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1、(10)申请公布号 CN 103587850 A (43)申请公布日 2014.02.19 CN 103587850 A (21)申请号 201310576584.2 (22)申请日 2013.11.15 B65D 90/00(2006.01) (71)申请人 史臣 地址 518000 广东省深圳市龙岗区南约社区 炳坑工业区 7 栋一层 (72)发明人 史臣 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 何平 (54) 发明名称 集装箱 (57) 摘要 本发明涉及一种集装箱， 包括箱体、 升降装 置、 驱动装置以及超声测距装置 ； 升降装置包括 设于箱体上的多根。
2、用于使箱体升降的升降杆 ； 驱 动装置用于使箱体滑动， 包括驱动轮及转向轮， 驱 动轮及转向轮分别设在多根升降杆远离箱体的一 端上 ； 超声测距装置用于测量箱体升降的高度， 包括设于箱体底壁上的超声测距探头。上述集装 箱不需要使起重机等大型设备即可以实现装卸， 使用方便。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103587850 A CN 103587850 A 1/1 页 2 1. 一种集装箱， 其特征在于， 包括箱体、 升降装置、 。
3、驱动装置以及超声测距装置 ； 所述升降装置包括设于所述箱体上的多根用于使所述箱体升降的升降杆 ； 所述驱动装置用于使所述箱体滑动， 包括驱动轮及转向轮， 所述驱动轮及所述转向轮 分别设在多根所述升降杆远离所述箱体的一端上 ； 所述超声测距装置用于测量所述箱体升降的高度， 包括设于所述箱体底壁上的超声测 距探头。 2. 根据权利要求 1 所述的集装箱， 其特征在于， 所述升降装置为液压升降装置。 3. 根据权利要求 1 所述的集装箱， 其特征在于， 所述超声测距探头与所述升降杆一一 对应， 每个所述超声测距探头用于测量对应的所述升降杆升降的高度。 4. 根据权利要求 1 所述的集装箱， 其特征在。
4、于， 所述箱体为长方体形 ； 所述升降杆的数目为四根， 四根所述升降杆分别设于所述箱体底壁的四个角落上， 位 于同一端的两根所述升降杆分别与位于另一端的两根所述升降杆正对。 5. 根据权利要求 1 所述的集装箱， 其特征在于， 所述箱体为长方体形 ； 所述升降杆的数目为四根， 所述箱体相对的两侧壁上各开设有两个固定槽， 四根所述 升降杆通过所述固定槽设于所述箱体的侧壁上， 位于一侧壁上的两根所述升降杆与位于另 一侧壁上的两根所述升降杆正对。 6. 根据权利要求 4 或 5 所述的集装箱， 其特征在于， 所述驱动轮的数目为两个， 位于所述箱体的同一端 ； 所述转向轮的数目为两个， 位于所 述箱体。
5、的另一端。 7. 根据权利要求 6 所述的集装箱， 其特征在于， 所述集装箱还包括定位系统， 所述定位 系统包括超声定位装置及红外定位装置 ； 所述超声定位装置包括超声定位探头， 所述超声定位探头设在所述箱体设有所述转向 轮的一端的侧壁上， 用于探测装载集装箱用半挂车的位置， 以确定所述转向轮的转动方位， 设有所述超声定位探头的侧壁与两根设有所述转向轮的所述升降杆确定的平面平行 ； 所述红外定位装置包括红外发射组件， 所述红外发射组件设在设有所述超声定位探头 的侧壁上， 用于与设在半挂车的面板尾部的凸块上的红外接收组件配合， 以精确确定所述 箱体与半挂车的位置 ； 其中， 所述红外定位装置的数。
6、目为两个， 两个所述红外定位装置的所述红外发射组件 分布于所述超声定位探头的两侧。 8. 根据权利要求 7 所述的集装箱， 其特征在于， 所述超声定位探头位于设有所述红外 发射组件的侧壁的底端中部， 两个所述红外定位装置的所述红外发射组件分布于所述超声 定位探头的上方的两侧。 权 利 要 求 书 CN 103587850 A 2 1/4 页 3 集装箱 技术领域 0001 本发明涉及运输装卸技术领域， 特别是涉及一种集装箱。 背景技术 0002 集装箱， 是指具有一定强度、 刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。 随着中国 经济的不断腾飞， 我国进出口贸易也越来越频繁， 从而使集装箱的使用在市。
7、场上也得到更 广泛的应用， 例如使用集装箱转运货物， 可直接在发货人的仓库装货， 运到收货人的仓库卸 货， 中途更换车、 船时， 无须将货物从箱内取出换装， 非常方便。 0003 由于集装箱不仅体积大， 重量也大 （在装满货物后） ， 在装卸集装箱时， 通常需要使 用起重机、 正面吊、 跨运车等相对昂贵的大型专业设备来实现。而大型专业设备的投入较 高， 通常只有海港、 大型集装箱储运基地等才会配备。对于使用集装箱的广大中小企业， 只 有通过租赁起重机等设备来装卸集装箱。租赁起重机等设备来装卸集装箱价格昂贵， 进而 增加整个物流成本， 而且非常不方便， 有时会出现因租赁设备到位不及时， 而导致运。
8、输不准 时的情况。 发明内容 0004 基于此， 有必要提供一种不需要使起重机等大型设备即可实现装卸的集装箱。 0005 一种集装箱， 包括箱体、 升降装置、 滑动装置以及超声测距装置 ； 0006 所述升降装置包括设于所述箱体上的多根用于使所述箱体升降的升降杆 ； 0007 所述驱动装置用于使所述箱体滑动， 包括驱动轮及转向轮， 所述驱动轮及所述转 向轮分别设在多根所述升降杆远离所述箱体的一端上 ； 0008 所述超声测距装置用于测量所述箱体升降的高度， 包括设于所述箱体底壁上的超 声测距探头。 0009 在其中一个实施例中， 所述升降装置为液压升降装置。 0010 在其中一个实施例中， 所。
9、述超声测距探头与所述升降杆一一对应， 每个所述超声 测距探头用于测量对应的所述升降杆升降的高度。 0011 在其中一个实施例中， 所述箱体为长方体形 ； 0012 所述升降杆的数目为四根， 四根所述升降杆分别设于所述箱体底壁的四个角落 上， 位于同一端的两根所述升降杆分别与位于另一端的两根所述升降杆正对。 0013 在其中一个实施例中， 所述箱体为长方体形 ； 0014 所述升降杆的数目为四根， 所述箱体相对的两侧壁上各开设有两个固定槽， 四根 所述升降杆通过所述固定槽设于所述箱体的侧壁上， 位于一侧壁上的两根所述升降杆与位 于另一侧壁上的两根所述升降杆正对。 0015 在其中一个实施例中， 。
10、所述驱动轮的数目为两个， 位于所述箱体的同一端 ； 所述转 向轮的数目为两个， 位于所述箱体的另一端。 0016 在其中一个实施例中， 所述集装箱还包括定位系统， 所述定位系统包括超声定位 说 明 书 CN 103587850 A 3 2/4 页 4 装置及红外定位装置 ； 0017 所述超声定位装置包括超声定位探头， 所述超声定位探头设在所述箱体设有所 述转向轮的一端的侧壁上， 用于探测装载集装箱用半挂车的位置， 以确定所述转向轮的转 动方位， 设有所述超声定位探头的侧壁与两根设有所述转向轮的所述升降杆确定的平面平 行 ； 0018 所述红外定位装置包括红外发射组件， 所述红外发射组件设在设。
11、有所述超声定位 探头的侧壁上， 用于与设在半挂车的面板尾部的凸块上的红外接收组件配合， 以精确确定 所述箱体与半挂车的位置 ； 0019 其中， 所述红外定位装置的数目为两个， 两个所述红外定位装置的所述红外发射 组件分布于所述超声定位探头的两侧。 0020 在其中一个实施例中， 所述超声定位探头位于设有所述红外发射组件的侧壁的底 端中部， 两个所述红外定位装置的所述红外发射组件分布于所述超声定位探头的上方的两 侧。 0021 当需要将上述集装箱装载至半挂车上时， 升降装置升高箱体， 直至超声测距装置 测得箱体的底壁与地面之间的距离略大于半挂车的面板与地面之间的距离。 驱动轮驱动或 人工推动上。
12、述集装箱滑动至半挂车附近。然后调整集装箱与半挂车的位置， 使其位于半挂 车的正后方。驱动轮驱动或人工推动上述集装箱滑动至半挂车的面板的正上方 （由于箱体 的宽度大于半挂车的面板的宽度， 当箱体位于半挂车的面板上时， 升降杆分布于半挂车的 面板的两侧） 。升降装置降低集装箱的高度， 以使底壁与半挂车的面板接触， 并使升降杆恢 复至原始状态。 当需要将上述集装箱从半挂车上卸载下来时， 升降装置升高箱体， 使得箱体 的底壁高于半挂车的面板。然后启动半挂车， 使其远离上述集装箱即可。上述集装箱不需 要使起重机等大型设备即可以实现装卸， 使用方便。 附图说明 0022 图 1 为一实施方式中的集装箱的结。
13、构示意图 ； 0023 图 2 为图 1 中的 A 的局部放大图 ； 0024 图 3 为图 1 中的 B 的局部放大图。 具体实施方式 0025 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中 给出了本发明的较佳实施例。 但是， 本发明可以以多种不同的形式来实现， 并不限于本文所 描述的实施例。相反地， 提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻 全面。 0026 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接 到另一个元件或者可能。
14、同时存在居中元件。 0027 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的， 不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语 “及或” 包括一个或多个 说 明 书 CN 103587850 A 4 3/4 页 5 相关的所列项目的任意的和所有的组合。 0028 如图 1-3 所示， 一实施方式的集装箱 10 包括箱体 100、 升降装置 200、 驱动装置 300、 超声测距装置 400 以及定位系统 500。集装箱用半挂车 20 用于装载集装箱 10， 包括面 板 22 以。
15、及位于面板 22 尾部的凸块 24。 0029 箱体 100 为长方体形， 具有多种尺寸规格， 其尺寸规格与标准的集装箱的尺寸规 格一致， 可用于装载各种医疗仪器。 0030 升降装置200包括设于箱体100上的多根升降杆210， 多根升降杆210用于使箱体 100 升降。 0031 在本实施方式中， 升降装置 200 为应用广泛且技术成熟的液压升降装置， 升降杆 210 为液压升降杆。 0032 升降杆 210 的数目为四根， 四根升降杆 210 分别设于箱体 100 底壁 110 的四个角 落上， 位于同一端的两根升降杆210分别与位于另一端的两根升降杆210正对， 且满足当集 装箱 10。
16、 装载于集装箱用半挂车 20 上时， 升降杆 210 位于半挂车 20 的面板 22 的两侧。 0033 可以理解， 在其他实施方式中， 升降杆 210 的数目为四根， 箱体 100 相对的两侧壁 上各开设有两个固定槽， 四根升降杆210通过固定槽设于箱体100的侧壁上。 位于一侧壁上 的两根升降杆 210 与位于另一侧壁上的两根升降杆 210 正对， 且满足当集装箱 10 装载于集 装箱用半挂车 20 上时， 升降杆 210 位于半挂车 20 的面板 22 的两侧。此时， 可以通过设计 固定槽在沿垂直于箱体 100 的方向上的长度， 使得升降杆 210 缩短后， 能容置于固定槽中。 从而使得。
17、上述集装箱 10 底壁 110 能与地面直接接触。升降杆 210 的数目也可以比四根少， 如三根 ； 也可以比四根多， 如六根、 八根等。 0034 驱动装置 300 用于使箱体 100 滑动， 包括驱动轮 310 及转向轮 320。多个驱动轮 310设于部分升降杆210远离箱体100的一端上， 多个转向轮310设于部分升降杆210远离 箱体 100 的一端上。当给驱动轮 310 提供动力时， 驱动轮 310 即可驱动箱体 100 滑动。当 没有动力提供时， 可以采用人工推动的方式使箱体 100 滑动。 0035 在本实施方式中， 驱动轮 310 的数目为两个， 位于箱体 100 的同一端。转。
18、向轮 320 的数目为两个， 位于箱体 100 的另一端。 0036 超声测距装置 400 用于测量箱体 100 升降的高度， 包括设于箱体 100 底壁上的超 声测距探头 410。在本实施方式中， 超声测距探头 410 与升降杆 210 一一对应， 每个超声测 距探头 410 用于测量与其对应的升降杆 210 升降的高度。从而使得超声测距装置 400 不但 可以测得箱体100升降的高度， 还可以测得单个升降杆210升降的高度， 以满足不同的应用 场合。可以理解， 在其他实施方式中， 也可以只在箱体 100 底壁 110 中部设置一个超声测距 探头 410。 0037 定位系统 500 包括超。
19、声定位装置 510 及红外定位装置 520。 0038 超声定位装置 510 包括超声定位探头 512， 超声定位探头 512 设在箱体 100 设有 转向轮 320 的一端的侧壁 120 上， 用于探测装载集装箱用半挂车 20 的位置， 以确定转向轮 320 的转动方位。设有超声定位探头 512 的侧壁 120 与两根设有转向轮 320 的升降杆 210 确定的平面平行。 0039 红外定位装置 520 包括红外发射组件 522， 红外发射组件 522 设在设有超声定位 探头 512 的侧壁上用于与设在半挂车 20 的面板 22 尾部的凸块 24 上的红外接收组件 26 配 说 明 书 CN。
20、 103587850 A 5 4/4 页 6 合， 以精确确定箱体 100 与半挂车 20 的位置。其中， 红外定位装置 500 的数目为两个， 凸块 24的数目为两个， 两个凸块24上分别设有与两个红外定位装置500的红外发射组件522配 合的红外接收组件 26。两个红外发射组件 522 分布于超声定位探头 512 的两侧。 0040 在本实施方式中， 超声定位探头 512 位于设有红外发射组件 522 的侧壁 120 的底 端中部， 两个红外发射组件522分布于超声定位探头512的上方的两侧。 位于侧壁120的中 部的超声定位探头 512 使得上述集装箱 10 在确定转动方位时， 较难出现。
21、超声定位探头 512 探测不到半挂车 20 的情况 （超声波覆盖的范围有限） 。而且当上述集装箱 10 升高到合适位 置时， 位于侧壁 120 的底端的超声定位探头 512 可以与半挂车 20 的面板 22 尾部相对较近， 可以实现短距离探测， 使得探测的信息更准确。 0041 当需要将上述集装箱 10 装载至半挂车 20 上时， 升降装置 200 升高箱体 100， 直至 超声测距装置 400 测得箱体 100 的底壁 110 与地面之间的距离略大于半挂车 20 的面板 22 与地面之间的距离。 0042 驱动轮 310 驱动或人工推动上述集装箱 10 滑动至半挂车 20 附近。然后调整集装。
22、 箱 10 与半挂车 20 的位置， 使其位于半挂车 20 的正后方。在本实施方式中， 驱动轮 310 驱 动或人工推动上述集装箱 10 滑动至半挂车 20 附近。然后调整集装箱 10 与半挂车 20 的位 置， 使其位于半挂车 20 的正后方的过程为 ： 箱体 100 升高至适当高度后， 超声定位探头 512 探测半挂车 20 位置， 进而确定转向轮 320 的转动方位。驱动轮 310 驱动或人工推动驱动集 装箱 10 朝向半挂车 20 滑动， 直至红外发射组件 522 发射的红外线被设在半挂车 20 的面板 22 尾部的凸块 24 上的红外接收组件 26 接收， 从而精确确定箱体 100 。
23、与半挂车 20 的位置。 在上述过程中， 红外发射组件 522 与红外接收组件 26 可能出现不正对的情况， 需要再次使 用升降装置 200 对箱体 100 的高度进行调整。 0043 在缺省定位系统500时， 可以通过启动半挂车20， 通过半挂车20的移动， 来调整集 装箱 10 与半挂车 20 的位置， 使其位于半挂车 20 的正后方。 0044 驱动轮 310 驱动或人工推动上述集装箱 10 滑动至半挂车 20 的面板 22 的正上方 （由于箱体 100 的宽度大于半挂车 20 的面板 22 的宽度， 当箱体 100 位于半挂车 20 的面板 22 上时， 升降杆 210 分布于半挂车 。
24、20 的面板 22 的两侧） 。升降装置 200 降低集装箱 10 的 高度， 以使底壁 110 与半挂车 20 的面板 22 接触， 并使升降杆 210 恢复至原始状态。 0045 当需要将上述集装箱 10 从半挂车 20 上卸载下来时， 升降装置 200 升高箱体 100， 使得箱体 100 的底壁 110 高于半挂车 20 的面板 22。然后启动半挂车 20， 使其远离上述集 装箱 10 即可。上述集装箱 10 不需要使起重机等大型设备即可以实现装卸， 使用方便。 0046 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保 护范围。因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 CN 103587850 A 6 1/3 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103587850 A 7 2/3 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103587850 A 8 3/3 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103587850 A 9 。