改进的汽车调平系统 本发明关于一种改进的汽车调平系统，特别是用于带翻斗的工业车辆。
装有翻斗的车辆有一框架以悬置方式连接到车轮上且框架由一辅助框架支撑，辅助框架铰接到翻斗上，翻斗用位于汽车后端的轴作枢轴。
为了卸下松散物质如土壤，砂子等，翻斗被升高直到其达到相对于框架的一个角度，使翻斗得以排空。
这种操作可以在汽车是静止状态时执行，但大多数情况下，汽车同时向前开以利于翻倒出货物。
当汽车，它可以是卡车，半拖车或拖车在安全坚固的地面上时，如平坦的柏油路面，卸货操作通常安全且没有困难地进行。相反，当汽车站着的地面不平，升高翻斗卸掉所装物体是困难的并且可能是很危险的。
事实上，如果汽车的车轮，特别是后轮，没有足够的坚固支撑，汽车倾斜(且绕着其径向轴滚动)则在其一侧放置了比另一侧更多的重量。
这种情况是相当常见地且造成处理启动卸货操作的困难。汽车必须工作的地面的稳定性并不总是容易判断的，因为有关汽车在建筑工地和填成的地上使用，其表面覆盖着一层不同程度密实的松软物质。
因为此原因，即使后轴(或几根轴)上车轮可能很好地调平，当汽车开始翻卸时，随着翻卸操作的进行，后轴上承受的增加的重量可能引起汽车逐渐向一侧倾斜。尽管在底面上倾斜角也许只有几度，当升高翻斗时在顶部它非常大且引起不正常的翻卸。如果要翻卸的货物是潮湿的土壤或类似物质，翻卸操作会更加危险，这种物质，一旦汽车侧向倾斜，主要在倾斜侧反向的另一侧趋向变松，由于向下压在轴一侧的不断增加的质量，因此使汽车上的货物更加不平衡。结果，在翻卸操作期间汽车变得更加不稳定，给操作人员(驾驶员)造成明显的危险和损坏汽车本身的危险。
尤其是，万一汽车完全翻过来，不仅驾驶员的生命而且可能工作在汽车附近的所有人的生命都处于危险之中，因为翻卸指令通常给自驾驶室内，汽车驾驶员经常不得不工作在很棘手的条件下。事实上，如果需要驾驶员必须交替地将汽车向前移动几步再停下来地翻卸货物，他不可能检查货物的真正状态或完全控制翻卸操作，而同时又不断地注意克服翻车的危险。
目前，在翻卸操作期间汽车的稳定性通过强化框架和辅助框架之间的连接来保证，它使汽车结构受到很大的扭转变形。
因为这个原因，该框架和辅助框架必须适当地制造，但即使坚固的结构也不足以在突然屈服或在汽车车轮下地面塌陷事故下防止翻车或损坏。同一个申请人提出了一种解决这些问题的方法，该发明公开在专利申请IT-B095A000106中。上一个专利申请涉及的调平系统使翻斗和辅助框架之间的铰轴能够保持水平，因此使卡车中的物质安全容易地排放。上面提及的申请中公开的调平系统基本包括探测翻斗和辅助框架之间的铰轴相对于地平线的倾斜度的设备及调整倾斜度的设备，它包括一个铰接的臂或支架，它作用在位于枢轴两侧的至少两个可调延伸元件上，且设计成按探测设备的数值来调节倾斜度。
本专利申请公开的发明是对上述调平系统的改进且使调平系统运用得更好，因为改进的系统是关于控制汽车的一些部件和调平系统的。
本发明进一步的特点和优点从下述详细表述中是显而易见的，下面参考附图，来说明作为例子的本发明优选的实施例，其中：
图1是装有所公开的系统的汽车的部分后视图，其中一些设备简单地以方框表示；
图2是侧视图和一些局部视图且简要地表示了根据本发明正在操作中的汽车；
图3是带翻斗的两台汽车完整的后视图，示出了在操作中可能出现的两种可能的状态。左边的汽车装有所公开的调平系统而右边的那台是常规型式，没有调平系统。
图4、5、6是根据本发明的汽车在不同使用阶段的部分后视图。
图7是一流程图，示出了本发明如何起作用。
参考上面所列的图，根据本发明的汽车调平系统特别适用于带翻斗的汽车。
在说明发明的实施例中，本发明适用于卡车1，它有一支撑框架3和由设置在汽车1的一端11处的轴X铰接到翻斗20上的辅助框架2。在下面描述中，为简单起见，框架2、3作为标识号是指框架3和辅助框架2。换言之，汽车具有一装货结构，在所说明的实施例中，它定义为翻斗20，便与之铰接在一起允许翻卸的支撑结构(指框架3和辅助框架2)。
为了使翻斗20绕铰轴X转动以翻卸货物，系统实施的提升设备在所说明的实施例中是指一对液压缸22。调平系统包括设备4用来探测第一个铰轴X的对地平线的倾斜度和设备5用来调节倾斜度。
探测倾斜度的设备在图1中简要地表示为方块4。它可以是一种仪表，包括一只斜度计或类似设备，设计成根据探测到的对地平线的倾斜度提供一种输出信号，最好是电信号。
调节倾斜度的设备5至少包括臂设置在框架2、3和翻斗20之间的臂或支架51，且它中间铰支在与第一个X轴垂直、基本水平的销轴上，这样限定了连接框架2、3与翻斗20的第二个轴Y。
在所述实施例中，在支架51和框架2、3之间有两个可调延伸的元件52S和52d。
可调延伸元件52放置在销轴Y相对的两侧且设计成根据倾斜度探测设备4获得的读数来修改支架51对框架2、3的倾斜度。
可调延伸元件包括一对受液压回路控制的液压驱动器52s和52d(例如液压缸)
可调延伸体52的控制回路没有整个表示出来而在图1中以方块50表示。
支架51可以采取措施来停止其绕销轴Y旋转，这样也就停止了翻斗20绕框架2、3相应的转动。
停止措施可以由可调延伸元件52本身构成，在这种情况下，它们一定是在给定的条件下在不操作时能自锁的那种型式。另一种办法，构成它们的是至少一只驱动器54，它连接到液压回路上且至少有一端54’插入到制造在支架51内的配套的座子中，或通过一块与支架组合在一起的立板51’。
所公开的调平系统有设备50来起动设备5以调节倾斜度，它包括或连接到一传感器上，传感器位于汽车1的控制设备上和/或位于汽车1本身的部件上，这样是为了当汽车1在一定的工作位置时能够起动设备5来调节倾斜度，这在下面将得到更清楚的解释。
起动设备50可以是一种调平回路，设计成当角度探测设备4探测到某一范围值已达到时触发设备起动。换言之，只有当汽车本身的倾斜度大于与地平线Z所成的某一角度时，调平回路(在实施例中未示出，因为它可以包括在探测设备4内)才起动汽车的调平。这意味着他们从来不根据汽车悬空来起动。
在汽车控制设备中，可至少有一个控制设备12，用于汽车1的停车闸13。换句话说，该系统包括使用手闸来起动调平操作。
如上所述，支架包括停止其绕轴Y转动的设备，这样翻斗相对框架2、3的相应的转动被停止，该设备包括驱动器54(或一对驱动器54)。系统也可包括传感器55，它放在端头54’且连接到起动设备50上，这样当支架51不被停止，起动调平设备。
当汽车翻斗向一侧倾斜，或当翻斗20在沿汽车1纵向定位的轴K上转动时，系统也可包括传感器56来探测绕轴K的转动，这样相应的信号被送到起动设备50，因此有关翻斗20的倾斜不能起动调平设备5。
此外，至少一个可调延伸元件52d设有一传感器57来测量框架2、3和翻斗20之间的距离值，这是为了找到翻斗20相对于框架2、3移动的数值以作出正确的动作使翻斗回到静止位置，即事实上它平行于框架2、3而与汽车相对地平线Z的倾斜度无关，即翻斗20的下部销19能正确地插入到框架2、3上与之相配合的座子之中。
在图7的流程中描述了所公开的调平系统起作用的方法可能出现的例子。
事实上，调平系统包括一系列有效的设备来平衡汽车。其中之一来自于液压回路足够的压力水平，另一个设备来自于：设置手闸13，停止支架52及侧斜翻斗(如果需要)。
图3示出了从本发明得到的不同的稳定性。相对水平线的角度α，对传统的汽车(该汽车示在右边)来说会引起整个汽车倾斜，而对设有调平系统的汽车来说它不倾斜，这样翻斗20保持水平。
所述的发明可以进行修改或变更，只要不偏离本发明概念的范围。尤其，所有的发明细节可以用技术上等效的设备来代替。