带给油装置的平板针织机 【技术领域】
本发明涉及带给油装置的平板针织机，该给油装置向平板针织机的针板上彼此平行排列的包括织针、挺针片、弯纱片的针织部件给油。
背景技术
本申请人提出的带给油装置的平板针织机是日本公开特许公报平4-333649中公开过的。该给油装置包括安装在平板针织机机械上的进油泵、润滑油接触件如刷子—它安装在往复移动且扫过针板的三角座滑架上、以及将该泵与该接触件连接起来的软油管(互连管)。在该平板针织机中，由于涂润滑油的刷子安装在三角座滑架上，所以给油是在三角座滑架行进的范围内或织物针织范围内进行。因此，与以前的技术不同，不需要为了给安装在该三角座滑架上的凸轮加润滑油而在每个特定行程中将三角座滑架转换到固定在针板一侧末端的给油刷处，甚至当没有使用针板的所有织针时，例如，当织物需要进行针织的编织宽度小时，也不需要。因此，能防止三角座滑架行程浪费及对织针进行不必要的给油。
然而，给刷子上润滑油的作业可通过泵送由操作者手动实现，或者当给油泵是电动泵时，能自动地在每一规定时期完成该作业。这些布置引起以下一些问题。手动泵送情形时，操作者可能有时会忘记给刷子上润滑油，这可引起彼此啮合的织针和凸轮之间卡针或摩擦。而且，如果泵送计时不适当，可能对织针进给不需要的油。电动泵情形下，在每一规定时间、每一规定针织织物数或在固定时间间隔给油。此方法不理想，因为，和圆形针织机不同，平板针织机上的针织不是在固定方向上沿圆周进行，而且三角座滑架在针板上按照针织数据或编织宽度在合适点上换向而往复移动。当三角座滑架在针板上不同区域越过织针往复移动同时针织两件或更多件织物时，这些方法通常称做双织物针织、三织物针织和多织物针织，利用刷子、毡等的毛细管效应并借助接触件手段的给油，导致重复地向处在正被针织的各织物之间、而且没有用来针织的织针进行无益的给油。
发明公开
本发明目的之一是提供一种具有给油装置地平板针织机，该给油装置在适当时间内分别对各针织部件给油，即根据各针织部件，如织针、挺针片、弯纱片等部件在针织一件或几件织物时的使用程度、在有效点上(包括位置点和时间点)进行给油。
本发明的另一目的是提供一种具有给油装置的平板针织机，该给油装置可以在针板的规定点选择性地向针织部件给油。本发明的带有给油装置的平板针织机包括至少一对前针板和后针板，及一个三角座滑架，其中多个针织部件如织针和挺针片在这些针板上彼此平行地布置以使得它们可以向前或向后移动，而该三角座滑架在这些针板上往复地移动和扫掠，且该滑架具有凸轮，这些凸轮按照用于针织该针织物的针织数据选择和操作针织部件，该平板针织机的特征在于具有：
一种给油装置，该装置包括用于经互连管向进油器供应润滑油的润滑油供给装置，该进油器安装在三角座滑架上，用于向所述的多个针织部件进给润滑油；
给油数据处理装置，用于根据针织数据或三角座滑架的轨迹，将要进给润滑油的针织部件确定和输出为给油数据；以及
控制装置，用于在针织针织物时根据给油数据控制给油装置，使得所述需要给油的针织部件被进给润滑油。
这样，根据要针织的一件织物或多件织物所设定的针织数据或三角座滑架的轨迹，给油数据处理装置从针织部件中例如从安装在针板上的织针和挺针片中选择要给油的针织部件，并将它们表达成给油数据。可以预先将该给油数据写入针织数据。接着，根据该给油数据，控制装置操作给油装置以便向要给油的针织部件给油。用这种方式，与将油进给到所有针织部件上的已有技术相比，由于油进给到必要的针织部件上，油能得到更有效地进给。而且，由于给油是针织期间自动进行的，所以会改善针织效率，且没有因错过给油引起的针织部件损坏。
优选用所述控制装置控制进油器。对响应慢的润滑油供应装置中的进油器而不是油泵等进行控制，便于选择性地对要给油的针织部件给油。
优选通过估计针织部件按照针织数据的作业次数，用所述给油数据处理装置确定所述将要被给油的针织部件。针织数据方便地显示出，何时哪一个针织部件在使用。可以准确确定每个单独的针织部件的针织部件作业次数，或者可以大概估计该次数。
特别优选，在按照所述针织物的针织数据针织某一针织物前，所述给油数据处理装置确定针织部件的所述作业次数。以此方式，针织前，可事先读入针织数据，以确定针织部件的作业次数。这使得，和针织期间确定针织部件作业次数的情形相比，数据处理更容易。
优选所述给油数据处理装置确定一件织物针织期间三角座滑架的轨迹，并从所测定的三角座滑架轨迹确定要给油的针织部件。该三角座滑架的轨迹会显示何时哪些针织部件在使用。因此，能估计出某些轨迹内的针织部件已经被使用过。
特别优选所述给油数据处理装置通过计数三角座滑架对针织部件的作业次数，确定所述要给油的针织部件。本申请中，当三角座滑架选择并操作某个针织部件时，这将被检测到并对这些操作次数计数。以此方式，可从三角座滑架的运动确定每个针织部件的作业次数。
优选，将所述多个针织部件分成多个区段，即所述给油数据处理装置一段接一段地确定所述要给油的针织部件，而且所述进油器一段接一段地向针织部件给油。由于给油是一个区段接一个区段进行的，所以，进油器可以是不能选择性给油到单个针织部件的那些进油器。要给油的针织部件可粗略地一区段接一区段地确定。
这样的进油器包含接触件，其接触例如针织部件以便供应润滑油，这些接触件例如刷子、毡、海绵、布或带。优选提供致动器，以便在接触件与针织部件接触位置和接触件与针织部件不接触位置之间移动该接触件，而且这些致动器由所述控制装置控制。以此方式，能选择性地向各需要给油的区段给油。
优选所述给油数据处理装置通过计数该三角座滑架对各个针织部件的作业次数，并通过把所计数的这些次数和预先确定的阀值进行比较，确定所述要给油的针织部件。以此方式，可准确地确定要给油的针织部件，而且能将油选择性地给予它们。
优选，所述进油器带有用于喷射润滑油的喷射型喷嘴。
特别优选，在三角座滑架行进时，所述喷射型喷嘴选择性地向各个要给油的针织部件喷洒润滑油。
最优选，所述喷射型喷嘴以该三角座滑架选择所述的各个针织部件的同步方式向各个要给油的针织部件喷射润滑油。以此方式，无论何时，只要三角座滑架选择某个要给油的针织部件，则所述针织部件由于其被选择而可按同步方式被给油。
优选，所述给油数据处理装置累计按照针织数据针织多件针织织物的针织部件作业次数，并确定要给油的针织部件。
优选，所述给油数据处理装置从该三角座滑架掠过多件针织织物的轨迹确定要给油的针织部件。
以此方式，能可靠地对针织部件给油，这些针织部件在针织单件针织物时不需要给油，而在针织多件针织物时需要给油。
附图简述
图1是显示本发明实施方案的给油装置的框图。
图2显示特定件数针织织物的编织。
图3是显示当针织特定件数的针织织物时，每个织针的作业次数图。
图4是实施方案中给油数据处理的程序框图。
图5是图4第3步骤针织数据分析子程序的程序框图。
图6是当一个区段接一个区段给油时，储存的给油数据。
图7是主要显示该实施方案的给油装置和机械的框图。
图8是显示使用刷子的给油装置的示意图。
图9是显示喷射型喷嘴的示意图。
发明的最佳实施方式
本发明平板针织机的给油装置的优选实施方案将参照附图描述如下。
实施方案1
在本发明实施方案的给油装置中，用软油管等将进油泵和进油器互连，该进油泵用于供应润滑油，其装在平板针织机的机架上，该进油器例如喷射型喷嘴，其安装在往复移动和扫掠过针板的三角座滑架上。在本实施方案中，在针织期间确定需要给油的针织部件(本例中为织针)之前读取和分析针织数据。对于针织一件织物或多件织物来说针织数据都是必要的，而且它包括有关图案、控制、线圈长度、图案结构、色纱、拆卸等的数据，并可通过使用针织设计系统(以下记做“CAD”)或手工直接向针织机的控制装置输入数据而生成。在实际针织前，由CAD生成的针织数据被针织机的控制装置读入和分析，在针织一件针织物时，用于确定每个织针的作业次数或选择数目。在实际针织过程中，向作业次数超过规定值的织针给油。
图1是包括给油装置的本发明实施方案的框图，其有主控制器3。该主控制器3有CPU5、储存CPU5的操作程序的ROM7等，以及可以读写的随机存储器RAM9作为工作存储器。主控制器3和输入/输出接口(I/F)13与总线11相连。接触面板15，操作者通过使用显示在该面板上的各种命令键，用它来输入各种数据，外存储器17如软盘、硬盘或磁光盘等，并且平板针织机19的机械部分与输入/输出接口13相连。来自平板针织机19的机械的输入数据包括，三角座滑架的位置、它行进的方向和针板的动作变换位置(racking position)。向平板针织机机械输出的数据包括色纱、织针的选择、凸轮马达、三角座滑架驱动马达、给油装置23等。
在ROM7中储存着程序73，74用来设定不同的数据如针织机隔距和润滑油的种类，给油数据处理程序71用于给油处理，以及针织机控制程序72用于控制整个针织机。在RAM9中存储着与以上程序相对应的各种数据，例如针织数据91、隔距数据92、润滑油数据93和给油数据94。
图2显示针织物A的编织被重复，以便编织出所需件数的针织物A。图3是针织多件针织物A时，每个织针的作业次数。纵轴用于表示作业次数，横轴表示织针数。用A1至A4表示第一至第四件针织物，用a1至a4表示各个针织物所用织针的数目。设定给油织针的作业次数预定值，例如500次，而且当作业次数超过此值时，将进行给油。当针织第一针织物A1时，处在y4和y5之间的每个织针被使用了超过1000次。结果，在规定的过程中，为它们加两次油。除了上述在y4和y5之间的织针以外，对在x2和x3之间的织针给油1次。对x1和x2之间及x3和x4之间的织针，在针织第一件针织物期间不给油，并且对它们的第一次给油是在针织第二针织物A2的过程中。在针织第三针织物A3的过程中，对y2和y3之间的织针以及y6和y7之间的织针进行第二次给油。在针织第四针织物A4的过程中，对y1和y2之间的织针以及y7和y8之间的织针进行第二次给油。
润滑油数据93是关于例如织针、挺针片、弯纱片等要给油的针织部件的数据，以及关于这些针织部件所用润滑油种类的数据。这些针织部件和润滑油的种类可通过润滑油设置程序74分别设定。在这些组合和例如隔距、针织机速度等参数的基础上，用给油数据处理程序71计算给油的预定值，或者按照操作者认为合适的值进行手工设定。
给油数据94中储存的是通过给油数据处理程序71确定的每个织针的作业次数，以及有关时间的数据，该时间时，由于作业次数超过确定给油的预定值，所以需要给油。时间数据指明例如将在第n次序被针织的某一特定针织物An的进程数(course number)。关于这些数据的准确性，足以按照这些数据在合适的时间进行给油。如上述，在这些针织数据的基础上，确定每一件针织织物的每个织针的作业次数，而且将这些次数总计成将要制造的针织物的所需次数，以便获得累积数据。然后，在合适的时间对在针织这些针织物的所需次数过程中将要被给油的每个织针进行给油。
接着，参考图4的程序框图，描述由上述给油装置产生各个织针的给油点的程序。首先，在步骤1中开始该程序，并且在第2步中从控制装置1的外储存器17中读取由CAD产生的针织数据91。在步骤3中，分析读取到的针织数据91以计数针织一件针织物的过程中每个织针的作业次数，并确定需要给油的织针的给油点。而后，在步骤4中，检验多件针织物的所需次数的加工是否完成。如果还没有完成，则在步骤5中，计算针织下一针织织物时所需织针的给油点。以此方式，当完成各针织物所需次数的加工时，此程序终止(步骤6)。
图5是详细描述图4中步骤3针织数据分析的程序框图。从第一进程到最后进程一个接一个地处理针织数据的各个控制进程(变量：i)，而且将每个织针的使用次数加和并存入储存器中。以此方式，在这些针织数据的基础上，处理了各个要给油织针的给油数据，而且在实际针织发生的同时，驱动给油装置23以便在合适的时间进行给油。
在上述实施方案中，当针织所用的每个织针的作业次数超过预定值时，将对该织针给油。代替这种安排的是，例如针板的织针可被分组成若干区段，每个区段有特定数目的织针，而且当例如在区段中用于针织的织针的最大作业次数超过预定值时，可对该区段的多个织针进行给油。图6给出，当按区段给油时，显示在屏幕，触板上的所存储给油数据的一个实例。它表明，在第n件针织物的进程中，织针的每个区段得到给油。
实施方案2
在本实施方案中，进油器包括了例如刷子或毡的接触件，并且当需要给油时，这些接触件受到如电磁型致动器等驱动装置的驱动而推进到刷子等会接触织针的某个位置或者至少润滑油液滴开始与织针接触的某个位置，否则，这些接触件被移开。
在本实施方案情况下，正如上述实施方案，可按照每个织针的作业次数驱动刷子。然而，优选一个进程接一个进程地转换刷子的开/关态(ON/OFF)，或者将针板的织针分组成有特定织针数的若干区段，并且一个区段接一个区段地转换刷子的开关态(ON/OFF)。以此方式，即使刷子推进和移开的响应性不是非常快，但是可在针板上需要的点上对针织部件给油。例如，当进行两件针织物的针织时，在这些针织物之间存在的而且针织中不使用的织针区域可作为一个不要给油的区段而被手工输入，或者可从针织数据确定上述织针区域并将其指定为不要给油的区段，而且当三角座滑架掠过该区域时，致动器被关闭从而移开了刷子。借助这种安排，编织宽度内的针织部件被进给润滑油，例如每个特定数的进程内，而且能防止给油浪费。
实施方案3
本实施方案的给油装置安装有进油器，该进油器能进行非常精细的润滑油排出控制，而且与织针选择器的致动器驱动类似，随着三角座滑架的行进，当按照针织数据选择必需的织针的同时，润滑油被进给到针织中要使用的织针的针踵上。要给的油的量正好是单次使用所需的量。
机械设备
图7至图9显示上述实施方案的主要机械设备。在这些图中，19是平板针织机的机械设备，机架100携带至少一对针板102，而且大量针织部件例如织针104在这些针板上彼此平行地排列。机架100上配备油泵106，润滑油从该泵经互连管112被输送到安装在各针板上方的三角座滑架108上的进油器110中。控制装置1控制进油器110，而且当由三角座滑架108的轨迹或织针的选择和作业确定作业次数时，控制装置1从平板针织机19的机械上接收到关于三角座滑架位置及织针的选择和作业的信息。一般来说，当三角座滑架选择某一针织部件时，三角座滑架将对所述针织部件进行操作。
114是瞬时存储器，用来防止在控制装置1断电时丢失有关针织部件的累积作业次数的数据。在一天中没有被使用到预定作业次数的任何针织部件将会在使用数天后当其累积作业次数达到预定作业次数时被给油。替代这种情况的是，当接通电源时，通常在每天开始工作时，可安排控制装置1生成给油数据，使得对所有针织部件给油。
如图8中所示，给针织部件的每个针踵120带有作为进油器实例之一的刷子122，而且它保存在三角座滑架108内。刷子122贮存来自例如毡124中的互连管的润滑油，而且刷子122由致动器126在两个位置之间移动，这种情形下致动器是螺线管，两个位置分别是，刷子122与针踵120接触的位置和刷子122被移开的位置。当一个区段接一个区段给油时，给油的条件是，某区段中任何织针的最大作业次数达到了预定值。此区段可以是固定的区段，而且可将编织宽度分组成单个区段或多个区段。
图9显示喷射型喷嘴132。喷嘴132安装在再循环管130上。喷嘴132附近的润滑油用微加热器134持续预热，而且按照针织数据控制该微加热器134。再循环管130的一端与油泵相连，而且为了防止高粘度润滑油阻塞，使管内的润滑油不停移动。该管的另外一端与该油泵的油槽相连。在喷射前，降低喷嘴132附近润滑油的粘度，即，在喷射前，通过微加热器134预热降低该粘度。当油的加热数据需要向特定的针织部件上喷射润滑油时，将增加微加热器134的功率，使得润滑油快速冒泡并从喷嘴132将其喷出。
评价
在上述的各个实施方案中，控制装置读取针织物的针织数据，并进行数据分析以便确定针织所需的那些织针的给油点。替代这些处理过程的是，当使用CAD生成针织数据时，可通过使用安装在CAD上的分析程序获得这些织针的给油点。利用这种安排，针织机可在读取针织数据后立刻开始针织该针织物。
存在一种通常称做“规划针织”(schedule knitting)的制造方法，其中，例如一件针织品的各组成部分被按照前身、后背、右袖和左袖的顺序分开针织，而且它们作为一个单独的单元被重复针织。在此情况下，用于成套衣服的多件针织物对应于一件针织物。这种情况下，分析规划针织一次的针织数据，以便确定各个织针的给油点。
代替事先读取针织数据的情况是，在实际针织期间，可检测到被三角座滑架扫掠或选择的织针，而且可计数这些织针的使用次数，并且当此值超过预定值时，可确定给油点。在这种情况下，不要求先于针织分析针织数据，而且即使修改了要被针织的织物的设计，修改前的计数值也能被接收。在针织物的第一针织过程中，可监测实际针织中的三角座滑架的轨迹，特别是可检测织针选择以便确定针织第二和随后织物的给油点。可通过分析针织数据确定三角座滑架的轨迹。
在上述各实施方案中，如果当预定值被超过或将被超过时给油，则这不意味着该词汇的严格含义，例如，如果预定值设定为500次，则在作业第500次、第1000次、……时给油。例如，如果存在某一织针，其在当前的进程中作业次数达到了500次，则将使用此织针的一个进程中的次数被确定下来。如果所述进程将在相当长的时间后进行，则给油的定时可能被延迟到下一个进程。如果按这种方式进行数据处理，则可防止例如润滑油从正被给油的织针上滴下的这类事故。
实际中很常见的是，许多不同的针织部件例如选择器、选择挺针片、挺针片、织针和弯纱片贮备在针板上，而且该三角座滑架的凸轮与各个针织部件的针踵啮合以便操作它们。在这种情况下，希望按照所要使用的润滑油的种类以及这些针织部件材料等，分别设定作业次数的预定值，由该预定值进行给油。