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1、(10)申请公布号 CN 102613101 A (43)申请公布日 2012.08.01 CN 102613101 A *CN102613101A* (21)申请号 201210094355.2 (22)申请日 2012.04.01 A01K 5/02(2006.01) (71)申请人 苏州农业职业技术学院 地址 215008 江苏省苏州市西园路 279 号 (72)发明人 陶杰 吴凡 马燕平 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 代理人 孙仿卫 赵艳 (54) 发明名称 自动化喂料设备 (57) 摘要 本发明公开了自动化喂料设备， 其中框架上 设置有能够相对于。
2、该框架移动的滑块， 该滑块的 相对移动方向沿着框架在导轨上的移动方向延 伸， 该滑块上设置有能够吸附在导轨上或从该导 轨上释放的电磁铁， 喂料斗包括固定在框架上的 固定壁部、 能够转动地设置在固定壁部上的转动 壁部， 该转动壁部与固定壁部之间形成能够朝下 打开的料斗空间， 转动壁部与滑块之间连接有能 够驱动该转动壁部转动以朝下打开料斗空间的拉 绳， 转动壁部与框架之间设置有能够提供该转动 壁部弹性回复力使得该转动壁部抵压在固定壁部 上以关闭料斗空间的朝下开口的弹性件。该自动 化喂料设备通过滑块、 电磁铁、 拉绳实现了自动化 喂料， 避免使用了多个电机和传送带， 结构简单、 成本低、 安装维护方。
3、便， 适合于小型养殖场上使 用。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 自动化喂料设备， 包括固定悬挂的导轨、 能够沿着所述导轨移动的框架、 设置在所述 框架上的喂料斗， 其特征在于 ： 所述框架上设置有能够相对于该框架移动的滑块， 该滑块的 相对移动方向沿着所述框架在所述导轨上的移动方向延伸， 该滑块上设置有能够吸附在所 述导轨上或从该导轨上释放的电磁铁， 所述喂料斗包括固定在所述框架上的固定壁部、 能 够转动地设置在所述固定。
4、壁部上的转动壁部， 该转动壁部与所述固定壁部之间形成能够朝 下打开的料斗空间， 所述转动壁部与所述滑块之间连接有能够驱动该转动壁部转动以朝下 打开所述料斗空间的拉绳， 所述转动壁部与所述框架之间设置有能够提供该转动壁部弹性 回复力使得该转动壁部抵压在所述固定壁部上以关闭所述料斗空间的朝下开口的弹性件。 2. 根据权利要求 1 所述的自动化喂料设备， 其特征在于 ： 所述框架上设置有导向轮， 该 导向轮的轮周面上具有周向凹槽， 所述拉绳绕过在所述周向凹槽中， 所述拉绳位于所述导 向轮一侧的部分沿着所述框架的移动方向延伸， 位于所述导向轮另一侧的部分与所述框架 的移动方向相垂直， 所述转动壁部的转。
5、动轴心线方向沿着所述框架的移动方向延伸。 3. 根据权利要求 1 所述的自动化喂料设备， 其特征在于 ： 所述滑块与所述框架之间设 置有能够缓冲该滑块的弹性件。 4. 根据权利要求 1 所述的自动化喂料设备， 其特征在于 ： 所述滑块上具有套筒， 所述电 磁铁设置在所述套筒中， 所述电磁铁与所述套筒之间有调整间隙。 5. 根据权利要求 1 所述的自动化喂料设备， 其特征在于 ： 所述固定壁部上能够被所述 转动壁部抵压的部位上具有密封条。 6. 根据权利要求 1 所述的自动化喂料设备， 其特征在于 ： 所述导轨采用角铁， 该角铁的 一条边水平设置， 另外一条边垂直设置， 所述框架上设置有轮轴水平。
6、设置的第一转动轮、 轮 轴垂直设置的第二转动轮， 所述第一转动轮、 所述第二转动轮的轮周面上均具有周向凹槽， 所述角铁的水平边的边缘插在所述第二转动轮的周向凹槽中， 所述角铁的垂直边的边缘插 在所述第一转动轮的周向凹槽中。 7. 根据权利要求 1 所述的自动化喂料设备， 其特征在于 ： 所述导轨的两端分别设置有 主动轮组、 配合滑轮， 所述主动轮组包括主动轮、 主辅助轮， 所述主动轮、 所述主辅助轮在轮 周面上均具有沿轴向方向间隔排列的多个周向凹槽， 钢丝绳依次交替绕过所述主动轮、 所 述主辅助轮的多个周向凹槽， 并绕过所述配合滑轮， 该钢丝绳的两端分别固定在所述喂料 斗的固定壁部的两端上。 。
7、权 利 要 求 书 CN 102613101 A 2 1/3 页 3 自动化喂料设备 0001 技术领域 0002 本发明涉及自动化喂料设备。 背景技术 0003 在小型养殖场上， 圈养牲口 （主要是圈养生猪） 的喂料操作通常是人工进行， 这样 效率低。 为提高喂料效率， 目前也出现了一些自动化的喂料设备， 现有的喂料设备大多采用 多个电机、 传送带来实现， 这样导致喂料设备结构复杂， 成本高， 不适合小型养殖场上使用。 发明内容 0004 本发明的目的是提供结构简单、 成本低、 安装维护方便的自动化喂料设备。 0005 为达到上述目的， 本发明采用的技术方案是 ： 自动化喂料设备， 包括固定。
8、悬挂的导 轨、 能够沿着所述导轨移动的框架、 设置在所述框架上的喂料斗， 所述框架上设置有能够相 对于该框架移动的滑块， 该滑块的相对移动方向沿着所述框架在所述导轨上的移动方向延 伸， 该滑块上设置有能够吸附在所述导轨上或从该导轨上释放的电磁铁， 所述喂料斗包括 固定在所述框架上的固定壁部、 能够转动地设置在所述固定壁部上的转动壁部， 该转动壁 部与所述固定壁部之间形成能够朝下打开的料斗空间， 所述转动壁部与所述滑块之间连接 有能够驱动该转动壁部转动以朝下打开所述料斗空间的拉绳， 所述转动壁部与所述框架之 间设置有能够提供该转动壁部弹性回复力使得该转动壁部抵压在所述固定壁部上以关闭 所述料斗空。
9、间的朝下开口的弹性件。 0006 优选地， 所述框架上设置有导向轮， 该导向轮的轮周面上具有周向凹槽， 所述拉绳 绕过在所述周向凹槽中， 所述拉绳位于所述导向轮一侧的部分沿着所述框架的移动方向延 伸， 位于所述导向轮另一侧的部分与所述框架的移动方向相垂直， 所述转动壁部的转动轴 心线方向沿着所述框架的移动方向延伸。 0007 优选地， 所述滑块与所述框架之间设置有能够缓冲该滑块的弹性件。 0008 优选地， 所述滑块上具有套筒， 所述电磁铁设置在所述套筒中， 所述电磁铁与所述 套筒之间有调整间隙。 0009 优选地， 所述固定壁部上能够被所述转动壁部抵压的部位上具有密封条。 0010 优选地，。
10、 所述导轨采用角铁， 该角铁的一条边水平设置， 另外一条边垂直设置， 所 述框架上设置有轮轴水平设置的第一转动轮、 轮轴垂直设置的第二转动轮， 所述第一转动 轮、 所述第二转动轮的轮周面上均具有周向凹槽， 所述角铁的水平边的边缘插在所述第二 转动轮的周向凹槽中， 所述角铁的垂直边的边缘插在所述第一转动轮的周向凹槽中。 0011 优选地， 所述导轨的两端分别设置有主动轮组、 配合滑轮， 所述主动轮组包括主动 轮、 主辅助轮， 所述主动轮、 所述主辅助轮在轮周面上均具有沿轴向方向间隔排列的多个周 向凹槽， 钢丝绳依次交替绕过所述主动轮、 所述主辅助轮的多个周向凹槽， 并绕过所述配合 说 明 书 C。
11、N 102613101 A 3 2/3 页 4 滑轮， 该钢丝绳的两端分别固定在所述喂料斗的固定壁部的两端上 由于上述技术方案的运用， 本发明与现有技术相比具有下列优点 ： 在喂料斗中盛放饲 料后， 框架带着喂料斗沿着导轨移动， 移动至设定位置时， 电磁铁吸附住导轨， 即滑块相对 于导轨是固定的， 此时框架带着喂料斗继续在导轨上移动， 则一端固定在滑块上的拉绳克 服弹性件的弹性阻力拉动转动壁部， 使得转动壁部绕着转动轴发生转动， 打开料斗空间的 朝下开口， 释放饲料。在饲料释放完毕后， 框架会带着喂料斗往回走， 则在弹性件的弹性回 复力下， 转动壁部逐渐地抵压在了固定壁部上， 关闭住了料斗空间。
12、的朝下开口， 此时电磁铁 从导轨上释放下来， 滑块随着框架沿着导轨往回走， 接着进行下一轮装饲料、 释放饲料。该 自动化喂料设备通过滑块、 电磁铁、 拉绳实现了自动化喂料， 避免使用了多个电机和传送 带， 结构简单、 成本低、 安装维护方便， 适合于小型养殖场上使用。 0012 附图说明 附图 1 为本发明的主视示意图 ； 附图 2 为本发明的左视示意图 ； 附图 3 为本发明的立体示意图。 具体实施方式 0013 下面结合附图来进一步阐述本发明。 0014 在图 1-3 中， 自动化喂料设备， 包括固定悬挂的导轨 2、 能够沿着导轨 2 移动的框 架 3、 设置在框架 3 上的喂料斗 9， 。
13、导轨 2 水平延伸， 通过悬吊件 1 吊挂在牲口圈舍的屋梁或 其他固定部件上。框架 3 上设置有能够相对于该框架 3 移动的滑块 6， 在图 1 和 3 中， 框架 3 上具有连杆 31， 滑块 6 套设在连杆 31 上， 滑块 6 与连杆 31 能够作相对移动， 滑块 6 的相 对移动方向沿着框架 3 在导轨 2 上的移动方向延伸， 该滑块 6 上设置有电磁铁 8， 该电磁铁 8 能够吸附在导轨 2 上或从该导轨 2 上释放， 为了方便安装电磁铁 8， 滑块 6 上具有套筒 7， 电磁铁 8 设置在套筒 7 中， 电磁铁 8 与套筒 7 之间有调整间隙， 通过该调整间隙， 调整电磁 铁 8 。
14、在套筒 7 中的位置， 保证电磁铁 8 能够稳定地吸附在导轨 2 上。喂料斗 9 中放置喂养 牲口的饲料， 该喂料斗9包括固定在框架3上的固定壁部92、 通过转动轴911能够转动地设 置在固定壁部92上的转动壁部91， 该转动壁部91与固定壁部92之间形成能够朝下打开的 料斗空间93， 在图3中， 转动壁部91稳定地抵压在固定壁部92上， 料斗空间93的朝下的开 口被关闭了， 料斗空间 93 只具有朝上的开口， 该朝上的开口为饲料入口， 转动壁部 91 与滑 块 6 之间连接有拉绳 13， 该拉绳 13 能够驱动转动壁部 91 转动以朝下打开料斗空间 93， 从 而释放喂料斗 9 中的饲料。转。
15、动壁部 91 与框架 3 之间设置有弹性件 10， 该弹性件 10 能够 提供转动壁部 91 弹性回复力， 使得该转动壁部 91 稳定抵压在固定壁部 92 上以关闭料斗空 间 93 的朝下开口， 固定壁部 92 上能够被转动壁部 91 抵压的部位上具有密封条， 通过密封 条使得转动壁部 91 密封地抵压在固定壁部 92 上， 这样在喂料斗 9 中能够稳定地盛放住饲 料。在喂料斗 9 中盛放饲料后， 框架 3 带着喂料斗 9 沿着导轨 2 移动， 移动至设定位置时， 电磁铁 8 吸附住导轨 2， 即滑块 6 相对于导轨 2 是固定的， 此时框架 3 带着喂料斗 9 继续在 导轨 2 上移动， 则。
16、一端固定在滑块 6 上的拉绳 13 克服弹性件 10 的弹性阻力拉动转动壁部 91， 使得转动壁部91绕着转动轴911发生转动， 打开料斗空间93的朝下开口， 释放饲料。 在 饲料释放完毕后， 框架 3 会带着喂料斗 9 往回走， 则一端固定在滑块 6 上的拉绳 13 会变松， 说 明 书 CN 102613101 A 4 3/3 页 5 在弹性件 10 的弹性回复力下， 转动壁部 91 逐渐地抵压在了固定壁部 92 上， 关闭住了料斗 空间 93 的朝下开口， 此时电磁铁 8 从导轨 2 上释放下来， 滑块 6 随着框架 3 沿着导轨 2 往 回走， 接着进行下一轮装饲料、 释放饲料。 该自。
17、动化喂料设备通过滑块、 电磁铁、 拉绳实现了 自动化喂料， 避免使用了多个电机和传送带， 结构简单、 成本低、 安装维护方便， 适合于小型 养殖场上使用。 0015 为了防止滑轮 6 侧面受力容易卡死框架 3 的连杆 31， 框架 3 上设置有导向轮 12， 该导向轮 12 的轮周面上具有周向凹槽 121， 拉绳 13 绕过在周向凹槽 121 中， 通过导向轮 12 换向， 使得拉绳 13 位于导向轮 12 一侧的部分沿着框架 3 的移动方向延伸， 位于导向轮 12 另一侧的部分与框架 3 的移动方向相垂直， 转动壁部 91 的转动轴 911 的轴心线方向沿着框 架 3 的移动方向延伸。这样滑。
18、块 6 上的电磁铁 8 吸附在导轨 2 上， 框架 3 在导轨 2 上的移 动使得拉绳 13 拉动转动壁部 91 时， 通过导向轮 12 的换向， 则滑块 6 所受拉绳 13 的拉力是 沿着框架 3 的移动方向， 避免受到侧面力， 防止滑轮 6 与连杆 31 的卡死。 0016 为了防止滑块6撞击框架3， 滑块6与框架3之间设置有能够缓冲该滑块6的弹性 件 11。 0017 在图 1-3 中， 导轨 2 采用角铁， 该角铁的一条边 22 水平设置， 另外一条边 21 垂直 设置， 框架3上设置有轮轴水平设置的第一转动轮4、 轮轴垂直设置的第二转动轮5， 第一转 动轮 4、 第二转动轮 5 的轮。
19、周面上分别具有周向凹槽 41、 51， 角铁 2 的水平边 22 的边缘插在 第二转动轮 5 的周向凹槽 51 中， 角铁 2 的垂直边 21 的边缘插在第一转动轮 4 的周向凹槽 41 中。通过导轨 2 与第一转动轮 4、 第二转动轮 5 的配合， 实现导轨 2 引导框架 3 的移动， 而且框架 3、 喂料斗 9 的重心位置能够设置在导轨 2 的正下方或者偏向导轨 2 的任何一侧， 导轨 2 能够在重心偏移时， 调整受力， 使得框架 3 带着喂料斗 9 稳定地在导轨 2 上移动， 优 选地， 第一转动轮 4、 第二转动轮 5 的周向凹槽 41、 51 为 V 形槽， 与导轨 2 形成点接触，。
20、 方便 导轨 2 调整受力。 0018 框架 3 在导轨 2 上的移动是通过钢丝绳 14 牵引的， 导轨 2 的两端分别设置有主动 轮组15、 配合滑轮16， 主动轮组15包括主动轮151、 主辅助轮152， 主动轮151、 主辅助轮152 在轮周面上均具有沿轴向方向间隔排列的多个周向凹槽， 钢丝绳 14 依次交替绕过主动轮 151、 主辅助轮 152 的多个周向凹槽， 并绕过配合滑轮 16， 该钢丝绳 14 的两端分别固定在喂 料斗 9 的固定壁部 92 的两端上， 主动轮 151 通过电机 17 驱动转动， 牵引喂料斗 9 和框架 3 一起在导轨 2 上移动， 钢丝绳 14 依次交替绕过主动轮 151、 主辅助轮 152 的多个周向凹槽， 这样增大了钢丝绳14与主动轮组15的接触面积， 增大阻力， 保证主动轮151驱动钢丝绳14 传动的有效性， 避免主动轮 151 打滑。 说 明 书 CN 102613101 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102613101 A 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 102613101 A 7 。