用于拖运电机的速度检测器 本发明一般涉及光学重放装置，例如CD-ROM，DVDP等，更具体地，涉及拖运电机(sled motor)的速度检测器及其速度检测方法。本发明以韩国申请NO.54744/1995为基础，在此引入作为参考。
一般地说，光学重放装置在访问记录在盘上的数据时通过控制一个拖运电机使其光拾取装置移动到一个相应的位置。为了控制拖运电机，需要检测从拖运电机传送的信号。于是，为满足这一要求就相应地需要一个用于拖运电机的速度检测器。
在现有技术中，对响应于拖运电机的转速分别产生几个电信号的孔检测器(hole sensore)提供的信号通过微分器(differentiator)微分和多路转换并由放大器放大，借以检测拖运电机的速度。其中由孔检测器提供的信号彼此之间具有不同的相位。
然而，在现有技术的速度检测方法中，存在着通道(channel)之间产生偏移的问题，这是因为利用微分器对具有4个不同相位的信号分别按照其相位进行了微分的缘故，然后它通过多路转换器。这种偏移会带来严重的问题，它使光学重放装置的访问误差经常发生。由于从多路转换器提供的输出信号和后面地放大器是直流耦合，通过后面的放大器，这种偏移会变得大得多，从而不能进行精确的速度检测。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够解决上述现有技术中存在的问题的光学重放(optical reproducer)装置。
本发明的另一个目的在于提供一种可以改善偏移的拖运电机的速度检测器及其速度检测方法。
按照本发明的目的为实现本发明的目的和上述以及其它的优点，被实施和被概括说明的一种拖运电机的速度检测器包括：多路转换器，用于通过检测器(sensors)接收并多路转换彼此具有不同相位的信号；微分器，用于微分从多路转换器输出的输出信号；第一放大器，用于放大从微分器输出的微分信号；积分器，用于滤波并积分从第一放大器输出的放大信号；以及第三放大器，用于接收第二放大器的输出信号和积分器的输出信号并输出速度检测信号，所述第二放大器放大一个施加的信号。
另一方面，本发明提供一种拖运电机(sled motor)的速度检测方法，包括下列步骤：通过检测器(sensors)接收并多路转换彼此具有不同相位的信号；微分该多路转换的信号；在把该微分的信号放大之后，对放大的信号进行滤波和积分，从而除去开关噪声成分；以及接收和放大在积分步骤后输出的信号和一个施加的输出信号，借以检测速度检测信号。
经过下面结合附图对本发明进行的详细说明，将使本发明及其许多附加的优点更加明显，
图1是按照本发明的速度检测器的电路图；以及
图2A-2D是图1中各部分所示的检测信号的波形图。
附图中相同的标号表示相同的或类似的元件。
下面参照附图说明本发明的最佳实施例。在下面的说明中，将详细描述本发明的装置和方法，以使充分理解本发明。此外，为简明起见，本领域熟知的基本元件的特性和结构将不再详述。
首先，本发明的基本原理是通过在前端(front end)对从孔检测器(holesensors)提供的信号不进行微分来消除偏移的并且对速度进行精确的检测。
图1表示按照本发明的拖运电机的速度检测器电路，图2A-2D是在图1的各个部分表示的检测信号的波形图。
参见图1，通过孔检测器(hole sensor)在输入端IN1-4提供彼此具有不同相位的信号，其相位例如是90°，180°，270°，360°。多路转换器2通过接收和多路转换这些输入信号并传递图2A所示的信号。按照本发明的一个实施例，输入信号被未受扰动地(intactly)接收，以便通过多路转换器2得到唯一的为检测拖运电机的速度所需的信号波形。由电容器C1和电阻R1构成的微分器4对图2A所示的信号微分，并在节点B提供图2B所示的信号。其结果隔断了直流(DC)偏移分量。通过把图2B所示的信号放大几十倍(scores of times)第一放大器6在节点C输出图2C所示的信号。一单元8对第一放大器6输出的放大信号进行滤波和积分，该单元8由电容C2和C3以及电阻R2构成。其中电容C2用于对噪声滤波，电容C3和电阻R2是积分器。因而，从节点D输出图2D所示的信号。
用于放大一个施加信号的第二放大器10的输出信号以及该单元8的输出信号通过电阻R3和R4分别被输入到第三放大器12，然后作为速度检测信号输出。
按照上述的本发明，获得了改善偏移的速度检测信号的效果。
因此，应当理解，此处所述作为实施本发明的最好方式的具体实施例以及说明书中所述的特定实施例是为了更好的说明本发明并不是对本发明的限制，本发明的保护范围是由本发明的权利要求所限定的。