反馈式惯性控制器.pdf

目前技术状态：现在所有的气压或液压系统中应用的惯性形式的阀、控制器等均是单一功能的，均无法实现相关的两回路的平衡或不平衡控制的需要，虽有组合阀，它也是由多个单一功能元件，经标准化后组合而成，制造复杂、效能低。
    发明的内容、目的及其优点：本发明中应用反馈原理，惯性动态检测与控制方式，实现了相关的两回路系统同时进行自动跟综控制，自动协调两回路系统的各种控制要求，并具有某一回路失效时的防泄漏、自我隔离保护安全功能，达到了结构简单、功能多、反应灵敏可靠的需求，且应用范围广泛。

    实施举例：请见附图，这是本发明设计中的一种。图示：1-反馈式惯性控制器简体、2-前反馈腔、3-前反馈定位阀芯、4-连杆、5-惯性阀芯、6-进流口、7-平衡弹簧、8-后反馈定位阀芯、9-后反馈腔、10-端盖、11-长螺钉、12-后反馈腔进流口、13-后出流口、14-前出流口、15-前反馈腔进流口。

    附图所示反馈式惯性控制器是在汽车行车制动系中，作为前、后车轮制动力调节装置应用的一个实例。众所周知在汽车行车制动时，必须将制动系统的制动力设计得能够使前、后车轮制动到同步滑移，才能得到最大的总制动力，并避免失去制动时的行驶方向稳定性，这就必须使用制动力调节控制器。本发明“反馈式惯性控制器”能满足这种动态控制需求，由附图所示结构可知，且可以同时得到普通单回路行车制动系实现局部双回路制动系的简易有效措施，并具有某一回路制动失效时地自我隔离、防泄漏保护之安全性，以防制动压力的泄压，危及整个制动系失去剩余制动力。

    工作过程：（见附图）当气压液压系统中的工作介质由进流口6进入惯性阀芯5，经惯性阀芯5的凹槽通道分别从13、14两出流口流出之后，各自从岐管再分流出一部份回流经12、15两反馈腔进流口进入各自的反馈腔9与2，推动各自的反馈定位阀芯3和8，因前、后反馈定位阀芯3和8截面积一样，它们得到的压力亦一样，由于连杆4的存在，故可保持平衡而不动，实现反馈控制惯性阀芯5，在其两端的平衡弹簧7的作用下，正常定位工作。（惯性阀芯5是套装在连杆4上可自由滑动）这时制动分泵动作，产生制动力，此制动力的出现产生制动惯性，从而导致惯性阀芯5出现惯性移动，破坏平衡弹簧7的平衡作用力，进而影响后出流口13的流量，保持前出流口14的流量不变（在车辆倒车行驶时，则反之），得到惯性动态检测和跟踪控制前、后车轮所需制动力在实际制动时的自动调节控制目的。因此时压力的变化，必然亦会反映到各自的反馈腔2和9内存在的压力随之变化，影响前反馈定位阀芯3与后反馈定位阀芯8之间的平衡状态，而通过平衡弹簧7作用在惯性阀芯5上，造成一个加速惯性阀芯5在惯性力下继续前移的趋势，这就得到了一个反馈补偿制动力调节控制，使控制反应随制动惯性的大小成比例上升和灵敏迅速的性能与功能，因平衡弹簧7的存在，该“反馈式惯性控制器”可适应车辆在各种路面坡度情况下正常工作。以使车辆得到一个同步控制前、后车轮平稳的制动状态自动控制，更好地适应车轮与路面之间的附着力系数各种变化之制动力需求。若此时有任一回路出现泄漏失效，该管路内的工作介质压力将有所下降，这种压力下降必然会反应在该反馈腔内的存在压力亦随之下降使该反馈定位阀芯通过连杆4影响另一反馈定位阀芯，造成定位被移动，而及时反映到惯性阀芯5的正常定位，使惯性阀芯5的动态跟踪检测控制行程被附加移动，从而得到泄漏失效回路被惯性阀芯5的附加移动而造成的反应所控制取得自我隔离，防泄漏之安全保护，保证另一回路的正常工作。在经修复失效回路后，可用端盖10上的长螺钉11全部旋进反馈式惯性控制器筒体1内，推动反馈定位阀芯回复定位后恢复正常使用。