一种机动车报警器膜片自动冲裁安装方法及其设备.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201310533092.5

申请日:

2013.11.04

公开号:

CN103552130A

公开日:

2014.02.05

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B26F 1/38申请日:20131104|||公开

IPC分类号:

B26F1/38; B26F1/40; B26D7/32

主分类号:

B26F1/38

申请人:

曲阜天博汽车零部件制造有限公司

发明人:

魏雪城; 步国; 韩伟; 步长春

地址:

273100 山东省济宁市曲阜市经济开发区天博路1号

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明涉及一种机动车报警器开关膜片自动冲裁安装设备及其设备,借助于一膜片自动冲裁装置,通过冲裁装置的冲头向上从连续传递的长条原料带上冲裁出圆形膜片,然后通过膜片移送装置上的机械臂上的吸模将冲裁出的膜片自动吸取并安放到报警器膜片安装线上的指定位置;每从冲裁一个膜片到将该膜片安放到指定位置为一个工作周期,多个工作周期连续循环进行,整个过程由中控电脑自动控制。本设计结构的有益效果是:将原来的膜片冲裁、膜片安装两个步骤合二为一,实现自动冲裁、自动安装,节约了人工。工作时,冲一个膜片,安装一个膜片,保证了安装质量,不会多装或漏装。与原来手工冲裁、装配相比,效率提高两倍。

权利要求书

权利要求书
1.  一种机动车报警器膜片自动冲裁安装方法,其特征在于借助于一膜片自动冲裁装置,通过冲裁装置的冲头向上从连续传递的长条原料带上冲裁出圆形膜片,然后通过膜片移送装置上的机械臂上的吸模将冲裁出的膜片自动吸取并安放到报警器膜片安装线上的指定位置;每从冲裁一个膜片到将该膜片安放到指定位置为一个工作周期,多个工作周期连续循环进行,整个过程由中控电脑自动控制。

2.  如权利要求1所述的一种机动车报警器膜片自动冲裁安装方法,其特征在于所述的连续传递的长条原料带传递方式为:原料带从放带轮上连续匀速导开,经过伺服电机带动的绕带缓冲装置和原料带移送装置配合,在原料带穿过冲裁装置时利用其间歇静止时间段由冲裁装置冲裁出圆形膜片,余下的原料带再经过伺服电机带动的绕带缓冲装置后缠绕在收带轮上。

3.  一种机动车报警器膜片自动冲裁安装设备,其特征在于该设备包括冲裁装置、绕带缓冲装置、原料带移送装置、膜片移送装置,膜片自动冲裁装置中的冲头朝上;所述膜片移送装置中,在冲裁膜片的上方有可吸、放膜片的吸模,吸模安装在一自动控制的机械臂下端,吸模在机械臂带动下将膜片安放到报警器膜片安装线上的指定位置。

4.  如权利要求3所述的一种机动车报警器膜片自动冲裁安装设备,其特征在于:
     所述冲裁装置:上模具固定在上模具固定板上,通过光轴穿过直线轴承与气缸连接板连接;下模具固定在下模具固定板上,通过支撑柱与气缸固定板连接,冲头与冲裁气缸连接并与静电消除器相连,下模具固定板和气缸固定板固定在固定座上;
所述绕带缓冲装置:伺服电机固定在一竖直固定板的底部,固定板中部竖直设立一动滑轮导轨,动滑轮与动滑轮固定块连接,动滑轮固定块套在动滑轮导轨上并可沿着该动滑轮导轨上下往复运动,动滑轮导轨的两端固定连接在固定板上,至少有两个静滑轮分配在固定板上部、动滑轮导轨的两侧,固定板的背面有固定柱,固定柱固定在固定座上;
所述原料带移送装置:位于膜片自动冲裁装置的前后两侧,原料带压紧块与夹持气缸连接,夹持气缸通过夹持气缸支架固定在移送气缸上;
所述膜片移送装置:位于膜片自动冲裁系统的一侧,一抬升汽缸安装在底座上,其上端固定连接一摆动气缸,摆动气缸连接出水平摆臂,水平摆臂的前端设有滑动轴套;有筒状吸模的顶部穿过滑动轴套向下悬垂;位于摆臂下方的筒状吸模的上半部外周设有弹簧;筒状吸模的顶端设有与筒状吸模内腔相连通的真空发生器连接口。

5.  如权利要求3或4所述的一种机动车报警器膜片自动冲裁安装设备,其特征在于所述的冲头冲切端面为带有倾角的平面。

说明书

说明书一种机动车报警器膜片自动冲裁安装方法及其设备
技术领域
本发明涉及汽车配件,具体为一种机动车报警器开关膜片自动冲裁安装方法及其设备。
背景技术
在报警器开关装配过程中,其中一步为膜片装配,膜片起到密封发动机润滑油的作用。此环节,膜片原为手工冲裁、手工装配,先要在冲床上手工冲好大量膜片,安装时再由人专门负责往壳体里放置,装配效率低。由于膜片厚度太薄,只有0.04毫米,人工放置时容易多装或漏装,产品失效,主机厂索赔。
发明内容
本发明的目的在于克服手工冲裁和手工装配的不足,将冲裁、安装合二为一,提供一种自动、高效、准确的膜片冲裁安装设备。    
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机动车报警器膜片自动冲裁安装方法,借助于一膜片自动冲裁装置,通过冲裁装置的冲头向上从连续传递的长条原料带上冲裁出圆形膜片,然后通过膜片移送装置上的机械臂上的吸模将冲裁出的膜片自动吸取并安放到报警器膜片安装线上的指定位置;每从冲裁一个膜片到将该膜片安放到指定位置为一个工作周期,多个工作周期连续循环进行,整个过程由中控电脑自动控制。
所述的连续传递的长条原料带传递方式为:原料带从放带轮上连续匀速导开,经过伺服电机带动的绕带缓冲装置和原料带移送装置配合,在原料带穿过冲裁装置时利用其间歇静止时间段由冲裁装置冲裁出圆形膜片,余下的原料带再经过伺服电机带动的绕带缓冲装置后缠绕在收带轮上。
一种机动车报警器膜片自动冲裁安装设备,该设备包括冲裁装置、绕带缓冲装置、原料带移送装置、膜片移送装置,膜片自动冲裁装置中的冲头朝上;所述膜片移送装置中,在冲裁膜片的上方有可吸、放膜片的吸模,吸模安装在一自动控制的机械臂下端,吸模在机械臂带动下将膜片安放到报警器膜片安装线上的指定位置。
所述冲裁装置:上模具固定在上模具固定板上,通过光轴穿过直线轴承与气缸连接板连接;下模具固定在下模具固定板上,通过支撑柱与气缸固定板连接,冲头与冲裁气缸连接并与静电消除器相连,下模具固定板和气缸固定板固定在固定座上。
所述绕带缓冲装置:伺服电机固定在一竖直固定板的底部,固定板中部竖直设立一动滑轮导轨,动滑轮与动滑轮固定块连接,动滑轮固定块套在动滑轮导轨上并可沿着该动滑轮导轨上下往复运动,动滑轮导轨的两端固定连接在固定板上,至少有两个静滑轮分配在固定板上部、动滑轮导轨的两侧,固定板的背面有固定柱,固定柱固定在固定座上。
所述原料带移送装置:位于膜片自动冲裁装置的前后两侧,原料带压紧块与夹持气缸连接,夹持气缸通过夹持气缸支架固定在移送气缸上。
所述膜片移送装置:所述的膜片自动安装系统位于膜片自动冲裁系统的一侧,一抬升汽缸安装在底座上,其上端固定连接一摆动气缸,摆动气缸连接出水平摆臂,水平摆臂的前端设有滑动轴套;有筒状吸模的顶部穿过滑动轴套向下悬垂;位于摆臂下方的筒状吸模的上半部外周设有弹簧;筒状吸模的顶端设有与筒状吸模内腔相连通的真空发生器连接口。
 所述的冲头冲切端面为带有倾角的平面。
本设计结构的有益效果是:将原来的膜片冲裁、膜片安装两个步骤合二为一,实现自动冲裁、自动安装,节约了人工。工作时,冲一个膜片,安装一个膜片,保证了安装质量,不会多装或漏装。与原来手工冲裁、装配相比,效率提高两倍。
附图说明
图1是本发明设备冲裁装置结构立体视图;
图2是本发明设备绕带缓冲装置结构立体视图; 
图3是本发明设备原料带移送装置结构立体视图;
图4是本发明设备膜片移送装置结构立体视图;
图5是本发明设备整体结构立体视图;
图6是本发明设备工作流程图。
图中,1.上模具固定板,2.光轴,3.下模具固定板,4.直线轴承,5.支撑柱,6.气缸固定板,7.冲裁气缸,8. 压紧气缸,9.气缸连接板 10.冲头,11.下模具,12.上模具,13.伺服电机固定板,14.静滑轮,15.动滑轮支架,16.动滑轮,17.动滑轮固定块,18.收、放带轮,19.伺服电机,20.固定柱,21.移送汽缸,22.夹持汽缸支架,23.原料带压紧块,24.夹持汽缸,25.摆动汽缸,26.摆臂,27.真空发生器连接口,28.弹簧,29.吸模,30.抬升汽缸,31.固定汽缸支架,32.固定汽缸,33.固定座,34.原料带。
具体实施方式
一种机动车报警器开关膜片自动冲裁安装设备,包括冲裁装置、绕带缓冲装置、原料带移送装置、膜片移送装置。
冲裁装置:上模具12固定在上模具固定板上,通过光轴2穿过直线轴承4与气缸连接板9连接;下模具11固定在下模具固定板3上,通过支撑柱5与气缸固定板6连接,冲头10与冲裁气缸7连接并与静电消除器相连,下模具固定板3和气缸固定板6固定在固定座33上。
绕带缓冲装置: 伺服电机19固定在伺服电机固定板13上,带动原料带收、放带轮18转动;静滑轮14和动滑轮支架15固定在伺服电机固定板13上,动滑轮16与动滑轮固定块17连接可在动滑轮支架15上上下自由移动,装置整体通过固定柱20固定在固定座33上。
原料带移送装置:原料带压紧块23与夹持气缸24连接,夹持气缸24通过夹持气缸支架22固定在移送气缸21上。
膜片移送装置:真空发生器通过真空发生器连接口28与吸模29连接,吸模29穿过弹簧28套在摆臂26上,摆臂26固定在摆动气缸25上,摆动气缸25与固定在固定座33上的抬升气缸30连接。
工作时原料带34绕在送带轮18-Ⅰ上,经过静滑轮14、动滑轮16-Ⅰ、固定汽缸32、夹持气缸24、下模具11、动滑轮16-Ⅱ绕在收带轮18-Ⅱ上;冲裁时上模具12下压与下模具11合实,冲头10在冲裁气缸7的作用下向上顶出,冲裁完成。吸模29在抬升汽缸30的带动下下行将膜片吸出,然后随着摆动气缸25旋转,放入报警器壳体内。冲裁完毕,固定气缸32打开,夹持气缸24闭合压紧原料带34,在移送气缸21带动下原料带34移动一定距离进行下一次冲裁。动滑轮16随着原料带34的移动沿着动滑轮支架15上升或下降,当动滑轮16移动到动滑轮支架15两端时伺服电机 19带动收放带轮18转动,收放原料带34。

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1、(10)申请公布号 CN 103552130 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103552130 A (21)申请号 201310533092.5 (22)申请日 2013.11.04 B26F 1/38(2006.01) B26F 1/40(2006.01) B26D 7/32(2006.01) (71)申请人 曲阜天博汽车零部件制造有限公司 地址 273100 山东省济宁市曲阜市经济开发 区天博路 1 号 (72)发明人 魏雪城 步国 韩伟 步长春 (54) 发明名称 一种机动车报警器膜片自动冲裁安装方法及 其设备 (57) 摘要 本发明涉及一种机动车报警器开关膜片自动。

2、 冲裁安装设备及其设备, 借助于一膜片自动冲裁 装置, 通过冲裁装置的冲头向上从连续传递的长 条原料带上冲裁出圆形膜片, 然后通过膜片移送 装置上的机械臂上的吸模将冲裁出的膜片自动吸 取并安放到报警器膜片安装线上的指定位置 ; 每 从冲裁一个膜片到将该膜片安放到指定位置为一 个工作周期, 多个工作周期连续循环进行, 整个过 程由中控电脑自动控制。本设计结构的有益效果 是 : 将原来的膜片冲裁、 膜片安装两个步骤合二 为一, 实现自动冲裁、 自动安装, 节约了人工。 工作 时, 冲一个膜片, 安装一个膜片, 保证了安装质量, 不会多装或漏装。与原来手工冲裁、 装配相比, 效 率提高两倍。 (51。

3、)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103552130 A CN 103552130 A 1/1 页 2 1. 一种机动车报警器膜片自动冲裁安装方法, 其特征在于借助于一膜片自动冲裁装 置, 通过冲裁装置的冲头向上从连续传递的长条原料带上冲裁出圆形膜片, 然后通过膜片 移送装置上的机械臂上的吸模将冲裁出的膜片自动吸取并安放到报警器膜片安装线上的 指定位置 ; 每从冲裁一个膜片到将该膜片安放到指定位置为一个工作周期, 多个工作周期 连续循环进。

4、行, 整个过程由中控电脑自动控制。 2. 如权利要求 1 所述的一种机动车报警器膜片自动冲裁安装方法, 其特征在于所述的 连续传递的长条原料带传递方式为 : 原料带从放带轮上连续匀速导开, 经过伺服电机带动 的绕带缓冲装置和原料带移送装置配合, 在原料带穿过冲裁装置时利用其间歇静止时间段 由冲裁装置冲裁出圆形膜片, 余下的原料带再经过伺服电机带动的绕带缓冲装置后缠绕在 收带轮上。 3. 一种机动车报警器膜片自动冲裁安装设备, 其特征在于该设备包括冲裁装置、 绕带 缓冲装置、 原料带移送装置、 膜片移送装置, 膜片自动冲裁装置中的冲头朝上 ; 所述膜片移 送装置中, 在冲裁膜片的上方有可吸、 放。

5、膜片的吸模, 吸模安装在一自动控制的机械臂下 端, 吸模在机械臂带动下将膜片安放到报警器膜片安装线上的指定位置。 4. 如权利要求 3 所述的一种机动车报警器膜片自动冲裁安装设备, 其特征在于 : 所述冲裁装置 : 上模具固定在上模具固定板上, 通过光轴穿过直线轴承与气缸连接板 连接 ; 下模具固定在下模具固定板上, 通过支撑柱与气缸固定板连接, 冲头与冲裁气缸连 接并与静电消除器相连, 下模具固定板和气缸固定板固定在固定座上 ; 所述绕带缓冲装置 : 伺服电机固定在一竖直固定板的底部, 固定板中部竖直设立一动 滑轮导轨, 动滑轮与动滑轮固定块连接, 动滑轮固定块套在动滑轮导轨上并可沿着该动滑。

6、 轮导轨上下往复运动, 动滑轮导轨的两端固定连接在固定板上, 至少有两个静滑轮分配在 固定板上部、 动滑轮导轨的两侧, 固定板的背面有固定柱, 固定柱固定在固定座上 ; 所述原料带移送装置 : 位于膜片自动冲裁装置的前后两侧, 原料带压紧块与夹持气缸 连接, 夹持气缸通过夹持气缸支架固定在移送气缸上 ; 所述膜片移送装置 : 位于膜片自动冲裁系统的一侧, 一抬升汽缸安装在底座上, 其上端 固定连接一摆动气缸, 摆动气缸连接出水平摆臂, 水平摆臂的前端设有滑动轴套 ; 有筒状吸 模的顶部穿过滑动轴套向下悬垂 ; 位于摆臂下方的筒状吸模的上半部外周设有弹簧 ; 筒状 吸模的顶端设有与筒状吸模内腔相。

7、连通的真空发生器连接口。 5. 如权利要求 3 或 4 所述的一种机动车报警器膜片自动冲裁安装设备, 其特征在于所 述的冲头冲切端面为带有倾角的平面。 权 利 要 求 书 CN 103552130 A 2 1/3 页 3 一种机动车报警器膜片自动冲裁安装方法及其设备 技术领域 0001 本发明涉及汽车配件, 具体为一种机动车报警器开关膜片自动冲裁安装方法及其 设备。 背景技术 0002 在报警器开关装配过程中, 其中一步为膜片装配, 膜片起到密封发动机润滑油的 作用。 此环节, 膜片原为手工冲裁、 手工装配, 先要在冲床上手工冲好大量膜片, 安装时再由 人专门负责往壳体里放置, 装配效率低。由。

8、于膜片厚度太薄, 只有 0.04 毫米, 人工放置时容 易多装或漏装, 产品失效, 主机厂索赔。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服手工冲裁和手工装配的不足, 将冲裁、 安装合二为一, 提供 一种自动、 高效、 准确的膜片冲裁安装设备。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 : 一种机动车报警器膜片自动冲裁安装方 法, 借助于一膜片自动冲裁装置, 通过冲裁装置的冲头向上从连续传递的长条原料带上冲 裁出圆形膜片, 然后通过膜片移送装置上的机械臂上的吸模将冲裁出的膜片自动吸取并安 放到报警器膜片安装线上的指定位置 ; 每从冲裁一个膜片到将该膜片安放到指定位置为一 个工作周期, 多个工作周期。

9、连续循环进行, 整个过程由中控电脑自动控制。 0004 所述的连续传递的长条原料带传递方式为 : 原料带从放带轮上连续匀速导开, 经 过伺服电机带动的绕带缓冲装置和原料带移送装置配合, 在原料带穿过冲裁装置时利用其 间歇静止时间段由冲裁装置冲裁出圆形膜片, 余下的原料带再经过伺服电机带动的绕带缓 冲装置后缠绕在收带轮上。 0005 一种机动车报警器膜片自动冲裁安装设备, 该设备包括冲裁装置、 绕带缓冲装置、 原料带移送装置、 膜片移送装置, 膜片自动冲裁装置中的冲头朝上 ; 所述膜片移送装置中, 在冲裁膜片的上方有可吸、 放膜片的吸模, 吸模安装在一自动控制的机械臂下端, 吸模在机 械臂带动下。

10、将膜片安放到报警器膜片安装线上的指定位置。 0006 所述冲裁装置 : 上模具固定在上模具固定板上, 通过光轴穿过直线轴承与气缸连 接板连接 ; 下模具固定在下模具固定板上, 通过支撑柱与气缸固定板连接, 冲头与冲裁气 缸连接并与静电消除器相连, 下模具固定板和气缸固定板固定在固定座上。 0007 所述绕带缓冲装置 : 伺服电机固定在一竖直固定板的底部, 固定板中部竖直设立 一动滑轮导轨, 动滑轮与动滑轮固定块连接, 动滑轮固定块套在动滑轮导轨上并可沿着该 动滑轮导轨上下往复运动, 动滑轮导轨的两端固定连接在固定板上, 至少有两个静滑轮分 配在固定板上部、 动滑轮导轨的两侧, 固定板的背面有固。

11、定柱, 固定柱固定在固定座上。 0008 所述原料带移送装置 : 位于膜片自动冲裁装置的前后两侧, 原料带压紧块与夹持 气缸连接, 夹持气缸通过夹持气缸支架固定在移送气缸上。 0009 所述膜片移送装置 : 所述的膜片自动安装系统位于膜片自动冲裁系统的一侧, 一 说 明 书 CN 103552130 A 3 2/3 页 4 抬升汽缸安装在底座上, 其上端固定连接一摆动气缸, 摆动气缸连接出水平摆臂, 水平摆臂 的前端设有滑动轴套 ; 有筒状吸模的顶部穿过滑动轴套向下悬垂 ; 位于摆臂下方的筒状吸 模的上半部外周设有弹簧 ; 筒状吸模的顶端设有与筒状吸模内腔相连通的真空发生器连接 口。 0010。

12、 所述的冲头冲切端面为带有倾角的平面。 0011 本设计结构的有益效果是 : 将原来的膜片冲裁、 膜片安装两个步骤合二为一, 实现 自动冲裁、 自动安装, 节约了人工。 工作时, 冲一个膜片, 安装一个膜片, 保证了安装质量, 不 会多装或漏装。与原来手工冲裁、 装配相比, 效率提高两倍。 附图说明 0012 图 1 是本发明设备冲裁装置结构立体视图 ; 图 2 是本发明设备绕带缓冲装置结构立体视图 ; 图 3 是本发明设备原料带移送装置结构立体视图 ; 图 4 是本发明设备膜片移送装置结构立体视图 ; 图 5 是本发明设备整体结构立体视图 ; 图 6 是本发明设备工作流程图。 0013 图中。

13、, 1. 上模具固定板, 2. 光轴, 3. 下模具固定板, 4. 直线轴承, 5. 支撑柱, 6. 气 缸固定板, 7. 冲裁气缸, 8. 压紧气缸, 9. 气缸连接板 10. 冲头, 11. 下模具, 12. 上模具, 13. 伺服电机固定板, 14. 静滑轮, 15. 动滑轮支架, 16. 动滑轮, 17. 动滑轮固定块, 18. 收、 放带轮, 19. 伺服电机, 20. 固定柱, 21. 移送汽缸, 22. 夹持汽缸支架, 23. 原料带压紧块, 24.夹持汽缸, 25.摆动汽缸, 26.摆臂, 27.真空发生器连接口, 28.弹簧, 29.吸模, 30.抬升 汽缸, 31. 固定汽。

14、缸支架, 32. 固定汽缸, 33. 固定座, 34. 原料带。 具体实施方式 0014 一种机动车报警器开关膜片自动冲裁安装设备, 包括冲裁装置、 绕带缓冲装置、 原 料带移送装置、 膜片移送装置。 0015 冲裁装置 : 上模具 12 固定在上模具固定板上, 通过光轴 2 穿过直线轴承 4 与气缸 连接板 9 连接 ; 下模具 11 固定在下模具固定板 3 上, 通过支撑柱 5 与气缸固定板 6 连接, 冲头 10 与冲裁气缸 7 连接并与静电消除器相连, 下模具固定板 3 和气缸固定板 6 固定在固 定座 33 上。 0016 绕带缓冲装置 : 伺服电机 19 固定在伺服电机固定板 13。

15、 上, 带动原料带收、 放带 轮 18 转动 ; 静滑轮 14 和动滑轮支架 15 固定在伺服电机固定板 13 上, 动滑轮 16 与动滑轮 固定块 17 连接可在动滑轮支架 15 上上下自由移动, 装置整体通过固定柱 20 固定在固定座 33 上。 0017 原料带移送装置 : 原料带压紧块 23 与夹持气缸 24 连接, 夹持气缸 24 通过夹持气 缸支架 22 固定在移送气缸 21 上。 0018 膜片移送装置 : 真空发生器通过真空发生器连接口 28 与吸模 29 连接, 吸模 29 穿 过弹簧 28 套在摆臂 26 上, 摆臂 26 固定在摆动气缸 25 上, 摆动气缸 25 与固定。

16、在固定座 33 上的抬升气缸 30 连接。 说 明 书 CN 103552130 A 4 3/3 页 5 0019 工作时原料带 34 绕在送带轮 18- 上, 经过静滑轮 14、 动滑轮 16- 、 固定汽缸 32、 夹持气缸 24、 下模具 11、 动滑轮 16- 绕在收带轮 18- 上 ; 冲裁时上模具 12 下压与下 模具 11 合实, 冲头 10 在冲裁气缸 7 的作用下向上顶出, 冲裁完成。吸模 29 在抬升汽缸 30 的带动下下行将膜片吸出, 然后随着摆动气缸 25 旋转, 放入报警器壳体内。冲裁完毕, 固定 气缸32打开, 夹持气缸24闭合压紧原料带34, 在移送气缸21带动下。

17、原料带34移动一定距 离进行下一次冲裁。动滑轮 16 随着原料带 34 的移动沿着动滑轮支架 15 上升或下降, 当动 滑轮 16 移动到动滑轮支架 15 两端时伺服电机 19 带动收放带轮 18 转动, 收放原料带 34。 说 明 书 CN 103552130 A 5 1/5 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103552130 A 6 2/5 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103552130 A 7 3/5 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103552130 A 8 4/5 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 103552130 A 9 5/5 页 10 图 6 说 明 书 附 图 CN 103552130 A 10 。

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