一种提供患者特异性牙固定器配合装置的方法.pdf

本发明涉及一种提供患者特异性牙固定器-配合装置如牙桥基的方法。根据该方法，提供这样的装置，所述装置仅可以被布置在相对于患者颚骨中的固定器的一个旋转位置。基于固定器相对于颚骨的方位和倾角来设计所述装置。本发明还涉及牙种植体装置，所述牙种植体装置包括牙固定器和具有配合标定工具的最终牙修复物。

权利要求书一种提供患者特异性牙固定器‑配合装置的方法，所述方法包括：
‑对于在其中已经插入或将要插入具有第一标定工具的牙固定器的上颌骨或下颌骨处的植入部位，确定所述固定器相对于颚骨的倾角和所述第一标定工具相对于颚骨的旋转方位，
‑基于确定的所述固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位，确定牙固定器‑配合装置的第一部分的形状和所述第一部分相对于所述固定器的旋转方位，
‑提供牙固定器‑配合装置，所述牙固定器‑配合装置包括
接合固定器的第二部分，所述接合固定器的第二部分具有第二标定工具，所述第二标定工具仅能够在所述第二部分相对于所述固定器的一个旋转位置上与所述第一标定工具配合，和
第一部分，所述第一部分具有所述确定的形状并且处于相对于所述第二标定工具这样的旋转位置以致当所述牙固定器‑配合装置的所述接合固定器的第二部分连接于所述牙固定器时获得所述确定的所述第一部分的旋转方位。
根据权利要求1所述的方法，所述方法包括
‑基于所述确定的所述固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位，提供所述植入部位与颚中的邻近牙齿的模型，所述模型包含固定器复制品，所述固定器复制品具有与所述固定器相对于颚骨具有或将具有的倾角和方位相对应的第一标定工具相对于所述模型的倾角和方位。
根据权利要求2所述的方法，其中所述确定第一部分的形状和旋转方位的步骤和所述给所述第一部分设置所述确定的形状和旋转方位的步骤利用具有所述第二标定工具并且连接于所述固定器复制品的牙固定器‑配合装置或牙固定器‑配合装置的坯件进行。
根据权利要求2所述的方法，所述方法包括
‑扫描所述形成的模型，和
‑将扫描的模型转换为三维数字图像，其中所述确定第一部分的形状和旋转方位的步骤基于所述三维图像进行。
根据权利要求1或2所述的方法，其中所述确定所述固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位的步骤基于通过口腔内扫描获得的数字印模。
根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位的步骤基于通过口腔内扫描获得的数字印模，其中所述确定第一部分的形状和旋转方位的步骤在计算机上作为三维CAD模型进行。
根据权利要求6所述的方法，其中所述提供牙固定器‑配合装置和给所述第一部分设置所述确定的形状的步骤包括
‑将所述CAD模型的数据输入到CAM软件中，和
‑利用所述CAM软件控制固定器‑配合装置形成过程，其中所述固定器‑配合装置形成过程选自由以下组成的组：
a)增量制造，如熔融沉积或激光烧结，和
b)减量制造，如机械加工或铣削坯件。
根据权利要求1‑7中任一项所述的方法，其中所述第二标定工具被设置为所述接合固定器的第二部分的不规则形状，或者，被设置为在所述牙固定器‑配合装置的所述接合固定器的第二部分处的一个或多个凹穴或突起，以致所述第二标定工具仅能够在单一的旋转方位上与所述第一标定工具配合，所述第一标定工具被设置为匹配的不规则形状或者被分别设置为一个或多个匹配的接纳突起或凹穴。
根据权利要求1‑8中任一项所述的方法，其中所述牙固定器‑配合装置是牙桥基，其中所述第一部分是所述牙桥基的假体接纳部分，并且其中所述第二部分是所述牙桥基的固定器接合部分。
根据权利要求1‑8中任一项所述的方法，其中所述牙固定器‑配合装置包括牙桥基和假体，其中所述第一部分是所述假体，并且其中所述第二部分是所述牙桥基的固定器接合部分，所述方法包括将所述假体设置成具有所述确定的形状并且处于相对于所述第二标定工具这样的旋转方位以致，如果所述假体连接于所述桥基的假体接纳部分，则当所述牙桥基的所述固定器接合部分连接于所述牙固定器时，获得所述确定的所述假体的旋转方位。
根据权利要求1‑8中任一项所述的方法，其中所述牙固定器‑配合装置是包括所述第一和第二部分的最终牙修复物。
根据权利要求1‑8中任一项所述的方法，其中所述牙固定器‑配合装置是用于支撑齿龈的牙愈合组件，其中所述第一部分是所述牙愈合组件的齿龈支撑部分，并且其中所述第二部分是所述牙愈合组件的固定器接合部分。
一种牙种植体装置，所述牙种植体装置包括
‑用于插入到颚骨中的牙固定器，所述固定器具有第一标定工具，和
‑最终牙修复物，所述最终牙修复物具有第二标定工具，所述第二标定工具仅能够在所述最终修复物相对于所述固定器的一个旋转位置上与所述第一标定工具配合。
一种提供患者特异性牙固定器‑配合装置的方法，所述方法包括：
‑将具有第一标定工具的牙固定器插入到上颌骨或下颌骨中，
‑在所述牙固定器的所述插入之前、期间或之后，确定所述固定器相对于颚骨的倾角和所述第一标定工具相对于颚骨的旋转方位，
‑基于确定的所述固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位，确定牙固定器‑配合装置的第一部分的形状和所述第一部分相对于所述固定器的旋转方位，
‑提供牙固定器‑配合装置，所述牙固定器‑配合装置包括
接合固定器的第二部分，所述接合固定器的第二部分具有第二标定工具，所述第二标定工具仅能够在所述第二部分相对于所述固定器的一个旋转位置上与所述第一标定工具配合，和
第一部分，所述第一部分具有所述确定的形状并且处于相对于所述第二标定工具这样的旋转位置，以致当所述牙固定器‑配合装置的所述第二部分连接于所述牙固定器时，获得所述确定的所述第一部分的旋转方位。
根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括在根据权利要求1‑12中任一项所述的方法中限定的步骤或特征中的任一个。

说明书一种提供患者特异性牙固定器‑配合装置的方法
技术领域
本发明涉及一种提供患者特异性牙固定器‑配合装置的方法，所述牙固定器‑配合装置将被安装在上颌骨或下颌骨中的牙固定器所接纳。牙固定器‑配合装置可以，例如，是牙桥基、假体、最终牙修复物、牙愈合组件等。本发明还涉及牙种植体装置，所述牙种植体装置包括牙固定器和最终牙修复物。
背景技术
牙种植体系统被广泛用于替代损伤或丢失的天然牙齿。在这样的系统中，牙固定器被置于患者颚骨中以便代替天然的牙根。然后可以将包含一个或多个部件的桥基结构连接到所述固定器以便为从骨组织中突出、穿过软的齿龈组织并进入患者口腔的部分假牙建立核心。在所述桥基上，最终可以放置假体或牙冠。
最终假体应当具有以下尺寸并被配置成如下：与患者的剩余牙齿自然配合，这同时是为了功能性和美观。为此，牙科技术人员可以为个体患者试验找出合适假体，使用患者颚的模型，所述模型包括固定器。牙科技术人员也可以修改预制的桥基以与软的齿龈组织的轮廓相匹配。
因此，当制作桥基和假牙时，牙科技术人员已经考虑到周围组织和邻近的牙齿。牙科医生收到桥基和假牙，其是作为一个整体单元或是作为要被在患者的口腔中组装的分开的部件。通常，收到桥基和假牙的牙科医生将理解应当如何将桥基相对于固定器旋转方位以便获得牙科技术人员所需的布置。尽管如此，牙科医生有时可能难以判断哪个是正确的方位并且，当然，可能存在这样的风险：牙科医生完全忽略或忽视了桥基相对于固定器的正确的旋转方位。
本发明的一个目的减小牙科医生以不同于牙科技术人员所预想的另一种旋转方位将牙桥基连接于牙固定器的风险。
本发明的另一个目的是减小牙科医生以不同于牙科技术人员所预想的旋转方位放置假体(假牙)的风险。
在下面将变得明显的这些和其他目的通过如在所附权利要求中限定的方法实现。
发明概述
本发明是基于以下认识，即通过使牙固定器‑配合装置(如桥基、假体、愈合组件等)在与固定器相连时仅具有单一的旋转方位可用，防止牙科医生疏忽地以不同于牙科技术人员所预想的不同旋转方位放置固定器‑配合装置。
根据本发明的第一方面，提供一种提供患者特异性牙固定器‑配合装置的方法，所述方法包括：
‑对于其中已经或将要插入具有第一标定工具的牙固定器的上颌骨或下颌骨处的植入部位，确定固定器相对于颚骨的倾角和所述第一标定工具相对于颚骨的旋转方位，
‑基于确定的固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位，确定牙固定器‑配合装置的第一部分的形状和所述第一部分相对于固定器的旋转方位，
‑提供牙固定器‑配合装置，其包括
接合固定器的第二部分，所述第二部分具有第二标定工具，所述第二标定工具仅可以在所述第二部分相对于固定器的一个旋转位置上配合所述第一标定工具，和
第一部分，所述第一部分具有所述确定的形状并且处于相对于所述第二标定工具的这样的旋转位置以致当牙固定器‑配合装置的接合固定器的第二部分连接于牙固定器时获得所述确定的第一部分的旋转方位。
因此，通过给固定器‑配合装置设置仅可以在一个旋转方向上连接于牙固定器的固定器接合部分以及通过掌握关于固定器在口腔中的倾角和旋转位置的信息，固定器‑配合装置的第一部分可以由牙科技术人员(或提供固定器‑配合装置的任何人)定做，而不存在以下风险：牙科医生接下来将不正确地将其与植入在患者中的固定器相连。
除了接收关于固定器的倾角和旋转位置的信息，根据至少一个实施例实施方案，还确定第一标定工具相对于颚骨的高度/深度。此外，可以确定固定器相对于颚骨和任何邻近牙齿的颊舌和/或近中远侧位置。
确定所述固定器‑配合装置的所述第一部分的形状和方位的步骤不一定要在提供固定器‑配合装置的实际步骤之前进行。实际上，其可以基本上在同时进行，例如如果将坯件插入到颚模型中并将坯件机器加工成与周围的牙齿和齿龈很好地相符的形状。
固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位(以及任选地上述固定器的高度/深度和/或颊舌和/或近中远侧位置)的确定可以通过获取的植入部位的口腔内印模获得。因此，根据至少一个实施例实施方案，所述方法包括：接收在其中已经插入具有第一标定工具的牙固定器的上颌骨或下颌骨处的植入部位的口腔内印模，其中固定器相对于颚骨的倾角和所述第一标定工具相对于颚骨的旋转方位可由所述印模推出。
所述印模可以是物理印模，即将印模材料施用于植入部位和周围的牙齿，然后使印模材料变硬以模拟牙齿的形状。然而，备选地，所述印模可以是通过电子扫描仪器提供的数字(光学)印模。在后一种情况中，一组数据将提供植入部位和邻近牙齿的表示。所述数据组可以显示为用户界面(如与计算机相连的屏幕)上的图像。可以使用的电子扫描仪器的实例是多种类型的3D扫描仪。例如，接触式3D扫描仪可以通过物理接触探查植入部位。CCM(坐标测量机)是接触式3D扫描仪的一个实例。备选地，可以使用非接触主动式扫描仪，如激光扫描仪或光扫描仪。另一个备选是非接触被动式扫描，如可以包括两个稍微分开的摄像机的立体系统。另一个备选是CT扫描(计算机断层摄影法)。
获取植入部位的印模以确定插入的固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位的一个备选方案，是在将固定器插入颚骨前确定所述倾角和旋转方位。例如，可以提前规划其中将要插入固定器的颚骨中的钻孔的方向，并且合适地，同样还有钻孔的深度。还可能提前规划当植入固定器时应当以何种方位布置固定器的第一标定工具。例如，如果打入器(driver)具有仅可以在一个旋转位置上与固定器的第一标定工具配合的第二标定工具，则第一标定工具的旋转方位可以经由，例如，打入器上的区别性标志得出。因此，当固定器被打入到钻孔(其已经以规划好的倾角制备)中时，牙科医生在将固定器安装到钻孔中时可以通过当第一标定工具处于规划的旋转位置时注视打入器上的区别性标志进行决定。因为固定器的倾角和第一标定工具的旋转方位两者都可以提前规划，所以能够有效地一下给牙科医生提供固定器和固定器‑配合装置(例如桥基，最终修复物等)。
因此，根据本发明的至少一个实施例实施方案，确定固定器的倾角的步骤包括确定钻孔在颚骨中的用于接纳固定器的所需倾角，并且确定第一标定工具的旋转方位的步骤包括确定插入到所述钻孔中的固定器的第一标定工具的所需旋转方位。
不管确定固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位的步骤是在固定器安装前预先规划，还是基于接收到的印模(其是物理印模或数字印模)，可归纳的信息都可以用于提供植入部位的模型。
因此，根据本发明的至少一个实施例实施方案，所述方法包括基于所述确定的固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位提供植入部位与颚中邻近牙齿的模型，所述模型包括固定器复制品，所述固定器复制品具有与所述固定器相对于颚骨具有或将具有的倾角和方位对应的第一标定工具相对于所述模型的倾角和方位。所述模型可以是物理模型，如由塑料、石膏等制成的。固定器复制品可以是分开的部件，其被安装到模型的其余部分中。备选地，固定器复制品可以由与模型的其余部分相同的材料制成，例如如果模型基于数据文件通过烧结或机械加工形成。作为不同于具有物理模型的另一种选择，所述模型可以是数字的。数字模型可以通过以下方式获得：首先扫描口腔以捕获数字印模，然后向CAD程序输入表示数字印模的数据。数字模型中的固定器复制品将因此是虚拟固定器，或至少部分的虚拟固定器包含所述第一标定工具。
根据至少一个实施例实施方案，所述确定第一部分的形状和旋转方位的步骤和所述给第一部分设置确定的形状和旋转方位的步骤利用具有所述第二标定工具并且连接于固定器复制品的固定器‑配合装置或固定器‑配合装置的坯件进行。因此，固定器‑配合装置或坯件可以被安装到包括固定器复制品的常规物理模型中。牙科技术人员然后可以按照他/她认为合适的那样来使固定器‑配合装置的所述第一部分成形。
不同于手动成形固定器‑配合装置，备选方案将是利用例如CAD程序确定形状。因此，根据至少一个实施例实施方案，扫描形成的模型，并且将扫描的模型转换为三维数字图像，其中所述确定第一部分的形状和旋转方位的步骤基于该三维图像进行。三维图像不仅允许利用计算机设计固定器‑配合装置如桥基，而且还允许以此方式设计最终牙齿形状。因此，当已经确定了牙齿形状时，可以设计桥基，然后可以根据该设计生产桥基。作为扫描模型的备选方案，可以想到扫描实际物理印模并从其生成数字模型并且确定桥基的形状。
作为扫描物理模型的备选方案，可以想到基于表示数字印模的数据输入生成虚拟模型，例如三维CAD模型。因此，根据至少一个实施例实施方案，所述确定固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位的步骤基于通过口腔内扫描获得的数字印模，其中所述确定第一部分的形状和旋转方位的步骤作为三维CAD模型在计算机上进行。
根据至少一个实施例实施方案，所述提供牙固定器‑配合装置和给第一部分设置所述确定的形状的步骤包括
‑将CAD(计算机辅助设计)模型的数据输入到CAM(计算机辅助制造)软件中，和
‑利用所述CAM软件控制固定器‑配合装置形成过程，其中所述形成过程选自由下列组成的组：
a)增量制造(additive manufacturing)，如熔融沉积或激光烧结，和
b)减量制造(subtractive manufacturing)，如机械加工或铣削(milling)坯件。
固定器‑配合装置可以自固态坯件精密加工成。坯件可以具有预制的标定工具，或备选地，标定工具可以在加工坯件时形成。桥基形式的固定器‑配合装置可以自例如医用级钛合金或氧化锆的固态坯件精密加工成。
根据至少一个实施例实施方案，所述第二标定工具被设置成不规则形状的接合固定器的第二部分，以致所述第二标定工具仅可以在单一的旋转方位上与被设置为匹配的不规则形状的所述第一标定工具配合。根据至少另一个实施例实施方案，所述第二标定工具被设置成在所述固定器‑配合装置的第二部分处的一个或多个凹穴或突起，以致所述第二标定工具仅可以在单一的旋转方位上与所述第一标定工具配合，所述第一标定工具分别被设置成一个或多个匹配的接纳突起或凹穴。
如前所述，牙固定器‑配合装置可以，例如，是牙桥基、假牙、最终牙修复物或牙愈合组件。备选地，它可以是两个以上所述实例的组合，或至少一个所述实例与一些其他产品的组合。
因此，根据至少一个实施例实施方案，固定器‑配合装置是牙桥基，则所述第一部分可以合适地是牙桥基的假体接纳部分，并且所述第二部分可以合适地是牙桥基的固定器接合部分。
在至少一个备选的实施例实施方案中，固定器‑配合装置包括牙桥基，其中所述第一部分可以是桥基的部分或另一个组件的部分，并且其中所述第二部分可以是牙桥基的固定器接合部分。
根据至少一个实施例实施方案，牙固定器‑配合装置包括牙桥基和假体，其中所述第一部分是假体，并且其中所述第二部分是牙桥基的固定器接合部分，所述方法包括将所述假体设置成具有所述确定的形状并且处于这样的相对于所述第二标定工具的旋转方位以致，如果假体连接于桥基的假体接纳部分，则当牙桥基的固定器接合部分连接于牙固定器时获得所述确定的假体的旋转方位。
根据至少一个实施例实施方案，所述牙固定器‑配合装置是包括所述第一和第二部分的最终牙修复物。
根据至少一个实施例实施方案，所述牙固定器‑配合装置是用于支撑齿龈的牙愈合组件，其中所述第一部分是牙愈合组件的齿龈支撑部分，并且其中所述第二部分是牙愈合组件的固定器接合部分。
根据本发明的第二方面，提供一种提供患者特异性牙桥基的方法。所述方法包括：
‑对于其中已经插入或将要插入具有第一标定工具的牙固定器的上颌骨或下颌骨处的植入部位，确定固定器相对于颚骨的倾角和所述第一标定工具相对于颚骨的旋转方位(以及任选地固定器的高度/深度和/或颊舌和/或近中远侧位置)，
‑基于确定的固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位，确定牙桥基的假体接纳部分的形状和假体接纳部分相对于固定器的旋转方位，
‑提供牙桥基，所述牙桥基包括
固定器接合部分，所述固定器接合部分具有第二标定工具，所述第二标定工具仅可以在固定器接合部分相对于固定器的一个旋转位置上与所述第一标定工具配合，和
假体接纳部分，所述假体接纳部分具有所述确定的形状并且处于相对于所述第二标定工具这样的旋转位置，以致当牙桥基的固定器接合部分连接于牙固定器时获得所述确定的假体接纳部分的旋转方位。
因此，通过给桥基设置仅可以在一个旋转方向上连接于牙固定器的固定器接合部分以及通过获得关于固定器在口腔中的倾角和旋转位置的信息，桥基的假体接纳部分可以由牙科技术人员(或提供桥基的任何人)定做，而没有以下风险：牙科医生接下来将不正确地将其与植入在患者中的固定器相连。
确定桥基的假体接纳部分的形状和方位的步骤不一定要在提供桥基的步骤之前进行。实际上其可以基本上同时进行，例如如果将桥基坯件插入到颚的模型中并且将桥基机械加工成与周围的牙齿和齿龈很好符合的形状。
根据至少一个实施例实施方案，所述确定假体接纳部分的形状和旋转方位的步骤和所述给假体接纳部分设置确定的形状和旋转方位的步骤利用具有所述第二标定工具并且连接于固定器复制品的桥基或桥基坯件来进行。因此，桥基或桥基坯件可以被安装到包括固定器复制品在内的常规物理模型中。牙科技术人员然后可以按照他/她认为合适的那样来将桥基的假体接纳部分成形。例如，一些材料可以被切去以便提供假体接纳部分的倾角或高度，所述假体接纳部分将形成假牙的合适的核心并且将使假牙与周围的牙齿美观地配合。
容易理解，根据本发明的第二方面的方法可以包括本文关于本发明的第一方面所讨论的特征、步骤和实施例实施方案中的任一个。
根据本发明的第三方面，提供一种提供患者特异性假牙的方法，所述方法包括：
‑对于其中已经插入或将要插入具有第一标定工具的牙固定器的上颌骨或下颌骨处的植入部位，确定固定器相对于颚骨的倾角和所述第一标定工具相对于颚骨的旋转方位(以及任选地固定器的高度/深度和/或颊舌和/或近中远侧位置)，
‑基于确定的固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位，确定假牙的形状和假体相对于固定器的旋转方位，
‑提供牙桥基，所述牙桥基包括假体接纳部分和固定器接合部分，所述固定器接合部分具有第二标定工具，所述第二标定工具仅可以在固定器接合部分相对于固定器的一个旋转位置上与所述第一标定工具配合，和
‑将所述假体设置成具有所述确定的形状并且处于相对于所述第二标定工具这样的旋转方位以致，如果假体连接于桥基的假体接纳部分，则当牙桥基的固定器接合部分连接于牙固定器时获得所述确定的假体的旋转方位。
因此，根据本发明的第三方面的方法不需要修改或确定其上放置有假体的桥基的形状。相反地，该方面集中于假体的形状和方位。通过获得确定的假体相对于桥基的第二标定工具的方位，以及通过使桥基的第二标定工具仅可以在一个旋转方位上与固定器的第一标定工具配合，可以避免在口腔中不正确地放置假体。虽然第三方面不需要修改桥基，但是任何桥基成形(shaping)可以是任选的。因此，根据本发明的第三方面的方法可以包括本文关于本发明的第一和第二方面所讨论的特征、步骤和实施例实施方案中的任一个。
根据本发明的第四方面，提供一种提供患者特异性最终牙修复物的方法，方法包括：
‑对于其中已经插入或将要插入具有第一标定工具的牙固定器的上颌骨或下颌骨处的植入部位，确定固定器相对于颚骨的倾角和所述第一标定工具相对于颚骨的旋转方位(以及任选地固定器的高度/深度和/或颊舌和/或近中远侧位置)，
‑基于确定的固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位，确定最终牙修复物的形状和最终牙修复物相对于固定器的旋转方位，
‑提供最终牙修复物，所述最终牙修复物包括固定器接合部分，所述固定器接合部分具有第二标定工具，所述第二标定工具仅可以在固定器接合部分相对于固定器的一个旋转位置上与所述第一标定工具配合，和
‑将最终牙修复物设置成具有所述确定的形状并且处于相对于所述第二标定工具这样的旋转方位以致，如果最终牙修复物连接于固定器，则当最终牙修复物的固定器接合部分连接于固定器时获得所述确定的最终牙修复物的旋转方位。
因此，根据本发明的第四方面的方法不需要用于接纳最终牙修复物的桥基。相反地，最终牙修复物可以在没有中间桥基的情况下直接连接到固定器。然而，应当注意，最终牙修复物可以包括其上直接或经由中间顶盖(coping)设置有修复材料的桥基部分，由此形成可以连接于固定器的一体式组件。备选地，最终牙修复物不包括桥基部分，而仅包括成块的修复材料，其可能被布置在顶盖上。固定器可以是穿龈式的，即意在在颚骨之上延伸并贯穿齿龈，或是龈下式的，或甚至是骨脊下式(subcrestal)的，即意在被完全布置在骨水平以下。最终牙修复物可以在外部连接到固定器上或者连接到固定器的内部，例如在固定器的窝孔中。
根据本发明的第四方面的方法可以包括本文关于本发明的之前的各方面所讨论的特征、步骤和实施例实施方案中的任一个，只要其与第四方面相容即可。例如，可以使用数字口腔扫描，并且最终修复物的形状和旋转方位的确定可以在计算机上作为三维CAD‑模型进行。
根据本发明的第五方面，提供一种牙种植体装置，其包括
‑用于插入到颚骨中的牙固定器，所述固定器具有第一标定工具，和
‑最终牙修复物，所述最终牙修复物具有第二标定工具，所述第二标定工具仅可以在最终修复物相对于固定器的一个旋转位置上与所述第一标定工具配合。最终牙修复物可以成形和连接于以上关于本发明的第四方面所讨论的特征。
根据本发明的第六方面，提供一种提供用于支撑齿龈的患者特异性牙愈合组件的方法，所述方法包括：
‑对于其中已经插入或将要插入具有第一标定工具的牙固定器的上颌骨或下颌骨处的植入部位，确定固定器相对于颚骨的倾角和所述第一标定工具相对于颚骨的旋转方位(以及任选地固定器的高度/深度和/或颊舌和/或近中远侧位置)，
‑基于确定的固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位，确定牙愈合组件的齿龈支撑部分的形状和齿龈支撑部分相对于固定器的旋转方位，
‑提供牙愈合组件，所述牙愈合组件包括
固定器接合部分，所述固定器接合部分具有第二标定工具，所述第二标定工具仅可以在固定器接合部分相对于固定器的一个旋转位置上与所述第一标定工具配合，和
齿龈支撑部分，所述齿龈支撑部分具有所述确定的形状并且处于相对于所述第二标定工具这样的旋转位置以致，当牙愈合组件的固定器接合部分连接于牙固定器时获得所述确定的齿龈支撑部分的旋转方位。
因此，根据本发明的第六方面的方法考虑到以下可能性：在将“永久”桥基或假体连接于固定器之前，首先利用将要抵靠齿龈的愈合组件对愈合面之间齿龈进行成形。愈合组件可以是简单愈合帽的形式，或是愈合桥基的形式。可以基于愈合的齿龈的所需形状合适地选择其齿龈支撑(齿龈成形)部分。
根据本发明的第六方面的方法可以包括本文关于本发明的之前的各方面所讨论的特征、步骤和实施例实施方案中的任一个，只要其与第六方面相容即可。
根据本发明的第七方面，提供一种提供患者特异性牙桥基的方法，所述方法包括：
‑将具有第一标定工具的牙固定器插入到上颌骨或下颌骨中，
‑在插入牙固定器之前、期间或之后，确定固定器相对于颚骨的倾角和所述第一标定工具相对于颚骨的旋转方位(以及任选地固定器的高度/深度和/或颊舌和/或近中远侧位置)，
‑基于确定的固定器的倾角和所述第一标定工具的旋转方位，确定牙桥基的假体接纳部分的形状和假体接纳部分相对于固定器的旋转方位，
‑提供牙桥基，所述牙桥基包括
固定器接合部分，所述固定器接合部分具有第二标定工具，所述第二标定工具仅可以在固定器接合部分相对于固定器的一个旋转位置上与所述第一标定工具配合，和
假体接纳部分，所述假体接纳部分具有所述确定的形状并且处于相对于所述第二标定工具这样的旋转位置以致，当牙桥基的固定器接合部分连接于牙固定器时获得所述确定的假体接纳部分的旋转方位。
根据本发明的第七方面的方法可以包括本文关于本发明的之前的各方面所讨论的特征、步骤和实施例实施方案中的任一个，只要其与第七方面相容即可。
应当理解，在本公开中，牙种植体可以包括牙固定器和上部结构，如桥基。
牙固定器被用作假牙的锚定元件。为此，牙固定器可以在需要假牙的部位处插入到颚骨(上颌骨或下颌骨)的骨组织中的预先准备好的钻孔中。牙固定器通常被旋入钻孔中。
对于螺旋式牙固定器，钻孔可以预先设置有内螺纹或可以是没有螺纹的，而给牙固定器提供自攻能力，例如通过在固定器螺纹中提供一个或多个轴向延伸切割凹穴、边缘或凹槽等。例如，固定器的顶端部分可以设置有2‑4个切割凹穴，如3个切割凹穴。可以容易地想到其他数目的切割凹穴。
用于将假体部件与固定器相连的上部结构可以包括桥基、隔片或其他跨粘膜组件，所述跨粘膜组件接合到牙固定器从而桥接覆盖在上颌骨或下颌骨上的齿龈。假体部件，例如牙冠、牙桥或托牙(denture)可以被固定到桥基。上部结构可以采用多种其他形式。例如，假体部件可以直接被固定到牙固定器。牙种植体可以因此包括与牙固定器相连的桥基，或没有桥基的牙固定器。
此处以及在本申请中各处，术语“冠”用于表示朝向牙种植体的头端或尾端的方向。例如，在桥基与牙固定器相连的情况中，桥基的冠侧方向将是向着被导向远离固定器的桥基部分的方向。相反地，术语“顶”表示朝向组件的插入端的方向。因此，顶和冠是相反的方向。此外，在本申请中各处使用术语“轴向”或“轴向地”以表示从冠端到顶端的方向，反之亦然。“径向方向”或“径向地”表示垂直于轴向方向的方向。
封闭的孔或窝孔可以向顶侧延伸到固定器体部中，从冠端到用于要被固定到固定器的上部结构的固定器体部的顶端和冠端中间的端面。窝孔可以包括有内螺纹的区段，该区段用于上部结构与固定器的螺旋连接。窝孔的一个区段，如冠侧段，可以向顶端渐细。在有内螺纹的区段的冠侧方向上合适地布置渐细的区段。
第一标定工具可以被设置在固定器窝孔中的内壁上，其中牙组件的接合部分适于被接纳在所述窝孔中。备选地，第一标定工具可以被设置在头部部分的外壁上，所述头部部分将由可与固定器连接的牙组件封闭。虽然在窝孔和头部部分之间存在此内/外差异，但是应当注意，头部部分不一定具有用于接纳牙组件的接合部分的外壁。相反，头部部分可以设置有内窝孔。因此，论述窝孔的任何示例实施方案可以是牙固定器的头部部分中的窝孔的形式。
固定器可以用于一步程序或两步程序中。在一步程序中，愈合或临时桥基与固定器相连从而形成齿龈组织，并且在愈合期后，愈合或临时桥基被永久桥基替代。对于两步程序，固定器设置有盖用螺钉并且在固定器和盖用螺钉上缝合齿龈组织，并且在愈合期后，将组织打开并在除去盖用螺钉后将桥基与固定器相连。
固定器可以具有圆锥形渐细的端部，其向冠端渐细。与固定器的总长度相比，此冠端部分的轴长度小，例如不超过总长度的4％，如为1.5％‑3.7％。冠端部分可以被合适地设置成不具有带螺纹的表面，例如具有平滑或粗糙(如喷砂的)的表面。
固定器可以具有基本扁平的冠端表面，该表面垂直于固定器的纵轴。备选地，冠端表面可以具有相对于固定器的纵轴的倾斜的轮廓，例如以致当被放置在颚骨内时，固定器在舌侧的长度较长而在固定器颊侧的长度较短。另一个备选方案是鞍状或波状冠端表面。
牙固定器的长度可以为5‑19mm，这取决于临床情况。牙固定器的外径可以合适地为2‑6mm，如3‑5mm。
固定器从冠端向顶端可以基本上是圆柱形的或是稍微渐细的。如果固定器稍微渐细，则固定器的核心和由例如螺纹牙顶限定的外周可以具有相同或不同的锥角。此外，固定器的核心可以是圆柱体，而螺纹牙顶具有一定锥度或者，相反地，固定器的核心可以是锥体而螺纹牙顶总体上具有圆柱形的几何形状。备选地，固定器可以包括一个或多个圆柱体和/或一个或多个渐细部分的组合。因此，固定器的一个或多个部分可以具有例如位于共同的假想的圆柱形表面中的螺纹牙顶，所述圆柱形表面平行于固定器的纵轴。备选地或此外，固定器的一个或多个部分可以具有位于假想的圆锥形表面中的螺纹牙顶，所述圆锥形表面在顶侧方向上朝纵轴渐细。
有外螺纹的固定器可以包括一个或多个螺纹螺旋。
术语“螺距”用于表示邻近的攻丝牙顶之间的轴向距离。术语“导程”用于表示当将固定器旋转一圈时平行于纵轴前进的距离，即它对应于螺距乘以螺纹螺旋数。对于具有恒定螺距的单线螺纹螺旋，导程等于螺距；对于双线螺纹螺旋，导程是两倍螺距。
术语“微螺纹”用于表示高度不超过0.2mm的螺纹。根据至少一个实例实施方案，固定器设置有高度为0.02‑0.2mm、如0.05‑.015mm、例如0.1mm的微螺纹。术语“大螺纹”用于表示高度大于0.2mm的螺纹。根据至少一个实例实施方案，固定器设置有高度为0.25‑0.35mm、如0.3mm的大螺纹。
合适地，微螺纹可以位于大螺纹的冠侧。例如，微螺纹可以被布置成接合致密皮质骨而大螺纹可以被布置成接合多孔海绵/松质骨。微螺纹的导程合适地对应于大螺纹的导程。大螺纹螺距可以是微螺纹螺距的例如2‑4倍，如3倍。在设置有微螺纹的固定器部分处的螺距(顶到顶的间距)可以为大约0.20‑0.24mm。在设置有大螺纹的固定器部分处的螺距(顶到顶的间距)可以为大约0.60‑0.72mm。
微螺纹可以被视为规定的、定向的粗糙。具有更小尺寸的非定向的粗糙，例如通过喷砂、蚀刻等获得的，可以被叠加在微螺纹以及大螺纹上。
螺纹牙形包括两个牙侧，牙顶半径R(在所述两个牙侧的交点之间形成的顶点处)，在两个邻近的螺纹之间形成的牙底半径r，所述牙侧与垂直于所述螺纹的横截面且垂直于与固定器体部的表面正切的平面的平面形成角v，所述牙形还具有高度D。合适地，对于10°≤v＜35°，R大于0.4x D并且，对于35°≤v＜55°，R大于0.2x D。
附图简述
图1a‑1j图示如何实施本发明方法的至少一个实施方案的至少一个实施例。
图2a‑2c图示如何实施本发明方法的至少一个实施方案的至少另一个实施例。
图3‑6图示具有可想到的标定工具的不同实施例的固定器和桥基。
图7图示根据本发明的至少一个实施例实施方案的可连接于牙固定器的最终牙修复物。
附图详述
图1a‑1j图示如何实施本发明方法的至少一个实施例。
在图1a中，两个牙固定器被显示为与骨组织4齐平地植入在邻近牙齿之间的植入部位(准备部位)处。每个固定器2设置有第一标定工具6，在此处被显示为纵向延伸的凸出部。然而，应当理解，所述第一标定工具6可以被不同地设计为，例如，固定器窝孔内的一个或多个径向延伸的凹穴或突起。还应当理解，虽然显示的是完全掩盖的具有窝孔的固定器，其他备选的固定器也是可能的，例如，具有在骨组织4的上方伸出的头部部分的穿龈式固定器。
在图1b中，图示的是如何将桥基8连接到每个固定器中。桥基8包括体部10和螺丝部12。体部10包括固定器接合部分14和假体接纳部分16，假体接纳部分16意在向固定器2的冠侧延伸。通孔18延伸贯穿体部10。螺丝部12适于被插入到通孔18中并且接合固定器2的内螺纹(未显示)以便将体部10固定到固定器2。固定器接合部分14设置有第二标定工具20，第二标定工具20适于与固定器2的第一标定6工具配合。因此，在图1b中，第二标定工具20被显示为在固定器接合部分14的表面中纵向延伸的沟槽。对于其他类型的固定器和第一标定工具，将适当地修改桥基和第二标定工具。应当注意，虽然在图1b中显示的是桥基，但是应当理解，在该步骤中可以使用具有所述第二标定工具的其他组件，如印模元件。
在图1c中，显示的是如何使用桥基的组件接合工具和印模顶盖的桥基接合工具(例如通过卡扣配合接合，未显示)将印模顶盖22连接到桥基8上。
在图1d中，应用印模材料24，将印模顶盖22埋在印模材料24中。使印模材料24变硬从而模拟与印模部位邻接的牙齿的形状并附着到印模顶盖22。
在图1e中，将印模材料24从植入部位除去，连同埋在材料24中的印模顶盖22。
在图1f中显示包括具有第二标定工具的桥基8’的牙种植体组合件连接于具有第一标定工具6’的固定器2’。桥基8’被引入附于印模材料24中的印模顶盖22中。由于分别在桥基和印模顶盖上的接合工具和旋转锁定工具，在印模顶盖22中在对应于桥基8在印模顶盖22中的初始位置的位置放置桥基8’。虽然，图1f显示在牙种植体组合件中的完整的桥基8’和固定器2’，但是备选方案将可以具有复制品。例如，可以仅使用固定器的上部，而将具有外螺纹的下部省略或不设置螺纹。
在图1g中，将模具材料26施用于印模材料24。
在图1h中，印模材料和印模顶盖已经被除去，并且桥基也已经从固定器2’除去。现在模具材料26与埋入的固定器2’一起形成植入部位与邻近牙齿的模型。埋入的固定器2’对应于实际植入部位处的固定器2并且具有相同倾角和相同方位的第一标定工具6’。
牙科技术人员现在可以决定桥基的假体接纳部分(即固定器‑配合装置的第一部分)的合适的形状。因此，具有与固定器2’的第一标定工具6’配合的第二标定工具的桥基8”连接于固定器2’，然后例如通过切割或铣削使桥基8”的假体接纳部分16”适当地成形。再成形的假体接纳部分16”将具有相对于模具26中的固定器2’的特定方位，并且由于匹配的单一位置标定工具，所以当桥基8”连接于植入的固定器2时，假体接纳部分16”将获得在口腔中的相同方位。
同样地，如在图1i中所示，假牙冠30可以以所需的形状形成并且被接合在相对于所述标定工具的特定方位上，例如通过在桥基上设置旋转锁，由此保证当被设置在口腔中时将获得相同的方位。
最后，当桥基8”和假牙30已经被设计和成形时，牙科医生可以将它们与在患者的颚骨4中植入的固定器2相连。这在图1j中被示意性的显示。因此，因为桥基8”和固定器2仅可以在相对于彼此的一个旋转位置上连接，并且因为固定器2’或模型中的固定器复制品具有与在患者的颚骨4中安装的固定器2相同的倾角和旋转方位，所以防止了牙科医生将制备的桥基8”连接在不同于牙科技术人员所预想的另一个标定位置上。
应当注意，可以在没有桥基的情况下进行图1a‑1h中显示的实际模型制造。不同于使用桥基，印模组件可以直接连接于固定器并设置有第二标定工具。这将产生图1h中所示的模型。然后，可以提供包括如在图1i‑1j中所示的第二标定工具的桥基。虽然附图显示的是牙桥基形式的牙固定器‑配合装置，其中第一部分是假体接纳部分而第二部分是桥基的固定器接合部分，但是应当理解，在模型已经被制成后，可以提供不同于所示桥基的其他固定器‑配合装置。例如，包括所述第二标定工具的牙愈合组件或最终牙修复物可以代表所述固定器‑配合装置。
图2a‑2c显示如何实施本发明方法的至少一个实施方案的至少另一个实施例。
在图2a中，不同于制作植入部位的物理印模，通过扫描100部位，例如通过3D照相机制作数字印模。数字印模或光学图像可以被输入和/或存储到计算机102作为三维图像104，从三维图像104可以识别固定器的倾角和第一标定工具的旋转位置。如在图2b中所示，通过计算机辅助设计106，形成所需的桥基和假体的形状，所述桥基具有第二标定工具，所述第二标定工具仅允许桥基在一个标定位置上与固定器配合。同样，假体相对于桥基的旋转位置被设计为是锁定的，例如通过在桥基的圆周延伸表面上设置扁平部分。当已经设计了桥基和假体时，向制造设备108、110提供控制数据以形成组件。此处，相应组件的形成被显示为从坯件112、114切去材料的过程，产生假牙116和桥基的体部118。然而，也可以想到其他制造方法，一个实例是激光烧结。最后，如在图2c中所示，形成的桥基的体部118通过螺丝部120连接于颚骨中的固定器122。假体116连接于桥基。因为设计的患者特异性桥基具有仅可以在一个旋转位置上与固定器122的对应标定工具126配合的标定工具124，并且因为桥基及其标定工具124是基于提供模拟颚骨中的固定器122的三维图像的数字印模设计的，所以防止了牙科医生相对于固定器122不正确地放置桥基。
虽然图1a‑1j和2a‑2c已经分别显示了物理和数字印模的获取，但是对于确定固定器的倾角和第一标定工具的旋转方位，备选方案是在固定器插入前确定上述倾角和旋转方位。例如，如在“发明概述”的标题下说明的，获取印模的备选方案将是确定在颚骨中规划的钻孔的倾角(这将因此给出固定器的倾角)，并为要被插入到钻孔中的固定器确定第一标定工具的所需方位。
图3‑6显示具有可想到的标定工具的不同实施例的固定器和桥基。然而，应当理解，不同于桥基，可以想到具有这样的标定工具的其他固定器‑配合装置，如已经说明的。
以图3开始，固定器200设置有具有开口端的窝孔204。窝孔204向顶端延伸到固定器200中。窝孔204用于接纳牙组件如桥基250。桥基将桥接覆盖在钻孔上的齿龈并支撑/递呈假体部件270。然而，窝孔204也可以接纳其他牙组件如桥基复制品、桥基坯件、印模元件、打入器、愈合组件和最终牙修复物。
虽然可以想到多种备选的构型，窝孔204在此处被显示为具有圆锥形冠侧段206和基本为圆柱形的中间壁段208。四个径向延伸的打入器凹穴210被设置在中间壁段208中，并且也可以如在图中所示地那样延伸到圆锥形冠侧段206中。作为备选方案，中间壁段208可以基本是圆锥形的。
窝孔204还设置有有内螺纹的顶侧段212。
此外，窝孔204设置有被成形成突起214的第一标定工具。突起214从窝孔壁向窝孔中心径向突出。在此处，突起214位于两个打入器凹穴210之间。因此，突起214和打入器凹穴210被设置在沿固定器200的纵轴的同一水平上。然而，也可以想到其他备选方案。例如，突起可以位于不同的轴向水平上。它可以例如位于打入器凹穴的顶侧或冠侧。突起可以，如在图中指示的，位于圆柱形中间壁段中或者，作为备选方案，位于圆锥形壁段(例如圆锥形冠侧段)中。
牙固定器‑配合装置在此处被显示为两件式桥基250，其由体部252和螺丝部254组成。体部252包括固定器接合部分256，固定器接合部分256在此处被显示为具有总体圆柱形的包络面或周向延伸面，虽然其他包络面，如渐细的，将是可以想到的备选方案。包络面或周向延伸面因此形成固定器接合部分256的外周。体部252还包括牙冠接纳或假体接纳部分258，牙冠接纳或假体接纳部分258在齿龈上方向固定器200的冠侧延伸从而接纳假牙270。延伸部分261(其在此处被显示为向冠侧张开至肩部262)意在延伸通过齿龈并且被设置在接合部分256和假体接纳部分258之间。
单一标定凹穴260形式的第二标定工具被设置在接合部分258的圆柱形包络面中。标定凹穴260在此处被显示为直的半圆柱形，虽然可以想到其他形状的标定凹穴，只要标定凹穴260可以合适地与固定器200的标定突起214配合从而限定桥基250的旋转位置(显示在装配状态的横截面视图中)。
现在参考处于其装配状态(在插入螺丝部254之前)的桥基/固定器界面的横截面图。桥基250的体部252设置有通孔262，其中螺丝部254适于被插入到通孔262中并且接合固定器200的内螺纹212以便将体部252固定到固定器200。桥基250仅可以在相对于固定器200的单一旋转位置上被正确地接合，即仅在标定凹穴260与固定器200的标定突起214配合的位置上。因此，防止使用者选择关于颚骨和齿龈的特定构造较不合适的桥基250的方位。
图4显示固定器300和桥基350之间单一标定连接的另一个实例。桥基350的接合部分352在桥基350的顶端处具有基本为方形的第一定位部分354和第二定位部分356。在该实施方案中，第二定位部分356是以圆形领圈358的形状，圆形领圈358设置有凹穴360。第二定位部分356的外径比第一定位部分354的外边界稍小。对此的原因是，第二定位部分356应当能够在没有干扰的情况下通过固定器300中的窝孔的标定段的冠部。圆形领圈358及其凹穴360因此构成第二标定工具，所述第二标定工具适于与固定器300中的互补形状的第一标定工具302配合。
图5显示单一位置连接的另一个实施例，其在种植体组合件的横截面图中是最清晰可见的。固定器400具有构成第一标定工具的三个径向延伸的凹穴402a‑402c，而桥基450具有构成第二标定工具的三个径向延伸的凸出部452a‑452c。标定工具沿相应组件的周长非均匀分布。以第一标定工具为例，有第一凹穴450a，第二凹穴450b和第三凹穴450c。沿固定器400的内周长，第一凹穴450a和第二凹穴450b之间的距离与第二凹穴450b和第三凹穴450c之间的距离相同。然而，第三凹穴450c和第一凹穴450a之间的距离更大。因为桥基450的凸出部452a‑452c是相等地分布的，所以桥基450仅可以在相对于固定器400的一个旋转位置上被连接。
图6显示单一位置连接的另一个实施例。在该实施例中，第一标定工具是设置在固定器500的冠侧外表面上的两个凹穴502的形式。凹穴502未被彼此相对地放置。第二标定工具是在桥基550的内周长上的两个向中心延伸的突起552的形式，其被合适地定位以与凹穴502配合。如在之前的实施例中那样，桥基550仅可以在相对于固定器500的一个旋转位置上被连接。
图7显示根据本发明的至少一个实施例实施方案，可连接于牙固定器500的最终牙修复物570。图7中的牙固定器500与图6中的牙固定器相同，因此具有两个凹穴502形式的第一标定工具。最终修复物570，此处被显示为假牙冠，设置有第二标定工具，所述第二标定工具的形式为在最终修复物的内周长上的两个向中心延伸的突起572，其被合适地定位以与凹穴502配合。最终牙修复物570可以因此仅在相对于固定器500的一个旋转位置上被连接。虽然，最终牙修复物570被简单地显示为假牙冠，但是在备选的实施方案中它可以包括其上已经设置或熔合有形成牙冠的基体材料的顶盖。此外，这样的基体材料可以被直接设置(或经由顶盖间接地)到桥基或桥基样组件，所述桥基或桥基样组件也将因此被包含在最终牙修复物中。此外，应当理解，类似于上面给出的用于将桥基连接于固定器的多种标定办法，可以以多种不同方式设计标定工具，包括具有一个或多个突起/凹穴或其他配合形状的标定工具。最终牙修复物可以，例如，是螺丝固定的或水泥固定的。