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1、(10)申请公布号 CN 103749086 A (43)申请公布日 2014.04.30 CN 103749086 A (21)申请号 201410003710.X (22)申请日 2014.01.03 A01D 46/00(2006.01) (71)申请人 陕西科技大学 地址 710021 陕西省西安市未央区大学园区 陕西科技大学 (72)发明人 李体仁 陈涛 胡晓强 杨云 (74)专利代理机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 代理人 段俊涛 (54) 发明名称 一种花椒采摘器 (57) 摘要 一种花椒采摘器， 包括电动机， 电动机的输出 通过带轮连接连杆机构的主杆， 连杆机构的。
2、两个 副杆通过转动机构连接主杆， 每个副杆前端均通 过转动机构连接一个三脚架的一个顶点， 每个三 脚架的另外两个顶点处均设置有轴， 共有四个轴， 刀具设置在该四个轴上， 且每个轴上都套有齿轮， 连杆机构的主杆位于立柱中， 立柱顶端设置有齿 轮， 共有五个齿轮， 同一个三脚架的顶点处设置的 两个齿轮相互啮合， 且其中一个齿轮与立柱顶端 的齿轮啮合， 本发明可以根据枝干的粗细程度， 调 节刀具开口的大小， 从而提高机构的适应度 ； 还 可以把花椒的采摘和去枝干结合起来， 采摘下来 的花椒是颗粒状的， 可以直接进行加工， 提高了工 作效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页。
3、 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103749086 A CN 103749086 A 1/1 页 2 1. 一种花椒采摘器， 其特征在于， 包括电动机， 电动机的输出通过带轮连接连杆机构的 主杆， 连杆机构的两个副杆通过转动机构连接主杆， 每个副杆前端均通过转动机构连接一 个三脚架的一个顶点， 每个三脚架的另外两个顶点处均设置有轴， 共有四个轴， 刀具设置在 该四个轴上， 且每个轴上都套有齿轮， 连杆机构的主杆位于立柱中， 立柱顶端设置有齿轮， 共有五个齿轮， 同一个三脚架的顶点处设置的。
4、两个齿轮相互啮合， 且其中一个齿轮与立柱 顶端的齿轮啮合。 权 利 要 求 书 CN 103749086 A 2 1/2 页 3 一种花椒采摘器 技术领域 0001 本发明属于农林机械技术领域， 特别涉及一种花椒采摘器。 背景技术 0002 花椒树主要生长在山地地区， 其枝干上布满了原生刺， 采摘时容易刺伤操作者， 传 统的方法， 只是单纯的手工采摘， 效率比较底， 虽然有了许多新的花椒采摘工具， 但是只是 仅仅提高采摘效率， 并没有把采摘和去枝干结合起来， 总体的效率还是比较低。 发明内容 0003 为了克服上述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种花椒采摘器， 使花椒 的采摘更加便捷，。
5、 有效， 提高了工作效率。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用的技术方案是 ： 0005 一种花椒采摘器， 包括电动机， 电动机的输出通过带轮连接连杆机构的主杆， 连杆 机构的两个副杆通过转动机构连接主杆， 每个副杆前端均通过转动机构连接一个三脚架的 一个顶点， 每个三脚架的另外两个顶点处均设置有轴， 共有四个轴， 刀具设置在该四个轴 上， 且每个轴上都套有齿轮， 连杆机构的主杆位于立柱中， 立柱顶端设置有齿轮， 共有五个 齿轮， 同一个三脚架的顶点处设置的两个齿轮相互啮合， 且其中一个齿轮与立柱顶端的齿 轮啮合。 0006 与现有技术相比， 本发明的有益效果是 ： 0007 （1） 可。
6、以根据枝干的粗细程度， 调节刀具开口的大小， 从而提高机构的适应度。 0008 （2） 可以把花椒的采摘和去枝干结合起来， 采摘下来的花椒是颗粒状的， 可以直接 进行加工， 提高了工作效率。 附图说明 0009 图 1 是本发明花椒采摘机工作原理图 （未切割时） 。 0010 图 2 是本发明花椒采摘机动力原理图 （切割时） 。 具体实施方式 0011 下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。 0012 如图1所示， 本发明一种花椒采摘器， 包括电动机8， 电动机8的输出通过带轮1连 接连杆机构2的主杆， 连杆机构2的两个副杆通过转动机构连接主杆， 每个副杆前端均通过 转动机构连接一个三。
7、脚架 3 的一个顶点， 每个三脚架 3 的另外两个顶点处均设置有轴 4， 其 上分别套有齿轮 5 和齿轮 6， 共有四个轴 4， 刀具设置在该四个轴 4 上， 且每个轴 4 上都套有 齿轮， 连杆机构 2 的主杆位于立柱中， 立柱顶端设置有齿轮 7， 共有五个齿轮， 齿轮 5 和齿轮 6 相互啮合， 齿轮 6 与齿轮 7 啮合。 0013 电动机 8 提供能量， 通过开关控制机器的启动和停止， 由带轮 1 的转动， 带动连杆 说 明 书 CN 103749086 A 3 2/2 页 4 机构 2 的上下移动， 再由连杆机构 2 带动三脚架 3 的移动， 通过轴 4 把齿轮固定起来， 通过 三脚。
8、架 3 的运动， 由三脚架 3 的运动带动齿轮 5、 6、 7 的运动， 齿轮之间通过啮合实现旋转， 由于齿轮的高速旋转， 带动两排刀具的转动， 齿轮包裹着花椒枝， 刀具的运动就可以把花椒 采摘下来。 0014 如图 1 所示， 当开关开启时， 开关向上滑动一定的距离， 连杆机构 2 的主杆向上运 动， 使得三脚架 3 绕轴 4 转动一个角度， 从而使得刀具围成一个菱形。当开关关闭时， 开关 运动方向与开启时方向相反， 使得之后的构件的运动与之前的相反， 则刀具会回到起始状 态， 如图 2 所示。打开电源电机输出转速， 带动轴转动， 轴上的皮带轮带动齿轮 7 转动， 齿轮 7 与齿轮 6 啮合， 齿轮 6 与齿轮 5 啮合， 使得四个刀具高速转动以上结构可实现花椒采摘的 配合， 给花椒的采摘带来了很大的便利。 说 明 书 CN 103749086 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103749086 A 5 。