本发明涉及卡片印字装置以及装有这种印字装置的卡片读出打印机，上述的卡片印字装置是在预付卡片、现金存取卡、身份卡等大量使用的卡片状信息记录媒介表面上打印文字和记号用的装置。 以往的热敏式和加热印字式印字装置，如图9所示，加热式印字头（39）沿着垂直于被印字面（14）的方向上前进或后退。而且，在适当的时候驱动印字头（39），在顶端面上形成的印字面（13）与压纸卷筒（11）之间，推压被印字面（41）进行印字。
近来，将小型印字装置安装在各种机器上的情况多起来了。为了使这些机器实现小型化，要求印字装置也小型化，特别是由于容纳印字装置的空间受到限制，所以非常希望使其薄型化。
但是，以往的印字装置，如图9所示，印字头（39）与被印字面（2）垂直，即设置在印字装置的厚度方向上，印字头（39）和使该印字头（39）进退的机构向印字装置的下面突出，因而防碍了印字装置主体的薄型化。
本发明是为解决上述课题而提出的，在具有卡片进退装置和将任意文字或记号打印在卡片上的印字装置的卡片印字装置中，该印字装置系由以轴为中心摆动自如且在进退通路一侧设有印字面的印字头，以及使上述印字头摆动并将上述印字面推压到卡片地被印字面上的驱动装置所组成，由上述的卡片进退装置使卡片前进或后退的过程中，在适宜的时候，使上述印字头摆动，从而进行印字工作。
卡片读出打印机上装有上述印字装置，也就是说，在对着卡片的进退通路设有卡片的信息读取及记录装置、卡片的进退装置以及在卡片上打印任意文字和记号的印字装置的这种卡片读出打印机上，装有上述的印字装置。
进退装置使卡片产生前进或后退的运动中，卡片的被印字位置从印字头与压纸卷筒之间通过时，靠驱动装置使印字头以轴为中心向通路侧摆动，将印字头上的印字面推压到卡片的被印字面上，向印字头输送所需印字信号，进行印字。
本发明如上所述，将在顶端侧面形成印字面的印字头，设置成与卡片的进退方向略成平行状态，使该印字头产生摆动，以便将印字面推压到卡片上，因此印字头不向下面突出，印字装置和装有该印字装置的读出打印机可以做得非常薄。另外，由于卡片读出打印机中装有印字装置，所以记录在卡片上的信息一目了然，并对所记录的信息进行修改时也很可靠。
对附图的简单说明如下：
图1至图8表示本发明的一实施例。
图1是卡片读出打印机的纵剖面图。
图2是图1的俯视剖面图。
图3是印字机构的剖面图。
图4是图3的A-A线剖面图。
图5是卡片的主视图。
图6是程序方框图。
图7是表示卡片位置的说明图。
图8是印字机构的其它实施例。
图9是以往印字装置的纵剖面图。
图中：（1）-卡片， （2）-通路
（3）-插入口， （4）-最深部分，
（5）-磁头， （6）-印字机构，
（7）-卡片进退机构，
（81）（82）（83）-传感器，
（9）-印字头， （10）-轴
（11）-压纸卷筒， （12）-印字头支承台
（13）-印字面， （14）-控制元件;
（15）-盖板， （16）-轴，
（17）-框体， （18）-弹簧，
（19）-缓冲板， （22）-轴
（23）-连杆， （24）-螺线管
（25）-柱塞，（26U）（27U）（28U）-进退滚子
（26L）（27L）（28L）-从动进退滚子，
（29）（30）（31）（32）-皮带轮，
（33）-皮带， （34）-传动带，
（35）-电动机， （36）-驱动皮带轮，
（37）-磁性数据记录区域，
（38）-转换通路， （40）-减速皮带轮。
作为本发明的第一实施例，下面结合图1至图7来说明磁性卡片读出打印机的例子。
图1和图2所示为卡片读出打印机的整体。该读出打印机被设计成，卡片（1）进退的通路（2）从插入口（3）至最深部分（4）形成一条直线，磁头（5）、印字机构（6）、卡片进退机构（7）及传感器（81）（82）（83）都分别从规定位置的开口对着通路（2）露出。
如图1所示，磁头（5）大体上位于通路（2）中部，该磁头面露出在通路（2）内，以便使磁头与通过的卡片（1）上的磁性介质表面接触。
印字机构（6）设置在上述磁头（5）的内侧;印字头（9）对着通路（2），大体上平行地、且以轴（10）为中心摆动自如地被予以安装;在通路（2）上与印字头相反的一侧，设有兼作卡片（1）进退滚子用的压纸卷筒（11）。
如果更详细地说明印字机构（6），如图3所示，印字头支承台（12）对着通路（2），大体上平行地、且以轴（10）为中心朝向通路（2）摆动自如地被予以安装，在该印字头支承台（12）上安装着印字头（9）。印字头（9）的顶端上面形成锥面，该锥面为由发热电阻器形成的印字面（13）。在印字头的印字面上排列着由发热电阻器组成的加热式印字元件。在该印字头上安装有控制元件（14），该控制元件（14）由兼作卡片导向面的盖板（15）保护着。
上述印字面（13）的锥角约为10度，将其设计成：当通过印字头支承台（12）的摆动，使印字面（13）夹着卡片（1）与压纸卷筒（11）接触时，使其表面与通路（2）平行。该印字头（9），例如发热电阻器以180点/英寸（DPI）在印字面（13）上横向排列成一条直线，具有45mm的宽度，一次印字，例如将横向12点阵的文字沿横向排成一行可打印27个字。
在印字头支承台（12）的下面，通过弹簧（18）设置缓冲板（19），该缓冲板（19）松动配合上述轴（10）上，与印字头支承台（12）一起摆动。该缓冲板（19）通过弹簧（18）将印字面（13）推压到压纸卷筒（11）上，并且与印字头支承台（12）的后部（21）接触，以阻止超过设定限度的摆动。
上述缓冲板（19）通过轴（16）与连杆（23）连接，该连杆（23）设置成以轴（22）为支点可以自如地转动，并将连杆（23）与螺线管（24）的塞柱（25）相连结。
在插入口（3）附近、磁头（5）的位置及磁头（5）与最深部分（4）的中间位置共三处，分别设置上下一对进退滚子（26U）（26L）、（27U）（27L）、（28U）（28L）出于通道（2）内，以便从上下夹持卡片（1）。上侧的进退滚子（26U）（27U）（28U）及兼作进退滚子的压纸卷筒（11），分别通过皮带轮（29）（30）（31）（32）由皮带（33）联动，该动作是同步的，以使卡片（1）均以相同的速度前进或后退。下侧的进退滚子（26L）（27L）（28L）跟随上侧进退滚子（26U）（27U）（28U）的转动从动转动。将这些进退滚子（26U）（26L）、（27U）（27L）、（28U）（28L）相互之间的间隔配置成，比卡片（1）的长度方向的长度短一些。例如，卡片（1）的长度是85mm，则各组进退滚子之间的间隔约为77mm。进退滚子（28U）上。除了装有皮带轮（32）之外，还装有减速皮带轮（40），通过驱动皮带（34）与电动机（35）的驱动皮带轮（36）连接。
在插入口（3）与进退滚子（26U）（26L）之间、磁头（5）的前端及最深部分（4）共三处，设有检测有无卡片（1）用的第一传感器（81）、第二传感器（82）和第三传感器（83）。
本实施例中的卡片（1），如图5的点划线所示，以宽度方向上相应于磁头（5）位置的带状部分作为磁性数据记录区域（37），从读出打印机的插入口（3）沿规定的长度方向插入。此外，在本发明中，磁性数据记录区域（37），不一定是上述的带状，也可以是与磁头（5）相对应的任何形状的。
在卡片（1）的表面上，可印刷任意的图案、还可以根据需要印刷发行者名称以及有关该卡片（1）的注意事项。在卡片（1）的背面，可根据需要印刷检索标记等，并进行热敏显色处理。
根据图6的程序方框图及图7的说明图，说明上述结构的读出打印机的动作。
在下面的说明中，设输入卡片（1）的方向为前进，与此相反，排出卡片（1）的方向为后退，另外，电动机（35）的转动方向是，以卡片（1）的前进方向为正转，卡片（1）的后退方向为反转。
（A）.首先，将卡片（1）背面的热敏显色面朝下从插入口（3）插入，第一传感器（81）工作，电动机（35）正转，将卡片（1）输入通路（2）且前进。
（B）.卡片（1）的前端到达磁头（5）的位置后，第二传感器（82）接通，磁头（5）开始读取数据记录区域（37）存储的数据。数据的读取，在第二传感器（82）接通的期间一直持续着。
（C）卡片（1）完全通过后，则第二传感器（82）关闭，从此处开始再使卡片（1）前进10mm，然后电动机（35）停止工作。
（D）将读取的数据传输到外部处理装置（图中未示出）等，进行数据处理，根据需要接收应该新记入的数据，并且将应在卡片（1）上印字的信息的数据向控制元件（14）传送。
（E）数据处理结束后，电动机（35）开始反转，使卡片（1）后退，当第二传感器（82）接通时，开始将新数据记入卡片（1）的数据记录区域（37）。数据的记入，在第二传感器（82）接通期间一直持续着。
（F）.卡片（1）完全通过后，第二传感器（82）关闭，从此处开始再使卡片（1）后退10mm，然后电动机（35）再次开始正转，使卡片（1）前进。
（G）第二传感器（82）接通后，磁头（5）开始读取数据记录区域（37）内此次存储的新数据。数据的读取，在第二传感器（82）接通期间一直持续着。在此期间，磁头（5）校对记入卡片（1）的数据记录区域（37）的数据是否正确。在此，如果发现记入的新数据中有错误，待卡片（1）完全通过，从第二传感器（82）关闭处开始，使卡片（1）只前进10mm，然后电动机（35）停止，再次重复（E）（F）（G）的记录和校对。
（H）在记入的数据中，如果没有发现错误，则电动机（35）继续正转，使卡片（1）前进，当第三传感器（83）接通时，使卡片（1）只前进15mm，然后电动机（35）开始反转，使卡片（1）后退。
（I）以第二传感器（83）关闭的位置为卡片（1）的印字基准位置，将卡片（1）送到指定的印字位置，螺线管激磁。螺线管激磁后，柱塞（25）缩回，通过连杆（23）和缓冲板（19）将印字头支承台（12）推上来，通过弹簧（18）使印字头（9）的印字面（13）与卡片（1）的背面呈压力接触状态。
（J）.一边使卡片（1）后退一边进行印字后，使螺线管（24）退磁，使柱塞伸出，印字头（9）离开卡片（1）的背面。
（K）.电动机（35）按原样继续反转，使卡片（1）后退，从插入口（3）将卡片（1）排出约一半。
（M）.将排出的卡片（1）从外部拔出后，第一传感器（81）关闭，电动机（35）停止工作。
下面，根据图8说明本发明的第二个实施例。
图8是印字机构（6）的剖面图，图示为将“X”字状的转换通路（38）安装在图3所示的印字头支承台（12）上的结构。在上述第一实施例的印字机构（6）中，在印字机构（6）部分通路上，没有下侧的隔壁，卡片（1）上下方向的导向，由盖板（15）来代用。因此，在插入正常的卡片（1）的情况下，只由进退滚子（26U）（27U）（28U）（26L）（27L）（28L）导向，便可使其进行正常的前进及后退。但是，在插入弯曲的或折弯的卡片（1）的情况下，增加了卡片（1）从没有隔壁的印字机构（12）部分脱落或被卡住的可能性。
因此，在印字头支承台（12）上安装“X”字状的转换通路（38）。
其它的结构，与上述的第一实施例没有什么特别不同之处。
但是，其工作情况有下述不同之处。
在第一实施例中，往卡片（1）上印字时，当卡片（1）的印字位置到达压纸卷筒（11）与印字头（9）之间时，螺线管（24）激磁，将卡片（1）夹着即可。而在第二实施例中，在卡片（1）的前端到达压纸卷筒（11）与印字头（9）之间之前，需要将转换通路（38）转换过来，并且在转换时，在压纸卷筒（11）与印字头（9）之间留出可使卡片（1）进入的间隙，在卡片（1）的前端进入后，才需要将其夹持着。
在上述的实施例中，说明了在进行热敏显色处理后的卡片（1）背面印字的例子，但本发明并不只限于上述的例子。例如，虽然结构变得复杂，但也可以组装能驱动加热印字用色带的机构。这样的话，就不须要对卡片（1）进行热敏显色处理，便可用于任何卡片（1）。
在上述的实施例中，说明了组装磁头（5）的、磁性卡片的读出打印机，但本发明并不局限于此。