粘性材料涂敷装置以及粘性材料涂敷方法 【技术领域】
本发明涉及粘性材料涂敷装置以及粘性材料涂敷方法，用于例如在电子电路板等的电路形成体上粘接电子零件等零部件时，把粘接剂涂敷在电路形成体上。背景技术
例如，在电路形成体上粘接零件时，为了把粘接剂涂敷在电路形成体上，以往如图4所示的粘接剂涂敷装置100广为人知。在图中，主要构成粘接剂涂敷装置100的主要构成元件有：在电路形成体上涂敷粘接剂的粘接剂涂敷头110，和输送粘接剂涂敷头110的X机械手130，和把电路形成体搬入装置内并进行固定的电路形成体固定装置140和控制装置整体动作的控制器150。其中，X机械手130由电机132驱动，把粘接剂涂敷头110向图示的X方向输送，而电路形成体固定装置140由电机142驱动，把固定了的电路形成体向图示的Y方向输送。以该粘接剂涂敷头110的X方向移动和在平面上与上述X方向垂直的电路形成体固定装置140的Y方向移动的相对移动，使粘接剂涂敷头110可以在电路形成体地规定位置上涂敷粘接剂。粘接剂涂敷头110的X方向移动量和电路形成体固定装置140的Y方向移动量由控制器150控制
图5是粘接剂涂敷头110的放大图。在该图示例中，粘接剂涂敷头110装有3组通过利用由压缩空气产生的压力挤出粘接剂进行粘接剂涂敷的涂敷机构部111。各涂敷机构部111具有：装有粘接剂并利用压缩空气的作用把规定量的粘接剂由喷咀112排出的注射器113，和向注射器113提供压缩空气的压缩空气供给系统115，和为了往电路形成体上涂敷粘接剂而使注射器113在图示的Z方向升降的升降机构120。图6出示了从图5所示的涂敷机构部111中取出的1个主要的部分。在图中，在压缩空气供给系统115中，具有向注射器113供给压缩空气的管路116和控制压缩空气供给的阀门117。另外，在升降机构120上，装有与注射器113连接并且其内部可以通过压缩空气的升降轴121，和以支轴122为中心转动的杠杆123，和装在杠杆123上可灵活转动的随动凸轮124；和与该随动凸轮124配合的凸轮125。杠杆123的一端123a与升降轴121连接，另一端123b与喷咀选择缸126的驱动轴接触。由喷咀选择缸126的动作使随动凸轮124与凸轮125接触，这样在选择了杠杆123时，随着凸轮125的转动，杠杆123的一端123a以支轴122为中心转动，以它的转动升降轴121沿图示Z方向升降。
下面，参照图4到图6说明如上述构成的以往技术的粘接剂涂敷装置100的动作。如图5所示，在开始向电路形成体涂敷粘接剂之前，粘接剂涂敷头110要在试打带101上试打粘接剂102。在图6上，装在压缩空气供给系统115上的阀门117按规定时间动作，注射器113内的浮子114被压缩空气向下压，装在注射器113内的粘接剂102从喷咀112的前端112a只排出规定的量。通过喷咀选择缸126的动作，使杠杆123的随动凸轮124与凸轮125接触。然后，通过凸轮125的转动，如上所述，杠杆123的一端123a转动并通过升降轴121使注射器113沿与图示Z方向相反的方向下降。从喷咀112的前端112a排出的粘接剂102，被试打涂敷在面对喷咀112布置的试打带101上。涂敷以后，因凸轮125的转动注射器113上升到原来位置。
试打的粘接剂102的涂敷状态由装在粘接剂涂敷头110上的确认摄像机118(参照图5)摄像。控制器150根据确认摄像机118输出的摄像信息测定上述试打的涂敷面积，用以判断相对于预定目标的涂敷直径是否良好。这样，由试打而涂敷的涂敷直径在进入上述目标涂敷直径的允许范围之前，要反复进行试打和在该试打后的摄像动作。在试打涂敷直径进入上述目标涂敷直径的允许范围之内以后，电路形成体被放入装置内，由电路形成体固定装置140规则整齐地固定在规定位置以后开始上述的向电路形成体进行涂敷粘接剂102的操作。
上述构成中所采用的以往技术的粘接剂涂敷装置100，是利用压缩空气的作用把注射器113内的粘接剂102挤出进行涂敷的，因此，就产生了因注射器113内的粘接剂102的残留量的变化使粘接剂102的排出量不稳定的问题。在美国专利5,564,606号和特开平11-276963号公告中公开了解决这种粘接剂等粘性材料排出量不稳定的问题的技术。图7和图8是后者特开平11-276963号公告上公开的内容示意图。其中图7是取出了公开的粘接剂涂敷装置中的一个涂敷机构部1的主要部分示意图，图8是同一公开的粘接剂涂敷装置的粘接剂涂敷头10整体的主视图。
在图7和图8中，涂敷机构部1的主要构成元件是：设有排出粘接剂2的喷咀3的粘接剂涂敷部件4，和位于与喷咀3同轴的上部并嵌装在沿粘接剂涂敷部件4长度方向延伸的中空部内、可绕轴转动的排出轴5，和使排出轴5绕轴转动的转动装置6，和向粘接剂涂敷部件4供给粘接剂2的粘接剂供给装置8。
图9是以图7所示的圆I的部分为中心的主要部位的放大示意图。在图9中，在靠近排出轴5的喷咀3一侧(图的下方)的一端形成有螺纹形状的螺杆部11。另外，在排出轴5的另一端部5a(图的上方)连接着在转动连接轴12中间能沿轴向相对移动的且把由转动连接轴12绕轴线的转动驱动传给排出轴5的滑动式传动轴13。在转动连接轴12的另一端部，如图7所示，通过联轴器14与转动装置6的输出轴7相连。以此，排出轴的转动装置6的动作通过输出轴7、联轴器14、转动连接轴12、然后是滑动式传动轴13使排出轴5沿其轴心转动。
在图9中，对应于螺杆部11的上端部11a，在粘接剂涂敷部件4上设有粘接剂供给通路16。通路16，通过安装头17与具有柔性的粘接剂供给管18连通，并通过与粘接剂供给装置8上的注射器9连接，向注射器9供给被储存的粘接剂2。当排出轴5沿轴线被驱动转动时，把供给至螺杆部11的上端部11a的粘接剂2沿着螺杆部11的螺纹槽向螺杆11的另一端11b的方向输送。在粘接剂涂敷部件4上，形成有与排出轴5同轴的喷咀3，向螺杆部11的另一端部11b输送的粘接剂2进一步向喷咀3内输送，并从喷咀3的另一端3a排出。
在粘接剂涂敷部件4上，理想地设有邻接在喷咀3上且平行延长的喷咀限位机构19。喷咀限位机构19比喷咀3稍微长出一些，当喷咀限位机构19的前端19a例如与电路形成体20(参照图7)接触时，电路形成体20与喷咀3的一端3a之间形成一定的间隙。该间隙有助于由喷咀3的一端3a排出的规定量的粘接剂，以规定涂敷直径的粘接剂块涂敷在电路形成体20的指定规置上。喷咀3、粘接剂涂敷部件4以及排出轴5可以整体地沿轴向移动。为了减缓喷咀限位机构19与电路基板20接触时喷咀限位机构19沿轴向的冲击力，在粘接剂涂敷部件4上装有缓冲弹簧21。
转动连接轴12贯穿设置在花键轴23的中空部并且既可以沿轴向滑动又可绕轴心转动。返回到图7，在花键轴23的转动装置6一侧(图的上侧)的端部外周面上，固定着移动部件24，该移动部件24与喷咀移动装置30构成部分啮合，驱动花键轴23沿图的上下方向移动。这时的上下移动行程为图中的双点划线35(上方)与实线36(下方)之间的幅度。由该上下动作产生粘接剂涂敷部件4上下移动，其结果，设在粘接剂涂敷部件4上的喷咀3在下降时向电路形成体20涂敷粘接剂。
在花键轴23的粘接剂涂敷部件4一侧(图的下侧)的外周面上设有花键轴套25。花键轴套25既可以支持花键轴23沿轴向滑动的状态，同时还驱动花键轴23与花键轴套25一体转动。为此，花键轴套25通过轴承26被支承在粘接剂涂敷装置的框架部件29上。在花键轴套25上装有皮带轮27，该皮带轮27，与如图8所示的粘接剂涂敷部件转动装置31的皮带轮37，通过同步皮带驱动花键轴23绕轴转动。由于该转动，花键轴套25也绕轴转动，由于这个转动使花键轴23绕该轴作同一方向的转动。然后因花键轴23的转动使与其结合的粘接剂涂敷部件4也转动，因此喷咀3转动。
再回到图7，粘接剂供给装置8具有：其内部收容有粘接剂2的注射器9，和把注射器9内的粘接剂2导入上述粘接剂涂敷部件4的粘接剂供给管路18，和为了把注射器9内的粘接剂2往粘接剂供给管路18挤出，往注射器9内供给压缩空气的压缩空气供给装置32。该压缩空气克服粘接剂2的粘性把粘接剂2送至粘接剂涂敷部件4，粘接剂2从喷咀3的排出是由排出轴5的螺杆部11的转动进行的。
在粘接剂涂敷部件4上设有转动限制构造40，粘接剂供给管路18接合在该转动限制构造40上。粘接剂涂敷部件4为了使喷咀3绕轴心转动而转动，当把粘接剂供给管18直接装在粘接剂涂敷部件4上时，粘接剂供给管路18就会随粘接剂涂敷部件4的转动而同步地摆动旋转。为了避免这种摆动旋转，设置了即使在粘接剂涂敷部件4转动时粘接剂供给管18也不会摆动旋转的转动限制构造40。
在图9的放大图上，转动限制构造40由以下构件构成：与粘接剂供给管18结合并接受粘接剂2的主体部41，和把主体部41压紧固定的固定盖42，和装在本体部41上的导向滚43，和用压力使转动限制构造40位于规定位置的定位弹簧44。导向滚43嵌在框架部件29上开设的导向槽45内，即使在粘接剂涂敷部件4转动的情况下也能阻止转动限制构造40转动并阻止连接在主体部41上的粘接剂供给管18的摆动旋转。并且，当粘接剂涂敷部件4上下运动时，导向滚43在导向槽45内滑动，为转动限制构造40的上下移动导向。弹簧44，推压设在粘接剂涂敷部件4上的凸肩部46，把主体部41与凸肩部46压在一起，并且还起到了防止因上述压缩空气的压力使粘接剂向外部泄漏的作用。
但是，以上所述的采用以往技术的粘性材料涂敷装置还有若干问题。首先，在采用只靠压缩空气的作用涂敷粘性材料的形式的粘性材料涂敷装置中，如上所述，由于注射器内的粘性材料残留量的变化引起从喷咀排出的粘性材料的排出量不稳定。即使是采用为消除排出量不稳定而用螺杆部的转动把粘性材料从喷咀挤出的形式的粘性材料涂敷装置，例如当温度发生变化时，粘性材料的粘度也伴随着变化，还会产生排出量不稳定的问题。另外，为了避免这个温度变化公开了用绝热材料把注射器整体包围等技术，但这样的绝热装置是个庞大的装置，其效果也不十分好。
并且，为了使使用备有多个开口部的喷咀的粘性材料涂敷位置变化，或者为了避免喷咀限位机构与在电路形成体上形成的例如布线图形之间的干涉，在设有使喷咀部分绕轴转动的转动机构的粘性材料涂敷装置上，为了避免那种因喷咀转动机构使粘性材料涂敷部件转动时粘性材料供给管的摆动旋转，重新设置了转动限制构造。因此，使装置整体的构造复杂化，同时在维护保养时要花很长时间。而且，把使上述喷咀绕轴转动的转动机构设在用螺杆把粘性材料挤出方式的粘性材料涂敷装置上时，由于喷咀绕轴转动，粘性材料涂敷部件与其内部的螺杆部产生相对转动，因此会发生内部的粘性材料有被挤出的危险。为了避免这种相对转动，就产生了在使喷咀转动的同时，螺杆部也要以同速同角度转动等必要性，必须采取设置复杂的同步转动控制机构等的对策。
所以，本发明的目的在于提供一种粘性材料涂敷装置，可以以简单的机构避免因温度变化引起的粘接剂等的粘性材料的粘度变化；同时还提供一种粘接方法，以更简单的机构实现喷咀的转动方式，使构造简化、便宜并容易维护保养。发明内容
本发明为了解决上述问题，采用了把使用橡胶电热器等构造的简单的恒温维持机构配置在喷咀附近，以此保持粘性材料的粘度，另外采用了喷咀转动方式，废除了以往技术的转动限制构造，力求装置构造的简单化，具体包括以下内容。
即，本发明之1的粘性材料涂敷装置，由储存粘性材料的注射器，和向所述注射器内加压的加压装置，和接收通过所述加压被加压输送的粘性材料并按规定方向导向的粘性材料涂敷部件，和连接在所述注射器与所述粘性材料涂敷部件之间并使所述粘性材料通过、从所述注射器向所述粘性材料涂敷部件供给粘性材料的粘性材料供给管，和为嵌装在沿所述粘性材料涂敷部件的长度方向延伸的中空部的杆状部件、将把通过绕轴转动导向所述粘性材料涂敷部件的粘性材料沿轴方向加压输送的螺杆部设置在一端的排出轴，和把通过所述排出轴的转动加压输送的粘性材料向规定方向的外部排出的喷咀，和使所述喷咀绕喷咀轴转动的转动机构，和规则整齐地固定被涂敷体的被涂敷体固定装置，和控制器构成；在所述控制器的控制下移动所述喷咀或所述被涂敷体固定装置中的任意一方或者两方来决定其相对位置，并使所述喷咀下降将从该喷咀排出的规定量的粘性材料涂敷在所述被涂敷体的预先决定的位置上；其特征为，所述粘性材料供给管，以能够与所述粘性材料涂敷部件共同转动的状态连接在所述粘性材料涂敷部件上。利用所述粘性材料供给管的柔软性使其可以转动，以在改变步骤时将其更换使粘性材料涂敷装置的构造简化，并缩短维修保养所需的时间。
本发明之2的粘性材料涂敷装置，其特征为，所述粘性材料供给管是由具有柔软性的合成树脂制成的管。
本发明之3的粘性材料涂敷装置，由储存粘性材料的注射器，和向所述注射器内加压的加压装置，和把由所述加压加压输送的粘性材料按规定方向向外部排出的喷咀，和把被涂敷体搬入并规则整齐地固定被涂敷体的固定装置，和控制器构成；在所述控制器的控制下移动所述喷咀或者所述被涂敷体的任意一方或者双方以确定其相对位置，使上述喷咀下降，并把从该喷咀排出的规定量的粘性材料涂敷在所述被涂敷体的预先决定的位置上；其特征为，在所述喷咀的附近设置有把所述喷咀附近的温度大致维持在预先决定的温度的恒温维持机构。以设置恒温维持机构将粘性材料的粘度保持一定，从而使从喷咀的排出量稳定。
本发明之4的粘性材料涂敷装置，由储存粘性材料的注射器，和向所述注射器内加压的加压装置，和接收通过所述加压被加压输送的粘性材料并按规定方向导向的粘性材料涂敷部件，和连接在所述注射器与所述粘性材料涂敷部件之间并使所述粘性材料通过、从所述注射器向所述粘性材料涂敷部件供给粘性材料的粘性材料供给管，和为嵌装在沿所述粘性材料涂敷部件的长度方向延伸的中空部的杆状部件、将通过绕轴转动把引导到所述粘性材料涂敷部件的粘性材料沿轴方向加压输送的螺杆部设置在一端的排出轴，和把通过所述排出轴的转动加压输送的粘性材料向规定方向的外部排出的喷咀，和规则整齐地固定被涂敷体的被涂敷体固定装置，和控制器构成；在所述控制器的控制下移动所述喷咀或所述被涂敷体固定装置中的任意一方或者两方来决定其相对位置，并使所述喷咀下降将从该喷咀排出的规定量的粘性材料涂敷在所述被涂敷体的预先决定的位置上；其特征为，将把所述喷咀附近或者接收所述粘性材料涂敷部件的粘性材料的接收部附近的温度大致维持在预先决定了的温度的恒温维持机构设置在所述喷咀附近或者所述接收部附近。它是在以螺杆部的转动加压输送从喷咀排出粘性材料形式的粘性材料涂敷装置的喷咀附近，或者在粘性材料涂敷部件的粘性材料接收部附近配置所述恒温维持机构的粘性材料涂敷装置。
本发明之5的粘性材料涂敷装置，其特征为，还设置有使所述喷咀绕轴转动的转动机构。
本发明之6的粘性材料涂敷装置，其特征为，所述恒温维持机构，由加热元件或者冷却元件的任意一方或者双方和温度测量装置以及控制装置构成。
本发明之7的粘性材料涂敷装置，其特征为，所述加热元件是橡胶加热器。可提供构造简单的加热元件。
本发明之8的粘性材料涂敷装置，其特征为，所述冷却元件是吹出冷却空气的空气喷咀。可提供构造简单的冷却元件。
本发明之9的粘性材料涂敷装置，其特征为，所述加热元件以及冷却元件是热电冷却元件。可提供构造简单及容易操作的加热/冷却元件。
本发明之10的粘性材料涂敷装置，其特征为，所述控制装置还兼作进行粘性材料涂敷装置整体控制的控制器。简化了装置整体的构造。
本发明之11的粘性材料涂敷装置，由储存粘性材料的注射器，和向所述注射器内加压的加压装置，和接收通过所述加压被加压输送的粘性材料并按规定方向导向的粘性材料涂敷部件，和连接在所述注射器与所述粘性材料涂敷部件之间并使所述粘性材料通过、从所述注射器向所述粘性材料涂敷部件供给粘性材料的粘性材料供给管，和为嵌装在沿所述粘性材料涂敷部件的长度方向延伸的中空部的杆状部件、将通过绕轴转动把引导到所述粘性材料涂敷部件的粘性材料沿轴方向加压输送的螺杆部设置在一端的排出轴，和把通过所述排出轴的转动加压输送的粘性材料向规定方向的外部排出的喷咀，和规则整齐地固定被涂敷体的被涂敷体固定装置，和控制器构成；在所述控制器的控制下移动所述喷咀或所述被涂敷体固定装置中的任意一方或者两方来决定其相对位置，并使所述喷咀下降将从该喷咀排出的规定量的粘性材料涂敷在所述被涂敷体的预先决定的位置上；其特征为，在支撑所述粘性材料涂敷部件并驱动其上下移动的中空圆筒状花键轴上固定该粘性材料涂敷部件的机构，由从所述花键轴一方的末端沿轴向延伸的一对J字形槽，和在所述粘性材料涂敷部件上与轴垂直方向固定的分别嵌在所述一对J字形槽内的一对销柱构成，并且是从所述花键轴末端上的所述各J字形槽一方的末端沿J字形槽嵌入所述各销柱，在各J字形槽另一末端上销住所述各销柱来固定所述粘性材料涂敷部件的固定机构。用在J字形槽内嵌入销柱的构造可简化装置并容易操作。
本发明之12的粘性材料涂敷装置，其特征为，还设有使所述喷咀绕轴转动的转动机构。
本发明之13的粘性材料的涂敷方法，在规则整齐固定的被涂敷体的规定位置上涂敷从喷咀按规定量排出的粘性材料；其特征为，通过大致维持至少所述喷咀附近的预先决定了的温度来保持所述粘性材料的粘度，使所述粘性材料的涂敷量稳定。
本发明之14的粘性材料涂敷方法，其特征为，从所述喷咀进行的粘性材料的排出，是用压缩空气加压进行的粘性材料排出。
本发明之15的粘性材料涂敷方法，其特征为，从所述喷咀的粘性材料的排出，是通过所述螺杆部的转动把填满螺杆槽内的粘性材料挤压的排出。
本发明之16的粘性材料涂敷方法，其特征为，将所述至少喷咀附近的温度大致维持在预先决定的温度的机构，包括橡胶电热器、从空气喷咀吹出空气的任意一方或者双方。
本发明之17的粘性材料涂敷方法，其特征为，将所述至少喷咀附近的温度大致维持在预先决定的温度的机构，包括热电冷却元件。附图说明
图1是装在本发明实施例的粘接剂涂敷装置上的粘接剂供给装置和粘接剂排出机构部的侧视图。
图2是装在本发明其它实施例的粘接剂涂敷装置上的粘接剂涂敷部件主要部的剖视图及侧视图。
图3是装在本发明其它实施例的粘接剂涂敷装置上的粘接剂涂敷部件的固定机构与以往技术对比的立体图。
图4是采用以往技术的粘接剂涂敷装置的立体图。
图5是装在图4所示的粘接剂涂敷装置上的粘接剂涂敷头的立体图。
图6是图5所示的粘接剂涂敷头的粘接剂涂敷机构部的侧视图。
图7是采用以往技术的其它粘接剂涂敷装置的粘接剂涂敷头的侧视图。
图8是图7所示的粘接剂涂敷头的主视图。
图9是图7所示的粘接剂涂敷头的粘接剂涂敷机构的主要部分的放大图。
图中：1—粘接剂涂敷机构部，2—粘接剂(粘性材料)，3—喷咀，4—粘接剂涂敷部件(粘性材料涂敷部件)，5—排出轴，8—粘接剂供给装置(粘性材料供给装置)，9—注射器，10—涂敷头，11—螺杆部，12—转动连接轴，15—排出机构部，18—粘接剂供给管(粘性材料供给管)，19—喷咀限位机构，23—花键轴，24—移动用部件，25—花键轴套，26—轴承，27—皮带轮，29—框架部件，30—喷咀移动装置，40—转动限制构造，41—主体部，42—固定盖，43—导向滚，51—橡胶加热器，52—热敏电阻，55、55a—长槽，56—销柱，58—螺母。具体实施方式
实施例1
参照附图说明本发明实施例1的粘性材料涂敷装置。在本说明书中举例说明了以下所示的各实施例中的粘接剂涂敷装置，但本发明所适用的不仅仅限于这种粘接剂的涂敷装置。也广泛适用于例如，膏状钎焊料、银糊剂等其它的焊接剂，或密封剂、底层填充剂等其它的填充剂等等，以及把具有从喷咀不能因自重流出的粘性材料，只按控制的量涂敷在被涂敷物的规定位置为目的而使用的粘性材料涂敷装置。以下为简化说明内容，使用作为粘性材料的粘接剂、作为被涂敷体的电路形成体等用与粘接剂涂敷装置相关的用语。并且，对于以以往技术说明的同一构成元件使用相同的符号。
图1是实施例1的粘接剂涂敷装置的局部示意图，图中出示了粘接剂供给装置8与粘接剂排出机构部15组装在一起的状态。包括本实施例，以下各实施例中的粘接剂涂敷装置的整体概要与参照图4说明的以往技术一样，所以，以下只以变更部分为中心进行说明。图1所示的粘接剂排出机构部15是喷咀3可以绕轴转动的形式，如参照图7、图8所作的说明，粘接剂涂敷部件4是由在固定了粘接剂涂敷部件4的花键轴23的外圆周上固定的皮带轮27驱动转动。在如图7所示的以往技术中，为了避免粘接剂供给管18摆动旋转，把粘接剂供给管18通过转动限制构造40装在粘接剂排出机构部15一侧。本实施例中，如图1所示，粘接剂供给管18直接连接在粘接剂涂敷部件4上，废除了以往技术中的转动限制构造40。
当粘接剂供给管18直接连接在粘接剂涂敷部件4上时，对应于喷咀3绕轴的转动，粘接剂供给管18会朝着垂直于图1的图纸方向摆动旋转。但是根据本发明的发明者们进行的实验，以喷咀3的转动范围为±90°，并把用聚氯乙烯管做的粘接剂供给管18进行反复的摆动旋转试验，表明它可以充分经得住1万小时(摆动旋转330万次以上)的耐久试验。顺便说明，此时的聚氯乙烯管的各项数据是外径6mm、内径3mm、长度135mm。该长度135mm，虽然对于用于不摆动旋转的粘接剂排出机构时的粘接剂供给管设置长出大约35mm的对应摆动旋转的余量，但在使用三联装喷咀式的粘接剂涂敷头进行上述摆动旋转实验中也没发现与相邻的排出机构部之间的干涉。另外，此时因粘接剂涂敷部件4的摆动旋转的支管长度(图2的尺寸R)为19mm，注射器9的出口与粘接剂涂敷部件4的注入孔4a之间的高差(图2的尺寸L)为55mm，注射器9与粘接剂涂敷部件4的轴间距(图2的尺寸D)为73mm。
粘接剂供给管18有如上的耐久性，清楚地说明了一般的粘接剂涂敷装置在开动时更换步骤的一个循环之内能够足以经得住使用，所以，在每个步骤更换时更换粘接剂供给管18，装置就可连续开动。相反当在更换步骤时不扔掉而再使用粘接剂供给管18时，清洗堵在管内的粘接剂很费事，不如扔掉便宜的粘接剂供给管18的方法更好。所以，作为实施以扔掉经摆动旋转的粘接剂供给管18为前提的本实施例的内容，不会造成经济上的障碍。另外，在粘接剂涂敷部件4一侧可以完全废除转动限制构造40，削减了零件数量，从而得到装置构造简化和降低成本的结果。更大的效果是客户在更换步骤时的维修保养会变得更加容易。使用转动限制构造40时，由于必须为除掉粘在其精密加工部分上的粘接剂进行清洗，因此废除该构造40可以减少1/5～1/6维修保养所需要的时间。
另外，上述的粘接剂供给管18规格只不过是一例，也可以换成例如材质不是聚氯乙烯的其它的柔软性材料，同时，如果可以达到规定的耐久性可以任意选择尺寸的各数据。作为上述粘接剂供给管18的代用品，可以考虑用例如聚氨酯管等具有柔软性的合成树脂管。
实施例2
下面，参照附图，对本发明的实施例2的粘性材料涂敷装置及粘性材料涂敷方法进行说明。图2是本实施例的粘接剂涂敷装置的粘接剂涂敷部件4一部分的设有喷咀3一侧的端部附近示意图。图2(a)是侧视图，图2(b)是图2(a)的A-A剖视图。在图示例的粘接剂涂敷装置上，粘接剂供给管18直接连接在粘接剂涂敷部件4上，在压缩空气的作用下通过粘接剂供给管18，将粘接剂2直接供给粘接剂涂敷部件4。本实施例中，在粘接剂涂敷部件4的外周面上装有橡胶电热器51和热敏电阻52，它们与未图示的控制装置以电气连接，可以对粘接剂涂敷部件4的温度进行控制。上述控制装置也可以由控制粘接剂涂敷装置整体动作的控制器(参照图4的符号150)兼任。图示的例子，是把橡胶电热器51贴在与粘接剂涂敷部件4的轴平行的外周表面围起180度的表面上，但可以根据需要把粘接剂涂敷部件4围起的更多或者更少。橡胶电热器51是一种在有粘接力的带状的橡胶片上把镍铬线等发热体沿橡胶片表面配置结构，用通电使上述镍铬线发热起到加热器的作用。热敏电阻52能测出粘接剂涂敷部件4的温度，并把测出的结果输入上述的控制装置，由控制装置进行规定的温度管理。用把橡胶加热器51和热敏电阻52邻接设置的方法，可以进行约±1℃以下的温度管理，稳定地保持粘接剂涂敷部件4的温度，以此也稳定地保持粘接剂的粘度，并可以稳定地涂敷粘接剂。热敏电阻52也可以是其它的测温机构。
通常，在粘接剂涂敷装置上的粘接剂2的使用温度范围是30℃～35℃左右，对应于涂敷的粘性材料，可以用控制装置设定任意的基准温度。以图示为例，使用的是具有加热功能的橡胶加热器51的形式，但在需要低基准温度等情况下，也可以在粘接剂涂敷部件4的附近装配从空气喷咀喷出冷却用空气等的机构，把粘接剂涂敷部件4从其周围冷却。如果再有必要的话，可以用喷出被冷却的低温空气提高降温效果。橡胶加热器51用于加热，空气喷咀用于冷却，也可以并用它们。
更理想的方式是取代上述橡胶加热器51，使用热电冷却元件(珀耳帖元件)维持粘接剂涂敷部件4的温度。所谓的热电冷却元件，是利用通过电流流过两种不同金属之间所产生的吸热效果(珀耳帖效应)的元件，使电流向与该吸热的方向相反的方向流动，就可以得到发热效果。把包括这样的热电冷却元件的温度维持机构与上述橡胶电热器51一样贴在粘接剂涂敷部件4的外周上，一边用热敏电阻52测出温度，一边由控制装置进行温度控制，可以维持更高精度的温度，使粘接剂的涂敷量稳定。这些恒温维持机构都是只贴在粘接剂涂敷部件4的外周上的简单构造，所以，不象以往技术那样设置包围粘接剂涂敷机构整体的大型绝热槽，能够大幅度简化设备。并且，可以为了进行对喷咀3附近的维持恒温控制而进行高精度的温度管理。
实施例3
下面参照附图说明本发明的实施例3。图3是本实施例的粘接剂涂敷装置的局部示意图。图3(a)是取出图1所示的粘接剂排出机构部15的箭头E所指部分的立体图，图3(b)同样是取出表示以往技术的图9的箭头F所指部分的立体图。首先，在如图3(b)所示的以往技术中，在花键轴23上固定粘接剂涂敷部件4时，在花键轴23的末端设有的沿轴向的一对长槽55中嵌入装在粘接剂涂敷部件4上的垂直于轴的一对销柱56，然后，通过把贯穿粘接剂涂敷部件4的盖状螺母57拧紧在花键轴23外周上的螺纹部58上进行固定。图中的粘接剂涂敷部件4，只显示了安装销柱的一部分，为了简化说明省略了向轴向两侧延伸的其它部分。在长槽55内，销柱56能沿轴向滑动，它提供了当喷咀3下降并且喷咀限位机构19与电路形成体接触时，粘接剂涂敷部件4与花键轴23之间轴向相对移动的缓冲空间。
对此，在如图3(a)所示的本实施例的粘接剂涂敷部件4的固定构造中，设在花键轴23末端部的一对槽55a相对于轴向呈J字形。在固定粘接剂涂敷部件4时，把垂直固定在粘接剂涂敷部件4的轴上的一对销柱56首先从花键轴23末端上具有的上述J字形槽55a一方的末端部沿轴向嵌入，照原样沿槽前进以后，沿着J字按虚线箭头59所示的方向绕轴一时转动，其后，使销柱56朝J字形槽55a的另一方末端的末端部沿轴向相反方向(下方)销入其中而嵌住。这样，粘接剂涂敷部件4通过另外设置的对粘接剂涂敷部件4向下施力的弹簧的作用限制其向上方的运动，并固定在花键轴23上。在J字形槽55a的末端上的沿轴向延伸的短侧的槽部内，销柱56可以沿轴向滑动，提供粘接剂涂敷部件4与花键轴23之间轴向相对移动时的缓冲空间。
根据上述的结构，可以废除以往技术中的盖状螺母57，也不需要在花键轴23的外周部加工螺纹部58等等，获得了减少零件数量和构造的简化以及安装拆卸容易的效果。本实施例的粘接剂涂敷部件4的装卸机构既适用于喷咀3绕轴转动形式，也适用于不转动的固定形式。
另外，在图3(a)中的J字形槽55a，被形成为从花键轴23的中空部内贯穿到其外周部的槽，但也可以使该槽不贯穿到其外周部，形成在中空部内的凹状槽，并在该凹状槽内嵌入固定在粘接剂涂敷部件4上的销柱56的结构。
依照本发明的把粘性材料供给管直接连接在粘性材料涂敷部件上的形式的喷咀转动式的粘性材料涂敷装置，即使因喷咀转动粘性材料供给管摆动旋转，粘性材料供给管也具有只对于这一点的充分的耐久性，可以完全废除采用以往技术的转动限制构造，使装置的构造得以简化。为此可以把维修保养时间大幅度地削减从1/5到1/6左右。
依照本发明的设有将喷咀附近的温度保持一定的恒温维持机构的粘性材料涂敷装置或者涂敷方法，以贴装橡胶电热器等的简单构造可高精度地保持喷咀附近的温度为一定，能够实现以稳定粘性材料的粘度来对稳定量的粘性材料进行涂敷。
依照本发明的具有粘性材料涂敷部件的安装构造的粘性材料涂敷装置，可使粘性材料涂敷部件的装卸简单化，可因零件数量的削减而降低成本，并使在更换步骤和维修保养时的装卸变得容易。