具备成圈压片的横机及其控制方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103668760 A (43)申请公布日 2014.03.26 CN 103668760 A (21)申请号 201310439161.6 (22)申请日 2013.09.24 2012-209148 2012.09.24 JP D04B 15/70(2006.01) (71)申请人 株式会社岛精机制作所 地址 日本和歌山县和歌山市 (72)发明人 森淳 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 高培培 车文 (54) 发明名称 具备成圈压片的横机及其控制方法 (57) 摘要 本发明提供一种具备成圈压片的横机及其控 制方法， 能够。

2、简单地确认在突指的前端产生的不 良情况， 能够可靠地防止产生不良情况时仍然使 用突指的情况。在使突指的基端部从设置位置切 换到复位位置， 通过复位位置传感器检测到突指 的基端部已切换到复位位置的状态下， 仅在通过 复原状态检测单元检测到突指的前端未复原到复 位位置时， 判定为在突指的前端产生了不良情况。 若与三角座滑架退出到针织物的编织宽度的外方 同时地进行该判定， 则能够判定为突指与导纱器 的给纱口发生干涉， 进行使三角座滑架的移动行 程延长直至突指不与导纱器的给纱口发生干涉的 位置的避免干涉动作， 然后使三角座滑架反转。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明。

3、书 8 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103668760 A CN 103668760 A 1/1 页 2 1. 一种具备成圈压片的横机， 所述成圈压片搭载于一边沿针床往复移动一边使织针进 行选择性的编织动作的三角座滑架， 能够按压利用从导纱器的给纱口供给的针织纱编织的 针织物的突指在所述三角座滑架的移动中切换到按压所述针织物的设置位置和从所述针 织物背离的复位位置， 其特征在于， 具备 ： 复位位置检测单元， 检测所述突指的基端部已切换到复位位置的情况 ； 复原状态检测单元， 检测。

4、所述突指的前端部的复原状态 ； 及 判定单元， 在利用所述复位位置检测单元检测到所述突指的基端部已切换到复位位置 的状态下， 仅在通过所述复原状态检测单元检测到所述突指的前端部未复原时， 判定为在 所述突指的前端部产生了不良情况。 2. 根据权利要求 1 所述的具备成圈压片的横机， 其中， 所述判定单元具备避免干涉动作单元， 该避免干涉动作单元若在所述三角座滑架反转 之际判定为在所述突指的前端部产生了不良情况， 则判断为所述突指与所述导纱器的给纱 口发生了干涉， 从而进行避免这两者的干涉的避免干涉动作。 3. 根据权利要求 2 所述的具备成圈压片的横机， 其中， 作为所述避免干涉动作单元， 应。

5、用行程延长单元， 该行程延长单元通过所述三角座滑 架的移动行程的延长来避免所述突指与所述导纱器的给纱口的干涉。 4. 根据权利要求 2 所述的具备成圈压片的横机， 其中， 所述避免干涉动作单元在通过所述判定单元在所述三角座滑架的移动方向的同一部 位间歇地或连续地判定了所述突指与所述导纱器的给纱口的干涉时， 使该部位处的以后的 所述三角座滑架的移动行程延长。 5. 根据权利要求 2 所述的具备成圈压片的横机， 其中， 作为所述避免干涉动作单元， 应用如下的导纱器移动单元 ： 具有依靠自身使所述导纱 器移动的驱动部， 且通过所述驱动部使所述导纱器向与所述三角座滑架行进的方向相反的 方向依靠自身移动。

6、， 而避免所述突指与所述导纱器的给纱口的干涉。 6. 根据权利要求 2 5 中任一项所述的具备成圈压片的横机， 其中， 所述复原状态检测单元具备 ： 摆动片， 在 2 个位置之间摆动自如地被支承， 且被向这 2 个位置中的一方的位置侧施 力 ； 及 检测部， 检测在使所述突指切换到复位位置时， 在该突指的前端部与所述摆动片抵接 而该摆动片从所述一方的位置向另一方的位置摆动时所述突指的前端部是否复原到复位 位置。 7. 一种具备成圈压片的横机的控制方法， 所述成圈压片搭载于一边沿针床往复移动一 边使织针进行选择性的编织动作的三角座滑架， 能够按压利用从导纱器的给纱口供给的针 织纱编织的针织物的突。

7、指在所述三角座滑架的移动中切换到按压所述针织物的设置位置 和从所述针织物背离的复位位置， 其特征在于， 在检测到所述突指的基端部已切换到复位位置后， 仅在通过检测所述突指的基端部的 复原状态的复原状态检测单元检测到所述突指的前端部未复原时， 判定为在所述突指的前 端部产生了不良情况。 权 利 要 求 书 CN 103668760 A 2 1/8 页 3 具备成圈压片的横机及其控制方法 技术领域 0001 本发明涉及具备成圈压片 （） 的横机及其控制方法， 所述成圈压 片与三角座滑架一起移动， 并能够将突指 （） 切换到按压针织物的设置位置和从针 织物背离的复位位置。 背景技术 0002 在前后。

8、的针床隔着齿口而呈倒 V 字状对置的横机中， 常在齿口通过成圈压片按压 编织中的针织物。该成圈压片大致呈 L 字状， 搭载于一边沿针床往复移动一边使织针进行 选择性的编织动作的三角座滑架。 并且， 成圈压片具备突指， 该突指在基端部被悬臂支承而 前端延伸， 且能够按压利用从导纱器的给纱口供给的针织纱编织的针织物， 该突指在三角 座滑架的移动中被切换到按压针织物的设置位置和从针织物背离的复位位置。 0003 在使用大量的导纱器的编织中， 有时这些导纱器密集而停止。 该情况下， 若密集的 导纱器彼此在针床的前后方向上重合， 则在使三角座滑架反转时各导纱器的给纱口可能与 从设置位置向复位位置切换的突。

9、指的移动轨迹发生干涉。 另外， 根据横机的使用者的不同， 有时在使给纱口下降而接近容易发生咬纱的齿口的状态下使用导纱器， 在该情况下， 各导 纱器的给纱口也可能与突指的移动轨迹发生干涉。 0004 在这种状态下， 无论哪一种情况下， 都担心在使三角座滑架反转时发生突指与导 纱器的给纱口的卡挂， 若在两者卡挂的状态下使三角座滑架反转， 则突指的前端部会弯曲。 0005 因此， 以往已知如下技术 ： 根据针织物的编织数据而存储各导纱器的停止位置， 若 判定为在使三角座滑架反转时切换到复位位置的突指与各导纱器的给纱口可能发生干涉， 则使三角座滑架的移动行程延长而避免两者的干涉， 然后使三角座滑架反转。

10、 （参照专利文 献 1） 。 0006 【先行技术文献】 0007 【专利文献】 0008 【专利文献 1】 日本专利第 4977603 号公报 发明内容 0009 但是， 突指为在基端部被悬臂支承而使前端部延伸的结构， 因此可能在前端部产 生因时效老化造成的弯曲等不良情况， 这种不良情况是非常难确认的。特别是在根据针织 物的编织数据判断突指与各导纱器的给纱口的干涉状态的技术中， 由于实际上不能确认这 两者的干涉状态， 因此可能即使在突指的前端部产生了不良情况， 也不知道而仍然使用。 0010 本发明的目的是提供一种具备成圈压片的横机及其控制方法， 其能够简单确认在 突指的前端部产生的不良情况。

11、， 能够可靠地防止在前端部产生了不良情况时仍然使用突指 的情况。 0011 为了实现所述目的， 本发明中， 以具备成圈压片的横机为前提， 所述成圈压片搭载 于一边沿针床往复移动一边使织针进行选择性的编织动作的三角座滑架， 能够按压利用从 说 明 书 CN 103668760 A 3 2/8 页 4 导纱器的给纱口供给的针织纱编织的针织物的突指在所述三角座滑架的移动中切换到按 压所述针织物的设置位置和从所述针织物背离的复位位置。并且， 其特征在于， 具备 ： 复位 位置检测单元， 检测所述突指的基端部已切换到复位位置的情况 ； 复原状态检测单元， 检测 所述突指的前端部的复原状态 ； 及判定单元。

12、， 在利用所述复位位置检测单元检测到所述突 指的基端部已切换到复位位置的状态下， 仅在通过所述复原状态检测单元检测到所述突指 的前端部未复原时， 判定为在所述突指的前端部产生了不良情况。 0012 另外， 所述判定单元也可以具备避免干涉动作单元， 该避免干涉动作单元若在所 述三角座滑架反转之际判定为在所述突指的前端部产生了不良情况， 则判断为所述突指与 所述导纱器的给纱口发生了干涉， 从而进行避免这两者的干涉的避免干涉动作。 0013 另外， 作为所述避免干涉动作单元， 也可以应用行程延长单元， 该行程延长单元通 过所述三角座滑架的移动行程的延长来避免所述突指与所述导纱器的给纱口的干涉。 00。

13、14 另外， 所述避免干涉动作单元也可以在通过所述判定单元在所述三角座滑架的移 动方向的同一部位间歇地或连续地判定了所述突指与所述导纱器的给纱口的干涉时， 使该 部位处的以后的所述三角座滑架的移动行程延长。 0015 相对于此， 作为所述避免干涉动作单元， 也可以应用如下的导纱器移动单元 ： 具有 依靠自身使所述导纱器移动的驱动部， 且通过所述驱动部使所述导纱器向与所述三角座滑 架行进的方向相反的方向依靠自身移动， 而避免所述突指与所述导纱器的给纱口的干涉。 0016 而且， 所述复原状态检测单元也可以具备 ： 摆动片， 在 2 个位置之间摆动自如地被 支承， 且被向这 2 个位置中的一方的位。

14、置侧施力 ； 及检测部， 检测在使所述突指切换到复位 位置时， 在该突指的前端部与所述摆动片抵接而该摆动片从所述一方的位置向另一方的位 置摆动时所述突指的前端部是否复原到复位位置。 0017 另外， 为了实现所述目的， 本发明中， 以具备成圈压片的横机的控制方法为前提， 所述成圈压片搭载于一边沿针床往复移动一边使织针进行选择性的编织动作的三角座滑 架， 能够按压利用从导纱器的给纱口供给的针织纱编织的针织物的突指在所述三角座滑架 的移动中切换到按压所述针织物的设置位置和从所述针织物背离的复位位置。并且， 其特 征在于， 在检测到所述突指的基端部已切换到复位位置后， 仅在通过检测所述突指的基端 部。

15、的复原状态的复原状态检测单元检测到所述突指的前端部未复原时， 判定为在所述突指 的前端部产生了不良情况。 0018 【发明效果】 0019 在检测到突指的基端部已切换到复位位置的状态下， 仅在检测到该突指的前端部 未复原时， 判定为在突指的前端部产生了不良情况， 由此能够简单地确认在突指的前端部 的弯曲等不良情况， 能够可靠地防止在前端部产生了不良情况时仍然使用突指的情况。 0020 另外， 若在三角座滑架反转之际判定为在突指的前端部产生了不良情况， 则判断 为突指与导纱器的给纱口发生了干涉， 进行避免这两者的干涉的避免干涉动作， 由此能够 基于两者实际上是否发生干涉的检测结果而可靠地把握这两。

16、者的干涉状态， 提高判定精 度。 0021 而且， 若判定为突指与导纱器的给纱口未发生干涉， 则不需要进行避免干涉动作。 由此， 与根据编织数据基于突指与导纱器的给纱口发生干涉的可能性来使三角座滑架的移 动行程过度延长的技术相比， 能够缩短每一个线圈横列的三角座滑架的移动行程， 提高编 说 明 书 CN 103668760 A 4 3/8 页 5 织效率。 0022 另外， 应用行程延长单元作为避免干涉动作单元， 利用三角座滑架的移动行程的 延长而避免突指与导纱器的给纱口的干涉， 由此能够仅通过使三角座滑架的移动行程向顺 方向直接延长而简单地避免突指与导纱器的给纱口的干涉。 0023 另外， 。

17、在三角座滑架的移动方向的同一部位间歇地或连续地判定了突指与导纱器 的给纱口的干涉时使该部位处的以后的三角座滑架的移动行程延长， 由此能够消除在同一 部位每次都使三角座滑架的移动行程延长的不协调感， 使三角座滑架顺畅地移动直至反转 位置。 0024 相对于此， 应用导纱器移动单元作为避免干涉动作单元， 利用驱动部依靠自身使 导纱器向与三角座滑架行进的方向相反的方向移动而避免突指与导纱器的给纱口的干涉， 由此不需要使每一个线圈横列的三角座滑架的移动行程延长而避免突指与给纱口的干涉， 能够进一步提高编织效率。 0025 而且， 在检测到突指的基端部已切换到复位位置的状态下， 利用检测部检测出在 该突。

18、指的前端部抵接的摆动片从 2 个位置中的一方的位置向另一方的位置摆动时突指的 前端部是否复原到复位位置， 由此能够以由摆动片和检测部构成的简单的结构构成复原状 态检测单元。 0026 另外， 在检测到突指的基端部已切换到复位位置的状态下， 仅在检测到该突指的 前端部未复原时， 判定为在突指的前端部产生了不良情况， 由此， 能够提供简单地确认突指 的前端部的弯曲等不良情况而能可靠地防止产生了不良情况时仍然使用突指的具备成圈 压片的横机的控制方法。 0027 此外， 对于具备成圈压片的横机的控制方法， 不限于此， 对于包括具备成圈压片的 横机的构成在内的范围也能够应用。 附图说明 0028 图 1。

19、 是表示本发明的实施方式的具备成圈压片的横机的概略结构的正视图。 0029 图 2 是横机的齿口附近的纵剖侧视图。 0030 图 3 是齿口上方的丝道 （糸道） 轨道附近的纵剖侧视图。 0031 图 4 是概略表示横机的前后的三角座滑架的俯视图。 0032 图 5 是表示齿口附近的成圈压片的突指的移动轨迹的纵剖侧视图。 0033 图 6 是成圈压片机构的俯视图。 0034 图 7 是成圈压片机构的立体图，（a） 表示将突指的基端部切换到设置位置的状态， （b） 表示将突指的基端部切换到复位位置的状态。 0035 图 8 是表示基于控制器的各三角座滑架及各成圈压片机构的控制步骤的流程图。 003。

20、6 【标号说明】 0037 1 横机 0038 11a， 11b 针床 0039 12 三角座滑架 0040 15 导纱器 0041 151 给纱口 说 明 书 CN 103668760 A 5 4/8 页 6 0042 2 织针 0043 21 针织纱 0044 22 针织物 0045 31 成圈压片 0046 312 突指 0047 314 复位位置传感器 0048 315 基端部 0049 316 前端 0050 33 复原状态检测单元 0051 331 摆动片 0052 333 检测部 0053 34 判定单元 0054 35 避免干涉动作单元、 行程延长单元 具体实施方式 0055 。

21、以下， 参考附图详细说明本发明的优选实施例。 0056 图 1 表示本发明的实施方式的具备针织物压片的横机的概略结构， 图 2 表示图 1 的横机的齿口附近的纵剖侧视图。 0057 图 1 及图 2 中， 横机 1 具备隔着齿口 10 而呈倒 V 字状对置的前后的针床 11a、 11b。 前后的针床 11a、 11b 上， 分别设有三角座滑架 12， 在齿口 10 的部分利用桥形杆 （） 13 将前后的三角座滑架 12 连结。各三角座滑架 12 被未图示的伺服电机驱动， 沿针床 11a、 11b 的长度方向 （图 1 中为左右方向） 往复移动。 0058 图 3 表示齿口 10 的上方的丝道轨。

22、道附近的纵剖侧视图。该图 3 中， 在齿口 10 的 上方， 多个丝道轨道 14（图 3 中仅示出 3 个） 沿针床 11a、 11b 的长度方向架设。丝道轨道 14 上， 向齿口 10 供给针织纱 2 的导纱器 15 被可行走地支承。另外， 在丝道轨道 14 上， 各形 成有两个使导纱器 15 行走的轨道。在各导纱器 15 的下侧， 分别设有用于将针织纱 21 向织 针 2 供给的给纱口 151。另外， 各给纱口 151 在齿口 10 的中央附近汇集， 向从前后的针床 11a、 11b 向齿口 10 进入的织针 2 的任一个都能够供给针织纱 21。此时， 在不同的丝道轨道 14 行走的导纱器。

23、 15 之间， 给纱口 151 配置于相互不接触的位置， 避免给纱口 151 发生干涉 而成为行走的障碍。 0059 桥形杆 13 以跨过丝道轨道 14 的方式设置， 选择一个或多个导纱器 15 而使其连 动。从纱筒 16 经由顶部弹簧 （天） 17 等给纱机构而向各导纱器 15 供给针织纱 21。 0060 织针 2 沿针床 11a、 11b 的长度方向排列设置多个， 通过在三角座滑架 12 上分别搭 载有 2 个的选针机构及三角机构等系统 25 而选择性地进行编织动作。此外， 当然， 也可以 在各三角座滑架上分别搭载有 1 个或 3 个以上的系统。 0061 基于各系统25的编织动作通过反。

24、复进行如下步骤而进行 ： 使织针2的前端的针钩 向齿口 10 进入， 将从导纱器 15 的给纱口 151 供给的针织纱 21 拉入到针床 11a、 11b。前后 的三角座滑架 12 使多个导纱器 15 连动而编织针织物 22。针织物 22 的编织按照基于输入 了预先生成的编织数据的控制器 4 的控制而进行， 针织物 22 在齿口 10 的下方编织。基于 说 明 书 CN 103668760 A 6 5/8 页 7 三角座滑架 12 及织针 2 的系统 25 的动作也基于编织数据而通过控制器 4 自动地进行， 三 角座滑架12移动的移动行程也基于编织数据等而最优化。 另外， 导纱器15在编织端部。

25、22a 附近在针织物 22 的编织宽度的外方待机。导纱器 15 的待机位置是在三角座滑架 12 使导 纱器 15 连动后从连动释放的针织物 22 的编织宽度的外方附近， 存储于控制器 4。而且， 有 时多个导纱器 15 在停止位置重合而停止， 也将这种状况显示于横机 1 的监视器 （未图示） 而 催促各导纱器 15 的位置校正。另外， 各三角座滑架 12 的移动方向通过在针织物 22 的编织 宽度的外方附近切换伺服电机的旋转方向而反转。 0062 图 4 是概略地表示横机 1 的前后的三角座滑架 12 的俯视图， 在各三角座滑架 12 上， 搭载有分别与 2 个系统 25 对应的先行及后行的成。

26、圈压片机构 3。该各成圈压片机构 3 具备大致呈 L 字状的成圈压片 31 和驱动成圈压片 31 的驱动机构 32。成圈压片 31 具备 ： 沿前后方向延伸的臂 311 ； 及突指 312， 该突指 312 中， 基端部 315 与所述臂 311 的一端一体 地连结， 前端 316 从该基端部 315 向与所述臂 311 正交的三角座滑架 12 的移动方向后方延 伸。驱动机构 32 具备 ： 安装于矩形框状的壳体 30 的步进电机 321 ； 与该步进电机 321 的驱 动轴连结而在 2 个位置之间驱动臂 311 的连杆机构 322。此外， 也可以利用与步进电机 321 的驱动轴连结的三角或槽。

27、三角等驱动臂 311， 由此使突指向设置位置和复位位置移动。 0063 图 5 是表示齿口 10 附近的成圈压片 31 的突指 312 的移动轨迹的纵剖侧视图， 成 圈压片 31 的突指 312（312a 312e） 在齿口 10 内在按压针织物 22 时的设置位置和从针 织物 22 背离的复位位置这 2 个位置之间描绘圆弧状的移动轨迹而移动。臂 311 以在从设 置位置到复位位置之间不与给纱口 151 接触的方式配置。 0064 图 6 表示成圈压片机构 3 的俯视图， 图 7 表示成圈压片机构 3 的立体图。成圈压 片 31 的基端部 315 经由连杆机构 322 而被步进电机 321 的。

28、驱动进行驱动， 使利用从导纱器 15的给纱口151供给的针织纱2编织的针织物22切换到利用突指312按压的设置位置 （图 7 的 （a） 中表示的位置） 和从针织物 22 背离的复位位置 （图 7 的 （b） 中表示的位置） 。此时， 成圈压片 31 的突指 312 的基端部 315 已切换到设置位置的情况由设置位置传感器 313 检 测， 已切换到复位位置的情况由作为复位位置检测单元的复位位置传感器 314 检测。这些 位置传感器 313、 314 由接近传感器构成， 利用经由臂 311 使突指 312 的基端部 315 在设置 位置与复位位置之间摆动的连杆机构 322 的摆动片 323 的。

29、移动而检测出。此外， 也可以是， 成圈压片 31 的突指 312 的基端部 315 已切换到复位位置的情况通过切换开关向复位位置 的切换而检测出， 或通过对于步进电机的向复位位置的切换用的脉冲信号的输出或指令而 检测出。 0065 而且， 各成圈压片机构 3 具备 ： 复原状态检测单元 33， 检测在使突指 312 的基端部 315 已切换到复位位置时该突指 312 的前端 316 是否复原到复位位置 （图 6 及图 7 的 （b） 所 示的位置） ； 判定单元 34， 基于该复原状态检测单元 33 的检测结果判定为突指 312 与导纱 器 15 的给纱口 151 发生干涉 ； 及避免干涉动作。

30、单元 35， 在通过所述判定单元 34 判定为突 指 312 与导纱器 15 的给纱口 151 发生干涉时进行避免这两者 312、 151 的干涉的避免干涉 动作。该情况下， 基于复原状态检测单元 33 的、 突指 312 的前端 316 是否已复原到复位位 置的检测在三角座滑架 12 为了退出到针织物 22 的编织宽度的外方并反转因而停止时， 与 复位位置传感器 314 对突指 312 的基端部 315 的检测同时进行。 0066 复原状态检测单元 33 具备 ： 摆动片 331， 长度方向大致中间部支承于壳体 30 而在 说 明 书 CN 103668760 A 7 6/8 页 8 2 个。

31、位置之间摆动 ； 检测部 333， 检测出在该摆动片 331 从 2 个位置中的非检测位置 （图 7 的 （a） 所示的位置） 向检测位置 （图 7 的 （b） 所示的位置） 摆动时突指 312 的前端 316 已复原 到复位位置。摆动片 331 在其长度方向一端侧 （图 6 及图 7 中为上端侧） 具备平衡块 332， 被该平衡块 332 向非检测位置侧施力。并且， 检测部 333 由接近传感器构成， 若摆动片 331 的一端的平衡块 332 抵接， 则检测出突指 312 的前端 316 未复原到复位位置， 另一方面， 若 在将突指 312 的基端部 315 已切换到复位位置时该突指 312。

32、 的前端 316 与摆动片 331 的另 一端 （图6及图7中为下端） 抵接， 则抵抗平衡块332的施力而向检测位置摆动的摆动片331 的一端的平衡块 332 从检测部 333 背离， 从而检测出突指 312 的前端 316 已复原到复位位 置。由此， 能够利用由摆动片 331 和检测部 333 构成的简单的结构构成复原状态检测单元 33。 0067 此外， 摆动片331也可以取代平衡块332而被螺旋弹簧等向非检测位置侧施力， 该 情况下， 相对于三角座滑架的振动而可靠性高， 更优选。 0068 判定单元 34 设于控制器 4， 与通过复位位置传感器 314 检测出突指 312 的基端部 31。

33、5 的向复位位置的切换无关， 而仅在通过复原状态检测单元 33 未检测出突指 312 的前端 316 的向复位位置的复原状态时， 判定为突指 312 与导纱器 15 的给纱口 151 发生干涉。另 外， 避免干涉动作单元 35 设于控制器 4， 应用行程延长单元， 该行程延长单元通过三角座滑 架 12 的向顺方向的移动行程的延长来避免突指 312 与导纱器 15 的给纱口 151 的干涉。基 于该行程延长单元的控制根据编织数据而通过控制器4自动地进行， 后行的成圈压片31的 突指 312 的前端 316 退出到针织物 22 的编织宽度的外方后， 以规定量 （例如 20 30mm 程 度） 使三。

34、角座滑架 12 的移动行程延长， 直到不与各导纱器 15 的给纱口 151 发生干涉的位置 为止。 此外， 基于行程延长单元的控制也可以是， 使三角座滑架的移动行程延长直到通过复 原状态检测单元检测出突指的前端的向复位位置的复原状态为止， 在检测到突指的前端的 向复位位置的复原状态的时间点使三角座滑架反转。 0069 在此处， 基于图 8 说明基于控制器 4 的各三角座滑架 12 及各成圈压片机构 3 的控 制步骤。设使用各三角座滑架 12 的 2 个系统 25 而使用先行及后行的成圈压片机构 3。 0070 在步骤 S1 中， 启动横机 1 而进行各部的初始设定后， 读入关于待编织的针织物 。

35、22 的编织数据。编织数据例如经由各种磁盘等记录介质， 或利用经由 LAN（Local Area Network） 等的数据通信， 读入到存储部。 0071 在步骤 S2 中， 接着进行待编织的线圈横列的准备， 在步骤 S3 中， 判断下一个线圈 横列是否为最终线圈横列。若非最终线圈横列， 则在步骤 S4 中根据编织数据判断在下一个 线圈横列是否使用成圈压片31。 在使用先行及后行的成圈压片31时， 由于需要在下一个线 圈横列使在现在的线圈横列中正使用的各成圈压片31进行复位动作， 因此在步骤S5中， 在 后行的成圈压片 31 的突指 312 的前端 316 退出到针织物 22 的编织宽度的外。

36、方的同时， 使 突指 312 的基端部 315 切换到复位位置。该突指 312 的基端部 315 的向复位位置的切换通 过复位位置传感器 314 确认。此外， 在仅通过先行的系统 25 进行了针织物 22 的编织时， 在 先行的成圈压片 31 的前端 316 退出到针织物 22 的编织宽度的外方的同时， 将突指 312 的 基端部 315 切换到复位位置即可。 0072 在步骤 S6 中， 利用检测部 333 检测突指 312 的前端 316 是否复原到复位位置。仅 在通过该检测而检测到突指 312 的前端 316 未复原到复位位置时， 在步骤 S7 中判定为突指 说 明 书 CN 10366。

37、8760 A 8 7/8 页 9 312 与导纱器 15 的给纱口 151 发生干涉。由此， 基于突指 312 与导纱器 15 的给纱口 151 实际上是否发生干涉的检测结果可靠地把握这两者 312、 151 的干涉状态， 能够提高判定精 度。 0073 通过步骤 S7 的判定， 判定为突指 312 与导纱器 15 的给纱口 151 发生干涉时， 在步 骤 S8 中， 进行避免干涉动作后， 在步骤 S9 中， 使三角座滑架 12 反转， 所述避免干涉动作是 如下动作 ： 后行的成圈压片 31 的突指 312 的前端 316 退出到针织物 22 的编织宽度的外方 后， 以规定量 （例如 20 3。

38、0mm 程度） 将三角座滑架 12 的移动行程直接沿顺方向延长， 直到 不与各导纱器 15 的给纱口 151 发生干涉的位置为止。由此， 仅通过使三角座滑架 12 的移 动行程延长， 就能够简单地避免突指 312 与导纱器 15 的给纱口 151 的干涉。 0074 另一方面， 若通过步骤 S6 的检测， 检测出突指 312 的前端 316 已复原到复位位置， 则在步骤S10中， 判定为突指312与导纱器15的给纱口151不干涉， 在步骤S9中， 不使三角 座滑架 12 的移动行程延长， 而在退出到针织物 22 的编织宽度的外方的位置使三角座滑架 12 反转。由此， 与通过编织数据基于两者 3。

39、12、 151 发生干涉的可能性将三角座滑架的移动 行程延长至必要以上的技术相比， 每一个线圈横列的三角座滑架 12 的移动行程缩短 20 30mm 程度， 能够提高编织效率。而且， 在即使不与导纱器 15 的给纱口 151 发生干涉的针织 物 22 的编织宽度内将突指 312 的基端部 315 切换到复位位置也未检测到前端 316 的向复 位位置的复原时， 也能够通过判定单元 34 简单地判定为在突指 312 的前端 316 产生了弯曲 等不良情况， 能够可靠地防止在前端 316 产生了不良情况时仍然使用突指 312 的情况。 0075 该情况下， 通过判定单元 34， 在三角座滑架 12 。

40、的移动方向的同一部位间歇地或连 续地判定了突指 312 与导纱器 15 的给纱口 151 的干涉时， 也可以使该部位处的以后的三角 座滑架 12 的移动行程延长。由此， 能够消除在同一部位从三角座滑架 12 退出到针织物 22 的编织宽度的外方而停止的状态开始每次都使三角座滑架 12 的移动行程延长而使三角座 滑架 12 的移动生硬的不协调感， 能够使三角座滑架 12 顺滑地移动直到延长后的反转位置 为止。 0076 此外， 在使给纱口151下降的状态下使用导纱器15的情况下， 不限于同一部位， 在 其他部位三角座滑架 12 停止时， 突指 312 与给纱口 151 也可能发生干涉。因此， 在。

41、三角座 滑架 12 退出到针织物 22 的编织宽度的外方的位置以外两者 312、 151 的干涉容易发生时， 也可以判断为存在不良情况而在横机 1 的监视器等进行催促调整的显示。 0077 而且， 按照基于控制器 4 的三角座滑架 12 及成圈压片机构 3 的控制步骤， 能够提 供一种具备成圈压片 31 的横机 1 的控制方法， 其简单地确认突指 312 的前端 316 处的弯曲 等不良情况， 而能够可靠地防止在产生了不良情况时仍然使用突指 312 的情况。而且， 也能 够提供一种具备成圈压片 31 的横机 1 的控制方法， 其不会不必要地使三角座滑架 12 的移 动行程延长而是将其缩短， 从。

42、而能够提高编织效率。 0078 此外， 本实施方式中， 作为避免干涉动作单元 35， 应用了使三角座滑架 12 的移动 行程延长的行程延长单元， 但也可以应用如下的导纱器移动单元 ： 具有依靠自身使导纱器 移动的驱动部， 通过该驱动部使导纱器向与三角座滑架行进的方向相反的方向依靠自身移 动而避免与突指的干涉后移动而返回直至原来位置。该情况下， 不需要使每一个线圈横列 的三角座滑架的移动行程延长， 能够进一步提高编织效率。 0079 另外， 本实施方式中， 将复原状态检测单元 33 由在长度方向一端侧具有平衡块 说 明 书 CN 103668760 A 9 8/8 页 10 332的摆动片331。

43、和由接近传感器构成的检测部333构成， 但也可以取代平衡块而利用弹簧 等对摆动片向非检测位置侧施力。 另外， 也可以使用一端摆动自如地支承于壳体、 且突指的 前端与被施力到非检测位置侧的另一端抵接而向检测位置摆动的摆动片。另外， 也可以是 通过利用与突指的前端的抵接而通电的抵接片来检测突指的前端复原到复位位置的情况 的复原状态检测单元。而且， 也可以是利用接近传感器或基于 CCD 摄像机的图像解析来检 测突指的前端复原到复位位置的情况的复原状态检测单元。 0080 另外， 本实施方式中， 使突指 312 的前端 316 与摆动片 331 的另一端抵接而检测出 该突指 312 的前端 316 的。

44、复原状态， 但也可以使相比前端稍微靠基端的突指的前端部与摆 动片的另一端抵接而检测该突指的前端部的复原状态。 0081 另外， 本实施方式中， 仅说明了使各三角座滑架12在针织物22的编织宽度的外方 附近反转的情况， 但在针织物上编织花纹等时， 使各三角座滑架在针织物的编织宽度内反 转之际， 也考虑突指的前端部与导纱器的给纱口的干涉， 因此， 在针织物的编织宽度内使三 角座滑架反转的情况下也可进行基于控制器的同样的控制， 这是不言而喻的。 0082 而且， 本实施方式中， 判定为突指 312 与导纱器 15 的给纱口 151 已干涉时， 进行使 三角座滑架 12 的移动行程延长的避免干涉动作，。

45、 但该避免干涉动作是为了避免突指与给 纱口的干涉的附加的动作， 在检测到突指的基端部已切换到复位位置的状态下， 仅在检测 到该突指的前端部未复原的情况时， 判定为在突指的前端部产生弯曲等不良情况即可。 说 明 书 CN 103668760 A 10 1/6 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103668760 A 11 2/6 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103668760 A 12 3/6 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103668760 A 13 4/6 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 103668760 A 14 5/6 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 103668760 A 15 6/6 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 103668760 A 16 。