车辆的控制装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103562523 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103562523 A (21)申请号 201180070208.5 (22)申请日 2011.04.21 F02D 29/02(2006.01) (71)申请人 丰田自动车株式会社 地址 日本爱知县 (72)发明人 小玉晋也 高木雅史 岛田道仁 贵田明宏 大林幹生 嶋田宏史 大西明渡 北村隆正 (74)专利代理机构 北京金信立方知识产权代理 有限公司 11225 代理人 黄威 苏萌萌 (54) 发明名称 车辆的控制装置 (57) 摘要 当尽管制动踏板 （4） 未被踩下但由于制动灯 开关 （5） 。

2、的导通故障而被误检测为被踩下时， 电 子控制单元 （1） 使加速踏板 （2） 及制动踏板 （4） 的 同时踩下时的发动机 （6） 的输出抑制控制中止。 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2013.10.17 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2011/059834 2011.04.21 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2012/144049 JA 2012.10.26 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (10)申请公布号 CN 1035。

3、62523 A CN 103562523 A 1/2 页 2 1. 一种车辆的控制装置， 其被应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 并且 在加速器输入和制动器输入同时被实施时， 实施所述驱动源的输出抑制控制， 所述车辆的控制装置的特征在于， 确认为如下情况时的所述输出抑制控制的控制方式与未作出该确认时的所述输出抑 制控制的控制方式有所不同， 所述情况为， 处于尽管不存在由驾驶员实施的所述制动器输 入， 也被误检测为进行了该制动器输入的状态下的情况。 2. 如权利要求 1 所述的车辆的控制装置， 其特征在于， 当确认为处于作出所述误检测的状态下的情况时， 不实施所述输出抑制控制。 3. 。

4、如权利要求 1 所述的车辆的控制装置， 其特征在于， 当确认为处于作出所述误检测的状态下的情况时， 与未作出该确认时相比， 所述输出 抑制控制下的所述驱动源的输出的减幅变小。 4. 一种车辆的控制装置， 其被应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 并且 根据检测出加速器输入和制动器输入的双方的情况， 而判断为存在所述加速器输入和所述 制动器输入的同时输入， 所述车辆的控制装置的特征在于， 当确认为如下情况时， 即使在检测出所述加速器输入及所述制动器输入的双方时， 也 判断为不存在所述加速器输入及所述制动器输入的同时输入， 所述情况为， 处于尽管在不 存在所述制动器输入时也被误检测为存在该。

5、制动器输入的状态下的情况。 5. 如权利要求 4 所述的车辆的控制装置， 其中， 当判断为所述加速器输入及所述制动器输入的同时输入时， 实施所述驱动源的输出抑 制控制。 6. 一种车辆的控制装置， 其被应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 并且 在加速器输入和制动器输入同时被实施时， 实施所述驱动源的输出抑制控制， 所述车辆的控制装置的特征在于， 检测出如下信号持续被输入了规定时间时的所述输出抑制控制的控制方式与未作出 该检测时的所述输出抑制控制的控制方式有所不同， 所述信号为， 检测出所述制动器输入 的信号。 7. 一种车辆的控制装置， 其被应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上。

6、， 并且 在加速器输入和制动器输入同时被实施时， 实施所述驱动源的输出抑制控制， 所述车辆的控制装置的特征在于， 当检测出如下信号持续被输入了规定时间时， 不实施所述输出抑制控制， 所述信号为， 检测出所述制动器输入的信号。 8. 一种车辆的控制装置， 其被应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 并且 在加速器输入和制动器输入同时被实施时， 实施所述驱动源的输出抑制控制， 所述车辆的控制装置的特征在于， 当检测出如下信号持续被输入了规定时间时， 与未作出该检测时相比， 所述输出抑制 控制下的所述驱动源的输出的减幅变小， 所述信号为， 检测出所述制动器输入的信号。 9. 一种车辆的控制装置。

7、， 其被应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 并且 在加速器输入和制动器输入同时被实施时， 实施所述驱动源的输出抑制控制， 权 利 要 求 书 CN 103562523 A 2 2/2 页 3 所述车辆的控制装置的特征在于， 确认为如下信号的输出在固定的车辆行驶期间内成为规定的次数以下时的所述输出 抑制控制的控制方式， 与未作出该确认时的所述输出抑制控制的控制方式有所不同， 所述 信号为， 检测出所述制动器输入的信号。 10. 一种车辆的控制装置， 其被应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 并且 在加速器输入和制动器输入同时被实施时， 实施所述驱动源的输出抑制控制， 所述车辆的。

8、控制装置的特征在于， 当确认为， 如下信号的输出在固定的车辆行驶期间内成为规定的次数以下时， 不实施 所述输出抑制控制， 所述信号为， 检测出所述制动器输入的信号。 11. 一种车辆的控制装置， 其被应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 并且 在加速器输入和制动器输入同时被实施时， 实施所述驱动源的输出抑制控制， 所述车辆的控制装置的特征在于， 当确认为， 如下信号的输出在固定的车辆行驶期间内成为规定的次数以下时， 与未作 出该确认时相比， 所述输出抑制控制下的所述驱动源的输出的减幅变小， 所述信号为， 检测 出所述制动器输入的信号。 12. 一种车辆的控制装置， 其被应用于通过驱动源。

9、的输出而获得驱动力的车辆上， 并且 在加速器输入和制动器输入同时被实施时， 实施所述驱动源的输出抑制控制， 所述车辆的控制装置的特征在于， 确认为如下情况时的所述输出抑制控制的控制方式与未作出该确认时的所述输出抑 制控制的控制方式有所不同， 所述情况为， 规定的车辆行驶期间内的所述加速器输入的次 数成为规定的次数以上的情况。 13. 一种车辆的控制装置， 其被应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 并且 在加速器输入和制动器输入同时被实施时， 实施所述驱动源的输出抑制控制， 所述车辆的控制装置的特征在于， 当确认为， 规定的车辆行驶期间内的所述加速器输入的次数成为规定的次数以上时， 不实。

10、施所述输出抑制控制。 14. 一种车辆的控制装置， 其被应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 并且 在加速器输入和制动器输入同时被实施时， 实施所述驱动源的输出抑制控制， 所述车辆的控制装置的特征在于， 当确认为， 规定的车辆行驶期间内的所述加速器输入的次数成为规定的次数以上时， 与未作出该确认时相比， 所述输出抑制控制下的所述驱动源的输出的减幅变小。 权 利 要 求 书 CN 103562523 A 3 1/7 页 4 车辆的控制装置 技术领域 0001 本发明涉及一种应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆中的控制装置。 背景技术 0002 一直以来， 作为车辆的控制装置， 例如，。

11、 如专利文献 1 所示， 已知一种装置， 其在加 速踏板和制动踏板双方一起被踩下从而进行了加速器及制动器的同时输入时， 通过输出节 气门关闭信号， 以降低作为车辆的驱动源的发动机的输出， 从而实现对车辆稳定性的确保 和对发动机、 驱动系统的保护。 0003 在先技术文献 0004 专利文献 0005 专利文献 1 ： 日本特开第 2008-063953 号公报 发明内容 0006 发明所要解决的课题 0007 在一般情况下， 通过用于使制动灯点亮的制动灯开关来实施对制动器输入的检 测， 即， 实施对进行了制动器操作的情况的检测。在这种情况下， 当由于开关的粘着等故障 而使制动灯开关常时成为导通。

12、时， 会导致在每次进行加速器输入时均被判断为进行了加速 器及制动器的同时输入。 因此， 尽管驾驶员欲加速而踩下加速踏板， 但发动机输出也会被抑 制， 从而无法按照驾驶员的意图来增大车辆的驱动力。 0008 另外， 在根据制动灯开关以外的传感器、 开关而对制动器输入进行检测的情况下， 如果存在由于这种传感器、 开关的故障等而被误检测为处于实施了制动器输入的状态下的 情况， 则也会产生同样的问题。 0009 本发明的目的在于， 理想地抑制由于故障而在每次加速器输入时均被判断为进行 了加速器及制动器的同时输入的情况， 以及理想地抑制由该判断结果而导致的驾驶性能的 恶化。 0010 用于解决课题的方法。

13、 0011 为了解决上述课题， 作为应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 且在 加速器输入和制动器输入被同时实施时实施驱动源的输出抑制控制的车辆的控制装置， 本 发明的宗旨在于， 确认为如下情况时的所述输出抑制控制的控制方式与未作出该确认时的 所述输出抑制控制的控制方式有所不同， 所述情况为， 处于尽管不存在由驾驶员实施的所 述制动器输入， 也被误检测为进行了该制动器输入的状态下的情况。 0012 存在如下的情况， 即， 由于开关的粘着等故障而处于尽管驾驶员实际上未实施用 于制动器输入的操作也被误检测为存在制动器输入的状态下的情况。在该情况下， 当根据 对加速器输入和制动器输入双方的检。

14、测而实施驱动源的输出抑制控制时， 每当加速器输入 被实施时， 便会判断为加速器输入及制动器输入同时被实施， 从而驱动源的输出将被抑制。 因此， 尽管驾驶员实施了用于加速器输入的操作， 也不会增大车辆的驱动力， 从而使驾驶性 说 明 书 CN 103562523 A 4 2/7 页 5 能恶化。 0013 对于这一点， 在上述本发明中， 当如上所述的误检测被确认时， 将以与未作出该确 认时有所不同的控制方式， 而实施驱动源的输出抑制控制。 因此， 当由于故障而被误判断为 进行了加速器输入及制动器输入的同时输入时， 通过采取与通常的同时输入时不同的应对 措施， 从而能够抑制驾驶性能的恶化。 001。

15、4 并且， 例如， 当如上所述的误检测被确认时， 通过不实施输出抑制控制， 或者， 通过 与未作出该确认时相比， 使输出抑制控制下的驱动源的输出的减幅变小， 从而能够抑制驾 驶性能的恶化。 0015 另外， 作为应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 且根据对加速器输 入和制动器输入的双方的检测而判断为存在加速器输入及制动器输入的同时输入的车辆 的控制装置， 本发明在确认为如下情况时， 即使在检测出加速器输入及制动器输入的双方 时， 也判断为不存在加速器输入及制动器输入的同时输入， 所述情况为， 处于尽管在不存在 制动器输入时也被误检测为存在该制动器输入的状态下的情况。 0016 在这种。

16、本发明中， 当由于故障而处于尽管在未实施用于制动器输入的操作时也被 误检测为存在制动器输入的状态下时， 即使检测出加速器输入及制动器输入的双方， 也将 判断为不存在加速器输入及制动器输入的同时输入。因此， 能够理想地抑制由于故障而在 每次加速器输入时均被判断为进行了加速器输入及制动器输入的同时输入的情况。而且， 如果根据判断为实施了加速器输入及制动器输入的同时输入的情况， 而实施驱动源的输出 抑制控制， 则能够避免在每次加速器输入时均实施驱动源的输出抑制。 0017 无论是否实施了用于制动器输入的操作， 均能够根据检测出制动器输入的信号持 续被输入超过某种程度的时间的情况， 而确认为如持续处于。

17、进行了制动器输入的状态这种 故障的发生。 0018 因此， 作为应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 且在加速器输入和 制动器输入被同时实施时实施驱动源的输出抑制控制的车辆的控制装置， 在本发明中， 检 测出如下信号持续被输入了规定时间时的输出抑制控制的控制方式与未作出该检测时的 输出抑制控制的控制方式有所不同， 所述信号为， 检测出制动器输入的信号。 在这样的本发 明中， 当由于故障而被误判断为进行了加速器输入及制动器输入的同时输入时， 通过采取 与通常的同时输入时不同的应对措施， 从而能够抑制驾驶性能的恶化。 0019 另外， 作为应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 且在。

18、加速器输入和 制动器输入被同时实施时实施驱动源的输出抑制控制的车辆的控制装置， 在本发明中， 当 检测出如下信号持续被输入了规定时间时， 不实施输出抑制控制， 所述信号为， 检测出制动 器输入的信号。 因此， 能够防止每次加速器操作时均实施驱动源的输出抑制控制的情况， 从 而避免驾驶性能的恶化。 0020 而且， 作为应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 且在加速器输入和 制动器输入被同时实施时实施驱动源的输出抑制控制的车辆的控制装置， 在本发明中， 当 检测出如下信号持续被输入了规定时间时， 与未作出该检测时相比， 输出抑制控制下的驱 动源的输出的减幅变小， 所述信号为， 检测出制动。

19、器输入的信号。因此， 在如上所述的故障 时， 能够通过加速器操作而获得与通常的加速器输入及制动器输入的同时输入时相比而较 大的驱动源输出。因此， 根据这样的本发明， 能够抑制驾驶性能的恶化。 说 明 书 CN 103562523 A 5 3/7 页 6 0021 另外， 由于在发生如持续处于实施了制动器输入的状态这种故障时， 无论实际上 是否实施了用于制动器输入的操作， 均会持续处于实施了制动器输入的状态， 因此， 检测出 制动器输入的信号的输出次数将减少。 因此， 根据固定的车辆行驶期间内的、 检测出制动器 输入的信号的输出次数在规定的次数以下的情况， 而能够检测出如上所述的故障的发生。 0。

20、022 因此， 作为应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 且在加速器输入和 制动器输入被同时实施时实施驱动源的输出抑制控制的车辆的控制装置， 在本发明中， 确 认为如下信号的输出在固定的车辆行驶期间内成为规定的次数以下时的输出抑制控制的 控制方式， 与未作出该确认时的输出抑制控制的控制方式有所不同， 所述信号为， 检测出制 动器输入的信号。在这样的本发明中， 当由于故障而被误判断为进行了加速器输入及制动 器输入的同时输入时， 通过采取与通常的同时输入时不同的应对措施， 从而能够抑制驾驶 性能的恶化。 0023 另外， 作为应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 且在加速器输入和 。

21、制动器输入被同时实施时实施驱动源的输出抑制控制的车辆的控制装置， 在本发明中， 当 确认为如下信号的输出在固定的车辆行驶期间内成为规定的次数以下时， 不实施输出抑制 控制， 所述信号为， 检测出制动器输入的信号。因此， 能够防止每次加速器操作时均实施驱 动源的输出抑制控制的情况， 从而避免驾驶性能的恶化。 0024 而且， 作为应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 且在加速器输入和 制动器输入被同时实施时实施驱动源的输出抑制控制的车辆的控制装置， 在本发明中， 当 确认为， 如下信号的输出在固定的车辆行驶期间内成为规定的次数以下时， 与未作出该确 认时相比， 输出抑制控制下的所述驱动源。

22、的输出的减幅变小， 所述信号为， 检测出制动器输 入的信号。 因此， 在如上所述的故障时， 能够通过加速器操作而获得与通常的加速器输入及 制动器输入的同时输入时相比而较大的驱动源输出。 因此， 根据这样的本发明， 能够对驾驶 性能的恶化进行抑制。 0025 并且， 当发生了如实际上未实施用于制动器输入的操作时也持续处于实施了制动 器输入的状态这种故障时， 会在每次加速器输入时实施驱动源输出的抑制控制， 从而将不 会如驾驶员所希望的那样增大驱动源的输出。在该情况下， 对未如所希望的那样增大驱动 源的输出的情况感到不适的驾驶员有时会多次重复用于加速器输入的操作。因此， 根据规 定的车辆行驶期间内的。

23、加速器输入的次数较多的情况， 能够检测出如上所述的故障的发 生。 0026 因此， 作为应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 且在加速器输入和 制动器输入被同时实施时实施驱动源的输出抑制控制的车辆的控制装置， 在本发明中， 确 认为如下情况时的输出抑制控制的控制方式与未作出该确认时的所述输出抑制控制的控 制方式有所不同， 所述情况为， 规定的车辆行驶期间内的加速器输入的次数成为规定的次 数以上。在这种本发明中， 当由于故障而被误判断为进行了加速器输入及制动器输入的同 时输入时， 通过采取与通常的同时输入时不同的应对措施， 从而能够抑制驾驶性能的恶化。 0027 另外， 作为应用于通过驱。

24、动源的输出而获得驱动力的车辆上， 且在加速器输入和 制动器输入被同时实施时实施驱动源的输出抑制控制的车辆的控制装置， 本发明在确认 为规定的车辆行驶期间内的加速器输入的次数成为规定的次数以上时， 不实施输出抑制控 制。 因此， 能够防止每次加速器操作时均实施驱动源的输出抑制控制的情况， 从而避免驾驶 说 明 书 CN 103562523 A 6 4/7 页 7 性能的恶化。 0028 而且， 作为应用于通过驱动源的输出而获得驱动力的车辆上， 且在加速器输入和 制动器输入被同时实施时实施驱动源的输出抑制控制的车辆的控制装置， 在本发明中， 当 确认为， 规定的车辆行驶期间内的加速器输入的次数成为。

25、规定的次数以上时， 与未作出该 确认时相比， 所述输出抑制控制下的所述驱动源的输出的减幅变小。 因此， 在如上所述的故 障时， 能够通过加速器操作而获得与通常的加速器输入及制动器输入的同时输入时相比而 较大的驱动源输出。因此， 根据这种本发明， 能够抑制驾驶性能的恶化。 附图说明 0029 图 1 为模式化地表示本发明的一种实施方式的整体结构的略图。 0030 图 2（A） 表示制动灯开关导通的持续时间较短时的加速器、 制动器同时踩下的判 断方式的时间图， 图 2（B） 表示制动灯开关导通的持续时间较长时的加速器、 制动器同时踩 下的判断方式的时间图。 0031 图 3 表示加速器、 制动器同。

26、时踩下时的发动机的输出抑制控制程序的处理顺序的 流程图。 0032 图 4（A） 表示本发明的另一个实施方式中的正常时的输出抑制控制下的发动机输 出的减幅 的设定方式的流程图， 图 4（B） 表示本发明的另一个实施方式中的处于制动灯 开关的导通故障时的输出抑制控制下的发动机输出的减幅 的设定方式的流程图。 具体实施方式 0033 以下， 参照图 1 至图 3， 对将本发明的车辆的控制装置具体化了的一种实施方式进 行详细的说明。并且， 本实施方式的控制装置应用于以通过作为驱动源的发动机的输出而 获得驱动力的方式而构成的车辆上。 0034 首先， 参照图1， 对本实施方式的结构进行说明。 如图1所。

27、示， 本实施方式的车辆的 控制装置以车载的电子控制单元 1 为中心而构成。电子控制单元 1 具备实施车辆控制所涉 及的各种运算处理的中央运算处理装置 （CPU） 1a、 存储有控制用的程序和数据的只读存储 器 （ROM） 1b、 暂时存储 CPU1a 的运算结果或和感器的检测结果的随机存取存储器 （RAM） 1c。 0035 在这种电子控制单元 1 上， 连接有设置于车辆各部上的传感器和开关， 例如对加 速踏板2的踩下量进行检测的加速踏板传感器3、 用于根据制动踏板4的踩下而使制动灯亮 灯的制动灯开关 5 等。另外， 在电子控制单元 1 上， 连接有设置于车辆各部上的致动器， 例 如设置于作为。

28、车辆的驱动源的发动机 6 的进气通道 7 上的、 对发动机输出调节用的节气门 8 进行驱动的节气门电机 9 等。 0036 在这种车辆中， 电子控制单元 1 根据各个传感器、 开关的检测结果而掌握车辆的 运行状況。而且， 电子控制单元 1 根据所掌握的车辆的运行状況， 将指令信号输出至各个致 动器， 从而对车辆进行控制。 0037 另外， 电子控制单元 1 作为车辆控制的一环， 实施加速踏板 2、 制动踏板 4 的同时 踩下时、 即加速器及制动器的同时输入时发动机 6 的输出抑制控制。在该输出抑制控制中， 电子控制单元 1 根据加速踏板传感器 3 的检测信号而检测出加速踏板 2 的踩下 （加速。

29、器输 入） ， 通过使制动灯开关 5 导通从而检测出制动踏板 4 的踩下 （制动器输入） 。 说 明 书 CN 103562523 A 7 5/7 页 8 0038 电子控制单元 1 在判断为加速踏板 2 及制动踏板 4 已同时被踩下时， 将由加速踏 板传感器 3 检测出的加速踏板 2 的踩下量的检测值替换为小于实际值的值。而且， 电子控 制单元 1 通过根据该被替换后的值而对节气门电机 9 进行控制， 以缩小节气门 8 的开度， 从 而降低发动机 6 的输出。 0039 在此， 当发生制动灯开关 5 以导通的状态而粘着的情况时， 无论是否踩下制动踏 板 4， 电子控制单元 1 都将认为制动踏。

30、板 4 处于已被踩下的状态。在这种情况下， 在现有的 车辆的控制装置中， 每当加速踏板 2 被踏下时， 便会判断为进行了加速器及制动器的同时 输入， 从而将会实施发动机 6 的输出抑制控制。因此， 此时， 尽管驾驶员踩下加速踏板 2， 车 辆的驱动力也不会被增大。 0040 因此， 在本实施方式中， 电子控制单元1将对是否处于尽管没有踩下制动踏板4也 被误检测为踩下了该制动踏板 4 的状态， 即， 制动灯开关 5 是否处于导通故障中进行确认。 而且， 电子控制单元 1 在制动灯开关 5 的导通故障被确认时， 尽管检测出加速踏板 2 及制动 踏板4双方的踩下， 也会判断为不存在加速器及制动器的同。

31、时输入， 从而中止发动机6的输 出抑制控制。 0041 并且， 在本实施方式中， 根据制动灯开关 5 成为导通的状态的持续时间， 而对该制 动灯开关 5 的导通故障进行确认。更具体而言， 电子控制单元 1 在制动灯开关 5 成为导通 的状态的持续时间超过规定的判断值 时， 判断为发生了上述导通故障。 0042 即， 在本实施方式中， 如图 2（A） 所示， 在当制动灯开关 5 成为导通的状态的持续 时间在判断值以下时踩下加速踏板2的情况下， 作出存在加速器及制动器的同时输入的 判断。另一方面， 如该图 （B） 所示， 在制动灯开关 5 成为导通的状态的持续时间超过判断值 之后踩下加速踏板2的情。

32、况下， 尽管检测出加速踏板2及制动踏板4双方的踩下， 也判断 为不存在加速踏板 2 及制动踏板 4 的同时踩下 （加速器及制动器的同时输入） 。 0043 接下来， 参照图 3， 对这样的本实施方式中的与加速器及制动器的同时输入相对应 的发动机输出抑制控制所涉及的控制程序的具体的处理顺序进行说明。 本程序的处理将在 车辆行驶过程中通过电子控制单元 1 针对于每个预定的控制周期而反复执行。 0044 当本程序开始时， 首先在步骤S100中， 对制动灯开关5是否处于导通进行确认。 在 此， 如果制动灯开关 5 为关断 （S100 ： 否） ， 则在步骤 S101 中， 表示该开关成为导通的状态的 。

33、持续时间的定时器的值将被复位。然后， 在步骤 S107 中， 在作出不存在加速踏板 2 及制动 踏板 4 的同时踩下 （不存在加速器及制动器的同时输入） 的判断的基础上， 结束本次的本程 序的处理。 0045 另外， 如果制动灯开关 5 为导通 （S100 ： 是） ， 则在步骤 S102 中， 对上述定时器的值 进行递增计数。然后， 在接下来的步骤 S103 中， 对定时器的值是否在规定的判断值 以下 进行判断。 0046 在此， 如果定时器的值在规定的判断值 以下， 则在接下来的步骤 S104 中， 对是 否存在加速踏板 2 的踩下进行判断。然后， 如果存在加速踏板 2 的踩下 （S104。

34、 ： 是） ， 则在步 骤 S105 中， 作出存在加速踏板 2 及制动踏板 4 的同时踩下 （存在加速器及制动器的同时输 入） 的判断， 并在接下来的步骤 S106 中， 发出对发动机输出进行抑制的指令。另一方面， 如 果加速踏板 2 未被踩下 （S104 ： 否） ， 则在步骤 S107 中， 作出不存在加速踏板 2 及制动踏板 4 的同时踩下 （不存在加速器及制动器的同时输入） 的判断， 并就此结束本次的本程序的处 说 明 书 CN 103562523 A 8 6/7 页 9 理。 0047 另一方面， 在上述步骤 S103 的判断中， 如果判断为定时器的值超过了规定的判断 值 （否） 。

35、， 则在步骤 S107 中， 作出不存在加速踏板 2 及制动踏板 4 的同时踩下的判断， 并 就此结束本次的本程序的处理。即， 在该情况下， 尽管检测出加速踏板 2 及制动踏板 4 双方 的踩下， 也作出不存在对加速踏板2及制动踏板4的同时踩下、 即不存在加速器及制动器的 同时输入的判断， 从而不实施发动机 6 的输出抑制控制。 0048 在以上说明的本实施方式中， 能够具有如下的效果。 0049 （1） 在本实施方式中， 当制动灯开关 5 的导通故障被确认时， 尽管检测出加速踏板 2 及制动踏板 4 双方的踩下， 也将判断为不存在加速踏板 2 及制动踏板 4 的同时踩下 （加速 器及制动器的。

36、同时输入） 。而且， 此时， 尽管检测出加速踏板 2 及制动踏板 4 双方的踩下， 也 不实施发动机 6 的输出抑制控制。在这种本实施方式中， 当制动灯开关 5 的导通故障被确 认时， 将改变加速踏板 2 及制动踏板 4 的同时踩下时的发动机 6 的输出抑制控制的控制方 式， 以便中止发动机 6 的输出抑制。因此， 根据本实施方式， 能够作出是由于故障而导致每 次加速器输入时均进行了加速器及制动器的同时输入的判断， 从而能够理想地抑制驾驶性 能的恶化。 0050 （2） 在本实施方式中， 根据制动灯开关 5 成为导通的状态的持续时间， 而判断出制 动灯开关 5 的导通故障， 即判断出处于尽管不。

37、存在制动踏板 4 的踩下也被误检测为存在该 制动踏板 4 的踩下的状态下的情况。因此， 尽管不另外设置传感器， 也能够对制动灯开关 5 的导通故障进行检测。 0051 上述实施方式还能够以如下方式变更而实施。 0052 在上述实施方式中， 在存在制动灯开关 5 的导通故障时， 中止了对加速踏板 2 及 制动踏板 4 同时踩下时的发动机 6 的输出抑制控制。相对于此， 采用如下方式也能够在某 种程度上抑制驾驶性能的恶化， 所述方式为， 如图 4 所示， 在 （B） 存在制动灯开关 5 导通故 障时， 与 （A） 不存在导通故障时相比， 减小输出抑制控制下的发动机 6 的输出的减幅 。 0053 。

38、虽然在上述实施方式中， 随着由加速踏板踩下量的替换所导致的节气门 8 的开 度的缩小， 而抑制发动机输出， 但是， 也可以通过燃料喷射量的减量或点火时期的滞后角等 其他的发动机控制， 来实施对发动机输出的抑制。 0054 虽然在上述实施方式中， 根据制动灯开关 5 成为导通的状态的持续时间， 而对该 开关的导通故障进行了检测， 但是， 也可以通过除此以外的方法来实施该检测。例如， 由于 在处于制动灯开关 5 的导通故障时， 不会检测出该开关的导通 / 关断切换， 因此， 还能够通 过固定的车辆行驶期间内检测到的制动灯开关 5 的导通 / 关断切换的次数极少的现象， 而 检测出制动灯开关 5 的。

39、导通故障。另外， 在处于制动灯开关 5 的导通故障时， 由于每次踩下 加速踏板2时， 便会实施对发动机6的输出抑制， 从而无法获得所希望的车辆的驱动力的增 大， 因此， 可以考虑到驾驶员将多次重新踩下加速踏板2。 因此， 还能够通过固定的车辆行驶 期间内的加速踏板 2 的踩下次数极多的现象， 而检测出制动灯开关 5 的导通故障。 0055 在上述实施方式中， 在处于制动灯开关 5 的导通故障时， 采用了中止发动机 6 的 输出抑制控制， 或减小该输出抑制控制下的发动机 6 的输出的减幅的方式。但是， 由此， 尽 管在制动灯开关 5 处于导通故障时， 也能够增大与对加速踏板 2 的踩下相对应的车。

40、辆驱动 力， 从而抑制驾驶性能的恶化。 可是， 根据上述导通故障时的确认来实施用于使驾驶员认识 说 明 书 CN 103562523 A 9 7/7 页 10 到异常的控制， 这作为处于故障时的应对措施而言也是有效的。例如， 在处于制动灯开关 5 的导通故障时， 当加速踏板 2 被踏下时， 可以认为， 将会间歇地实施发动机 6 的输出抑制控 制。在该情况下， 当驾驶员踏下加速踏板 2 时， 通过反复增减发动机输出， 由此， 能够使驾驶 员认识到异常。 0056 虽然在上述实施方式中， 根据制动灯开关5而检测出制动踏板4的踩下， 但是， 也 可以根据除此以外的开关、 传感器， 而检测出制动踏板 。

41、4 的踩下。例如还能够根据对制动器 装置的工作油压进行检测的制动器压传感器的检测结果， 而检测出对制动踏板 4 的踩下。 0057 虽然在上述实施方式中， 通过加速踏板 2 的踩下或制动踏板 4 的踩下， 而实施加 速器输入或制动器输入， 但是， 也可以通过除了踏板的踩下以外的操作， 而实施加速器输入 或制动器输入。 作为踏板的踩下以外的操作， 例如， 可以考虑拨片换挡等使用手的操作或声 音操作等。 0058 在上述实施方式中， 虽然对将本发明的控制装置应用于以发动机 6 为驱动源的 车辆上的情况进行了说明， 但是， 本发明也可以同样应用于以电机为驱动源的电动汽车或 以电机及发动机为驱动源的混合动力汽车等中。 0059 符号说明 0060 1电子控制单元 （1a中央运算处理装置 （CPU） 、 1b只读存储器 （ROM） 、 1c随 机存取存储器 （RAM） ） 、 2加速踏板、 3加速踏板传感器、 4制动踏板、 5制动灯开关、 6发动机 （驱动源） 、 7进气通道、 8节气门、 9节气门电机。 说 明 书 CN 103562523 A 10 1/2 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103562523 A 11 2/2 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103562523 A 12 。