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1、(10)申请公布号 CN 103557206 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103557206 A (21)申请号 201310552421.0 (22)申请日 2013.11.09 F15B 21/04(2006.01) F04D 27/00(2006.01) (71)申请人 中联重科股份有限公司 地址 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路 361 号 (72)发明人 曾中炜 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 吴贵明 张永明 (54) 发明名称 液压系统中冷却风机的转速控制方法及装置 (57) 摘要 本发明提供了一种液压系。
2、统中冷却风机的转 速控制方法及装置。其中， 该方法包括 ： 获取液 压系统的当前油温以及在预设目标温度时上述冷 却风机的平衡转速， 其中， 在该平衡转速下， 上述 液压系统的散热量和发热量相等 ； 比较上述预设 目标温度和上述当前油温 ； 根据比较结果控制冷 却风机的转速以使上述当前油温达到上述预设目 标温度 ； 在上述当前油温达到上述预设目标温度 时， 控制冷却风机按照上述平衡转速运行。 采用本 发明提供的上述技术方案， 解决了相关技术中， 冷 却风机用较高的转速控制会造成电瓶亏电以及浪 费能源的问题 , 实现了控制冷却风机按照平衡转 速运行， 液压系统在设定温度上保持恒定， 合理利 用冷却。
3、风机的功率消耗。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103557206 A CN 103557206 A 1/2 页 2 1. 一种液压系统中冷却风机的转速控制方法， 其特征在于， 所述方法包括 ： 获取所述液压系统的当前油温以及在预设目标温度时所述冷却风机的平衡转速， 其 中， 在该平衡转速下， 所述液压系统的散热量和发热量相等 ； 比较所述预设目标温度和所述当前油温 ； 根据比较结果控制所述冷却风机的转速以使所述当前油温达到所述。
4、预设目标温度 ； 在所述当前油温达到所述预设目标温度时， 控制所述冷却风机按照所述平衡转速运 行。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述当前油温通过以下方式获取 ： 获取所述液压系统中主油路的进油口温度或回油口温度， 将所述进油口温度或所述回 油口温度作为所述当前油温。 3. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 获取所述液压系统的当前油温以及在预 设目标温度时所述冷却风机的平衡转速， 包括 ： 获取所述液压系统的主油路的回油口温度、 所述液压系统的环境温度以及所述主油路 的进油口温度 ； 按照以下公式计算得到所述平衡转速 ：其中， VX表示所述平 衡转速， C油表。
5、示液压油的比热容， 主表示预设的所述液压系统的各油泵的排量和， 主为 一常量， TA表示所述主油路的回油口温度， TB表示所述液压系统的环境温度， TC表示所述主 油路的进油口温度， 表示散热效率系数， 1， C气表示当前环境下的空气热容， K 为所 述冷却风机的流量系数， 为一常量。 4.根据权利要求1至3任一项所述的方法， 其特征在于， 根据比较结果控制所述冷却风 机的转速以使所述当前油温达到所述预设目标温度， 包括 ： 在所述比较结果为所述当前油温大于所述预设目标温度时， 控制所述冷却风机增大转 速运行， 直至所述当前油温等于所述预设目标温度 ； 在所述比较结果为所述当前油温小于所述预设。
6、目标温度时， 控制所述冷却风机减小转 速运行， 直至所述当前油温等于所述预设目标温度。 5. 根据权利要求 4 所述的方法， 其特征在于， 控制所述冷却风机增大转速运行包括 ： 控制所述冷却风机以最大转速运行 ； 控制所述冷却风机减小转速运行包括 ： 控制所述冷却风机停止运行。 6. 一种液压系统中冷却风机的转速控制装置， 其特征在于， 包括 ： 第一获取模块， 用于获取所述液压系统的当前油温以及在预设目标温度时所述冷却风 机的平衡转速， 其中， 在该平衡转速下， 所述液压系统的散热量和发热量相等 ； 比较模块， 用于比较所述预设目标温度和所述当前油温 ； 控制模块， 用于根据比较结果控制所述。
7、冷却风机的转速以使所述当前油温达到所述预 设目标温度， 以及在所述当前油温达到所述预设目标温度时， 控制所述冷却风机按照所述 平衡转速运行。 7. 根据权利要求 6 所述的装置， 其特征在于， 还包括 ： 第二获取模块， 用于获取所述液 压系统中主油路的进油口温度或回油口温度， 将所述进油口温度或所述回油口温度作为所 权 利 要 求 书 CN 103557206 A 2 2/2 页 3 述当前油温。 8. 根据权利要求 6 所述的装置， 其特征在于， 所述第一获取模块包括 ： 获取单元， 获取所述液压系统的主油路的回油口温度、 所述液压系统的环境温度以及 所述主油路的进油口温度 ； 计算单元，。
8、 按照以下公式计算得到所述平衡转速 ： 其中， VX表示所述平衡转速， C油表示液压油的比热容， 主 表示预设的所述液压系统的各油泵的排量和， 主为一常量， TA表示所述主油路的回油口温 度， TB表示所述液压系统的环境温度， TC表示所述主油路的进油口温度， 表示散热效率系 数， 1， C气表示当前环境下的空气热容， K 为所述冷却风机的流量系数， 为一常量。 9. 根据权利要求 6-8 任一项所述的装置， 其特征在于， 所述控制模块， 用于按照以下规 则控制所述冷却风机的转速以使所述当前油温达到所述预设目标温度 ： 在所述比较结果为所述当前油温大于所述预设目标温度时， 控制所述冷却风机增大。
9、转 速运行， 直至所述当前油温等于所述预设目标温度 ； 在所述比较结果为所述当前油温小于所述预设目标温度时， 控制所述冷却风机减小转 速运行， 直至所述预设目标温度等于所述当前油温。 10. 根据权利要求 9 所述的装置， 其特征在于， 所述控制模块， 用于按照以下方式控制所述冷却风机增大转速运行 ： 控制所述冷却风 机以最大转速运行 ； 以及按照以下方式控制所述冷却风机减小转速运行 ： 控制所述冷却风 机停止运行。 权 利 要 求 书 CN 103557206 A 3 1/6 页 4 液压系统中冷却风机的转速控制方法及装置 技术领域 0001 本发明涉及液压系统散热领域， 具体而言， 涉及一。
10、种液压系统中冷却风机的转速 控制方法及装置。 背景技术 0002 作为建设施工中的关键设备， 大多数工程机械往往要在恶劣环境下长时间工作， 由于经常长时间大负荷工作在高温的环境中， 所以工作中会出现液压系统油温过高的现 象， 因此为满足液压油的散热需要， 用于冷却液压系统的冷却风机都采取保持匀速运行的 状态， 以保证整个液压系统在任何工况下， 都有冷却风进行冷却。 但这样却会造成冬季时冷 却能力过剩， 浪费能源， 使运行成本增加。 而在夏季时有可能出现冷却能力不足使液压油温 过高等现象， 造成工程设备运行不稳定。 且在整个工程机械未进入高强度工作状态， 主发动 机怠速运行的情况下， 液压系统的。
11、散热需求并不高， 同时发动机所提供的功率较低， 冷却风 机如果此时采用较高的转速控制不但会造成电瓶亏电的情况， 而且还会浪费能源。 0003 针对上述问题， 相关技术中， 采用了以下技术方案 ： 通过发动机转速传感器采集发 动机转速信号以及温度传感器采集液压系统液压油的温度信号， 再由中央处理器根据所采 集的信号来控制冷却风机， 冷却风机的转速即可以根据液压油自身的温度变化和发动机的 转速来综合进行自动调节。但是， 这样强行建立起发动机转速和冷却风机降温需求的关联 其实是不可靠的， 其侧重点在于减少设备在怠速下 （默认不可作业时） 的风机转速， 实现节 能 ； 并且没有介绍如何调节散热效果。 。
12、0004 针对相关技术中的上述问题， 目前尚无有效地解决方案。 发明内容 0005 本发明旨在提供一种液压系统中冷却风机的转速控制方法及装置， 从而可以使液 压系统在设定温度上保持恒定， 合理利用冷却风机的功率。 0006 为了实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 提供了一种液压系统中冷却风机的 转速控制方法， 上述方法包括 ： 获取液压系统的当前油温以及在预设目标温度时上述冷却 风机的平衡转速， 其中， 在该平衡转速下， 上述液压系统的散热量和发热量相等 ； 比较上述 预设目标温度和上述当前油温 ； 根据比较结果控制冷却风机的转速以使上述当前油温达到 上述预设目标温度 ； 在上述当前油温达。
13、到上述预设目标温度时， 控制冷却风机按照上述平 衡转速运行。 0007 优选地， 当前油温通过以下方式获取 ： 获取上述液压系统中主油路的进油口温度 或回油口温度， 将上述进油口温度或上述回油口温度作为上述当前油温。 0008 优选地， 获取上述液压系统的当前油温以及在预设目标温度时上述冷却风机的平 衡转速， 包括 ： 获取上述液压系统的主油路的回油口温度、 上述液压系统的环境温度以及上 述主油路的进油口温度 ； 按照以下公式计算得到上述平衡转速 ： 说 明 书 CN 103557206 A 4 2/6 页 5 其中， VX表示上述平衡转速， C油表示液压油的比热容， 主表示预设的上述液压系统。
14、的各油 泵的排量和， 主为一常量， TA表示上述主油路的回油口温度， TB表示上述液压系统的环境 温度， TC表示上述主油路的进油口温度， 表示散热效率系数， 1， C 气表示当前环境 下的空气热容， K 为上述冷却风机的流量系数， 为一常量。 0009 优选地， 根据比较结果控制上述冷却风机的转速以使所述当前油温达到所述预设 目标温度， 包括 ： 在比较结果为上述当前油温大于上述预设目标温度时， 控制上述冷却风机 增大转速运行， 直至上述当前油温等于上述预设目标温度 ； 在比较结果为上述当前油温小 于上述预设目标温度时， 控制上述冷却风机减小转速运行， 直至上述当前油温等于上述预 设目标温度。
15、 ； 在比较结果为上述当前油温等于上述预设目标温度时， 控制上述冷却风机按 照上述平衡转速匀速运行。 0010 优选地， 控制上述冷却风机增大转速运行包括 ： 控制上述冷却风机以最大转速运 行 ； 控制上述冷却风机减小转速运行包括 ： 控制上述冷却风机停止运行。 0011 为了实现上述目的， 根据本发明的再一个方面， 提供了一种液压系统中冷却风机 的转速控制装置， 包括 ： 第一获取模块， 用于获取上述液压系统的当前油温以及在预设目标 温度时上述冷却风机的平衡转速， 其中， 在该平衡转速下， 上述液压系统的散热量和发热量 相等 ； 比较模块， 用于比较上述预设目标温度和上述当前油温 ； 控制模。
16、块， 用于根据比较结 果控制所述冷却风机的转速以使所述当前油温达到所述预设目标温度， 以及在所述当前油 温达到所述预设目标温度时， 控制所述冷却风机按照所述平衡转速运行。 0012 优选地， 上述装置还包括 ： 第二获取模块， 用于获取上述液压系统中主油路的进油 口温度或回油口温度， 将上述进油口温度或上述回油口温度作为上述当前油温。 0013 优选地， 上述第一获取模块包括 ： 获取单元， 获取上述液压系统的主油路的回油口 温度、 上述液压系统的环境温度以及上述主油路的进油口温度 ； 计算单元， 按照以下公式计 算得到上述平衡转速 ：其中， VX表示上述平衡转速， C油表示液压 油的比热容，。
17、 主表示预设的上述液压系统的各油泵的排量和， 主为一常量， TA表示上述 主油路的回油口温度， TB表示上述液压系统的环境温度， TC表示上述主油路的进油口温度， 表示散热效率系数， 1， C 气表示当前环境下的空气热容， K 为上述冷却风机的流量 系数， 为一常量。 0014 优选地， 上述控制模块， 用于按照以下规则控制所述冷却风机的转速以使所述当 前油温达到所述预设目标温度 ： 在比较结果为上述当前油温大于上述预设目标温度时， 控 制上述冷却风机增大转速运行， 直至上述当前油温等于上述预设目标温度 ； 在比较结果为 上述当前油温小于上述预设目标温度时， 控制上述冷却风机减小转速运行， 直。
18、至上述预设 目标温度等于上述当前油温。 0015 优选地， 上述控制模块， 用于按照以下方式控制上述冷却风机增大转速运行 ： 控制 上述冷却风机以最大转速运行 ； 以及按照以下方式控制上述冷却风机减小转速运行 ： 控制 上述冷却风机停止运行。 0016 应用本发明的技术方案， 由于可以根据预设目标温度与液压系统的当前油温的比 较结果控制冷却风机在当前油温到达预设目标温度时按照平衡转速运行， 因此， 可以使液 压系统在设定温度上保持恒定， 合理利用冷却风机的功率消耗。 说 明 书 CN 103557206 A 5 3/6 页 6 附图说明 0017 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明。
19、的进一步理解， 本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。在附图中 ： 0018 图 1 为根据本发明实施例的液压系统中冷却风机的转速控制方法的流程图 ； 0019 图 2 为根据本发明优选实施例的液压系统中发热散热系统模型结构示意图 ； 0020 图 3 为图 2 所示发热散热系统模型中各个温度传感器的安装位置示意图 ； 0021 图 4 为根据本发明优选实施例的液压系统中冷却风机的转速控制原理示意图 ； 0022 图 5 为根据本发明优选实施例的液压系统中冷却风机的转速控制流程示意图 ； 0023 图 6 为根据本发明实施例的液压系统中冷却风机的转速控制装。
20、置的结构框图 ； 0024 图 7 为根据本发明优选实施例的液压系统中冷却风机的转速控制装置的结构框 图。 具体实施方式 0025 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是， 在不冲突的情 况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 0026 图 1 为根据本发明实施例的液压系统中冷却风机的转速控制方法的流程图。如图 1 所示， 该方法包括步骤 S102-S106 ： 0027 步骤 S102， 获取液压系统的当前油温以及在预设目标温度时冷却风机的平衡转 速， 其中， 在该平衡转速下， 液压系统的散热量和发热量相等。也就是说， 在该平衡转速下， 液压系统处于热平衡状。
21、态。热平衡状态指液压系统产生的热量和冷却风机释放的热量相 等， 即主油路产生的热量值和散热油路释放的热量值相等。需要说明的是， 在具体实施时， 上述预设目标温度可以为一取值区间， 即预设目标温度可以在理想预设目标温度点可允许 的波动范围内取值。 例如， 理想预设目标温度点为60， 可允许的波动范围为58至62， 此时可以将 58至 62中的任一取值认为是当前油温已达到预设目标温度 60。 0028 在本实施例中， 获取上述液压系统的当前油温以及在预设目标温度时上述冷风机 的平衡转速， 包括 ： 获取液压系统的主油路的回油口温度、 液压系统的环境温度以及上述主 油路的进油口温度 ； 0029 按。
22、照以下公式计算得到上述平衡转速 ：其中， VX表示平 衡转速， C油表示液压油的比热容， 主表示液压系统的各油泵的排量和， TA表示液压系统的 主油路的回油口温度， TB表示液压系统的环境温度， TC表示液压系统的主油路的进油口温 度， 表示散热效率系数， C气表示当前环境下的空气热容。对于主可以根据油泵规格、 油泵转速及油泵控制电流 （电控变量泵） 计算得知， 由于计算方式可以在相关技术中查询得 知， 此处不再赘述， 对于 K 可以根据冷却风机的规格通过实验等手段计算得知。 0030 其中， 上述回油口温度、 进油口温度和上述环境温度均可以通过相应地传感器采 集得到。以图 2 所示的发热散热。
23、系统模型为例， 如图 2 所示， 液压油箱 201 和液压油箱 203， 液压油箱 201 对应主油路的回油口 205， 液压油箱 203 对应主油路的进油口 211。在设备作 业过程中， 主油路产生大量的热量， 部分热量通过回油口 205 进入到油箱中。 说 明 书 CN 103557206 A 6 4/6 页 7 0031 通常， 散热油路的进油口207设置在与回油口205接近的位置， 散热油路的出油口 209 将散热后的低温液压油带回油箱中。 0032 冷却风机 213 将散热油路中的热量释放到环境 （大气） 中。在平衡状态， 主油路新 带回油箱的热量全部通过散热油路释放， 即 ： 00。
24、33 Q主=Q散公式 1 0034 由于 Q散是冷却风机的转速的函数， 计算出 Q主和 Q散便可以计算出所需要的冷却风 机转速。为达到该目的， 如图 3 所示， 在图 2 所示系统模型中增加了若干温度传感器 ： 在液 压油箱 201 和液压油箱 203 及散热油路的外围环境 （未经过散热器的大气） 三个位置增加了 三个温度传感器 （A、 C、 B） ， 分别获取 TA、 TC、 TB三个温度数据。 0035 由于 VX是 Tx（预设目标温度） 、 TA、 TB、 主的函数， 它们的关系可以通过理论推导或 实验方式获取 （注 ： 理论推导的基础就是 Q主=Q散） ， 并利用图 4 所示原理获取相。
25、关变量的数 据。 0036 基于上述理论， Vx的推导过程如下 ： 0037 Q主=C油 主（TA-TC） ， 其中， C油是液压油的比热容， 主是主油路流量 ； 对于 主可以根据油泵规格、 油泵转速及油泵控制电流 （电控变量泵） 计算得知， 由于计算方式可以 在相关技术中查询得知， 此处不再赘述。 0038 Q散=C气(KV)（TC-TB） ， 其中， V 是风机转速， K 是对应冷却风机转速下的流 量系数， (KV)与主单位相同 ； C气是当前环境下的空气热容， 是考虑到散热效率的一个 散热效率系数， 1。 0039 步骤S104， 比较上述预设目标温度和当前油温。 其中， 比较过程可以表。
26、现为将预设 目标温度和当前油温做差值计算， 根据差值为正数、 负数或 0 确定两者的大小。 0040 其中， 当前油温的获取方式如下 ： 获取液压系统中主油路的进油口温度或回油口 温度， 将上述进油口温度或上述回油口温度作为当前油温。 在该情况下， 根据进油口温度或 回油口温度与当前油温比较结果便可以控制冷却风机按照平衡转速运行。 0041 步骤 S106， 根据比较结果控制冷却风机的转速以使当前油温达到预设目标温度， 以及在当前油温达到预设目标温度时， 控制冷却风机按照平衡转速运行。 0042 在该步骤中， 按照以下方式控制冷却风机的转速 ： 在上述比较结果为当前油温大 于预设目标温度时， 。
27、控制冷却风机增大转速运行， 直至上述当前油温等于上述预设目标温 度， 其中， 优选的一个实施方式如下 ： 控制上述冷却风机以最大转速运行 ； 在上述比较结果 为当前油温小于预设目标温度时， 控制冷却风机减小转速运行， 直至当前油温等于预设目 标温度， 其中， 优选的一个实现方式为 ： 控制上述冷却风机停止运行。 0043 在上述比较结果表现为当前油温与预设目标温度的差值时， 上述实施过程的一个 优选实施过程如下 ： 上述差值 （当前油温大于预设目标温度） 为正数时， 控制冷却风机以最 大转速运行， 直至上述差值为 0 ； 在上述差值为负数 （当前油温小于预设目标温度） 时， 控制 冷却风机停止。
28、运行， 直至上述差值为 0 ； 在上述差值为 0 时， 控制冷却风机按照平衡转速匀 速运行。以图 2-3 所示系统模型为例， 冷却风机的转速控制的原理可以参见图 4 所示 ： 在 控制器对回油温度传感器、 进油温度传感器、 环境温度传感器采集的温度以及油泵流量和 进行处理后， 可获取对冷却风机的目标控制转速即平衡转速， 通常是脉冲宽度调制 （Pulse Width Modulation， 简称为 PWM） 调速信号或电压值信号进行风机转速控制。 说 明 书 CN 103557206 A 7 5/6 页 8 0044 以进油温度 TC为受控温度， 它的预设目标温度值为 Tx（即热平衡时的平衡温度。
29、， 对 应冷却风机的平衡转速） ， 则采取如下控制策略 ： 1， 为使系统最快速地达到预设工作温度点 （即Tx） ， 冷却风机可以以极端作业方式作业 （停止V=0或按最大转速VMAX运转） 。 2， 当传感器 TC检测到系统温度到达预设工作温度Tx后 （此时TC=Tx） ， 风机转速再调整为能维持系统油温 平衡的转速 Vx（风机转速可以通过控制器输出进行开环控制） 。 0045 以下结合图 5 详细说明一下将目标油温控制在预设目标温度值 Tx的流程。如图 5 所示， 该流程包括 ： 0046 步骤 S502， 启动风机 （即冷却风机） ； 0047 步骤 S504， 检测 TA、 TB、 TC。
30、和主； 0048 步骤 S506， 判断 TC是否约等于 Tx， 如果是， 则转步骤 S514， 否则， 转步骤 S508 ； 0049 步骤 S508， 判断 TC是否大于 Tx， 如果是， 则转步骤 S512， 否则转步骤 S510 ； 0050 步骤 S510， 风机暂停， 转步骤 S516 ； 0051 步骤 S512， 风机全速运行， 即以 VMAX运行， 转步骤 S516 ； 0052 步骤 S514， 风机以平衡转速运行 （Vx） ， 转步骤 S516 ； 0053 步骤 S516， 判断是否停止风机， 如果是， 则转步骤 S518， 否则转步骤 S504 ； 0054 步骤 S。
31、518， 停止风机运行。 0055 对工程机械而言， 当油温的理想作业温度在范围 T1， T2 区间上时， 由于同等作 业情况下， 将油温控制在 T2 所需的风机转速较小。因此， 为使冷却风机的应用满足节能性 的需求 （在满足系统油温性能要求的情况下减少能耗） ， 可以将系统油温控制在较高的可接 受的值上， 即令受控温度目标值 Tx=T2。例如 ： 0056 假设泵车液压油温的理想工作温度是 30-60， 可接受的油温范围是 20-70 ； 需 要将回油口油温控制在 60， 当油温到达 70时， 冷却风机以最大转速 VMAX运转 ； 到达 60 度时， 则以 V60转速运转。 0057 由此可。
32、见， 通过本实施例提供的上述技术方案， 可以为风机转速控制提供依据， 实 现了风机转速的精确控制 ； 而现有技术仅仅是不断地调整适应、 且不知道以何种幅度来调 整。 并且可以保证油温在设定值上恒定 ； 而现有技术只能是振荡地适应， 且振荡的过程可能 会带来诸多隐患， 如超调、 延迟、 失效等问题 ； 可以使系统温度从阈值范围外快速调整到温 度设定值上 ； 而现有技术比它漫长， 对系统的保护调整过程过漫长。可以使设备温度稳定， 避免温度波动造成的系统性能不稳定 ； 能有效实现降温， 并可根据节能需求， 使系统按节能 目标具备节能降温的特点。 0058 在本实施例中， 还提供了一种液压系统中冷却风。
33、机的转速控制装置， 用于实现上 述方法， 其中， 液压系统包括 ： 主油路和散热油路， 如图 6 所示， 上述装置包括 ： 0059 第一获取模块 60， 用于获取液压系统的当前油温以及在预设目标温度时冷却风机 的平衡转速， 其中， 在该平衡转速下， 液压系统的散热量和发热量相等 ； 0060 比较模块 62， 用于比较上述预设目标温度和上述当前油温 ； 0061 控制模块64， 连接至第一获取模块60和比较模块62， 用于根据比较结果控制冷却 风机的转速以使当前油温达到预设目标温度， 以及在当前油温达到预设目标温度时， 控制 冷却风机按照平衡转速运行。 0062 如图 7 所示， 上述装置还。
34、可以包括 ： 第二获取模块 66， 连接至控制模块 64， 用于获 说 明 书 CN 103557206 A 8 6/6 页 9 取液压系统中主油路的进油口温度或回油口温度， 将进油口温度或回油口温度作为当前油 温。 0063 在本实施例中， 第一获取模块 60， 包括以下处理单元 ： 0064 获取单元 600， 获取上述液压系统的主油路的回油口温度、 上述液压系统的环境温 度以及上述主油路的进油口温度 ； 0065 计算单元 602， 按照以下公式计算得到上述平衡转速 ： 0066 其中， VX表示上述平衡转速， C油表示液压油的比热容， 主表示预设的上述液压系统的各油泵的排量和， 主为一。
35、常量， TA表示上述主油路的回油 口温度， TB表示上述液压系统的环境温度， TC表示上述主油路的进油口温度， 表示散热 效率系数， 1， C 气表示当前环境下的空气热容， K 为上述冷却风机的流量系数， 为一常 量。对于主可以根据油泵规格、 油泵转速及油泵控制电流 （电控变量泵） 计算得知， 由于计 算方式可以在相关技术中查询得知， 此处不再赘述。 0067 在本实施例中， 控制模块 64， 用于按照以下规则控制冷却风机的转速 ： 在上述比 较结果为当前油温大于预设目标温度时， 控制冷却风机增大转速运行， 直至上述当前油温 等于上述预设目标温度， 其中， 优选的一个实施方式如下 ： 控制上述。
36、冷却风机以最大转速运 行 ； 在上述比较结果为当前油温小于预设目标温度时， 控制冷却风机减小转速运行， 直至当 前油温等于预设目标温度， 其中， 优选的一个实现方式为控制上述冷却风机停止运行。 0068 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进或实现基础补充等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 （实现基础补充 主要指求 Q散时， 需要用到的空气热容是环境敏感的， 可能需要一些手段来获取， 而其原理 是公知的、 在现在是有手段获知的， 如果是对这方面的补充， 如增加了传感器， 也应视为本 案的范围 ； 因为 C气指的就是当前环境的空气热容而不是指绝干空气的热容。 ） 说 明 书 CN 103557206 A 9 1/4 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103557206 A 10 2/4 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103557206 A 11 3/4 页 12 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103557206 A 12 4/4 页 13 图 7 说 明 书 附 图 CN 103557206 A 13 。