结合加工装置的电脑控制缝纫机定位系统及其定位方法技术领域
本发明涉及电脑控制缝纫机的定位系统及方法，特别是指一种与其他加工装置结合
的电脑控制缝纫机，以及待加工物件在该加工装置与该电脑控制缝纫机的间的定位系统
及方法。
背景技术
通过电脑化程序控制的缝纫机由于能够确实地提加工准度及生产效率，目前在工业
上相当地普遍。其是利用一夹具将待加工物件夹持固定于一平面上，并根据电脑内设的
车缝程序，控制缝纫机机头依循该车缝程序的平面车缝路径对夹具上的待缝物件进行缝
纫作业。
值得注意的是，待加工物件尚需经过许多工序才能制成一成品，该些工序包括涂胶
工序(applicationofcement)、穿孔工序(holespunching)、装饰性或功能性鸡眼扣
嵌入工序(insertingofdecorativeorfunctionaleyelets)等，需要在缝纫机上特
定位置完成的工序。
其中，以鸡眼扣嵌入为例，其为工业上相当普遍的加工工序，一般是由人工操作完
成，即通过人工将待缝物件放置在鸡眼扣嵌入头下方的所需特定加工位置，以开始进行
鸡眼扣嵌入工序。而习知电脑控制鸡眼扣嵌入机构的存在，仅止于利用电脑程序控制自
动执行鸡眼扣的嵌入动作。
目前，现有技术是在分离的机器上分别独立地执行前述工序，从而需要备有用以执
行各该工序的程序及设备，进一步地，各该工序的执行设备都必须设有一个适用于该设
备、用以夹持固定待加工物件的夹具。例如在结合执行缝纫工序和鸡眼扣嵌入工序之间，
待加工物件需要被从前一工序设备的夹具取下，再被人工移动至下一工序设备的夹具上
固定，如此的位置转换及移动容易造成待加工物件位置失准产生误差，导致加工准度下
降。因此，前述现有结合各工序的缝纫制程显有耗费人力、耗时、生产力低落等问题。
藉此，需要一种与其他加工装置结合的电脑控制缝纫机定位系统及其定位方法，以
将前述工序结合为一，利用一预设分阶段进行(designphase)的电脑程序结合所有工序
的操作指令，并利用已结合且电脑化的缝纫机和其他例如鸡眼扣嵌入机构等设备，在执
行前述工序时由同一夹具夹持固定待缝物件，并由同一电脑程序进行控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结合加工装置的电脑控制缝纫机定位系
统及其定位方法，其主要是将至少一加工装置固设在电脑控制缝纫机的针车头一侧，该
加工装置是由该电脑控制缝纫机的处理程序控制作动，通过该加工装置加工头与针车头
之间设置一相对距离，使该输送机构运动范围延伸至覆盖包括针车头和加工头下方位
置，以令该固定机构被输送移动至针车头及该加工头下方位置，并通过将设于固定机构
的两定位部之间的定位距离与前述相对距离预设于该处理程序时，达到自动判断取得固
定机构在针车头与加工头之间的输送距离，达到提高缝纫加工精准度且高生产效率的电
脑化缝纫机，同时具有缩小设备整体体积及设备成本的技术功效。
为解决上述问题，本发明提供一种结合加工装置的电脑控制缝纫机定位系统，包括：
一工作平台，具有相对的一顶面及一底面，该工作平台设有一显露于该顶面的定位机构；
一输送装置，设于该工作平台一侧，该输送装置具有一第一滑轨组及一第二滑轨组，定
义沿该第一滑轨组位移的方向为一X方向，沿该第二滑轨组位移的方向为一Y方向，该
第二滑轨组朝向工作平台的端部设有一夹持机构；一电脑控制缝纫机，是设于该工作平
台上且内设有一处理程序，该电脑控制缝纫机具有一针车头位于该工作平台顶面上方；
至少一加工装置，设于该工作平台上，该加工装置具有一加工头，该加工头与该针车头
之间在该工作平台上具有一相对距离；以及一固定机构，用以固定待缝纫加工的一物件，
该夹持机构包括一沿该X方向设置的杆件以及一侧缘组固于该杆件端部的置物板，该杆
件相对两端部上设有一对应该置物板位置的第一定位部以及一第二定位部，该第一定位
部与该第二定位部之间具有一定位距离；藉此，令该定位机构、该输送机构、该夹持机
构及该加工装置与该电脑控制缝纫机电性连接以为该处理程序驱动工作，该处理程序通
过程控该定位机构使该固定机构固定于该工作平台以变换该夹持机构夹持于第一定位
部或第二定位部并为该输送机构驱使在该工作平台上移动，该处理程序并利用该定位距
离、该相对距离获得该固定机构在该针车头下方及该加工头下方之间位移的精确距离。
另，前述本发明结合加工装置的电脑控制缝纫机定位系统的定位方法，其是用于缝
纫工序及与其结合的加工工序；其中，该定位方法步骤包括：
相对距离界定步骤：在距离该电脑控制缝纫机针车头一精准界定的位置处设置该加
工装置，定义在工作平台顶面上，该加工装置的一加工头下方至该针车头下方之间距离
为一相对距离，该相对距离是预设于该电脑控制缝纫机的处理程序中；
定位距离界定步骤：在该固定机构的杆件上设置该第一定位部及该第二定位部，定
义该第一定位部与该第二定位部之间距离为一定位距离，该定位距离是预设于该电脑控
制缝纫机的处理程序中；
缝纫工序定位步骤：令该夹持机构夹固于该固定机构的第一定位部，令该置物板靠
置于该托架并为该输送机构输送至该针车头下方进行缝纫工序；
加工工序定位步骤：当该处理程序判断该定位距离相当于相对距离时，该处理程序
输出指令驱动该输送机构及该夹持机构以夹固于该固定机构的第二定位部，令长度相当
的定位距离、相对距离相对应的座标位置，而精确地将固定机构由针车头下方位移至加
工头下方进行加工工序。
其中，前述方法的缝纫工序定位步骤与该加工工序定位步骤可互换顺序，且该两步
骤之间更包括一固定机构夹持位置转换方法，其是由该电脑控制缝纫机的处理程序驱使
作动，该方法步骤包括：当该夹持机构夹持于其中一定位部时，启动该定位机构将该固
定机构固定于该工作平台上；使夹持机构松放该其中一定位部；使输送机构带动夹持机
构沿该Y方向退离该固定机构，接着使夹持机构沿该X方向位移至对应于另一定位部，
再使夹持机构沿该Y方向前移至该另一定位部；使夹持机构夹固于该另一定位部，使该
定位机构停止工作，令该固定机构得以为该夹持机构及该输送机构带动于工作平台上位
移。
附图说明
图1是本发明结合缝纫机及鸡眼扣嵌入装置的整体结构外观示意图。
图2是本发明夹具移动机构的结构示意图。
图3是本发明定位方法流程示意图。
图4-1～4-4是本发明夹具移动机构的连续作动结构示意图。
附图标记说明
工作平台10顶面101
底面102定位机构103
电磁铁11磁吸面111
输送机构20第一滑轨组21
第二滑轨组22夹持机构201
托架23活塞马达24
连杆241勾件25
固定机构30杆件31
置物板32第一定位部33
定位柱331第二定位部34
定位柱341
电脑控制缝纫机40针车头41
加工装置50加工头51
X方向Y方向
相对距离界定步骤S1
定位距离界定步骤S2
缝纫工序定位步骤S3
加工工序定位步骤S4
具体实施方式
请配合参阅图1至图4-4所示，说明本发明结合加工装置的电脑控制缝纫机定位系
统及其定位方法的具体实施方式。
本发明结合加工装置的电脑控制缝纫机定位系统，包括一设有定位机构103的工作
平台10、一设有夹持机构201的输送机构20、一固定机构30、一电脑控制缝纫机40
以及至少一加工装置50，其中：
所述工作平台10，具有相对的一顶面101及一底面102，该工作平台10设有一显
露于该顶面101的定位机构103；于本实施例中，该定位机构103为两电磁铁11构成，
各该电磁铁11具有一磁吸面111显露于该工作平台10顶面101；该固定机构30的杆件
31可被磁吸的金属杆，令该固定机构30通过其杆件31为两电磁铁11磁吸而定位于该
工作平台10顶面101。
所述输送装置20，设于该工作平台10一侧，该输送装置20具有一第一滑轨组21
及一第二滑轨组22，定义沿该第一滑轨组21位移的方向为一X方向，沿该第二滑轨组
22位移的方向为一Y方向，该第二滑轨组22朝向工作平台10的端部设有一夹持机构
201；于本实施例中，该夹持机构201，包括一托架23固设于该第二滑轨组22朝向工作
平台10的端部上，该托架23上设有一活塞马达24，该活塞马达24相对两端设有两连
杆241，各该连杆241末端与一勾件25枢接。
该电脑控制缝纫机40，是设于该工作平台10上且内设有一处理程序用以执行缝纫
工序及相关加工工序，该电脑控制缝纫机40具有一针车头41位于该工作平台10顶面
11上方。
该至少一加工装置50，设于该工作平台10上，该加工装置50具有一加工头51，
该加工头51与该针车头41之间在该工作平台10上具有一相对距离；于本实施例中，
该至少一加工装置50是选自一鸡眼扣嵌入装置(eyeletinsertingmachine)、一上胶
喷枪(cementapplicationgun)及/或一供打孔用的冲锤(holespunchinghammer)，且
各该加工装置50的加工头51与该针车头41之间在该工作平台10上各具有该相对距离。
该固定机构30，用以固定待缝纫加工的一物件(图未示)，该夹持机构30包括一沿
该X方向设置的杆件31以及一侧缘组固于该杆件31端部的置物板32，该杆件31相对
两端部上设有一对应该置物板32位置的第一定位部33以及一第二定位部34，该第一定
位部33与该第二定位部34之间具有一定位距离；于本实施例中，该固定机构30，其第
一定位部33、第二定位部34分别成形为一对定位柱331、341，令该二勾件25通过该
活塞马达24作动牵引该二连杆241而开爪释放或收爪勾持该固定机构30的定位柱
331/341，使该固定机构30靠置结合于该托架23，而为该输送机构20驱动在工作平台
10上移动至该针车头41下方或该加工头51下方。
藉此，令该定位机构103、该输送机构20、该夹持机构201及该加工装置50与该
电脑控制缝纫机40电性连接以为该处理程序驱动工作，该处理程序通过程控该定位机
构103使该固定机构30固定于该工作平台10以变换该夹持机构201夹持于第一定位部
33或第二定位部34并为该输送机构20驱使在该工作平台10上移动，该处理程序并利
用该定位距离、该相对距离获得该固定机构30在该针车头41下方及该加工头51下方
之间位移的精确距离。
于本实施例中，该固定机构30第一、第二定位部33、34之间的定位距离，是相当
于该加工装置50加工头51至该电脑控制缝纫机40针车头41之间的相对距离，藉此形
成相对应的位置座标以在该针车头41与该加工头51下方之间移动该固定机构30。
以上所述即为本发明实施例主要构件及其组态说明，至于本发明较佳实施例的操作
方式及其功效，请配合图1至图4-4观之，做以下说明。
本发明定位系统的定位方法是用于缝纫工序及与其结合的加工工序，如图3所示，
本发明方法步骤包括相对距离界定步骤S1、定位距离界定步骤S2、缝纫工序定位步骤
S3以及加工工序定位步骤S4，该缝纫工序定位步骤S3及该加工工序定位步骤S4可调
换顺序，且这两步骤之间更包括一固定机构夹持位置转换方法，其是由该电脑控制缝纫
机40的处理程序驱使作动。其中：
所述相对距离界定步骤S1，是在距离该电脑控制缝纫机40针车头41一精准界定的
位置处设置该加工装置50，定义在工作平台10顶面101上，该加工装置50的一加工头
51下方至该针车头41下方之间距离为一相对距离，该相对距离是预设于该电脑控制缝
纫机40的处理程序中；
所述定位距离界定步骤S2，是在该固定机构30的杆件31上设置该第一定位部33
及该第二定位部34，定义该第一定位部33与该第二定位部34之间距离为一定位距离，
该定位距离是预设于该电脑控制缝纫机40的处理程序中；
该缝纫工序定位步骤S3，是令该夹持机构201夹固于该固定机构30的第一定位部
33，令该置物板32靠置于该托架23并为该输送机构20输送至该针车头41下方进行缝
纫工序；
该加工工序定位步骤S4，是当该处理程序判断该定位距离相当于相对距离时，该处
理程序输出指令驱动该输送机构20及该夹持机构201以夹固于该固定机构30的第二定
位部34，令长度相当的定位距离、相对距离相对应的座标位置，而精确地将固定机构
30由针车头41下方位移至加工头51下方进行加工工序。
进一步地，请配合参阅图4-1至图4-4的连续动作图观之，前述固定机构夹持位置
转换方法，其是于该加工装置50被启动时，移动该固定机构30至其杆件31与该定位
机构103上下对应，此时，在夹持机构201夹固于其中一定位部33/34的状态下启动定
位机构103产生磁力磁吸杆件31，使固定机构30固设于工作平台10上，接着，令该活
塞马达26释压松放该二勾件25，使该二勾件32枢转脱离其中一定位部33/34后，即可
驱动输送机构20带动夹持机构201沿Y方向退离该固定机构30，接着使夹持机构201
沿该X方向位移至对应于另一定位部34/33，再使夹持机构201沿该Y方向前移至该另
一定位部34/33；最后，使夹持机构201夹固于该另一定位部34/33后，再使该定位机
构103停止磁吸杆件31定位，则固定机构30整体获得释放，并得以通过活塞马达24
加压使该二勾件25勾持固定于该另一定位部34/33，以令固定机构30紧靠于该夹持机
构201的托架23，且该固定机构30得以为该夹持机构201及该输送机构20带动于工作
平台10上位移。
通过前述结构，本发明固定机构30得以在第一定位部33和第二定位部34之间的
补偿距离(offsetdistance)并相对其前一位置进行位移。使固设在工作平台20上的加
工装置50至电脑控制缝纫机40之间，具有与该第一、第二定位部33、34之间相同的
补偿距离。藉此，使该程序中的任何涉及针车头41的座标位置可直接转用为该加工头
51的座标位置。因此，结合缝纫工序以及例如鸡眼扣嵌入或涂胶等工序，皆可通过相同
的座标系统定位该待加工物件，达到避免缝纫机和其他加工装置分离使用导致的缺失及
问题。