一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器.pdf

本发明涉及一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，包括车体以及设在车体上的行驶轮、行驶电机、导向轮、夹持臂、传动机构和夹持电机，车体纵向两侧各设有一对可以绕轴摆动的夹持臂，夹持电机通过传动机构与夹持臂连接；所述传动机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗轮固定在每个夹持臂的摆动轴上，每对夹持臂的摆动轴之间均设有一个横向的蜗杆，每个蜗杆分别与两侧的蜗轮啮合；所述蜗杆由夹持电机驱动。该搬运器结构紧凑、成本低、动作快，纵向长度短。

1.  一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，包括车体以及设在车体上的行驶轮、行驶电机、导向轮、夹持臂、传动机构和夹持电机，车体纵向两侧各设有一对可以绕轴摆动的夹持臂，夹持电机通过传动机构与夹持臂连接，其特征在于：所述传动机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗轮固定在每个夹持臂的摆动轴上，每对夹持臂的摆动轴之间均设有一个横向的蜗杆，每个蜗杆分别与两侧的蜗轮啮合；所述蜗杆由夹持电机驱动；所述夹持臂用于夹持车轮的一侧均设有斜坡。

2.  如权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述行驶轮包括分别设在车体纵向两端的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均为两对车轮；在主动轮中，四个车轮的车轮轴均相互独立，一对车轮的两个车轮轴上均固定有第一齿轮，另一对车轮的两个车轮轴上均固定有第三齿轮，每对第一齿轮和第三齿轮之间均通过第二齿轮啮合，两个第二齿轮分别固定在第二齿轮轴的两端，第二齿轮轴由一个行驶电机驱动。

3.  如权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持臂的顶面设有滚杠。

4.  如权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持臂与摆动轴之间、蜗轮与摆动轴之间采用过盈连接、胀紧连接、键连接或花键连接。

5.  如权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述车体上安装有用于控制行驶电机和夹持电机的电控箱以及汽车轮胎检测元件。

6.  如权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述车体为由钢板拼焊而成的矩形扁平框架。

7.  如权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述行驶电机和夹持电机均为减速电机。

8.  如权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：也可以采用一台夹持电机驱动两根蜗杆。

9.  如权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器可以单个使用，使用时夹持并抬起汽车前端或尾端的汽车车轮进行搬运，也可以根据汽车实际的汽车车轮对数，每对汽车车轮设置一个搬运器并进行夹持、抬起和搬运。

一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器
技术领域
本发明涉及一种汽车搬运设备，具体涉及一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，用于立体车库的汽车搬运。
背景技术
在人们的日常生活中，停车难已经是一个很普遍的问题，平面的停车方式已经越来越不能适应快速发展的社会，立体车库的出现适时地解决了这个问题，但立体车库的普及以及技术的成熟完善还需要一个发展过程。目前，立体车库主要有平面移动、垂直升降及巷道堆垛等几种型式，在汽车的搬运上有载车板、升降梳齿和车轮夹持式等几种方法，其中车轮夹持式以结构紧凑、存取车速度快、土建成本低等优点应用越来越广泛。
在各种车轮夹持式搬运设备的结构中，一般采用夹持臂前后抱夹汽车车轮（一般采用两个搬运器分别夹持汽车的前轮和后轮），使汽车抬高之后再进行搬运。夹持臂的运动轨迹有摆动和平移后摆动两种方式，平移后摆动的方式在速度上稍逊于单纯摆动的方式，在运动的动力源上一般有液压、电动两种，电动驱动以其方便维护、反应速度快等优点明显优于液压驱动。在夹持臂摆动的传动方式中，多采用链传动、齿轮传动和齿轮-齿条传动，但是上述传动方式结构复杂、占用空间大，不适用于安装在工作于狭小空间的汽车搬运设备上。
目前，采用电机驱动的车轮夹持式搬运设备中有两个采用蜗轮蜗杆的传动方式使夹持臂摆动，一个是专利201020586126.9提供的“一种夹持轮胎式汽车搬运器”，该搬运器的每一个夹持臂都配有一个蜗轮，每一个蜗轮都通过一个蜗杆配合传动，电机通过锥齿轮系带动蜗杆转动；另一个是专利201110170876.7提供的“汽车搬运器”，该搬运器的每一个夹持臂都配有一个蜗轮，每一个蜗轮都通过一个蜗杆配合传动，每一个蜗杆都由一个电机直接带动。上述两个搬运器存在以下问题：1）蜗杆均为纵向，电机也安装在纵向，因此加大了搬运器的纵向长度，而搬运器一般是两个配合使用分别夹持汽车的前轮和后轮抬起汽车沿纵向移动，如果般运器纵向过长的话，对于较小的车型（前轮和后轮的距离较短），不利于对准车轮进行后续的夹持和抬起动作；2）第二个般运器电机数量太多，占用安装空间，成本高，第一个般运器电机数量少，但是锥齿轮系结构复杂、庞大，占用安装空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，该搬运器采用电机驱动、蜗轮蜗杆传动带动夹持臂摆动，蜗杆横向安装，一根蜗杆带动两个夹持臂运动，结构紧凑、成本低、动作快，纵向长度短。
本发明所采用的技术方案是：
一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，包括车体以及设在车体上的行驶轮、行驶电机、导向轮、夹持臂、传动机构和夹持电机，车体纵向两侧各设有一对可以绕轴摆动的夹持臂，夹持电机通过传动机构与夹持臂连接；所述传动机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗轮固定在每个夹持臂的摆动轴上，每对夹持臂的摆动轴之间均设有一个横向的蜗杆，每个蜗杆分别与两侧的蜗轮啮合；所述蜗杆由一个夹持电机驱动；所述夹持臂用于夹持车轮的一侧均设有斜坡。
进一步地，所述行驶轮包括分别设在车体纵向两端的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均为两对车轮；在主动轮中，四个车轮的车轮轴均相互独立，一对车轮的两个车轮轴上均固定有第一齿轮，另一对车轮的两个车轮轴上均固定有第三齿轮，每对第一齿轮和第三齿轮之间均通过第二齿轮啮合，两个第二齿轮分别固定在第二齿轮轴的两端，第二齿轮轴由一个行驶电机驱动。
进一步地，所述夹持臂的顶面设有滚杠。
进一步地，所述夹持臂与摆动轴之间、蜗轮与摆动轴之间采用过盈连接、胀紧连接、键连接或花键连接。
进一步地，所述车体上安装有用于控制行驶电机和夹持电机的电控箱以及汽车轮胎检测元件。
进一步地，所述车体为由钢板拼焊而成的矩形扁平框架。
进一步地，所述行驶电机和夹持电机均为减速电机。
进一步地，也可以采用一台夹持电机驱动两根蜗杆。
进一步地，所述蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器可以单个使用，使用时夹持并抬起汽车前端或尾端的汽车车轮进行搬运，也可以根据汽车实际的汽车车轮对数，每对汽车车轮设置一个搬运器并进行夹持、抬起和搬运。
本发明的有益效果是：
1.一根蜗杆通过蜗轮同时带动两个夹持臂运动，结构紧凑，安装空间小，成本低；采用电机驱动，动作快；蜗杆横向安装，纵向长度短，便于多个搬运器的配合；改变蜗轮与蜗杆的啮合位置，即可调整摆动轴的位置，从而调整两对夹持臂之间的横向间距，改变蜗轮的直径大小即可改变每对夹持臂之间的纵向间距，扩大了应用范围。夹持臂设置斜坡便于夹持时汽车车轮沿斜坡向上抬升。
2.主动轮和从动轮均采用两对车轮，保证了行驶的平稳性、减小了单个车轮的重量；主动轮的四个车轮的车轮轴均相互独立，采用短轴而不是相互连接的长轴，方便行驶电机的安装，同时减小了纵向间距。
3.滚杠用于减少摩擦力，保护车轮。
4.对于较轻的汽车，可以使用单个搬运器进行搬运，对于较重的汽车，使用多个搬运器搬运（搬运器纵向短便于配合）。
附图说明
图1是本发明实施例夹持臂处于横向时的结构示意图。
图2是本发明实施例夹持臂处于纵向时的示意图。
图3是图2中A-A的剖面图。
图4是本发明实施例的工作示意图。
图5为图4的B向视图。
其中：1-车体；2-第二齿轮；3-第二齿轮轴；4-行驶电机；5-导向轮；6-主动轮；7-蜗轮；8-夹持臂；9-蜗杆；10-夹持电机；11-从动轮；12-电控箱；13-摆动轴；14-汽车车轮；15-第一齿轮；16-第三齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种车轮夹持式汽车搬运器，包括车体1以及设在车体1上的行驶轮、行驶电机4、导向轮5（分别设在车体1的四个角上）、夹持臂8、传动机构和夹持电机10，车体1纵向两侧各设有一对可以绕轴摆动的夹持臂8（夹持臂8固定在摆动轴13上，摆动轴13的两端均通过轴承设在车体1上），纵向一侧的一对夹持臂8通过传动机构与夹持电机10连接，纵向另一侧的另一对夹持臂8通过另一传动机构与另一夹持电机10连接；所述传动机构包括蜗杆9和蜗轮7，所述蜗轮7固定在每个夹持臂8的摆动轴13上，每对夹持臂8的摆动轴13之间均设有一个横向的蜗杆9，每个蜗杆9分别与两侧的蜗轮7啮合；所述蜗杆9由一个夹持电机10驱动（蜗杆9的一端由联轴器与夹持电机10的输出轴相连；2个蜗杆9各由一个夹持电机10驱动；蜗杆9的一端与夹持电机10连接、另一端通过轴承设在车体1上）。工作时，行驶电机4驱动行驶轮使搬运器位于汽车下方，夹持电机10驱动蜗杆9并通过两侧的蜗轮7带动夹持臂8运动，每对夹持臂8均前后夹持一个汽车车轮14，将汽车抬起（所述夹持臂8用于夹持车轮的一侧均设有斜坡），搬运器将汽车搬运到位后，每对夹持臂8均从前后松开汽车车轮14使其落地，并退回离开汽车下方，搬运器是在地面的槽内运行，导向轮5始终与槽侧壁接触，起到导向和减小摩擦的作用。
一根蜗杆9通过蜗轮7同时带动两个夹持臂8运动，结构紧凑，安装空间小，成本低；采用电机驱动，动作快；蜗杆9横向安装，纵向长度短，便于多个搬运器的配合；改变蜗轮7与蜗杆9的啮合位置，即可调整摆动轴13的位置，从而调整两对夹持臂8之间的横向间距，改变蜗轮7的直径大小即可改变每对夹持臂8之间的纵向间距，扩大了应用范围。
在本实施例中，所述夹持臂8与摆动轴13之间、蜗轮7与摆动轴13之间采用过盈连接、胀紧连接、键连接或花键连接；所述车体1为由钢板拼焊而成的矩形扁平框架；所述行驶电机4和夹持电机10均为减速电机。
如图1所示，在本实施例中，所述行驶轮包括分别设在车体1纵向两端的主动轮6和从动轮11，所述主动轮6和从动轮11均为两对车轮；在主动轮6中，四个车轮的车轮轴均相互独立，一对车轮的两个车轮轴上均固定有第一齿轮15，另一对车轮的两个车轮轴上均固定有第三齿轮16，每对第一齿轮15和第三齿轮16之间均通过第二齿轮2啮合，两个第二齿轮2分别固定在第二齿轮轴3的两端，第二齿轮轴3由一个行驶电机4驱动（第二齿轮轴3由传动机构与行驶电机4的输出轴相连）。主动轮6和从动轮11均采用两对车轮，保证了行驶的平稳性、减小了单个车轮的重量；主动轮6的四个车轮的车轮轴均相互独立，采用短轴而不是相互连接的长轴，方便行驶电机4的安装，同时减小了纵向间距。
如图1所示，在本实施例中，所述夹持臂8用于夹持车轮的一侧均设有斜坡；如图1和图2所示，在本实施例中，所述夹持臂8的顶面设有滚杠。夹持臂8设置斜坡便于夹持时汽车车轮14沿斜坡向上抬升，滚杠用于减少摩擦力，保护汽车车轮14。
如图1所示，在本实施例中，所述车体1上安装有用于控制行驶电机4和夹持电机10的电控箱12以及汽车轮胎检测元件。
本发明的车轮夹持式汽车搬运器可以单个使用，使用时夹持并抬起汽车前端或尾端的汽车车轮14进行搬运，也可以根据汽车实际的汽车车轮14对数，每对汽车车轮14设置一个搬运器并依次进行夹持、抬起和搬运。对于较轻的汽车，可以使用单个搬运器进行搬运，对于较重的汽车，使用多个搬运器搬运（搬运器纵向短便于配合）。
在本发明中，也可以采用一台夹持电机10驱动两根蜗杆9，节约空间。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。