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1、(10)申请公布号 CN 103506257 A (43)申请公布日 2014.01.15 CN 103506257 A (21)申请号 201210209995.3 (22)申请日 2012.06.25 B05D 1/02(2006.01) B05C 5/00(2006.01) B05C 11/00(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (71)申请人 浙江奇林实业有限公司 地址 浙江省杭州市滨江区江陵路 88# 万轮 大厦 6 楼 (72)发明人 刘俭 (74)专利代理机构 北京驰纳智财知识产权代理 事务所 ( 普通合伙 ) 11367 代理人 谢亮 赵德兰 (54) 。
2、发明名称 轮胎自动定位喷胶方法和轮胎自动定位喷胶 设备 (57) 摘要 本发明提供一类轮胎自动定位喷胶方法， 包 括 ： 将轮胎放置到双辊筒上 , 由双辊筒带动轮胎 旋转 , 利用轮胎旋转加上固定挡胎杆及可调节 挡胎杆的作用， 达到轮胎的动态固定 , 根据设定 好的喷胶量， 喷枪将喷胶材料喷涂到轮胎内侧 ; 本发明还提供一类轮胎自动定装位喷胶设备， 包 括 : 机体、 控制装置、 喷胶装置、 自动定位装置、 动 力装置、 传动装置。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 。
3、附图3页 (10)申请公布号 CN 103506257 A CN 103506257 A 1/2 页 2 1. 一种轮胎自动定位喷胶方法， 其特征在于包括下列步骤 ： 将轮胎放置到轮胎自动定位喷胶设备的双滚筒上 ； 由轮胎自动定位喷胶设备的同步电机通过滚珠丝杆将挡胎杆、 喷枪复位到各自的原 点 ； 由轮胎自动定位喷胶设备的电磁阀控制升降机构升起挡胎杆， 所述挡胎杆是设置在所 述轮胎一侧的固定挡胎杆 , 以及设置在所述轮胎另一侧的可调节挡胎杆 ； 由轮胎自动定位喷胶设备的电机带动双辊筒转动， 由双辊筒带动轮胎旋转 ； 所述可调节挡胎杆通过滚珠丝杆向所述轮胎的一侧移动 , 由轮胎自动定位喷胶设备 。
4、的编码器来记录位移数,所述可调节挡胎杆向该侧压紧轮胎,当轮胎自动定位喷胶设备的 接近开关检查到信号 , 所述可调节挡胎杆自动停止向所述轮胎的该侧移动 ; 利用轮胎旋转加上固定挡胎杆及可调节挡胎杆的作用达到轮胎的动态固定 ; 轮胎自动定位喷胶设备的 PLC 控制器通过所述挡胎杆编码器记录位计算出轮胎宽 度 ； 所述 PLC 控制器通过轮胎宽度计算出喷枪横向位 ； 所述喷枪通过同步电机由滚珠丝杆移位至横向位 ； 由轮胎自动定位喷胶设备的距离传感器测出喷枪至轮胎内的深度距离 ； 所述 PLC 控制器通过轮胎宽度、 喷枪至轮胎内的深度距离、 喷枪喷头的角度计算出喷 枪纵向位 ； 所述喷枪通过同步电机由。
5、滚珠丝杆移位至纵向位 ； 启动轮胎自动定位喷胶设备的热风风机对轮胎进行预热 ； 由溶胶箱里的加热块对喷胶材料进行加热 ； 根据设定好的喷胶量， 所述喷枪通过高温高粘度胶泵将喷胶材料喷涂到轮胎内侧。 2. 根据权利要求 1 所述的轮胎自动定位喷胶方法， 其中 所述 PLC 控制器发出控制指令 , 通过自动控制电路、 控制各装置、 各电器、 各元器件自 动完成轮胎自动定位喷胶动作。 3. 根据权利要求 1 所述的轮胎自动定位喷胶方法， 其中 所述由电机带动双辊筒转动， 是由轮胎自动定位喷胶设备的变频器控制电动机， 电动 机通过减速器、 皮带传动机构、 由三角皮带带动双辊筒同步转动 ; 所述升降机构。
6、是气缸。 4. 根据权利要求 1 所述的轮胎自动定位喷胶方法， 其中 所述对喷胶材料进行加热是将喷胶材料放入轮胎自动定位喷胶设备的溶胶箱 , 将溶 胶箱里的加热块温度设定到 240 度左右 , 通过加热块将喷胶材料溶成液态状， 将喷胶材料 恒温至 230 度左右。 5. 根据权利要求 1 所述的轮胎自动定位喷胶方法， 其中 轮胎自动定位喷胶设备的气缸通过拉胎杆将所述喷过胶的轮胎移至冷却区， 启动冷却 区设置的冷却风机对所述喷过胶的轮胎进行冷却 ； 已冷却的轮胎由轮胎自动定位喷胶设备的卸胎板将轮胎推出轮胎自动定位喷胶设备。 6. 一种轮胎自动定位喷胶设备， 其特征在于包括 : 机体、 控制装置、。
7、 喷胶装置、 自动定位装置、 动力装置、 传动装置 ； 权 利 要 求 书 CN 103506257 A 2 2/2 页 3 所述的控制装置包括控制电箱、 触摸屏、 操作按钮、 电磁阀、 变频器、 温度控制器、 传感 器， 所述的控制电箱内设置有 PLC 控制器、 数控电脑、 自动控制电路及控制电器 ； 所述的喷胶装置包括喷枪、 搅拌电机、 溶胶箱、 聚胶桶、 高粘度胶泵、 热风风机 ； 所述的自动定位装置包括双滚筒、 挡胎杆、 接近开关、 电磁阀、 编码器 ； 所述的动力装置包括电机， 所述电机包括同步电机、 搅拌电机 ； 所述的传动装置包括减速器、 传动机构、 升降机构、 滚珠丝杆、 编码。
8、器、 接近开关、 拉胎 杆、 卸胎板。 7. 根据权利要求 6 所述的轮胎自动定位喷胶设备， 其中 所述 PLC 控制器通过数控电脑、 自动控制电路、 控制各装置、 各电器、 各元器件。 8. 根据权利要求 6 所述的轮胎自动定位喷胶设备， 其中 所述的自动定位装置， 由轮胎自动定位喷胶设备的变频器控制电动机， 电动机 通过减速器、 皮带传动机构、 由三角皮带带动双辊筒同步转动 ； 所述挡胎杆是设置在所述轮胎一侧的固定挡胎杆 , 以及设置在所述轮胎另一侧的可 调节挡胎杆 ； 所述同步电机通过减速器、 滚珠丝杆连接可调节挡胎杆 ； 所述电磁阀控制所述升降机构使挡胎杆作垂直方向的升降运动。 9. 。
9、根据权利要求 6 所述的轮胎自动定位喷胶设备， 其中 所述的喷胶装置包括 ： 搅拌电机通过减速器、 传动机构带动搅拌器、 所述的搅拌器设置 在聚胶桶内 ； 所述的溶胶箱设置在聚胶桶上方， 溶胶箱内设置加热块， 溶胶箱底部设置管道与聚胶 桶相通， 聚胶桶与高温高粘度胶泵、 喷枪依次连接。 10. 根据权利要求 6 所述的轮胎自动定位喷胶设备， 其中 所述升降机构是气缸 ； 还包括冷却区， 冷却区设置冷却风机。 权 利 要 求 书 CN 103506257 A 3 1/5 页 4 轮胎自动定位喷胶方法和轮胎自动定位喷胶设备 技术领域 0001 本发明涉及一类轮胎自动定位喷胶方法和轮胎自动定位喷胶设。
10、备。 背景技术 0002 汽车用的轮胎， 使用时经常被尖锐物体刺破， 使轮胎漏气、 爆胎。 0003 背景技术提供了在轮胎内侧喷涂喷胶材料防止轮胎漏气、 爆胎的喷胶方法和喷胶 设备。 0004 但是， 背景技术的喷胶方法和喷胶设备不能自动定位， 背景技术的轮胎定位采用 压爪、 充气涨式定位， 定位效果不好， 背景技术的喷胶方法和喷胶设备不能自动喷胶， 喷胶 的胶层不均匀， 效率低， 喷胶的轮胎防止轮胎漏气、 爆胎的效果不好， 成本高。 发明内容 0005 本发明的目的是克服背景技术的缺点， 提供轮胎自动定位喷胶方法。所述方法包 括下列步骤 ： 将轮胎放置到轮胎自动定位喷胶设备的双滚筒上 ； 由。
11、轮胎自动定位喷胶设备的同步电机通过滚珠丝杆将挡胎杆、 喷枪复位到各自的原 点 ； 由轮胎自动定位喷胶设备的电磁阀控制所述升降机构升起挡胎杆， 所述挡胎杆是设置 在所述轮胎一侧的固定挡胎杆 , 以及设置在所述轮胎另一侧的可调节挡胎杆 ； 由轮胎自动定位喷胶设备的电机带动双辊筒转动， 由双辊筒带动轮胎旋转 ； 所述可调节挡胎杆通过滚珠丝杆向所述轮胎的一侧移动 , 由轮胎自动定位喷胶设备 的编码器来记录位移数,所述可调节挡胎杆向该侧压紧轮胎,当轮胎自动定位喷胶设备的 接近开关检查到信号 , 所述可调节挡胎杆自动停止向所述轮胎的该侧移动 ; 利用轮胎旋转加上固定挡胎杆及可调节挡胎杆的作用达到轮胎的动态。
12、固定 ; 轮胎自动定位喷胶设备的 PLC 控制器通过所述挡胎杆编码器记录位计算出轮胎宽度 ； 所述 PLC 控制器通过轮胎宽度计算出喷枪横向位 ； 所述喷枪通过同步电机由滚珠丝杆移位至横向位 ； 由轮胎自动定位喷胶设备的距离传感器测出喷枪至轮胎内的深度距离 ； 所述 PLC 控制器通过轮胎宽度、 喷枪至轮胎内的深度距离、 喷枪喷头的角度计算出喷 枪纵向位 ； 所述喷枪通过同步电机由滚珠丝杆移位至纵向位 ； 启动轮胎自动定位喷胶设备的热风风机对轮胎进行预热 ； 由溶胶箱里的加热块对喷胶材料进行加热溶胶， 溶好的胶材料自动流至聚胶桶内保 温。 0006 根据设定好的喷胶量， 所述喷枪通过高温高粘度。
13、胶泵将喷胶材料喷涂到轮胎内 侧。 说 明 书 CN 103506257 A 4 2/5 页 5 0007 其中所述 PLC 控制器发出控制指令 , 通过自动控制电路、 控制各装置、 各电器、 各 元器件自动完成轮胎自动定位喷胶动作。 0008 其中所述由电机带动双辊筒转动， 是由轮胎自动定位喷胶设备的变频器控制电动 机， 电动机通过皮带传动机构、 由三角皮带带动双辊筒同步转动 ; 所述升降机构是气缸。 0009 其中所述对喷胶材料进行加热， 是将喷胶材料放入轮胎自动定位喷胶设备的溶胶 箱,将溶胶箱里的加热块温度设定到240度左右, 通过加热块将喷胶材料溶成液态状流至 聚胶桶内， 将喷胶材料恒温。
14、至 230 度左右 . 其中轮胎自动定位喷胶设备的气缸通过拉胎杆将所述喷过胶的轮胎移至冷却区， 启动 冷却区设置的冷却风机对所述喷过胶的轮胎进行冷却 ； 已冷却的轮胎， 由轮胎自动定位喷胶设备的卸胎板将轮胎推出轮胎自动定位喷胶设 备。 0010 本发明的另一目的是克服背景技术的缺点， 提供一类轮胎自动定位喷胶设备。 0011 所述设备包括 : 机体、 控制装置、 喷胶装置、 自动定位装置、 动力装置、 传动装置 ； 所述的控制装置包括控制电箱、 触摸屏、 操作按钮、 电磁阀、 变频器、 温度控制器、 传感 器， 所述的控制电箱内设置有 PLC 控制器、 自动控制电路及控制电器 ； 所述的喷胶装。
15、置包括喷枪、 搅拌电机、 溶胶箱、 聚胶桶、 高粘度胶泵、 热风风机 ； 所述的自动定位装置包括双滚筒、 挡胎杆、 接近开关、 电磁阀、 编码器 ； 所述的动力装置包括电机、 气缸， 所述电机包括同步电机、 搅拌电机 ； 所述的传动装置包括传动机构、 升降机构、 滚珠丝杆、 编码器、 接近开关、 拉胎杆、 卸胎 板。 0012 其中所述 PLC 控制器通过自动控制电路、 控制各装置、 各电器、 各元器件。 0013 其中所述的自动定位装置， 由轮胎自动定位喷胶设备的变频器控制电动机， 电动 机通过皮带传动机构、 由三角皮带带动双辊筒同步转动 ； 所述挡胎杆是设置在所述轮胎一侧的固定挡胎杆 , 。
16、以及设置在所述轮胎另一侧的可 调节挡胎 杆 ； 所述同步电机通过减速器、 滚珠丝杆连接可调节挡胎杆 ； 所述电磁阀控制所述升降机构使挡胎杆作垂直方向的升降运动。 0014 其中所述的喷胶装置包括 ： 搅拌电机通过减速器、 传动机构带动搅拌器、 所述的搅 拌器设置在聚胶桶内 ； 所述的溶胶箱设置在聚胶桶上方， 溶胶箱内设置加热块， 溶胶箱底部设置管道与聚胶 桶相通， 聚胶桶与高温高粘度胶泵、 喷枪依次连接。 0015 其中所述升降机构是气缸 ； 还包括冷却区， 冷却区设置冷却风机。 0016 本发明提供的轮胎自动定位喷胶方法和轮胎自动定位喷胶设备， 可以自动定位、 自动喷胶， 喷胶的胶层均匀， 。
17、生产效率高， 生产成本低， 喷胶的轮胎防止轮胎漏气、 爆胎的效 果好。 说 明 书 CN 103506257 A 5 3/5 页 6 附图说明 0017 图 1 是本发明的轮胎自动定位喷胶设备的主视图。 0018 图 2 是本发明的轮胎自动定位喷胶设备的俯视图。 0019 图 3 是本发明的轮胎自动定位喷胶设备的左视图。 0020 图 4 是本发明的轮胎自动定位喷胶设备的右视图。 具体实施方式 0021 图 1 是本发明的轮胎自动定位喷胶设备的主视图。 0022 参照图 1， 标号 1 是搅拌电机， 搅拌电机连接减速器、 传动机构、 聚胶桶 5 里设置的 搅拌机构 （图中未示） 。 标号2是热。
18、风风机 （预热风机） ， 轮胎自动定位喷胶设备的PLC控制器 （PLC 控制器是数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器， 用于控制轮胎自动定位喷胶设 备的生产过程） 通过温度控制器， 控制热风风机 （图中未示） 。标号 3 是喷枪， 由 PLC 控制器 通过同步电机、 减速器、 传动机构、 滚珠丝杆控制喷枪 3 纵向和横向 （相对图 1 来说， 图中未 示） 运动。标号 4 是溶胶箱， 溶胶箱 4 里设置电加热块 （图中未示） 。标号 5 是聚胶桶， 所述 的溶胶箱 4 设置在聚胶桶 5 上方， 溶胶箱 4 底部设置管道与聚胶桶 5 相通 , 利用溶胶箱 4 比聚胶桶 5 高， 喷胶材料从溶胶。
19、箱 4 自动流入聚胶桶 5 内。标号 6 是固定挡胎杆 （固定挡 杆） ， PLC 控制器控制电磁阀使气缸或液压缸驱动可调节挡胎杆 17 升降 （图中未示） 。标号 7 是纵向滚珠丝杆和编码器组合机构， 由 PLC 控制器通过同步电机、 传动机构、 控制纵向滚珠 丝杆和编码器组合机构 7 纵向 （相对图 1 来说， 图中未示） 运动。标号 8 是横向滚珠丝杆和 编码器组合机构， PLC 控制器通过同步电机、 减速器、 传动机构、 控制横向滚珠丝杆和编码器 组合机构 8 横向 （相对图 1 来说， 图中未示） 运动。标号 9 是温度控制器 （温控器） ， 标号 10 是触摸屏， 标号 11 是操。
20、作按钮， 标号 12 是轮胎， 标号 13 是拉胎杆， 拉胎杆 13 连接气缸或液 压缸， PLC 控制器控制电磁阀使气缸或液压缸驱动拉胎杆 13 运动 （图中未示） 。标号 14 是 冷却风机， 标号 15 是卸胎板 （卸胎杆） ， 卸胎板 15 连接气缸或液压缸， PLC 控制器控制电磁 阀使气缸或液压缸驱动卸胎板 15 运动 （图中未示） 。标号 17 是可调节挡胎杆， 由 PLC 控制 器通过同步电机、 减速器、 传动机构、 滚珠丝杆控制可调节挡胎杆 17 运动 （图中未示） 。 0023 参照图 2。标号 19 是高温高粘度胶泵 （高粘度泵） ， 高温高粘度胶泵 19 的一端连接 喷。
21、枪 3， 另一端连接聚胶桶 5（图中未示） 。标号 20 是控制电箱， 控制电箱 20 内设置有 PLC 控制器、 自动控制电路及控制电器 （图中未示） 。 0024 参照图 3。标号 16 是双辊筒， 所述 PLC 控制器控制变频器， 所述变频器控制电动 机， 电动机通过减速器、 皮带传动机构、 由三角皮带带动双辊筒 16 同步转动 （图中未示） 。标 号 18 是挡胎杆滚珠丝杆和编码器组合机构， PLC 控制器通过同步电机、 减速器、 传动机构、 控制挡胎杆滚珠丝杆和编码器组合机构 18 运动 （图中未示） 。 0025 本发明的轮胎自动定位喷胶设备， 包括 : 机体、 控制装置、 喷胶装。
22、置、 自动定位装置、 动力装置、 传动装置。 0026 所述的控制装置包括控制电箱 20、 触摸屏 10、 操作按钮 11、 电磁阀、 变频器、 温度 控制器 9、 传感器， 所述的控制电箱 20 内设置有 PLC 控制器、 自动控制电路及控制电器。 0027 所述的喷胶装置包括喷枪 3、 搅拌电机 1、 溶胶箱 4、 聚胶桶 5、 高粘度胶泵 19、 热风 风机 2。 说 明 书 CN 103506257 A 6 4/5 页 7 0028 所述的自动定位装置包括双辊筒 16、 固定挡胎杆 6、 可调节挡胎杆 17、 接近开关、 电磁阀、 编码器。 0029 所述的动力装置包括电机、 气缸， 。
23、所述电机包括同步电机、 搅拌电机 1。 0030 所述的传动装置包括减速器、 传动机构、 升降机构、 滚珠丝杆、 编码器、 接近开关、 拉胎杆 13、 卸胎板 15。所述升降机构是气缸。 0031 所述 PLC 控制器通过自动控制电路、 控制各装置、 各电器、 各元器件。 0032 所述的自动定位装置， 由轮胎自动定位喷胶设备的变频器控制电动机， 电动机通 过皮带传动机构、 由三角皮带带动双辊筒 16 同步转动。 0033 所述挡胎杆是设置在所述轮胎 12 一侧的固定挡胎杆 6, 以及设置在所述轮胎 12 另一侧的可调节挡胎杆 17。 0034 所述同步电机通过减速器、 滚珠丝杆连接可调节挡胎。
24、杆 17。 0035 所述电磁阀控制气缸， 使可调节挡胎杆 17 作垂直方向的升降运动。 0036 所述的喷胶装置包括 ： 搅拌电机 1 通过减速器、 传动机构带动搅拌器、 所述的搅拌 器设置在聚胶桶 5 内。 0037 所述的溶胶箱 4 设置在聚胶桶 5 上方， 溶胶箱 4 内设置加热块， 溶胶箱 4 底部设置 管道与聚胶桶5相通， 由溶胶箱4里的加热块对喷胶材料进行加热溶胶， 溶好的胶材料自动 流至聚胶桶 5 内保温。聚胶桶 5 与高温高粘度胶泵 19、 喷枪 3 依次连接。 0038 所述的轮胎自动定位喷胶设备还包括冷却区， 冷却区设置冷却风机 14。 实施例 0039 开启轮胎自动定位。
25、喷胶设备， 在触摸屏 10 里选择自动定位系统。 0040 人工将轮胎放置到双辊筒 16 上。 0041 按下启动按扭， 将启动信号传送到 PLC 控制器， PLC 控制器将自动完成以下动作 ： (1)由同步电机通过滚珠丝杆将可调节挡胎杆17、 喷枪3复位到原点， 所述原点是所述 可调节挡胎杆 17、 所述喷枪 3 的初始位置 （图中未示） 。 0042 (2) 由电磁阀控制气缸， 升起可调节挡胎杆 17（图中未示） 。 0043 (3) 由变频器 （电动机调速器） 控制电机， 由三角皮带带动双辊筒 16 转动， 由双辊 筒 16 带动轮胎 12 旋转 ； 轮胎 12 的一侧 （相对图 1 来。
26、说是右侧， 也可以是左侧， 图中未示） 装有固定挡胎杆 6 ； 轮胎 12 的另一侧 （相对图 1 来说是左侧， 也可以是右侧， 图中未示） 装有可调节挡胎杆 17 ； 利用轮胎 12 旋转， 加上左右挡胎杆 6、 17 达到轮胎 12 的动态固定。 0044 (4) 可调节挡胎杆 17 通过滚珠丝杆向右移动 （相对图 1 来说， 也可以向左移动是 右侧， 图中未示） ， 由编码器来记录位移数。 0045 (5) 可调节挡胎杆 17 向右压紧轮胎 12， 接近开关检查到信号并自动停止。 0046 (6) PLC 控制器通过挡胎杆编码器记录位计算出轮胎 12 的宽度。 0047 (7) PLC 。
27、控制器通过轮胎 12 宽度计算出喷枪 3 的横向位。 0048 (8) 喷枪 3 通过同步电机由滚珠丝杆移位至横向位 （图中未示） 。 0049 (9) 通过距离传感器测出喷枪 3 至轮胎 12 内的距离 （深度） 。 说 明 书 CN 103506257 A 7 5/5 页 8 0050 (10) 由轮胎 12 的宽度、 喷枪 3 至轮胎 12 内的深度距离、 喷枪 3 的喷头的角度， 经 过 PLC 控制器计算出纵向位。 0051 (11) 喷枪 3 通过同步电机， 由滚珠丝杆移位至喷枪 3 的纵向位 （图中未示） 。 0052 (12) 启动热风风机 2 对轮胎 12 进行预热。 005。
28、3 (13) 将高分子喷胶材料放入溶胶箱 4 ； 将溶胶箱 4 里加热块温度设定到 240 度左右， 加热块温度可以设定为 200-300 度 ； 通过加热块将喷胶材料溶成液态状 ; 利用溶胶箱 4 比聚胶桶 5 高， 喷胶材料自动流入聚胶桶 5 内 ； 由聚胶桶 5 将喷胶材料恒温至 230 度左右， 喷胶材料可以设定为恒温 200-300 度 ； 搅拌电机 1 连接减速器、 传动机构、 聚胶桶 5 里设置的搅拌机构 （图中未示） ， 搅拌机构 将喷胶材料搅拌均匀 ； PLC控制器根据设定好的喷胶量， 喷枪3通过高温高粘度胶泵19， 将喷胶材料均匀喷涂 到轮胎 12 内。 0054 (14) 拉胎杆 13 通过气缸将喷涂好的轮胎 12 移至冷却区， 启动冷却风机 14 对轮 胎 12 进行进行冷却， 冷却至常温即可 （图中未示） 。 0055 (15) 由卸胎板 15 将冷却好的轮胎 12 通过气缸推出， 完成喷胶 （图中未示） 。 说 明 书 CN 103506257 A 8 1/3 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103506257 A 9 2/3 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 103506257 A 10 3/3 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 103506257 A 11 。