容并不局限于此。 0016 实施例 1 ： 参见图 1， 本手动移栽机包括车架固定连接机构、 移栽机构及振动打苗 机构， 移栽机构和振动打苗机构分别装配在车架固定连接机构的上部和下部 ； 车架固定连 接机构为可拆装式结构， 包括车轮机构、 车架横杆、 带把手的竖杆、 带悬臂梁的上横梁、 鸭嘴 固定板和定鸭嘴片 ； 移栽机构包括投苗筒、 动鸭嘴片、 滑筒连杆机构、 经杆和轴与动鸭嘴片 铰连的拉升平板、 与滑筒连杆机构和悬臂梁铰连的折形开合嘴杆 ； 振动打苗机构包括框形 打苗板和滑槽片。 0017 。
22、参见图2， 车架固定连接机构由车轮机构， 两前端为过渡杆3机构的车架横杆5， 上 端带把手 12 的车架竖杆 21， 固连在两车架竖杆 21 上端之间的车架上横梁 13， 带铰链座 16 的悬臂梁 15， 在后部横跨连接两边车架横杆 5 的鸭嘴固定板 26， 左右对称连固在鸭嘴固定 板 26 两边的两排定鸭嘴片 8， 垂直固定于鸭嘴固定板 26 中间位置的滑筒固定杆 19 组成 ； 车轮机构由车轮 1、 轴承座 2 和轮轴 4 组成， 采用带轴和轴承座的普通的 24 寸三轮车后轮， 车轮、 车轮轴、 轴承座为一体 ； 过渡杆3与两边轴承座2连固， 车架横杆5尾端与两边的车架 竖杆 21 下端连。
23、固， 悬臂梁 15 固定在车架上横梁 13 前部 ； 定鸭嘴片 8 为半锥筒形， 其外侧下 部连接有框形支座， 支座下端与鸭嘴固定板 26 连固 ； 鸭嘴固定板 26 为框形结构， 其两边内 侧开有与定鸭嘴片 8 下端头对应的弧形缺口， 以保证和配合鸭嘴的投苗。 0018 参见图3， 移栽机构由下端外侧与定鸭嘴片8上端焊连的两排投苗筒11， 下部外侧 带固定块 9、 位于投苗筒 11 下端内侧的两排半锥筒形动鸭嘴片 10， 经铰链座 16、 与悬臂梁 15 铰连的折形开合嘴杆 14， 由上端与开合嘴杆 14 铰连、 下端带滑筒 20 的滑筒连杆机构， 在 中间位置连固于滑筒 20 底端的拉升平。
24、板 22， 分别与拉升平板 22 左右两端铰连的两根横轴 23， 一端与动鸭嘴片固定块 10 连固、 另一端与横轴 23 铰连的两排片杆 25 组成 ； 滑筒 20 套 于车架固定连接机构的滑筒固定杆19上， 并与滑筒固定杆19之间构成移动副关系 ； 上投苗 筒 11 与动鸭嘴片 10 的接触处开有能使动鸭嘴片 10 向内打开至投苗筒 11 外圆柱面平齐位 置的缺口。滑筒连杆机构上部为由上连片 17 和两边的连杆 18 连固而成的分体式结构， 滑 筒 20 与分体式结构两边连杆 18 的下端连接并构成铰链关系 ； 各片杆 25 与横轴 23 之间可 通过方铰链 24 实现铰连， 方铰链 24 。
25、分别与片杆 25 和横轴 23 连固。 0019 参见图4， 打苗机构由框形打苗板27， 对称连固在打苗板27前后两侧、 中间为腰子 形滑槽孔结构的两排滑槽片 6， 以及联接螺栓 7 组成 ； 打苗板 27 经滑槽片 6 上的腰子孔， 通 过螺栓7与鸭嘴固定板26前后两侧套连， 形成可上、 下运动的结构 ； 螺栓7的直径小于滑槽 片 6 的滑槽孔， 以保证螺栓 7 能在滑槽片 6 内自由滑动， 其两边内侧开有与定鸭嘴片 （8） 下 端头对应的弧形缺口， 以保证和配合鸭嘴的投苗。 0020 投苗筒 11、 动鸭嘴片 10、 定鸭嘴片 8 和片杆 25 的数量相对应， 以左、 右两排对称均 匀分布。
26、在鸭嘴固定板 （26） 两边， 每排的数量为 3 个 ； 滑槽片 6 的数量为 4 个， 对称均匀分布 在框形打苗板 （27） 的前、 后两侧， 每侧 2 个。过渡杆 3 通过螺栓、 垫片和螺母连接固在轴承 说 明 书 CN 102422743 A CN 102422747 A4/4 页 7 座 2 上， 鸭嘴固定板 26 通过 12 组螺栓、 垫片和螺母固定连接在两边的车架横杆 5 上， 定鸭 嘴片 8 分别通过 2 组螺栓、 垫片和螺母固定连接在鸭嘴固定板 26 上， 滑筒固定杆 19 通过 1 组螺栓、 垫片和螺母固定连接在 25 鸭嘴固定板上， 滑筒 20 分别与 2 块连杆 18 之。
27、间用 2 组 螺栓、 垫片和螺母连接在一起并构成铰链关系， 2 块连杆 18 与连接片 17 之间分别用 2 组螺 栓、 垫片和螺母连接在一起， 连接片 17 与开合嘴杆 14 通过一组螺栓、 垫片和螺母连接在一 起并构成铰链关系， 方铰链24通过螺栓、 垫片和螺母与片杆25和横轴23连接， 开合嘴杆14 穿过铰链座 16 并构成铰链关系。过渡杆 3 与车架横杆 5、 车架横杆 5 与车架竖杆 21 之间、 悬臂梁 15 与车架上横梁 13 之间通过堵头加螺钉连固。其余各部件之间的连固为焊接的固 定式连接。 0021 实施例 2 ： 参见图 1、 2、 3、 4， 本手动移栽机的整机结构、 零。
28、部件及连接关系与实施 例 1 相同。其投苗筒 11、 动鸭嘴片 10、 定鸭嘴片 8 和片杆 25 以左、 右两排对称均匀分布在 鸭嘴固定板 （26） 两边， 每排的数量为 4 个 ； 滑槽片 6 在打苗板 27 对称均匀分布在框形打苗 板 （27） 的前、 后两侧， 每侧 3 个。滑筒连杆机构上部为整体式框形结构， 滑筒 20 与整体式 框形结构的下边框连接并构成铰链关系。 0022 实施例 3 ： 参见图 1、 2、 3、 4， 本手动移栽机的整机结构、 零部件及连接关系与实施 例 1 相同。其投苗筒 11、 动鸭嘴片 10、 定鸭嘴片 8 和片杆 25 以左、 右两排对称均匀分布在 鸭嘴固定板 （26） 两边， 每排的数量为 2 个 ； 滑槽片 6 在打苗板 27 对称均匀分布在框形打苗 板 （27） 的前、 后两侧， 每侧 3 个。 说 明 书 CN 102422743 A CN 102422747 A1/2 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102422743 A CN 102422747 A2/2 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102422743 A 。